CN113400996A - 除冰装置以及换电移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种除冰装置以及换电移动装置，除冰装置包括：固定主体；破冰件，破冰件可移动地设于固定主体，破冰件适于将待除冰物体上的冰敲碎以清除待除冰物体上的冰。由此，当待除冰物体为使用快换电池包的车辆时，除冰装置可以去除车辆底盘上的冰，可以使车辆在换电站内更换电池包时满足换电要求，从而可以提高车辆更换快换电池包的成功率，也可以提高换电站的换电效率。

Description

除冰装置以及换电移动装置

技术领域

本发明涉及换电领域，尤其是涉及一种除冰装置以及具有该除冰装置的换电移动装置。

背景技术

高纬度地区在冬季时节气温较低，室外气温容易降低至在冰点以下，当车辆在雨雪天气中行驶在道路上时，路面上的雪水会溅到车辆的底盘上，雪水会造成底盘结冰。

相关技术中，对于使用快换电池包的车辆，快换电池包设置在车辆的底盘上，当车辆的底盘结冰时，底盘上附着的冰块会改变底盘的外观形状，冰块会造成车辆在换电站内更换电池包时不满足换电要求，从而会导致车辆换电失败，车辆多次换电失败也会影响换电站的换电效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种除冰装置，当待除冰物体为使用快换电池包的车辆时，该除冰装置可以去除车辆底盘上的冰，可以使车辆在换电站内更换电池包时满足换电要求，从而可以提高车辆更换快换电池包的成功率，也可以提高换电站的换电效率。

本发明进一步地提出了一种换电移动装置。

根据本发明的除冰装置包括：固定主体；破冰件，所述破冰件可移动地设于所述固定主体，所述破冰件适于将待除冰物体上的冰敲碎以清除所述待除冰物体上的冰。

根据本发明的除冰装置，当待除冰物体为使用快换电池包的车辆时，除冰装置可以去除车辆底盘上的冰，避免车辆底盘上的冰对换电工作造成影响，与现有技术相比，除冰装置可以使车辆在换电站内更换电池包时满足换电要求，从而可以提高车辆更换快换电池包的成功率，也可以提高换电站的换电效率。

在本发明的一些示例中，所述固定主体具有相对的第一侧和第二侧，所述第一侧和/或所述第二侧设有所述破冰件。

在本发明的一些示例中，所述破冰件沿着所述固定主体的高度方向相对所述固定主体移动。

在本发明的一些示例中，所述固定主体与所述破冰件相对的表面设有第一导向结构，所述破冰件与所述固定主体相对的表面设有第二导向结构，所述第一导向结构和所述第二导向结构导向配合以使所述破冰件沿着所述固定主体的高度方向移动。

在本发明的一些示例中，所述的除冰装置还包括：检测件，所述检测件用于检测所述待除冰物体，所述检测件设于所述固定主体。

在本发明的一些示例中，所述固定主体包括：安装主体和接触主体，所述接触主体安装于所述安装主体上端，所述接触主体适于与所述待除冰物体接触；所述检测件设于所述接触主体。

在本发明的一些示例中，所述接触主体的上端设有安装结构，所述检测件设于所述安装结构。

在本发明的一些示例中，在所述固定主体的高度方向，所述破冰件具有除冰位置和收回位置，在所述除冰位置时所述破冰件适于敲所述待除冰物体上的冰；在所述收回位置时所述破冰件的上端高度低于所述固定主体的上端高度。

在本发明的一些示例中，所述的除冰装置还包括：动力驱动件和驱动连杆，所述驱动连杆连接在所述动力驱动件和所述破冰件之间，所述动力驱动件通过所述驱动连杆驱动所述破冰件移动。

根据本发明的换电移动装置，包括上述的除冰装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的除冰装置安装于换电移动装置的示意图；

