CN111560906B - 一种利用电磁力往复撞击式路面积雪清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用电磁力往复撞击式路面积雪清理装置，涉及公路养护技术领域，包括安装板，所述安装板的顶部一端镶嵌有转向板，所述转向板与安装板转动连接，所述安装板底部开设有轨道槽，所述轨道槽贯穿转向板，所述轨道槽的内壁两侧之间滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有工作板。该利用电磁力往复撞击式路面积雪清理装置，解决了现有的路面积雪清理装置敲击路面冰块时产生的震动幅度较大，传动结构的连接处容易造成较大程度的磨损，装置容易松动，使用寿命较低，无法提高破冰的效率，同时纵向垂直敲击冰块容易对冰块下方的路面造成损伤，无法控制敲击的方向并且避免损伤路面的问题。
Description
技术领域
本发明涉及公路养护技术领域，尤其涉及一种利用电磁力往复撞击式路面积雪清理装置。
背景技术
冬天是一个白雪皑皑的季节，在我国北方地区每年到了这个季只要下雪都将会把整个地面所覆盖，这样便造成了人们出行困难，影响人们的正常生活等问题的出现，而且存在着诸多安全隐患的情况，为此，人们在清理积雪方面下了不少功夫，一开始人们靠着人力拿着铁锹和扫把进行积雪的清理工作，这边需要很大的人力去完成，所以，便有了铲雪车存在，它的出现为人们带去了很大的便利之处，但是，该铲雪车只能适用于地域比较宽广的地方，而且清理效果不是那么理想，功能也比较单一，基本上只具备清理积雪能力，遇到结冰的情况便使用不了了。
中国发明CN110656613A公布了一种积雪清理机构，介绍了需要破冰时通过传动结构带动破冰锤上下移动，实现破冰锤对地面上结冰的破碎工作，但是破冰锤上下移动敲击路面冰块时产生的震动幅度较大，传动结构的连接处容易造成较大程度的磨损，装置容易松动，使用寿命较低。
中国发明CN109281285A公布了一种公路养护用碎冰装置，介绍了通过伺服电机转动时使撞杆向下滑动，从而撞击破冰杆，从而使破冰杆快速向下滑动，对地面的冰进行凿击，从而使冰块破碎，伺服电机继续转动半圈时，撞杆向上滑动，破冰杆在弹簧的作用下复原，但是弹簧作用破冰杆复原的速度无法控制，进而无法控制破冰杆的敲击速度，无法提高破冰的效率，同时纵向垂直敲击冰块容易对冰块下方的路面造成损伤，无法控制敲击的方向并且避免损伤路面。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种利用电磁力往复撞击式路面积雪清理装置，解决了现有的路面积雪清理装置敲击路面冰块时产生的震动幅度较大，传动结构的连接处容易造成较大程度的磨损，装置容易松动，使用寿命较低，无法提高破冰的效率，同时纵向垂直敲击冰块容易对冰块下方的路面造成损伤，无法控制敲击的方向并且避免损伤路面的问题。
(二)技术方案
本发明提供了一种利用电磁力往复撞击式路面积雪清理装置，包括安装板，所述安装板的顶部一端镶嵌有转向板，所述转向板与安装板转动连接，所述安装板底部开设有轨道槽，所述轨道槽贯穿转向板，所述轨道槽的内壁两侧之间滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有工作板，所述工作板的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内壁两侧之间滑动连接有弹射盒，所述弹射盒的内壁顶部固定连接有电磁块，所述弹射盒的内壁两侧之间滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的顶部开设有穿孔，所述缓冲板的顶部固定连接有自动收线盒，所述自动收线盒的内部连接有尼龙绳，所述尼龙绳延伸至缓冲板下方的一端固定连接有金属球，所述弹射盒的底部转动连接有限位板，所述限位板通过定位装置与弹射盒固定连接。
优选的，所述电磁块包括安装框，所述安装框的顶部为金属材料，所述安装框的内部开设有驱动槽和安装槽，所述驱动槽的内壁底部通过驱动装置传动连接有金属块，所述安装槽的内壁两侧之间固定连接有铁芯组，所述铁芯组包括铁芯和缠绕在铁芯外侧的线圈，所述铁芯组与金属块滑动连接，所述安装框的顶部通过导线连接有电池。
