CN111559331B - 仲裁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种仲裁装置，其在具有多个在动作请求被许可的情况下进行动作的第一功率负载、至少一个无论是否被许可都进行动作的第二功率负载以及电源的车辆中，仲裁来自多个第一功率负载的动作请求，其具有：接收部；存储部；计算部，其从存储部读取输入了动作请求信息的第一功率负载的第一功耗，从存储部读取输入了动作预告信息的第二功率负载的第二功耗，计算将第一功耗和第二功耗结合后的总功耗；以及控制部，其设定多个第一功率负载的优先顺位，当总功耗超过阈值时，根据优先顺位选择所许可的第一功率负载，使不被许可的第一功率负载的动作中断，当总功耗为阈值以下时，使正在动作的第一功率负载的动作继续进行。

Description

仲裁装置
技术领域
本发明涉及仲裁装置。
背景技术
在日本特开2016-124391号公报中，公开了一种电源供给系统，其当接收到启动许可请求信号时，如果存在已经在启动中的功率负载，则等待该启动完成后再赋予启动许可，对禁止延迟功率负载，则使其无需接收许可而直接启动。
在具有多个动作请求被许可的情况下才动作的第一功率负载、至少一个无论是否被许可都动作的第二功率负载、以及电源的车辆中，在第一功率负载已经处于正在动作的状态下，使用仲裁装置仲裁第一功率负载的动作。在日本特开2016-124391号公报的电源供给系统中，由于不考虑已经在动作的功率负载，所以在第二功率负载动作的情况下，有可能随着与流入第二功率负载的浪涌电流相应的功耗增加，导致车辆的总功耗超过阈值。
如果车辆的总功耗超过阈值，则电源的电压降低。如此一来，在具有多个动作请求被许可的情况下才动作的第一功率负载、至少一个无论是否被许可都动作的第二功率负载、以及电源的车辆中，在对电源的电压降低进行抑制的方面有改善的余地。
发明内容
本发明考虑上述事实，目的在于获得一种仲裁装置，其能够在具有多个动作请求被许可的情况下才动作的第一功率负载、至少一个无论是否被许可都动作的第二功率负载、以及电源的车辆中，对电源的电压降低进行抑制。
本发明的第一方式的仲裁装置是在具有多个第一功率负载、至少一个第二功率负载以及电源的车辆中，仲裁来自多个所述第一功率负载的动作请求的仲裁装置，所述第一功率负载是在动作前输出动作请求信息、在动作请求被许可的情况下进行动作的功率负载，所述第二功率负载是在动作前输出动作预告信息、无论是否被许可都进行动作的功率负载，所述电源是向所述第一功率负载以及所述第二功率负载供给电力的电源，所述仲裁装置具有：接收部，其接收所述动作请求信息以及所述动作预告信息的输入；存储部，其存储所述第一功率负载的第一功耗以及所述第二功率负载的第二功耗；计算部，其从所述存储部读取向所述接收部输入了所述动作请求信息的所述第一功率负载的所述第一功耗，并且从所述存储部读取向所述接收部输入了所述动作预告信息的所述第二功率负载的所述第二功耗，计算将所述第一功耗和所述第二功耗结合后的总功耗；以及控制部，其设定多个所述第一功率负载的优先顺位，当所述总功耗超过阈值时，根据所述优先顺位选择所许可的所述第一功率负载，使正在动作的所述第一功率负载中不被许可的所述第一功率负载的动作中断，当所述总功耗在所述阈值以下时，使正在动作的所述第一功率负载的动作继续进行。
在第一方式的仲裁装置中，在接收部中接收第一功率负载的动作请求信息以及第二功率负载的动作预告信息的输入。在存储部中存储第一功率负载的第一功耗以及第二功率负载的第二功耗。在计算部中，从存储部读取向接收部输入了动作请求信息的第一功率负载的第一功耗，并且从存储部读取向接收部输入了动作预告信息的第二功率负载的第二功耗，求出将所述第一功耗和所述第二功耗结合后的总功耗。在控制部中，设定多个第一功率负载的优先顺位。
在这里，在控制部中，当总功耗超过阈值时，根据选择优先顺位所许可的第一功率负载。如此一来，被许可的第一功率负载继续动作，不被许可的第一功率负载的动作中断。另外，在控制部中，当总功耗为阈值以下时，使动作中的第一功率负载的动作继续进行。这样，在计算部中计算出的总功耗超过阈值的情况下，由于通过一部分第一功率负载的动作被中断，而使总功耗不再超过阈值，所以能够抑制电源的电压降低。
在本发明第二方式的仲裁装置的所述控制部中，对多个所述第一功率负载分别赋予等级，根据所述等级确定所述优先顺位。
在第二方式的仲裁装置中，多个第一功率负载被赋予了等级。如此一来，由于根据等级确定优先顺位，所以即使在功耗大致相同的第一功率负载正在动作的情况下，也能够确定要中断的第一功率负载。
在本发明第三方式的仲裁装置的所述控制部中，根据所述等级，对每个所述第一功率负载分别设定动作被中断时的中断时间，所述等级较高的所述第一功率负载与所述等级较低的所述第一功率负载相比，所述中断时间较短。
在第三方式的仲裁装置中，等级较高的第一功率负载的中断时间与等级较低的第一功率负载的中断时间相比较短，所以动作被中断的第一功率负载中，等级较高的第一功率负载先重新开始动作。由此，能够使动作被中断的第一功率负载中必要性较高的第一功率负载的动作时间变长，从而能够使必要的功率负载高效地进行动作。
本发明第四方式的仲裁装置设置有计时部，其计算多个所述第一功率负载各自的动作时间，所述控制部优先于根据所述等级的顺位，使由所述计时部计时得到的所述动作时间较短的所述第一功率负载的优先顺位，与由所述计时部计时得到的所述动作时间较长的所述第一功率负载的优先顺位相比更高。
在第四方式的仲裁装置中，动作被中断的第一功率负载中，动作时间较短的第一功率负载与动作时间较长的第一功率负载相比更早地重新开始动作。如此一来，各个第一功率负载的动作时间的差变小，所以能够抑制多个第一功率负载中只有一部分的动作时间变短的情况。
本发明第五方式的仲裁装置的所述控制部，使动作被中断的多个所述第一功率负载中，从所述优先顺位较高的所述第一功率负载开始错开时间而重新开始动作。
在第五方式的仲裁装置中，从优先顺位较高的第一功率负载重新开始动作开始，错开时间而使优先顺位较低的第一功率负载的动作重新开始，因此动作被中断的多个第一功率负载不会同时重新开始动作。如此一来，能够抑制功耗突然增大。
在本发明第六方式的仲裁装置的所述控制部中，所述第一功率负载被分类为功耗较小的小功率负载、以及与所述小功率负载相比功耗较大的大功率负载，所述小功率负载比所述大功率负载的优先顺位更高。
在第六方式的仲裁装置中，总功耗超过阈值时，使多个第一功率负载中的小功率负载的动作继续，使大功率负载的动作中断。由此，由于与使大功率负载继续动作的情况相比，总功耗变小，所以即使动作中的第一功率负载以及第二功率负载的其中一方的功耗突然增大，也能够防止总功耗超过阈值。
根据本发明，能够获得一种仲裁装置，其能够在具有多个动作请求被许可的情况下才动作的第一功率负载、至少一个无论是否被许可都动作的第二功率负载、以及电源的车辆中，对电源的电压降低进行抑制。
附图说明
参考附图对本发明所示例的实施例进行记述，其中：
图1是表示应用了第一实施方式所涉及的ECU的车辆的主要电力供给部分的构成的框图。