图2是根据本发明实施例的除冰装置的示意图；

图3是根据本发明实施例的除冰装置的另一个角度的示意图；

图4是根据本发明实施例的除冰装置的另一个角度的示意图。

附图标记：

换电移动装置100；滑轨101；换电平台102；

除冰装置10；

固定主体1；第一导向结构11；安装主体12；接触主体13；安装结构14；安装部15；螺纹安装孔16；第一子导向结构17；第二子导向结构18；

破冰件2；第二导向结构21；凿冰部22；第三子导向结构23；第四子导向结构24；

动力驱动件31；驱动连杆32；驱动杆33；曲柄34；导向杆35。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的除冰装置10，除冰装置10可以设置在换电移动装置100上。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的除冰装置10包括：固定主体1和破冰件2。破冰件2可移动地设置于固定主体1，破冰件2适于将待除冰物体上的冰敲碎以清除待除冰物体上的冰，破冰件2也可以将待除冰物体上的雪等物体敲碎，从而使待除冰物体干净、整洁。

其中，除冰装置10使用时可以固定在一些装置上，例如，除冰装置10可以固定在换电移动装置100上。固定主体1可以在除冰装置10的高度方向上延伸设置，需要说明的是，除冰装置10的高度方向可以指图1中的上下方向。固定主体1的一端可以设置有安装部15，如图3所示，固定主体1的一端可以指固定主体1的下端，安装部15上可以设置有至少一个螺纹安装孔16，与除冰装置10配合的装置上可以对应设置有至少一个安装孔，以除冰装置10设置在换电移动装置100上为例进行说明，螺栓依次穿过螺纹安装孔16、换电移动装置100上的安装孔后，螺栓可以将除冰装置10可靠地安装在换电移动装置100上。

破冰件2设置在固定主体1上，且破冰件2相对固定主体1可移动，具体地，破冰件2可以相对固定主体1朝向靠近或者远离待除冰物体移动，破冰件2适于与待除冰物体上的冰止抵，通过破冰件2击打待除冰物体上的冰的表面，破冰件2可以将待除冰物体上的冰敲碎，以实现除冰装置10去除待除冰物体上的冰的工作效果。

当除冰装置10设置在换电移动装置100上时，除冰装置10在换电移动装置100上可以设置为多个，多个除冰装置10可以间隔开设置。换电移动装置100可以用于更换车辆底盘上的电池包，在换电移动装置100更换车辆底盘上的电池包的过程中，换电移动装置100需要与电池包止抵，并且换电移动装置100可以托举电池包，为了避免换电移动装置100托举电池包时电池包从换电移动装置100脱落，电池包的外部轮廓需要满足换电要求，电池包的与换电移动装置100接触的表面的冰块需要被去除。

除冰装置10可以设置在换电移动装置100的托举电池包的表面，此时待除冰物体可以为使用快换电池包的车辆，通过在换电移动装置100的托举电池包的表面设置多个除冰装置10，除冰装置10的固定主体1可以固定连接在换电移动装置100上，破冰件2可以朝向靠近车辆底盘上的冰的方向移动，破冰件2可以将车辆底盘上的冰和/或电池包下表面的冰敲碎，以去除车辆底盘上和/或电池包下表面的冰，除冰装置10可以使车辆满足电池的更换要求，从而可以使车辆顺利地更换电池包，进而可以提高车辆更换快换电池包的成功率，也可以提高换电站的换电效率。

由此，当待除冰物体为使用快换电池包的车辆时，除冰装置10可以去除车辆底盘上的冰，与现有技术相比，除冰装置10可以使车辆在换电站内更换电池包时满足换电要求，从而可以提高车辆更换快换电池包的成功率，也可以提高换电站的换电效率。

在本发明的一些实施例中，如图2-图4所示，固定主体1可以具有相对的第一侧和第二侧，第一侧和/或第二侧可以设置有破冰件2，也就是说，破冰件2可以设置在固定主体1的第一侧，破冰件2也可以设置在固定主体1的第二侧，破冰件2还可以同时设置在固定主体1的第一侧和固定主体1的第二侧，优选地，破冰件2可以同时设置在固定主体1的第一侧和固定主体1的第二侧，如此设置可以增大除冰装置10的除冰范围，从而可以提高除冰装置10的除冰效率。