优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机与驱动槽的内壁底部固定连接，所述电机的输出端传动连接有转盘，所述转盘远离电机的一侧通过连杆与金属块传动连接。
优选的，所述转盘远离电机的一侧开设有长度槽，所述长度槽的内壁两侧之间滑动连接有圆杆，所述圆杆与连杆传动连接，所述圆杆的外侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧贯穿有延伸螺栓，所述转盘的一侧均匀开设有与延伸螺栓相适配的延伸螺纹槽。
优选的，所述弹射盒的内壁顶部固定连接有转向框，所述转向框的内壁两侧之间转动连接有长杆，所述长杆与转向框的内壁卡接，所述安装框与长杆的底部固定连接，所述电池与转向框固定连接。
优选的，所述定位装置包括定位板，所述定位板的一侧滑动连接有滑动板，所述滑动板与限位板固定连接，所述滑动板的一侧贯穿有定位螺栓，所述定位板的一侧均匀开设有与定位螺栓相适配的螺纹孔，所述弹射盒的内壁一侧开设有连接槽，所述限位板的两侧之间通过连接杆固定连接，所述连接杆与连接槽的内壁滑动连接。
优选的，所述弹射盒的内壁顶部通过海绵块与缓冲板固定连接，所述弹射盒的内壁顶部位于电磁块的两侧均固定连接有塑料弹簧，所述塑料弹簧的底部一端与金属球滑动连接。
优选的，所述所述安装槽的内壁靠近安装板的一端通过紧固弹簧固定连接有加固块，所述加固块与安装槽的内壁滑动连接。
优选的，所述所述加固块的一侧开设有齿条槽，所述齿条槽的内壁底部滑动连接有齿轮条，所述齿轮条延伸至齿条槽外部的一端固定连接有橡胶垫，所述加固块的顶部开设有齿轮槽，所述齿轮槽与齿条槽连通，所述齿轮槽的内壁底部转动连接有齿轮，所述齿轮与齿轮条啮合，所述齿轮的顶部固定连接有凸块。
优选的，所述所述转向板的顶部固定连接有转向块，所述安装板的顶部对称开设有安装孔。
与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
(1)本发明通过在工作板上安装弹射盒，电池通过导线与安装框顶部的金属连接，金属块与安装框顶部的金属材料滑动连接，电机通过连杆控制金属块沿着驱动槽来回滑动，当金属块不与铁芯组接触时铁芯组不通电无法产生磁场吸引金属球，金属球由于自身重力和塑料弹簧的弹力掉落撞击路面积雪，塑料弹簧挤压金属球，加快金属球撞击路面积雪的速度，提高碎冰的效率，当金属块移动到铁芯组上方时，电池、导线、安装框顶部金属、金属块和铁芯组构成通路，铁芯组产生磁场吸引金属球，金属球由于电磁块吸引撞击缓冲板，缓冲板挤压海绵块进行缓冲，将金属球吸到初始位置，控制金属球撞击路面积雪和冰块时只通过尼龙线连接，撞击时不会使传动结构的连接处震动磨损，能够避免破冰时持续震动造成传动结构松动，增加了装置的使用寿命，将安装板安装在车辆上，能够随着车辆对路面进行碎冰。
(2)本发明通过在弹射盒的内壁底部安装转向框，安装框通过长杆与转向框卡接，转动长杆控制安装框以及铁芯组的角度，转动限位板的角度直至与铁芯组的角度对齐，转动定位螺栓将限位板和滑动板与定位板固定，能够调整铁芯组弹射金属球的角度，使金属球倾斜一定角度撞击路面，避免纵向垂直撞击路面，在碎冰的同时对冰块下方的路面造成损伤的问题。
(3)本发明通过在安装板的顶部镶嵌转动板，安装板底部一端的滑块沿着轨道槽滑动到转向板处时转动转向块，使滑块和安装板转动90度，使安装板两端的工作板上的金属球分别沿着横轴和纵轴敲击路面冰块，多角度敲击路面冰块，能够更大程度的对路面碎冰，避免路面冰块破碎不彻底。
(4)本发明在金属球的上方安装缓冲板，缓冲板的上方通过海绵块与弹射盒的内壁顶部连接，金属球被电磁块吸引恢复至初始位置的过程中撞击缓冲板，缓冲板挤压海绵块进行缓冲，避免金属块直接撞击电磁块造成装置损伤的问题。