图2是表示图1所示的电力供给部分的硬件构成的框图。
图3是表示图1所示的ECU的功能构成的例子的框图。
图4是表示针对图1所示的各个功率负载设定的参数以及动作判定结果的表。
图5是示出使用图3所示的ECU的功率控制处理的流程的流程图。
图6是示出使用图3所示的ECU的功率控制处理的流程的序列图。
图7是表示由图3所示的ECU控制动作的各个功率负载的功耗的曲线图。
图8是示出将图7所示的各个功率负载的功耗进行合计的总功耗的曲线图。
图9是表示第二实施方式所涉及的ECU的功能构成的例子的框图。
图10是表示在第二实施方式所涉及的ECU中针对各个功率负载设定的参数、动作判定结果以及重新动作顺位的表。
图11是表示由图9所示的ECU控制动作的各个功率负载的功耗的曲线图。
图12是表示第三实施方式所涉及的ECU的功能构成的例子的框图。
图13是示出在第三实施方式所涉及的ECU中针对各个功率负载设定的参数、优先顺位、动作时间、动作判定结果以及重新动作顺位的表。
图14是表示由图12所示的ECU控制动作的各个功率负载的功耗的曲线图。
图15是表示第一实施方式的变形例所涉及的ECU中的功率控制处理的流程的流程图的前半部分。
图16是表示第一实施方式的变形例所涉及的ECU中的功率控制处理的流程的流程图的后半部分。
具体实施方式
[第一实施方式]
图1中示出应用了第一实施方式涉及的ECU 60的车辆10的部分构成。车辆10构成为包括显示装置12、小功率负载22、长期大长期大功率负载24、短期大功率负载32、作为电力供给系统的一个示例的供电部40。对于供电部40，由AC充电站14进行充电。
此外，在之后的说明中，“ECU”指的是电子控制单元(Electronic Control Unit)。“AC”指的是交流电(Alternating Current)。“DC”指的是直流电(Direct Current)。“PCU”指的是功率控制单元(Power Control Unit)。“DDC”指的是DC/DC转换器。“SMR”指的是系统主继电器。“CHR”指的是充电继电器。
[整体构成]
显示装置12构成为包括未图示的触摸面板，显示车辆10的各种信息。另外，在显示装置12中，通过操作触摸面板，能够对车辆10进行各种设定。
小功率负载22以及长期大功率负载24是多个第一功率负载的一个示例。另外，小功率负载22以及长期大功率负载24是在动作前向ECU 60输出动作请求信息、在动作请求被ECU 60许可的情况下进行动作的功率负载。另外，小功率负载22以及长期大功率负载24通过ECU 60而动作被中断。此外，在本实施方式中，作为一个示例，长期大功率负载24的动作被中断。
<小功率负载>
作为一个例子，小功率负载22由未图示的多个功率负载构成。另外，小功率负载22是动作时功耗小的功率负载。具体地，小功率负载22包括水泵、电池风扇、后视镜加热器、雨刮器、逆变器水泵、导航系统、音频系统、照相机、雷达、门锁、仪表、HUD(抬头显示器)、以及智能钥匙。小功率负载22还包括Tilt&Telescopic(方向盘位置调节机构)、TPM(确定轮胎气压的机构)、喇叭、前照灯、顶灯、EGR(废气再循环系统)电动机等。此外，在第一实施方式中，将上述功率负载总括为一个小功率负载22进行说明。
在小功率负载22上连接有子ECU 26。子ECU 26接收在ECU 60中判定出的小功率负载22的动作许可的信息，使小功率负载22动作。另外，子ECU 26接收在ECU 60判定出的小功率负载22的动作不被许可(包括动作的中断)的信息，使小功率负载22不动作(包括动作的中断)。
小功率负载22的动作请求信息是通过由车辆10的乘坐者操作未图示的各种开关而向ECU 60发送的。此外，与小功率负载22对应的各种开关以及子ECU 26包含在小功率负载22中。
<长期大功率负载>
长期大功率负载24作为第一功率负载以及大功率负载的一个示例，由未图示的多个功率负载构成。另外，长期大功率负载24是动作时的功耗与小功率负载22相比较大的功率负载。具体地，长期大功率负载24包括空调、除雾装置、座椅加热装置、雨刮器除冰装置(wiper deicer)、EHW(电加热车窗)等。此外，在第一实施方式中，将上述功率负载总括为一个长期大功率负载24进行说明。
在长期大功率负载24上连接有子ECU 28。子ECU 28接收在ECU 60中判定出的长期大功率负载24的动作许可的信息，使长期大功率负载24动作。另外，子ECU 28接收在ECU 60中判定出的长期大功率负载24的动作不被许可(包括动作的中断)的信息，使长期大功率负载24不动作(包括动作的中断)。
长期大功率负载24的动作请求信息是通过由车辆10的乘坐者操作未图示的各种开关而向ECU 60发送的。此外，与长期大功率负载24对应的各种开关以及子ECU 28包含在长期大功率负载24中。
<短期大功率负载>
短期大功率负载32是第二功率负载的一个示例。作为一个例子，短期大功率负载32由未图示的多个功率负载(脊髓反射系装置中包含的功率负载)构成。另外，短期大功率负载32是动作时的功耗比小功率负载22大且使用(动作)的期间比长期大功率负载24短的功率负载。而且，短期大功率负载32在动作前向ECU 60输出动作预告信息。动作前指的是相对于动作开始时间点提前了预先确定的设定时间的时间点。另外，短期大功率负载32是无论由ECU 60是否做出动作许可都进行动作的功率负载。换言之，短期大功率负载32是从输出动作预告信息起经过设定时间后，强制进行动作的功率负载。
具体地，短期大功率负载32包括EPS(电动助力转向)、ECB(电控制动系统)、PSB(预紧式安全带)、空气悬架。此外，在第一实施方式中，将上述功率负载总括为一个短期大功率负载32进行说明。
在短期大功率负载32上连接有子ECU 34。子ECU 34根据通过由车辆10的乘坐者操作未图示的各种开关而发送的动作信息，使短期大功率负载32动作或者不动作。即，短期大功率负载32与ECU 60的许可无关地进行动作。此外，与短期大功率负载32对应的各种开关及子ECU 34包含在短期大功率负载32中。
<供电部>
作为一个例子，供电部40构成为包括高压电池42、辅助电池44、SMR 46、CHR 48、PCU 50、AC充电器52、子DDC 54、AC插口56、主DDC 58以及后述的ECU 60。
高压电池42以及辅助电池44是电源的一个示例。高压电池42经由SMR 46与PCU 50以及主DDC 58连接。主DDC 58与辅助电池44连接。主DDC 58与辅助电池44之间的供电路径上连接有小功率负载22、长期大功率负载24以及短期大功率负载32。PCU 50控制向小功率负载22、长期大功率负载24以及短期大功率负载32供给的电力的输出。主DDC 58使从高压电池42供给来的电力降压后向小功率负载22、长期大功率负载24以及短期大功率负载32供给。