并且，在除冰装置10的宽度方向上，固定主体1的第一侧和固定主体1的第二侧可以间隔开设置，如图2所示，除冰装置10的宽度方向可以指图2中的前后方向，设置在固定主体1的第一侧的破冰件2和设置在固定主体1的第二侧的破冰件2均可以用于去除待除冰物体上的冰，且设置在固定主体1的第一侧的破冰件2和设置在固定主体1的第二侧的破冰件2可以同时朝向靠近待除冰物体上的冰的方向移动，设置在固定主体1的第一侧的破冰件2和设置在固定主体1的第二侧的破冰件2同时移动可以增大待除冰物体上的冰受到的撞击力，有利于提高除冰装置10的除冰效果。当待除冰物体为车辆时，设置在固定主体1的第一侧的破冰件2和设置在固定主体1的第二侧的破冰件2均可以用于去除车辆底盘上的冰或者车辆电池包上的冰，从而可以保证车辆满足换电要求。

在本发明的一些实施例中，破冰件2可以沿着固定主体1的高度方向相对固定主体1移动。需要说明的是，固定主体1的高度方向可以指图2中的上下方向，在固定主体1的高度方向上，待除冰物体上的冰可以位于固定主体1的上方，破冰件2可以沿着固定主体1的高度方向相对固定主体1向上移动，破冰件2也可以沿着固定主体1的高度方向相对固定主体1向下移动，通过使破冰件2沿着固定主体1的高度方向相对固定主体1上下往复移动，可以使破冰件2多次击打待除冰物体上的冰，破冰件2可以将位于固定主体1的上方的冰块敲碎，从而可以实现除冰装置10的除冰效果。

需要说明的是，破冰件2的与待除冰物体上的冰接触的端部可以设置有凿冰部22，凿冰部22可以在除冰装置10的高度方向上延伸设置，且设置在固定主体1上的两个破冰件2的凿冰部22可以构成斜劈，当凿冰部22与冰块接触时，凿冰部22可以将冰块沿着凿冰部22的表面劈开，从而可以实现破冰件2将待除冰物体上的冰敲碎的工作效果。

根据本发明的一些具体的实施例中，当除冰装置10设置在换电移动装置100的托举电池包的表面上时，除冰装置10可以去除电池包上的冰块，在除冰装置10的高度方向上，电池包上的冰位于除冰装置10的上方，通过使破冰件2沿着固定主体1的高度方向相对固定主体1上下往复移动，可以使破冰件2多次击打电池包上的冰，破冰件2可以将位于固定主体1的上方的电池包上的冰块敲碎，从而可以使电池包容易通过换电移动装置100进行更换。

在本发明的一些实施例中，如图2-图4所示，固定主体1与破冰件2相对的表面可以设置有第一导向结构11，破冰件2与固定主体1相对的表面可以设置有第二导向结构21，通过第一导向结构11和第二导向结构21导向配合，可以使破冰件2沿着固定主体1的高度方向移动。其中，第一导向结构11可以包括第一子导向结构17和第二子导向结构18，第二导向结构21可以包括第三子导向结构23和第四子导向结构24，第一子导向结构17可以与第三子导向结构23导向配合，第二子导向结构18可以与第四子导向结构24导向配合。第一子导向结构17和第三子导向结构23中的一个可以设置为滑块，第一子导向结构17和第三子导向结构23中的另一个可以设置为导轨，优选地，第三子导向结构23可以设置为滑块，第一子导向结构17可以设置为导轨，滑块可以设置在导轨内，并且滑块可以沿着导轨滑动。