(5)本发明通过在安装槽的内壁一侧安装紧固弹簧和加固块，将不同长度的弹射盒安装到安装槽内部后紧固弹簧挤压加固块，加固块挤压弹射盒将弹射盒固定，转动凸块将齿轮条移动到加固块外部与安装槽接触，齿轮条一端的橡胶垫与安装槽的内壁之间存在摩擦不容易滑动，能够固定加固块的位置，使弹射盒固定的更加牢固，能够固定不同尺寸的弹射盒，可以根据实际需求控制弹射盒的长度，进而控制弹射盒弹射的金属球的数量，方便控制成本，满足不同成本的清理积雪的需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种利用电磁力往复撞击式路面积雪清理装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种利用电磁力往复撞击式路面积雪清理装置的背面结构示意图。
图3为本发明提出的一种利用电磁力往复撞击式路面积雪清理装置中加固块的结构示意图。
图4为本发明提出的一种利用电磁力往复撞击式路面积雪清理装置中弹射盒的剖视图。
图5为本发明提出的一种利用电磁力往复撞击式路面积雪清理装置中电磁块的剖视图。
图6为本发明提出的一种利用电磁力往复撞击式路面积雪清理装置中驱动装置的结构示意图。
附图标记：1、安装板；2、转向板；3、轨道槽；4、滑块；5、工作板；6、安装槽；7、弹射盒；8、电磁块；9、缓冲板；10、自动收线盒；11、尼龙绳；12、金属球；13、限位板；14、定位装置；15、安装框；16、驱动槽；17、安装槽；18、驱动装置；19、金属块；20、铁芯组；21、导线；22、电池；23、电机；24、转盘；25、连杆；26、长度槽；27、圆杆；28、固定板；29、延伸螺栓；30、延伸螺纹槽；31、转向框；32、长杆；33、定位板；34、滑动板；35、定位螺栓；36、连接槽；37、连接杆；38、海绵块；39、塑料弹簧；40、紧固弹簧；41、加固块；42、齿条槽；43、齿轮条；44、齿轮槽；45、齿轮；46、凸块；47、转向块；48、安装孔。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例一
如图1-6所示，本发明提出的一种利用电磁力往复撞击式路面积雪清理装置，包括安装板1，安装板1的顶部一端镶嵌有转向板2，转向板2与安装板1转动连接，安装板1底部开设有轨道槽3，轨道槽3贯穿转向板2，轨道槽3的内壁两侧之间滑动连接有滑块4，滑块4的底部固定连接有工作板5，工作板5的顶部开设有安装槽6，安装槽6的内壁两侧之间滑动连接有弹射盒7，弹射盒7的内壁顶部固定连接有电磁块8，弹射盒7的内壁两侧之间滑动连接有缓冲板9，缓冲板9的顶部开设有穿孔，缓冲板9的顶部固定连接有自动收线盒10，自动收线盒10的内部连接有尼龙绳11，尼龙绳11延伸至缓冲板9下方的一端固定连接有金属球12，弹射盒7的底部转动连接有限位板13，限位板13通过定位装置14与弹射盒7固定连接。
电磁块8包括安装框15，安装框15的内部开设有驱动槽16和安装槽17，驱动槽16的内壁底部通过驱动装置18传动连接有金属块19，安装槽17的内壁两侧之间固定连接有铁芯组20，铁芯组20与金属块19滑动连接，安装框15的顶部通过导线21连接有电池22。
驱动装置18包括电机23，电机23与驱动槽16的内壁底部固定连接，电机23的输出端传动连接有转盘24，转盘24远离电机23的一侧通过连杆25与金属块19传动连接。
转盘24远离电机23的一侧开设有长度槽26，长度槽26的内壁两侧之间滑动连接有圆杆27，圆杆27与连杆25传动连接，圆杆27的外侧固定连接有固定板28，固定板28的一侧贯穿有延伸螺栓29，转盘24的一侧均匀开设有与延伸螺栓29相适配的延伸螺纹槽30。
弹射盒7的内壁顶部通过海绵块38与缓冲板9固定连接，弹射盒7的内壁顶部位于电磁块8的两侧均固定连接有塑料弹簧39，塑料弹簧39的底部一端与金属球12滑动连接。
本发明中，在工作板5上安装弹射盒7，电池22通过导线21与安装框15顶部的金属连接，金属块19与安装框15顶部的金属材料滑动连接，电机23通过连杆25控制金属块19沿着驱动槽16来回滑动，当金属块19不与铁芯组20接触时铁芯组20不通电无法产生磁场吸引金属球14，金属球14由于自身重力和塑料弹簧39的弹力掉落撞击路面积雪，塑料弹簧39挤压金属球14，加快金属球14撞击路面积雪的速度，提高碎冰的效率，当金属块19移动到铁芯组20上方时，电池22、导线21、安装框15顶部金属、金属块19和铁芯组20构成通路，铁芯组20产生磁场吸引金属球14，金属球14由于电磁块8吸引撞击缓冲板9，缓冲板9挤压海绵块38进行缓冲，将金属球14吸到初始位置，控制金属球14撞击路面积雪和冰块时只通过尼龙绳11连接，撞击时不会使传动结构的连接处震动磨损，能够避免破冰时持续震动造成传动结构松动，增加了装置的使用寿命，将安装板安装在车辆上，能够随着车辆对路面进行碎冰。