另外，高压电池42经由CHR 48与AC充电器52连接。AC充电器52与AC插口56连接。如此一来，从AC充电站经由AC插口56向AC充电器52供给电力。供给至AC充电器52的电力的一部分经由CHR 48充电到高压电池42。另外，在AC充电器52中设置有子DDC 54。子DDC 54与辅助电池44连接。供给至AC充电器52的电力的剩余部分经由子DDC 54充电到辅助电池44。
这样，在供电部40中，能够从AC充电站14对高压电池42以及辅助电池44进行充电。另外，从高压电池42以及辅助电池44向小功率负载22、长期大功率负载24以及短期大功率负载32供给电力。
[主要部分的构成]
接下来，对作为仲裁装置的一个示例的ECU 60进行说明。
ECU 60能够对SMR 46、CHR 48、PCU 50、AC充电器52、主DDC 58、子ECU 26、28、34、以及显示装置12发送和接收信息(电信号)。图1的虚线表示信号的发送/接收路径。ECU 60仲裁来自小功率负载22以及长期大功率负载24的动作请求。另外，ECU 60接收来自短期大功率负载32的动作预告。
图2所示的ECU 60具有CPU(Central Processing Unit)62、ROM(Read OnlyMemory)64、RAM(Random Access Memory)66、存储器68以及未图示的用于计时的计时器。ECU 60、小功率负载22、长期大功率负载24、短期大功率负载32、显示装置12以及供电部40(除ECU 60以外)经由总线59彼此可通信地连接。
CPU 62是中央运算处理单元，执行包括功率控制程序在内的各种程序，控制供电部40的各部分的动作。即，CPU 62从ROM 64或者存储器68读取程序，将RAM 66作为作业区域而执行程序。然后，CPU 62根据ROM 64或者存储器68中存储的程序，进行上述各个构成的控制以及各种运算处理。
ROM 64存储各种程序以及各种数据。RAM 66作为作业区域暂时存储程序或者数据。例如，存储器68由闪存ROM(Flash Read Only Memory)构成，存储包括操作系统在内的各种程序、以及各种数据。
图1中，示出了以箭头A、箭头B、箭头C所示向ECU 60发送各种信息的状态。作为一个例子，箭头A是迎宾开关的接通/断开信息。作为一个例子，箭头B是门锁的锁止/未锁止信息。作为一个例子，箭头C是按键启动开关的接通/断开信息。
<功能构成>
ECU 60在执行向小功率负载22、长期大功率负载24、以及短期大功率负载32供给电力的电力供给程序时，使用上述硬件资源实现各种功能。说明ECU 60实现的功能构成。
如图3所示，ECU 60从功能构成上具有接收部72、存储部74、计算部76以及控制部78。各个功能构成是通过ECU 60的CPU 62(参照图2)读取并且执行在ROM 64或者存储器68(参照图2)中存储的程序、信息(数据)而实现的。
接收部72接收来自小功率负载22以及长期大功率负载24(参照图1)的动作请求信息的输入。进一步地，接收部72接收来自短期大功率负载32(参照图1)的动作预告信息的输入。然后，接收部72将输入了动作请求信息的小功率负载22以及长期大功率负载24的信息(包括分类以及名称)存储到存储器68中。
存储部74构成为包括存储器68(参照图2)，将小功率负载22的功耗以及长期大功率负载24的功耗均作为第一功耗进行存储。进一步地，存储部74将短期大功率负载32的功耗作为第二功耗进行存储。在本实施方式中，作为一个例子，第一功耗以及第二功耗被预先存储到存储部74中，不对各个功率负载检测功耗。作为功耗，作为一个例子，存在由于浪涌电流而达到最大的时刻的最大功耗值、以及处于稳定状态时刻的稳定功耗值。
计算部76从存储部74读取在接收部72中输入了动作请求信息的(动作中的)所有的小功率负载22以及长期大功率负载24的第一功耗Pw1(省略图示)。进一步地，计算部76从存储部74读取在接收部72中输入了动作预告信息的所有的短期大功率负载32的第二功耗Pw2(省略图示)。然后，计算部76求出将合计后的第一功耗SPw1(省略图示)和合计后的第二功耗SPw2(省略图示)相加的总功耗TPw(＝SPw1+SPw2：省略图示)。得到的总功耗TPw被存储到存储部74。
在控制部78中，设定了小功率负载22以及长期大功率负载24的优先顺位。另外，控制部78从存储部74读取总功耗TPw。然后，控制部78在总功耗TPw超过预先设定的功率阈值K(参照图8)时，根据优先顺位，选择许可的小功率负载22以及长期大功率负载24。进一步地，控制部78使正在动作的小功率负载22以及长期大功率负载24中不被许可的功率负载的动作中断。另外，控制部78在总功耗TPw为阈值K以下时，许可正在动作的小功率负载22以及长期大功率负载24的动作(使动作继续)。
图4中示出了存储部74(参照图3)中存储的小功率负载22以及长期大功率负载24(参照图2)的等级以及中断时间、在控制部78(参照图3)中确定的优先顺位、以及由控制部78做出的判定结果即动作判定。由于等级、中断时间、优先顺位以及动作判定的各个项目与短期大功率负载32(参照图2)没有关系，所以并未记载。
等级是指对小功率负载22以及长期大功率负载24分别预先设定(赋予)的级别。在本实施方式中，作为一个例子，将小功率负载22设定为等级A，将长期大功率负载24设定为等级B。在之后的说明中，等级A是最高等级，随着朝向等级Z而降低。
此外，等级也可以并不根据功耗的大小设定。例如，也可以设定与车辆10的安全相关的功率负载为等级A，与法规相关的功率负载为等级B，与部件保护相关的功率负载为等级C，与适销性相关的功率负载为等级D，与附加价值相关的功率负载为等级E。此时，等级A的功率负载以及等级B的功率负载设为并非动作中断的对象。
等级A的示例有照相机、雷达。等级B的示例有仪表、前照灯。等级C的示例有泵、电风扇。等级D的示例有Tilt&Telescopic(方向盘位置调节机构)、HUD、导航系统、音频装置。等级E的示例有TMP。
中断时间是指在功率负载中从动作停止的时间点至动作重新开始的时间点为止的时间。对于中断时间，将短期大功率负载32的功耗因为浪涌电流而达到最大的动作开始时刻至降低至稳定状态的时刻为止的经过时间考虑在内而进行设定。在本实施方式中，设定中断时间比该经过时间更长。此外，在ECU 60中，根据已述的等级，分别对小功率负载22以及长期大功率负载24设定动作被中断的情况下的中断时间。作为一个例子，等级高的小功率负载22的中断时间T1与等级低的长期大功率负载24的中断时间T2相比更短。
优先顺位是为了区分优先动作的功率负载而ECU 60对各个功率负载赋予的顺位。即，等级和优先顺位的不同点在于，等级是预先在存储部74中设定的信息，而优先顺位是ECU 60赋予了顺位而产生的信息。此外，在本实施方式中，作为一个例子，在ECU 60中，将等级高的小功率负载22设为第一位，将等级低的长期大功率负载24设为第二位，基于等级(与其相应地)确定优先顺位。即，小功率负载22比长期大功率负载24的优先顺位更高。
动作判定的栏中示出的信息是在ECU 60中判定出的小功率负载22以及长期大功率负载24的动作的中断或者继续的结果。在图4中，作为一个例子，示出了ECU 60判定为长期大功率负载24的动作中断、小功率负载22的动作继续的结果。