进一步地，第二子导向结构18可以为斜面，第四子导向结构24可以对应设置为斜面，第四子导向结构24可以沿着第二子导向结构18的表面移动。第一导向结构11和第二导向结构21均可以在除冰装置10的高度方向上延伸设置，当第三子导向结构23(即滑块)在第一子导向结构17(即导轨)内滑动时，破冰件2可以沿着固定主体1的高度方向移动，第一子导向结构17可以对第三子导向结构23的运动方向起到导向的作用。同理，当第四子导向结构24沿着第二子导向结构18的表面移动时，第二子导向结构18可以对第四子导向结构24的运动方向起到导向的作用。固定主体1上可以设置有两个第一导向结构11，两个第一导向结构11可以分别设置在固定主体1的第一侧和固定主体1的第二侧，设置在固定主体1的第一侧的破冰件2和设置在固定主体1的第二侧的破冰件2上均设置有第二导向结构21。

并且，设置在固定主体1的第一侧的破冰件2上的第二导向结构21可以与固定主体1的第一侧的第一导向结构11导向配合，第一导向结构11与第二导向结构21导向配合后可以使设置在固定主体1的第一侧的破冰件2沿着固定主体1的高度方向移动。设置在固定主体1的第二侧的破冰件2上的第二导向结构21可以与固定主体1的第二侧的第一导向结构11导向配合，第一导向结构11与第二导向结构21导向配合后可以使设置在固定主体1的第一侧的破冰件2沿着固定主体1的高度方向移动，通过设置第一导向结构11与第二导向结构21，第一导向结构11与第二导向结构21可以使破冰件2沿着固定主体1的高度方向往复移动时撞击冰块的同一位置，从而可以使冰块更容易破碎。

在本发明的一些实施例中，除冰装置10还可以包括：检测件，检测件可以用于检测待除冰物体，检测件可以设置于固定主体1。其中，检测件可以用于检测固定主体1与待除冰物体之间的间距，当检测件在检测范围内未检测到待除冰物体时，证明固定主体1与待除冰物体之间存在冰块，除冰装置10可以处于工作状态，破冰件2可以沿着固定主体1的高度方向相对固定主体1移动，除冰装置10可以将固定主体1与待除冰物体之间的冰块去除。当检测件在检测范围内检测到待除冰物体时，证明固定主体1与待除冰物体之间的冰已被去除，除冰装置10可以停止工作状态。

具体地，当除冰装置10设置在换电移动装置100上时，检测件可以为金属传感器，金属传感器可以用于检测固定主体1与车辆底盘之间的间距，当金属传感器在检测范围内未检测到车辆底盘时，证明固定主体1与车辆底盘之间存在冰块，除冰装置10可以处于工作状态，破冰件2可以沿着固定主体1的高度方向相对固定主体1移动，除冰装置10可以将固定主体1与车辆底盘之间的冰块去除。当金属传感器在检测范围内检测到车辆底盘时，证明固定主体1与车辆底盘之间的冰已被去除，除冰装置10可以停止工作状态，换电移动装置100可以将车辆上的电池包换下，从而可以使换电移动装置100顺利完成电池包的换电过程。

在本发明的一些实施例中，如图2-图4所示，固定主体1可以包括：安装主体12和接触主体13，接触主体13可以安装于安装主体12上端，接触主体13适于与待除冰物体接触，检测件可以设置于接触主体13。其中，接触主体13可以在固定主体1的高度方向上延伸设置，接触主体13可以设置为斜劈，当接触主体13与冰块压抵在一起时，接触主体13与冰块之间可以产生冰刀效应，接触主体13可以使冰块融化，冰块融化后可以使接触主体13靠近待除冰物体移动。