实施例二
如图1-6所示，本发明提出的一种利用电磁力往复撞击式路面积雪清理装置，包括安装板1，安装板1的顶部一端镶嵌有转向板2，转向板2与安装板1转动连接，安装板1底部开设有轨道槽3，轨道槽3贯穿转向板2，轨道槽3的内壁两侧之间滑动连接有滑块4，滑块4的底部固定连接有工作板5，工作板5的顶部开设有安装槽6，安装槽6的内壁两侧之间滑动连接有弹射盒7，弹射盒7的内壁顶部固定连接有电磁块8，弹射盒7的内壁两侧之间滑动连接有缓冲板9，缓冲板9的顶部开设有穿孔，缓冲板9的顶部固定连接有自动收线盒10，自动收线盒10的内部连接有尼龙绳11，尼龙绳11延伸至缓冲板9下方的一端固定连接有金属球12，弹射盒7的底部转动连接有限位板13，限位板13通过定位装置14与弹射盒7固定连接。
弹射盒7的内壁顶部固定连接有转向框31，转向框31的内壁两侧之间转动连接有长杆32，长杆32与转向框31的内壁卡接，安装框15与长杆32的底部固定连接，电池22与转向框31固定连接。
定位装置14包括定位板33，定位板33的一侧滑动连接有滑动板34，滑动板34与限位板13固定连接，滑动板34的一侧贯穿有定位螺栓35，定位板33的一侧均匀开设有与定位螺栓35相适配的螺纹孔，弹射盒7的内壁一侧开设有连接槽36，限位板13的两侧之间通过连接杆37固定连接，连接杆37与连接槽36的内壁滑动连接。
本发明中，在弹射盒7的内壁底部安装转向框31，安装框15通过长杆32与转向框31卡接，转动长杆32控制安装框15以及铁芯组20的角度，转动限位板13的角度直至与铁芯组20的角度对齐，转动定位螺栓35将限位板13和滑动板34与定位板33固定，能够调整铁芯组20弹射金属球14的角度，使金属球14倾斜一定角度撞击路面，避免纵向垂直撞击路面，在碎冰的同时对冰块下方的路面造成损伤的问题。安装板1底部一端的滑块4沿着轨道槽3滑动到转向板2处时转动转向块47，使滑块4和工作板5转动90度，使安装板1两端的工作板5上的金属球14分别沿着横轴和纵轴敲击路面冰块，多角度敲击路面冰块，能够更大程度的对路面碎冰，避免路面冰块破碎不彻底。
实施例三
如图1-6所示，本发明提出的一种利用电磁力往复撞击式路面积雪清理装置，包括安装板1，安装板1的顶部一端镶嵌有转向板2，转向板2与安装板1转动连接，安装板1底部开设有轨道槽3，轨道槽3贯穿转向板2，轨道槽3的内壁两侧之间滑动连接有滑块4，滑块4的底部固定连接有工作板5，工作板5的顶部开设有安装槽6，安装槽6的内壁两侧之间滑动连接有弹射盒7，弹射盒7的内壁顶部固定连接有电磁块8，弹射盒7的内壁两侧之间滑动连接有缓冲板9，缓冲板9的顶部开设有穿孔，缓冲板9的顶部固定连接有自动收线盒10，自动收线盒10的内部连接有尼龙绳11，尼龙绳11延伸至缓冲板9下方的一端固定连接有金属球12，弹射盒7的底部转动连接有限位板13，限位板13通过定位装置14与弹射盒7固定连接。
安装槽6的内壁靠近安装板1的一端通过紧固弹簧40固定连接有加固块41，加固块41与安装槽6的内壁滑动连接。
加固块41的一侧开设有齿条槽42，齿条槽42的内壁底部滑动连接有齿轮条43，加固块41的顶部开设有齿轮槽44，齿轮槽44与齿条槽42连通，齿轮槽44的内壁底部转动连接有齿轮45，齿轮45与齿轮条43啮合，齿轮45的顶部固定连接有凸块46。
本发明中在安装槽6的内壁一侧安装紧固弹簧40和加固块41，将长度较短的弹射盒7安装到安装槽6内部后紧固弹簧40挤压加固块41，加固块41挤压弹射盒7将弹射盒7固定，转动凸块46将齿轮条43移动到加固块31外部与安装槽6接触，齿轮条43一端的橡胶垫与安装槽6的内壁之间存在摩擦不容易滑动，能够固定加固块41的位置，使弹射盒7固定的更加牢固，能够固定不同尺寸的弹射盒7，可以根据实际需求控制弹射盒7的长度，进而控制弹射盒7弹射的金属球14的数量，方便控制成本，满足不同成本的清理积雪的需求。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (1)