[作用以及效果]
下面，说明第一实施方式的ECU 60的作用。
图5是表示ECU 60(参照图1)进行的小功率负载22以及长期大功率负载24(参照图1)的功率控制处理(仲裁处理)的流程的流程图。此外，车辆10中的各部分参照图1至图3的各个附图，省略个别附图标记的记载。在ECU 60中，CPU 62从ROM 64或者存储器68读取功率控制程序，载入RAM 66中而执行，从而进行功率控制处理。此外，各个功率负载的优先顺位通过CPU 62读取各个功率负载的等级而确定。
在步骤S100中，CPU 62从存储器68获取正在动作的长期大功率负载24以及小功率负载22的第一功耗。然后，前进至步骤S102。
在步骤S102中，CPU 62确认是否有短期大功率负载32的动作开始预告。然后，前进至步骤S104。
在步骤S104中，CPU 62在判定为存在短期大功率负载32的动作开始预告的情况下(是)，使未图示的计时器开始动作，前进至步骤S106。CPU 62在判定为没有短期大功率负载32的动作开始预告的情况下(否)，前进至步骤S102。
在步骤S106中，CPU 62从存储器68获取存在动作开始预告的短期大功率负载32的第二功耗。进一步地，CPU 62通过将已经获取的第一功耗和已经获取的第二功耗相加，计算出总功耗。此外，此时的总功耗在大多数情况下是第一功耗的最大值和第二功耗的最大值相加的值。然后，前进至步骤S108。
在步骤S108中，CPU 62判断总功耗是否为阈值K以上。在总功耗为阈值K以上的情况下(是)，前进至步骤S110。在总功耗少于阈值K的情况下(否)，前进至步骤S120。
在步骤S110中，CPU 62从正在动作的长期大功率负载24以及小功率负载22中选择优先顺位较低的长期大功率负载24。然后，前进至步骤S112。
在步骤S112中，CPU 62向被选择的长期大功率负载24发送动作中断的信号。如此一来，被选择的长期大功率负载24的动作中断。然后，前进至步骤S114。
在步骤S114中，CPU 62使用未图示的计时器，对从短期大功率负载32的动作开始预告的确认时间点开始经过的时间进行计时。然后，前进至步骤S116。
在步骤S116中，CPU 62判断在步骤S114中计时得到的时间是否经过了预先设定的设定时间。在计时得到的时间比设定时间更长的情况下(是)，前进至步骤S118。在计时得到的时间落在设定时间以内的情况下(否)，重复步骤S114以及S116。此外，计时得到的时间比设定时间更长这一情况，意味着短期大功率负载32的第二功耗的状态从由于浪涌电流而达到最大的状态变化为稳定状态。
在步骤S118中，CPU 62向被选择的长期大功率负载24发送动作重新开始的信号。如此一来，被选择的长期大功率负载24的动作重新开始。然后，前进至步骤S120。
在步骤S120中，CPU 62根据未图示的引擎是否动作(例如按键启动开关的接通/断开信息)，判定车辆10的驾驶是否结束。驾驶结束的情况下(是)，结束程序。驾驶继续的情况下(否)，前进至步骤S100。
图6是表示ECU 60进行的小功率负载22以及长期大功率负载24的功率控制处理(仲裁处理)的流程的序列图。此外，车辆10中的各部分参照图1至图3的各个附图，省略个别附图标记的记载。另外，在图6中，示出了从小功率负载22以及长期大功率负载24进行了(发送了)动作请求的时间点开始的状态。
在步骤S200中，由长期大功率负载24向ECU 60进行动作请求。
在步骤S202中，由小功率负载22向ECU 60进行动作请求。
在步骤S204中，ECU 60进行小功率负载22以及长期大功率负载24的第一功耗的合计是否超过阈值K的判定处理。此外，作为一个例子，短期大功率负载32被设定为不动作。在这里，因为合计的第一功耗未超过阈值K，所以许可小功率负载22以及长期大功率负载24的动作。
在步骤S206中，ECU 60向小功率负载22发送动作许可的信号。由此，小功率负载22开始动作。小功率负载22虽然在长期大功率负载24之后进行动作请求，但是由于小功率负载22的功耗比长期大功率负载24少，所以在这里，与长期大功率负载24相比更先向小功率负载22发送动作许可的信号。
在步骤S208中，ECU 60向长期大功率负载24发送动作许可的信号。由此，长期大功率负载24开始动作。
在步骤S210中，由短期大功率负载32向ECU 60进行动作预告。此外，在短期大功率负载32中，在从动作预告时间点开始经过了预先设定的时间的时间点，与ECU 60的控制无关而开始动作。
在步骤S212中，ECU 60进行第一功耗以及第二功耗的合计是否超过阈值K的判定处理。这里，因为短期大功率负载32动作，所以第一功耗以及第二功耗的合计超过阈值K，因此，判定有无小功率负载22以及长期大功率负载24的动作中断(有无许可)。
在步骤S214中，ECU 60根据优先顺位，例如选择长期大功率负载24的动作中断。换言之，ECU 60只许可小功率负载22动作。
在步骤S216中，CPU 62向长期大功率负载24发送动作停止的信号。如此一来，长期大功率负载24的动作停止(中断)。
在步骤S218中，ECU 60使用未图示的计时器，对从短期大功率负载32的动作开始预告的确认时间点开始经过的时间进行计时。
在步骤S220中，ECU 60在经过的时间比设定时间更长的情况下，向长期大功率负载24发送动作重新开始的信号。如此一来，长期大功率负载24的动作重新开始。
在步骤S222中，由短期大功率负载32向ECU 60发送动作结束的信号。
图7用曲线G1、G2、G3示出了进行上述各个处理时的各个功率负载的功耗。曲线G1表示短期大功率负载32的功耗的变化。曲线G2表示长期大功率负载24的功耗的变化。曲线G3表示小功率负载22的功耗的变化。每个曲线的横轴表示时间点，纵轴表示功耗。此外，图7所示的时间点t，数字越大就意味着为越晚的时间点，但各个时间点的间隔并不相同。
对于短期大功率负载32，在时间点t5动作开始而使功耗成为最大的Pa2。稳定状态的功耗为Pa1(<Pa2)。另外，短期大功率负载32在时间点t7处动作停止。
对于长期大功率负载24，在时间点t2处动作开始而功耗成为最大的Pb2。稳定状态的功耗为Pb1(<Pb2)。另外，长期大功率负载24在时间点t4处动作中断，在时间点t6处动作重新开始，在时间点t8处动作停止。动作重新开始时的功耗是Pb2，动作重新开始后的功耗是Pb1。
对于小功率负载22，在时间点t1处动作开始而功耗成为最大的Pc2。稳定状态的功耗为Pc1(<Pc2)。另外，小功率负载22在时间点t9处动作停止。作为一个例子，小功率负载22动作不中断。
图8示出了将曲线G1、G2、G3(参照图7)的功耗相加后的总功耗的曲线G4。P1＝Pc2，P2＝Pc1+Pb2，P3＝Pc1+Pb2+Pa1，P4＝Pc1+Pa2，P5＝Pc1+Pb1+Pa2。总功耗P4比阈值K小。总功耗P5比阈值K大。此外，总功耗P5用点A示出。