并且，破冰件2上的凿冰部22可以沿着接触主体13的侧面在除冰装置10高度方向移动，且当凿冰部22在固定主体1的高度方向向上移动到最高位置时，凿冰部22的上端不超过接触主体13的上端，凿冰部22可以将接触主体13周围的冰去除，通过接触主体13与凿冰部22配合，除冰装置10可以逐渐清除固定主体1与待除冰物体之间的冰块，直至接触主体13接触到待除冰物体时，证明除冰装置10已经去除固定主体1与待除冰物体之间的冰，通过将检测件设置于接触主体13，检测件可以实时检测接触主体13与待除冰物体之间的距离，检测件可以避免接触主体13与待除冰物体接触后破冰件2击打待除冰物体的表面，也可以防止除冰装置10除冰不完全，从而可以提高除冰装置10的除冰效果。

在本发明的一些实施例中，如图2和图4所示，接触主体13的上端可以设置有安装结构14，检测件可以设置于安装结构14。优选地，安装结构14可以为安装槽，安装槽可以由接触主体13限定出，检测件可以设置在安装结构14内。通过将检测件设置在接触主体13的上端，检测件可以更精确的检测出接触主体13与待除冰物体之间的距离，具体的实施方式可以为，检测件可以设置有较小的检测范围，当接触主体13与待除冰物体之间不接触时，检测件不能检测到待除冰物体，当接触主体13与待除冰物体之间接触时，检测件可以检测到待除冰物体。除冰装置10可以通过检测件是否检测到待除冰物体来判断接触主体13与待除冰物体之间的距离，从而可以保证接触主体13与待除冰物体接触后停止工作，也可以保证除冰装置10的除冰效果。

在本发明的一些实施例中，在固定主体1的高度方向，破冰件2可以具有除冰位置和收回位置，在除冰位置时破冰件2适于凿待除冰物体上的冰，在收回位置时破冰件2的上端高度低于固定主体1的上端高度。其中，破冰件2可以从除冰位置移动到收回位置，破冰件2也可以从收回位置移动到除冰位置，如图2所示，在除冰装置10的高度方向上，当破冰件2自下至上移动时，破冰件2可以从收回位置移动到除冰位置，破冰件2在除冰位置时上端的高度位置不超过接触主体13上端的高度位置。当破冰件2自上至下移动时，破冰件2可以从除冰位置移动到收回位置，破冰件2可以在除冰位置和收回位置之间往复运动。

并且，当接触主体13与待除冰物体的冰压抵在一起时，接触主体13与待除冰物体上的冰之间可以产生冰刀效应，待除冰物体上与接触主体13压抵的冰块可以融化，接触主体13可以伸入冰块内部。当破冰件2从收回位置移动到除冰位置时，为了使破冰件2到达接触主体13的上端，破冰件2可以与待除冰物体上的冰发生干涉，并且破冰件2可以撞击待除冰物体上的冰块表面，通过使破冰件2在除冰位置和收回位置之间往复运动，冰块表面可以受到多次撞击，冰块受到多次撞击后会发生破碎，破碎后的冰块可以从待除冰物体上脱落，从而可以实现破冰件2凿待除冰物体上的冰的工作效果。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，除冰装置10还可以包括：动力驱动件31和驱动连杆32，驱动连杆32可以连接在动力驱动件31和破冰件2之间，动力驱动件31可以通过驱动连杆32驱动破冰件2移动。其中，动力驱动件31可以为电机，驱动连杆32可以包括驱动杆33和曲柄34，驱动杆33的一端可以与破冰件2连接，驱动杆33的另一端可以与曲柄34的一端连接。曲柄34的另一端可以与动力驱动件31连接。

当动力驱动件31工作时，动力驱动件31可以驱动曲柄34转动，曲柄34转动时可以带动驱动杆33在固定主体1的高度方向上移动，当驱动杆33与破冰件2连接时，驱动杆33可以带动破冰件2在除冰位置和收回位置之间往复运动，从而可以使破冰件2多次撞击待除冰物体上的冰，以去除待除冰物体上的冰。并且，动力驱动件31可以通过驱动连杆32向破冰件2传递动力，动力可以在破冰件2上转化为撞击力，撞击力作用在待除冰物体上的冰块的表面，可以使破冰件2将冰块敲碎。