1.一种利用电磁力往复撞击式路面积雪清理装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部一端镶嵌有转向板(2)，所述转向板(2)与安装板(1)转动连接，所述安装板(1)底部开设有轨道槽(3)，所述轨道槽(3)贯穿转向板(2)，所述轨道槽(3)的内壁两侧之间滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的底部固定连接有工作板(5)，所述工作板(5)的顶部开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)的内壁两侧之间滑动连接有弹射盒(7)，所述弹射盒(7)的内壁顶部固定连接有电磁块(8)，所述弹射盒(7)的内壁两侧之间滑动连接有缓冲板(9)，所述缓冲板(9)的顶部开设有穿孔，所述缓冲板(9)的顶部固定连接有自动收线盒(10)，所述自动收线盒(10)的内部连接有尼龙绳(11)，所述尼龙绳(11)延伸至缓冲板(9)下方的一端固定连接有金属球(12)，所述弹射盒(7)的底部转动连接有限位板(13)，所述限位板(13)通过定位装置(14)与弹射盒(7)固定连接；所述电磁块(8)包括安装框(15)，所述安装框(15)的内部开设有驱动槽(16)和安装槽(17)，所述驱动槽(16)的内壁底部通过驱动装置(18)传动连接有金属块(19)，所述安装槽(17)的内壁两侧之间固定连接有铁芯组(20)，所述铁芯组(20)与金属块(19)滑动连接，所述安装框(15)的顶部通过导线(21)连接有电池(22)；所述驱动装置(18)包括电机(23)，所述电机(23)与驱动槽(16)的内壁底部固定连接，所述电机(23)的输出端传动连接有转盘(24)，所述转盘(24)远离电机(23)的一侧通过连杆(25)与金属块(19)传动连接；所述转盘(24)远离电机(23)的一侧开设有长度槽(26)，所述长度槽(26)的内壁两侧之间滑动连接有圆杆(27)，所述圆杆(27)与连杆(25)传动连接，所述圆杆(27)的外侧固定连接有固定板(28)，所述固定板(28)的一侧贯穿有延伸螺栓(29)，所述转盘(24)的一侧均匀开设有与延伸螺栓(29)相适配的延伸螺纹槽(30) ；所述弹射盒(7)的内壁顶部固定连接有转向框(31)，所述转向框(31)的内壁两侧之间转动连接有长杆(32)，所述长杆(32)与转向框(31)的内壁卡接，所述安装框(15)与长杆(32)的底部固定连接，所述电池(22)与转向框(31)固定连接；所述定位装置(14)包括定位板(33)，所述定位板(33)的一侧滑动连接有滑动板(34)，所述滑动板(34)与限位板(13)固定连接，所述滑动板(34)的一侧贯穿有定位螺栓(35)，所述定位板(33)的一侧均匀开设有与定位螺栓(35)相适配的螺纹孔，所述弹射盒(7)的内壁一侧开设有连接槽(36)，所述限位板(13)的两侧之间通过连接杆(37)固定连接，所述连接杆(37)与连接槽(36)的内壁滑动连接；所述弹射盒(7)的内壁顶部通过海绵块(38)与缓冲板(9)固定连接，所述弹射盒(7)的内壁顶部位于电磁块(8)的两侧均固定连接有塑料弹簧(39)，所述塑料弹簧(39)的底部一端与金属球(12)滑动连接；所述安装槽(6)的内壁靠近安装板(1)的一端通过紧固弹簧(40)固定连接有加固块(41)，所述加固块(41)与安装槽(6)的内壁滑动连接；所述加固块(41)的一侧开设有齿条槽(42)，所述齿条槽(42)的内壁底部滑动连接有齿轮条(43)，所述加固块(41)的顶部开设有齿轮槽(44)，所述齿轮槽(44)与齿条槽(42)连通，所述齿轮槽(44)的内壁底部转动连接有齿轮(45)，所述齿轮(45)与齿轮条(43)啮合，所述齿轮(45)的顶部固定连接有凸块(46)；所述转向板(2)的顶部固定连接有转向块(47)，所述安装板(1)的顶部对称开设有安装孔(48)。
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