在这里，作为对比例，在从时间点t4至时间点t6为止长期大功率负载24的动作持续的情况下，在时间点t5处的总功耗成为P5(用点A表示的值)，超过了阈值K。因此，有可能使高压电池42以及辅助电池44(参照图1)的电压降低。
另一方面，在使用了本实施方式的ECU 60的情况下，因为从时间点t4至时间点t6为止长期大功率负载24的动作中断，所以在时间点t5处的总功耗为P4，没有超过阈值K。因此，能够抑制高压电池42以及辅助电池44的电压降低。
如上述说明所示，在ECU 60中，在接收部72中接收小功率负载22以及长期大功率负载24的动作请求信息的输入、以及短期大功率负载32的动作预告信息的输入。在存储部74中存储小功率负载22以及长期大功率负载24的第一功耗、以及短期大功率负载32的第二功耗。在计算部76中，从存储部74读取向接收部72输入了动作请求信息的小功率负载22以及长期大功率负载24的第一功耗。进一步地，在计算部76中，从存储部74读取向接收部72输入了动作预告信息的短期大功率负载32的第二功耗。然后，计算部76求出将第一功耗和第二功耗相加后的总功耗。在控制部78中，设定了小功率负载22以及长期大功率负载24的优先顺位。
在这里，在控制部78中，当总功耗超过阈值K时，根据优先顺位选择许可的小功率负载22。如此一来，被许可的小功率负载22继续动作，不被许可的长期大功率负载24的动作中断。另外，在控制部78中，在总功耗为阈值K以下时，使正在动作的小功率负载22以及长期大功率负载24的动作继续。这样，在计算部76中计算出的总功耗超过阈值K的情况下，通过使长期大功率负载24的动作中断而总功耗不超过阈值K，所以能够抑制高压电池42以及辅助电池44的电压降低。
另外，在ECU 60中，为小功率负载22以及长期大功率负载24赋予等级。如此一来，根据等级确定优先顺位，所以即使在功耗大致相同的小功率负载22以及长期大功率负载24正在动作的情况下，也能够确定要中断的功率负载。
进一步地，在ECU 60中，当总功耗超过阈值K时，在小功率负载22以及长期大功率负载24中，使小功率负载22动作继续而使长期大功率负载24的动作中断。因此，与使长期大功率负载24继续动作的情况相比，总功耗变小。由此，即使动作中的小功率负载22、长期大功率负载24以及短期大功率负载32的其中一个的功耗突然增大，也能够防止总功耗超过阈值K。
[第二实施方式]
接下来，对作为第二实施方式所涉及的仲裁装置的一个示例的ECU 80进行说明。ECU 80代替ECU 60(参照图1)设置于车辆10中，第二实施方式的车辆10中，ECU 80以外的构成除了各个功率负载的数量之外与第一实施方式相同。此外，对于与ECU 60基本相同的构成，赋予与ECU 60相同的标号，省略其说明。
图9所示的ECU 80在功能构成上具有接收部72、存储部74、计算部76以及控制部82。各个功能构成是通过CPU 62(参照图2)读取并且执行在ROM 64或者存储器68(参照图2)中存储的功率控制程序而实现的。
控制部82在总功耗超过阈值K(参照图8)时，根据优先顺位，选择许可的小功率负载22以及长期大功率负载24，使正在动作的小功率负载22以及长期大功率负载24中不被许可的功率负载的动作中断。另外，控制部82在总功耗为阈值K以下时，使正在动作的小功率负载22以及长期大功率负载24的动作继续。
在控制部82中，对多个小功率负载22以及多个长期大功率负载24均赋予等级，根据该等级确定优先顺位。此外，在控制部82中，根据上述等级，分别对多个小功率负载22以及多个长期大功率负载24设定动作被中断的情况下的中断时间。等级较高的功率负载的中断时间比等级较低的功率负载的中断时间更短。
进一步地，控制部82使动作被中断的多个小功率负载22以及多个长期大功率负载24中，从优先顺位较高的功率负载开始错开时间而重新开始动作。在控制部82中，小功率负载22比长期大功率负载24的优先顺位更高。
在图10中，作为一个例子，示出了两个小功率负载22以及三个长期大功率负载24的等级、优先顺位、中断时间、动作判定、重新开始顺位。等级以及中断时间是事先设定在存储部74中的项目。优先顺位、动作判定、重新开始顺位是根据等级由ECU 80确定的项目。等级以及各个顺位的高低与第一实施方式相同。至于中断时间，数字越小就表示时间越短。
关于两个短期大功率负载32，仅示出了分类。此外，在第二实施方式中，两个短期大功率负载32被分类为短期大功率负载A和短期大功率负载B。三个长期大功率负载24被分类为长期大功率负载C、长期大功率负载D、以及长期大功率负载E。两个小功率负载22被分类为小功率负载F和小功率负载G。第二实施方式中的总功耗是将短期大功率负载A、B的合计功耗、长期大功率负载C、D、E的合计功耗、以及小功率负载F、G的合计功耗进行加和而求出的功率。
长期大功率负载C的等级为C，优先顺位为第三位，中断时间为T3，动作判定为继续。长期大功率负载D的等级为D，优先顺位为第四位，中断时间为T4，动作判定为中断，重新开始顺位为第一位。长期大功率负载E的等级为E，优先顺位为第五位，中断时间为T5，动作判定为中断，重新开始顺位为第二位。小功率负载F的等级为A，优先顺位为第一位，中断时间为T1，动作判定为继续。小功率负载G的等级为B，优先顺位为第二位，中断时间为T2，动作判定为继续。
[作用以及效果]
下面，使用图11说明第二实施方式的ECU 80的作用。图11表示由ECU 80进行功率控制的各个功率负载的功耗的变化。此外，包括了ECU 80的车辆10的各部分参照图1、图2以及图9，省略个别附图标记的记载。图11所示的时间点t与图7以及图8的时间点t不同。
曲线G5表示短期大功率负载A的功耗的变化。曲线G6表示短期大功率负载B的功耗的变化。曲线G7表示长期大功率负载C的功耗的变化。曲线G8表示长期大功率负载D的功耗的变化。曲线G9表示长期大功率负载E的功耗的变化。曲线G10表示小功率负载F的功耗的变化。曲线G11表示小功率负载G的功耗的变化。每个曲线的横轴表示时间点，纵轴表示功耗。
短期大功率负载A在动作开始的时间点t4处功耗最大，在时间点t8处动作停止。短期大功率负载B在动作开始的时间点t5处功耗最大，在时间点t9处动作停止。虽然省略了图示，但是短期大功率负载A以及短期大功率负载B均在早于时间点t4时发送了动作开始预告信息。
ECU 80根据已设定的等级，设定优先顺位。另外，对于在早于时间点t1时接收到动作请求信息的输入的长期大功率负载C、D、E以及小功率负载F、G，ECU 80在总功耗不超过阈值K的情况下许可其动作。然后，ECU 80在早于时间点t3的时间点接收到短期大功率负载A、B的动作预告信息的输入的情况下，计算总功耗，根据优先顺位，使长期大功率负载D、E的动作中断(时间点t3)。进一步地，ECU 80在经过了中断时间T4后的时间点t6，使长期大功率负载D的动作重新开始。进一步地，ECU 80在经过了中断时间T5后的时间点t7，使长期大功率负载E的动作重新开始。