进一步地，破冰件2与驱动连杆32之间还可以设置有导向杆35，固定主体1上设置有导向杆过孔，导向杆35的一端可以与破冰件2连接，导向杆35的另一端穿过导向杆过孔后可以与驱动杆33的远离曲柄34的一端连接，导向杆过孔适于对导向杆35进行导向，以使导向杆35在在固定主体1的高度方向上移动，导向杆35移动时可以带动破冰件2沿着固定主体1的高度方向相对固定主体1移动。

根据本发明实施例的换电移动装置100，包括上述实施例的除冰装置10，除冰装置10设置在换电移动装置100上。换电移动装置100还可以包括滑轨101和换电平台102，换电平台102可以用于托举电池，并且换电平台102可以用于将电池从车辆上拆下，换电平台102也可以用于将电池安装至车辆上，换电平台102可以沿着滑轨101移动，滑轨101可以使电池在换电站与车辆之间传递。除冰装置10可以设置在换电平台102上，具体地，除冰装置10可以设置在换电平台102的托举电池的表面，接触主体13可以远离换电平台102设置，如图1所示，换电平台102的托举电池的表面可以指图1中换电平台102的上表面。当待除冰物体为使用快换电池包的车辆时，除冰装置10可以去除车辆底盘上的冰，与现有技术相比，除冰装置10可以使车辆在换电站内更换电池包时满足换电要求，从而可以提高车辆更换快换电池包的成功率，也可以提高换电站的换电效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种除冰装置(10)，其特征在于，包括：

固定主体(1)；

破冰件(2)，所述破冰件(2)可移动地设于所述固定主体(1)，所述破冰件(2)适于将待除冰物体上的冰敲碎以清除所述待除冰物体上的冰。

2.根据权利要求1所述的除冰装置(10)，其特征在于，所述固定主体(1)具有相对的第一侧和第二侧，所述第一侧和/或所述第二侧设有所述破冰件(2)。

3.根据权利要求1或2所述的除冰装置(10)，其特征在于，所述破冰件(2)沿着所述固定主体(1)的高度方向相对所述固定主体(1)移动。

4.根据权利要求1所述的除冰装置(10)，其特征在于，所述固定主体(1)与所述破冰件(2)相对的表面设有第一导向结构(11)，所述破冰件(2)与所述固定主体(1)相对的表面设有第二导向结构(21)，所述第一导向结构(11)和所述第二导向结构(21)导向配合以使所述破冰件(2)沿着所述固定主体(1)的高度方向移动。

5.根据权利要求1所述的除冰装置(10)，其特征在于，还包括：检测件，所述检测件用于检测所述待除冰物体，所述检测件设于所述固定主体(1)。

6.根据权利要求5所述的除冰装置(10)，其特征在于，所述固定主体(1)包括：安装主体(12)和接触主体(13)，所述接触主体(13)安装于所述安装主体(12)上端，所述接触主体(13)适于与所述待除冰物体接触；

所述检测件设于所述接触主体(13)。

7.根据权利要求6所述的除冰装置(10)，其特征在于，所述接触主体(13)的上端设有安装结构(14)，所述检测件设于所述安装结构(14)。

8.根据权利要求1所述的除冰装置(10)，其特征在于，在所述固定主体(1)的高度方向，所述破冰件(2)具有除冰位置和收回位置，在所述除冰位置时所述破冰件(2)适于敲所述待除冰物体上的冰；

在所述收回位置时所述破冰件(2)的上端高度低于所述固定主体(1)的上端高度。

9.根据权利要求1所述的除冰装置(10)，其特征在于，还包括：动力驱动件(31)和驱动连杆(32)，所述驱动连杆(32)连接在所述动力驱动件(31)和所述破冰件(2)之间，所述动力驱动件(31)通过所述驱动连杆(32)驱动所述破冰件(2)移动。

10.一种换电移动装置(100)，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的除冰装置(10)。

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