通过ECU 80的控制，长期大功率负载C在动作开始的时间点t2处功耗最大，在时间点t10处动作停止。长期大功率负载D在动作开始的时间点t2处功耗最大，在时间点t3处动作中断。进一步地，长期大功率负载D在动作重新开始的时间点t6处功耗最大，在时间点t11动作停止。从时间点t3至时间点t6为止与中断时间T4相当。
长期大功率负载E在动作开始的时间点t2处功耗最大，在时间点t3处动作中断。进一步地，长期大功率负载E在动作重新开始的时间点t7处功耗最大，在时间点t12处动作停止。从时间点t3至时间点t7为止与中断时间T5相当(>T4)。
小功率负载F在动作开始的时间点t1处功耗最大，在时间点t13处动作停止。小功率负载G在动作开始的时间点t1处功耗最大，在时间点t14处动作停止。
如以上说明所示，在ECU 80中，当总功耗超过阈值K时，根据优先顺位选择所许可的小功率负载F、G以及长期大功率负载C。如此一来，被许可的小功率负载F、G以及长期大功率负载C继续动作，不被许可的长期大功率负载D、E的动作中断。另外，在ECU 80中，在总功耗在阈值K以下时，使正在动作的小功率负载F、G以及长期大功率负载C、D、E的动作继续。这样，在总功耗超过阈值K的情况下，由于长期大功率负载D、E的动作中断，从而总功耗未超过阈值K，所以能够抑制高压电池42以及辅助电池44(参照图1)的电压降低。
另外，在ECU 80中，为小功率负载22以及长期大功率负载24赋予等级。如此一来，由于根据等级确定优先顺位，所以即使在功耗大致相同的小功率负载22以及长期大功率负载24正在动作的情况下，也能够确定要中断的功率负载。
另外，在ECU 80中，等级较高的长期大功率负载D的中断时间T4与等级较低的长期大功率负载E的中断时间T5相比较短，所以动作被中断的长期大功率负载D、E中的等级较高的长期大功率负载D先重新开始动作。由此，能够抑制动作被中断的长期大功率负载D、E中必要性较低的长期大功率负载E的动作时间变长，所以能够使必要的功率负载高效率地动作。
另外，在ECU 80中，通过与优先顺位高的长期大功率负载D的动作重新开始的时间错开而使优先顺位低的长期大功率负载E的动作重新开始，因此动作被中断的长期大功率负载D、E不会同时重新开始动作。如此一来，能够抑制功耗突然增大。
另外，在ECU 80中，当总功耗超过阈值K时，小功率负载F、G以及长期大功率负载C、D、E中，小功率负载F、G以及长期大功率负载C的动作继续，长期大功率负载D、E的动作被中断。因此，与长期大功率负载D、E继续动作的情况相比，总功耗变小。由此，即使动作中的小功率负载F、G、长期大功率负载C、D、E以及短期大功率负载A、B的其中一个的功耗突然增大，也能够防止总功耗超过阈值K。
[第三实施方式]
接下来，对作为第三实施方式所涉及的仲裁装置的一个示例的ECU 90进行说明。ECU 90代替ECU 60(参照图1)设置于车辆10中。第三实施方式的车辆10中，除ECU 90以外的构成，与第二实施方式相同。此外，对于与ECU 80(参照图9)基本相同的构成，赋予与ECU 80相同的标号，省略其说明。
图12所示的ECU 90在功能构成上具有接收部72、存储部74、计算部76、控制部92以及计时部94。各个功能构成是通过CPU 62(参照图2)读取并且执行在ROM 64或者存储器68(参照图2)中存储的功率控制程序而实现的。
与第二实施方式相同，总功耗是将短期大功率负载A、B的合计功耗、长期大功率负载C、D、E的合计功耗、以及小功率负载F、G的合计功耗进行加和而求出的功率。此外，在之后的说明中，在将两个短期大功率负载32、三个长期大功率负载24以及两个小功率负载22各自区分开的情况下，赋予从A到G的标号进行区分。另一方面，没有必要区分的情况下，记载为短期大功率负载32、长期大功率负载24、小功率负载22。
计时部94对长期大功率负载C、D、E以及小功率负载F、G各自的动作时间进行计时。具体地，计时部94对于长期大功率负载C、D、E以及小功率负载F、G，将从动作开始时间点开始至短期大功率负载A、B中较早一方发出动作开始预告的时间点为止的经过时间进行计时，作为动作时间。
控制部92在总功耗超过阈值K时，根据优先顺位，选择许可的小功率负载22以及长期大功率负载24，使正在动作的小功率负载22以及长期大功率负载24中不被许可的功率负载的动作中断。另外，控制部92在总功耗为阈值K以下时，使正在动作的小功率负载22以及长期大功率负载24的动作继续。
在控制部92中，对多个小功率负载22以及多个长期大功率负载24分别赋予等级，根据该等级确定优先顺位。此外，在控制部92中，根据上述等级，分别对多个小功率负载22以及多个长期大功率负载24设定动作被中断的情况下的中断时间。等级较高的功率负载的中断时间比等级较低的功率负载的中断时间更短。
进一步地，控制部92使动作被中断的多个小功率负载22以及多个长期大功率负载24从优先顺位高的功率负载开始错开时间重新开始动作。在控制部92中，小功率负载22比长期大功率负载24的优先顺位更高。
另外，控制部92使由计时部94计时的动作时间较短的小功率负载22以及长期大功率负载24的优先顺位，比由计时部94计时的动作时间较长的小功率负载22以及长期大功率负载24的优先顺位更高。
在图13中示出了小功率负载F、G以及长期大功率负载C、D、E的等级、设定优先顺位、变更优先顺位、设定中断时间、变更中断时间、动作时间、动作判定、重新开始顺位。关于两个短期大功率负载A、B，仅示出了其分类。等级是事先设定在存储部74中的项目。动作时间是由计时部94计时的时间。设定优先顺位、变更优先顺位、设定中断时间、变更中断时间、动作判定、重新开始顺位是根据变更优先顺位由ECU 90确定的项目。等级以及各个顺位的高低与第一、第二实施方式相同。至于中断时间，数字越小就表示时间越短。
设定优先顺位是指ECU 90按照等级从高到低的顺位设定的优先顺位。变更优先顺位是指ECU 90参照各个功率负载的动作时间重新设定的变更后的优先顺位。变更中断时间是指ECU 90参照各个功率负载的动作时间重新设定的变更后的中断时间。ECU 90变更优先顺位，以使动作时间较短的功率负载的优先顺位高于动作时间较长的功率负载的优先顺位。然后，ECU 90对变更优先顺位较高的功率负载，将变更中断时间设定得较短且将重新开始顺位设定得较高，使其动作中断。
作为一个例子，长期大功率负载C的等级为C，设定优先顺位为第三位，变更优先顺位为第五位，设定中断时间为T3，变更中断时间为T5，动作时间为Te，动作判定为中断，重新开始顺位为第二位。长期大功率负载D的等级为D，设定优先顺位为第四位，变更优先顺位为第三位，设定中断时间为T4，变更中断时间为T3，动作时间为Tc，动作判定为继续。长期大功率负载E的等级为E，设定优先顺位为第五位，变更优先顺位为第四位，设定中断时间为T5，变更中断时间为T4，动作时间为Td，动作判定为中断，重新开始顺位为第一位。小功率负载F的等级为A，设定优先顺位为第一位，变更优先顺位为第一位，设定中断时间为T1，变更中断时间为T1，动作时间为Ta，动作判定为继续。小功率负载G的等级为B，设定优先顺位为第二位，变更优先顺位为第二位，设定中断时间为T2，变更中断时间为T2，动作时间为Tb，动作判定为继续。此外，作为一个例子，使Ta＝Tb<Tc<Td<Te。
[作用以及效果]
下面，使用图14说明第三实施方式的ECU 90(参照图12)的作用。图14表示由ECU90进行功率控制的各个功率负载的功耗的变化。此外，包括了ECU 90的车辆10的各部分参照图1、图2以及图12，省略个别附图标记的记载。图14所示的时间点t与图7、图8、图11的时间点t不同。
曲线G12表示短期大功率负载A的功耗的变化。曲线G13表示短期大功率负载B的功耗的变化。曲线G14表示长期大功率负载C的功耗的变化。曲线G15表示长期大功率负载D的功耗的变化。曲线G16表示长期大功率负载E的功耗的变化。曲线G17表示小功率负载F的功耗的变化。曲线G18表示小功率负载G的功耗的变化。各个曲线的横轴表示时间点，纵轴表示功耗。
短期大功率负载A在动作开始的时间点t6处功耗最大，在时间点t10处动作停止。短期大功率负载B在动作开始的时间点t7处功耗最大，在时间点t11处动作停止。虽然省略了图示，但是短期大功率负载A以及短期大功率负载B均在早于时间点t4时发送了动作开始预告信息。
ECU 90根据已设定的等级，设定优先顺位。另外，对于在早于时间点t1时接收到动作请求信息的输入的长期大功率负载C、D、E以及小功率负载F、G，ECU 90在总功耗不超过阈值K的情况下许可其动作。另外，在ECU 90中，对长期大功率负载C、D、E以及小功率负载F、G，将从动作开始时间点开始的动作时间进行计时。
这里，假设ECU 90在从时间点t4至时间点t5的期间(早于时间点t6的时间点)接收了短期大功率负载A、B的动作预告信息的输入。此时，ECU 90对截至该时间点为止的各个功率负载中动作时间较短的功率负载，进行提升优先顺位的变更。具体地，由于Tc<Td<Te(参照图13)，所以ECU 90使长期大功率负载D的优先顺位从第四位变更为第三位，使长期大功率负载E的优先顺位从第五位变更为第四位，使长期大功率负载C的优先顺位从第三位变更为第五位。
然后，ECU 90计算总功耗，根据变更优先顺位，中断长期大功率负载C、E的动作(时间点t5)。另外，使长期大功率负载D的动作继续。进一步地，ECU 90在经过了中断时间T4的时间点t8，使长期大功率负载E的动作重新开始。进一步地，ECU 90在经过了中断时间T5的时间点t9，使长期大功率负载C的动作重新开始。
通过ECU 90的控制，长期大功率负载C在动作开始的时间点t2处功耗最大，在时间点t5处动作中断，在动作重新开始的时间点t9处功耗最大，在时间点t14处动作停止。长期大功率负载D在动作开始的时间点t4处功耗最大，在时间点t12处动作停止。长期大功率负载E在动作开始的时间点t3处功耗最大，在时间点t5处动作中断，在动作重新开始的时间点t8处功耗最大，在时间点t13处动作停止。
小功率负载F在动作开始的时间点t1处功耗最大，在时间点t15处动作停止。小功率负载G在动作开始的时间点t1处功耗最大，在时间点t16处动作停止。
如以上说明所示，在ECU 90中，当总功耗超过阈值K时，根据优先顺位选择所许可的小功率负载F、G以及长期大功率负载D。如此一来，被许可的小功率负载F、G以及长期大功率负载D动作继续，不被许可的长期大功率负载C、E动作中断。另外，在ECU 90中，在总功耗为阈值K以下时，使正在动作的小功率负载F、G以及长期大功率负载C、D、E的动作继续。这样，在总功耗超过阈值K的情况下，通过使长期大功率负载C、E的动作中断，总功耗不再超过阈值K，所以能够抑制高压电池42以及辅助电池44(参照图1)的电压降低。
另外，在ECU 90中，为小功率负载22以及长期大功率负载24赋予等级。如此一来，由于根据等级确定优先顺位，所以即使在功耗大致相同的小功率负载22以及长期大功率负载24正在动作的情况下，也能够确定要中断的功率负载。
进一步地，在ECU 90中，动作被中断的长期大功率负载C、E中，动作时间较短的长期大功率负载E比动作时间较长的长期大功率负载C先重新开始动作。如此一来，长期大功率负载C、E的动作时间的差变小，所以能够抑制只有长期大功率负载E的动作时间变短的情况。
另外，在ECU 90中，与变更优先顺位较高的长期大功率负载E的动作重新开始的时间错开而使变更优先顺位较低的长期大功率负载C的动作重新开始，因此动作被中断的长期大功率负载C、E不会同时重新开始动作。如此一来，能够抑制功耗突然增大。
另外，在ECU 90中，当总功耗超过阈值K时，小功率负载F、G以及长期大功率负载C、D、E中，小功率负载F、G以及长期大功率负载D动作继续，长期大功率负载C、E的动作中断。因此，与长期大功率负载C、E继续动作的情况相比，总功耗变小。由此，即使动作中的小功率负载F、G、长期大功率负载C、D、E以及短期大功率负载A、B的其中一个的功耗突然增大，也能够防止总功耗超过阈值K。
本发明不限定于上述各个实施方式。以下，说明各个变形例。此外，关于与第一、第二、第三实施方式的构成基本相同的构成，赋予相同的标号，省略其说明。
<变形例>
在图15以及图16中，示出了在第一实施方式的ECU 60(参照图2)中，在来自短期大功率负载32(参照图2)的动作预告信息被输入前，使小功率负载22以及长期大功率负载24按照优先顺位顺序动作的处理的流程。此外，对于与图5所示的处理相同的步骤，赋予相同的序号而省略其说明。
在步骤S10中，CPU 62(参照图2)确认长期大功率负载24以及小功率负载22的动作请求。然后，前进至步骤S12。
在步骤S12中，CPU 62判断是否有动作请求。有动作请求的情况下，前进至步骤S14。没有动作请求的情况下，前进至步骤S12。
在步骤S14中，CPU 62开始接收动作请求。然后，前进至步骤S16。
在步骤S16中，CPU 62判断是否有未接收的动作请求。没有未接收的动作请求的情况下，前进至步骤S18。有未接收的动作请求的情况下，重复步骤S14以及S16。
在步骤S18中，CPU 62确认接收了动作请求的长期大功率负载24以及小功率负载22的优先顺位。然后，前进至步骤S20。
在步骤S20中，CPU 62从优先顺位最高的功率负载开始按照优先顺位顺次发送动作许可。然后，前进至步骤S22。
在步骤S22中，CPU 62等待预先设定的设定时间。然后，前进至步骤S100。如此一来，可以在除中断以外的情况下，根据优先顺位使小功率负载22以及长期大功率负载24动作。
<其他变形例>
在第一实施方式中，也可以不设定等级，而是事先设定优先顺位。另外，在第一实施方式中，也可以使小功率负载22比长期大功率负载24的优先顺位更低。
在第二实施方式中，也可以不设定等级，而是事先设定优先顺位。另外，在第二实施方式中，也可以使等级较高的功率负载的中断时间比等级较低的功率负载的中断时间更长。进一步地，在第二实施方式中，也可以在总功耗不超过阈值K的情况下，使动作被中断的多个功率负载的动作同时重新开始。另外，在第二实施方式中，也可以使小功率负载22比长期大功率负载24的优先顺位更低，使小功率负载22的动作中断。
在第三实施方式中，也可以不设定等级，而是事先设定优先顺位。另外，在第三实施方式中，也可以使动作时间较短的功率负载的优先顺位低于动作时间较长的功率负载的优先顺位。进一步地，在第三实施方式中，也可以在总功耗不超过阈值K的情况下，使动作被中断的多个功率负载的动作同时重新开始。另外，在第三实施方式中，也可以使小功率负载22比长期大功率负载24的优先顺位更低，使小功率负载22的动作中断。
短期大功率负载32的数量不限定于一个或者两个，也可以是三个以上。小功率负载22的数量不限定于一个或者两个，也可以是三个以上。长期大功率负载24的数量不限定于一个或者三个，也可以是两个或者四个以上。
小功率负载22、长期大功率负载24、短期大功率负载32的动作开始时间点以及停止(动作结束)时间点也可以设定为与已述的各个时间点不同的时间点。
第一功率负载的分类不限定于分类为小功率负载22以及长期大功率负载24这两种，也可以设为一种，或者分类为三种以上。第二功率负载的分类不限定于设为短期大功率负载32这一种，也可以分类为两种以上。
计算部76中的总功耗的计算方法不限定于读取预先存储在存储部74中的信息(与曲线图相应的信息)进行计算的方法。例如，也可以在各个功率负载中设置对功耗进行实时检测的检测部，将在各个检测部检测出的功耗的信息存储在存储部74中，然后根据该功耗的信息计算总功耗。此外，该检测部中的功耗的检测可以使用电流检测方式以及电压检测方式的其中一种或者两种。
对于使各个功率负载的动作开始以及动作中断的方式，就通讯协议而言优选利用周期较短的帧等即时发送。
此外，在上述各个实施方式中由CPU 62读入软件(程序)而执行的功率控制处理，也可以由CPU 62以外的各种处理器执行。作为此时的处理器，可以例示专用电路等，专用电路是FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)等能够在电路被制造后变更电路结构的PLD(Programmable Logic Device，可编程逻辑器件)、以及ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等、具有为了执行特定处理而专门设计的电路结构的处理器。另外，功率控制处理可以用上述各种处理器的其中一个执行，也可以用相同种类或者不同种类的两个以上处理器的组合(例如，多个FPGA、以及CPU与FPGA的组合等)执行。更具体地，上述各种处理器的硬件构造为组合了半导体元件等电路元件的电路。
另外，在上述各个实施方式中，说明了功率控制程序被预先存储(安装)在ROM 64或者存储器68中的方式，并不限定于此。程序可以以存储于CD-ROM(Compact Disk ReadOnly Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disk Read Only Memory)、以及USB(Universal Serial Bus)存储器等存储介质中的方式提供。另外，功率控制程序也可以是经由网络从外部装置下载的方式。

Claims (5)

1.一种仲裁装置，其在具有多个第一功率负载、至少一个第二功率负载以及电源的车辆中，仲裁来自多个所述第一功率负载的动作请求，其中，所述第一功率负载是在动作前输出动作请求信息、在动作请求被许可的情况下进行动作的功率负载，所述第二功率负载是在动作前输出动作预告信息、无论是否被许可都进行动作的功率负载，所述电源是向所述第一功率负载以及所述第二功率负载供给电力的电源，
所述仲裁装置的特征在于，具有：
接收部，其接收所述动作请求信息以及所述动作预告信息的输入；
存储部，其存储所述第一功率负载的第一功耗以及所述第二功率负载的第二功耗；
计算部，其从所述存储部读取向所述接收部输入了所述动作请求信息的所述第一功率负载的所述第一功耗，并且从所述存储部读取向所述接收部输入了所述动作预告信息的所述第二功率负载的所述第二功耗，计算将所述第一功耗和所述第二功耗结合后的总功耗；以及
控制部，其设定多个所述第一功率负载的优先顺位，当所述总功耗超过阈值时，根据所述优先顺位选择所许可的所述第一功率负载，使正在动作的所述第一功率负载中不被许可的所述第一功率负载的动作中断，当所述总功耗为所述阈值以下时，使正在动作的所述第一功率负载的动作继续进行，
在所述控制部中，对多个所述第一功率负载分别赋予等级，根据所述等级确定所述优先顺位，
在所述控制部中，根据所述等级，对每个所述第一功率负载分别设定动作被中断时的中断时间，所述等级较高的所述第一功率负载与所述等级较低的所述第一功率负载相比，所述中断时间较短。
2.一种仲裁装置，其在具有多个第一功率负载、至少一个第二功率负载以及电源的车辆中，仲裁来自多个所述第一功率负载的动作请求，其中，所述第一功率负载是在动作前输出动作请求信息、在动作请求被许可的情况下进行动作的功率负载，所述第二功率负载是在动作前输出动作预告信息、无论是否被许可都进行动作的功率负载，所述电源是向所述第一功率负载以及所述第二功率负载供给电力的电源，
所述仲裁装置的特征在于，具有：
接收部，其接收所述动作请求信息以及所述动作预告信息的输入；
存储部，其存储所述第一功率负载的第一功耗以及所述第二功率负载的第二功耗；
计算部，其从所述存储部读取向所述接收部输入了所述动作请求信息的所述第一功率负载的所述第一功耗，并且从所述存储部读取向所述接收部输入了所述动作预告信息的所述第二功率负载的所述第二功耗，计算将所述第一功耗和所述第二功耗结合后的总功耗；以及
控制部，其设定多个所述第一功率负载的优先顺位，当所述总功耗超过阈值时，根据所述优先顺位选择所许可的所述第一功率负载，使正在动作的所述第一功率负载中不被许可的所述第一功率负载的动作中断，当所述总功耗为所述阈值以下时，使正在动作的所述第一功率负载的动作继续进行，
在所述控制部中，对多个所述第一功率负载分别赋予等级，根据所述等级确定所述优先顺位，
所述仲裁装置还设置有计时部，其计算多个所述第一功率负载各自的动作时间，
所述控制部优先于根据所述等级的顺位，使由所述计时部计时得到的所述动作时间较短的所述第一功率负载的优先顺位、与由所述计时部计时得到的所述动作时间较长的所述第一功率负载的优先顺位相比更高。
3.根据权利要求1或2所述的仲裁装置，其中，
所述控制部使动作被中断的多个所述第一功率负载中，从所述优先顺位较高的所述第一功率负载开始错开时间而重新开始动作。
4.根据权利要求1或2所述的仲裁装置，其中，
在所述控制部中，所述第一功率负载被分类为功耗较小的小功率负载、以及与所述小功率负载相比功耗较大的大功率负载，所述小功率负载比所述大功率负载的优先顺位更高。
5.根据权利要求1或2所述的仲裁装置，其中，
所述多个第一功率负载包括动作时的功耗较小的小功率负载、以及动作时的功耗与所述小功率负载相比较大的大功率负载，
所述第二功率负载的至少一个为动作时的功耗大于所述小功率负载、且动作时间短于大功率负载的短期大功率负载。
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