CN111557164A - 一种具有高效收割及精细脱粒的小米收割机 - Google Patents

Abstract

本发明一种具有高效收割及精细脱粒的小米收割机，包括割台、脱粒仓及输送部，割台的两侧设置有加长型防护罩，其上设置有分禾器及割刀装置，割台的内设有割台搅龙，割台搅龙上设有输出部；脱粒仓包括动力输入端、脱粒搅龙，脱粒仓的外壁上设有网筛，脱粒仓内设有脱粒机构，脱粒机构的输入端还设有精细脱粒装置。本发明割台可根据小米穗的高度，对割台底板加长，使小米割倒后顺利的倒伏在割台搅龙上，弧形板的设置，避免掉穗；内分禾杆的设置，提高收割质量和效率；通过设置的精细脱粒装置和后置脱粒机构，实现二级脱粒，提高小米的脱粒比例，减少小米损失率，确保小米脱粒的干净度，减少脱粒时间，提高脱粒效率。

Description

一种具有高效收割及精细脱粒的小米收割机

技术领域

本发明属于农用机械设备技术领域，具体涉及一种具有高效收割及精细脱粒的小米收割机。

背景技术

随着我国经济的高速发展，农机事业的发展也得到了重视，联合收割机被广泛应用于农作物的收割，极大的提高了收割效率，降低劳动强度，而用于小米收割的收割机，也在不断的改进。

割台及脱粒是小米收割机的主要组成部分，目前小米的收割主要是在履带式和轮式收割机上进行改动收割，由于小米的生长特性，谷穗低垂，粒籽小且轻，小米穗与茎秆之间相互交缠难以分离，收获时，割台对小米穗的分离作用较差，易形成割台两侧绞穗及割台掉穗，易出现喂入不良、拨禾轮缠绕等状况，原有割台对小米收割的效果不太理想，割台损失较大。

现有的用于小米收割的收割机，其脱粒装置通常包括脱粒仓，设置在脱粒仓内的转轴及安装在转轴上的脱粒轴，上述结构的小米脱粒装置，虽然能够实现小米的脱粒，但存在脱粒不干净，且脱粒时间较长的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明设计的目的在于提供一种可提高收割质量和效率、干净度、减少脱粒时间及提高脱粒效率的具有高效收割及精细脱粒的小米收割机。

本发明通过以下技术方案加以实现：

所述的一种具有高效收割及精细脱粒的小米收割机，其特征在于包括：

割台：其两侧设有加长型防护罩，所述加长型防护罩的前端设置有分禾器，且两加长型防护罩之间还设置有割刀装置，所述割台的内部转动连接有割台搅龙，割台搅龙上对应输送部的位置处设置用于将小米茎秆输入到输送部的输出部；

脱粒仓：其具有动力输入端、与动力输入端连接的脱粒搅龙，所述脱粒搅龙延伸到脱粒仓内，所述脱粒仓的外壁上设置有网筛，脱粒仓内设置有脱粒机构，所述脱粒机构的输入端还设置有精细脱粒装置；

输送部：其两端分别与割台的输出部及脱粒仓的动力输入端的脱粒搅龙配合使用。

进一步地，割台的上表面后侧通过铰接杆铰接设置有升降架，所述升降架的下表面铰接有升降油缸，所述升降油缸的下表面通过铰接座铰接于割台的上表面，所述升降架的前端设置有拨禾轮装置，所述拨禾轮装置包括拨禾轮，所述拨禾轮的截面呈三角形，拨禾轮的外周设置有相互平行的三根拨禾轮转轴。

进一步地，分禾器的上表面固定连接有弧形板，所述割台和分禾器的内侧表面两端均固定连接有内分禾杆，所述输出部上设置有伸缩齿杆。

进一步地，拨禾轮转轴的下表面固定安装有多个拨禾齿，所述拨禾齿沿拨禾轮转轴的长度方向均布设置，拨禾齿的下端一体式设置有弧形钩。

进一步地，精细脱粒装置包括若干脱粒齿件，若干所述脱粒齿件沿幅盘圆周呈间隔排布，脱粒齿件上排布设置若干个脱粒齿单元，所述脱粒齿单元一体安装于所述脱粒齿件上，所述脱粒齿件上还包括脱粒击板，所述脱粒击板位于脱粒齿单元一边。

进一步地，脱粒仓内设置有多个幅盘，多个幅盘通过中心轴连接，所述中心轴与动力输入端连接，所述精细脱粒装置和脱粒机构分别固定在各自对应的幅盘上，且随中心轴一起转动。

进一步地，脱粒机构包括若干脱粒齿杆，若干所述脱粒齿杆沿幅盘圆周呈间隔排布，脱粒齿杆沿长度方向排布设置若干个脱粒杆，所述脱粒齿杆部分延伸至精细脱粒装置中，并与位于精细脱粒装置中的幅盘固定安装，所述脱粒杆均位于脱粒机构中。

进一步地，幅盘的周壁上均布设置有卡槽，脱粒齿件的两端分别固定设置有连接板，所述连接板与幅盘固定设置，所述脱粒齿杆的一端与连接板固定设置，脱粒杆的另一端及中部位置均卡接设置在卡槽内。

进一步地，脱粒齿单元截面呈弧形结构，脱粒杆垂直脱粒齿杆设置。

进一步地，网筛为一体结构，所述网筛内整体冲孔成型有若干筛孔。

本发明割台可根据小米穗的高度，对割台底板加长，使小米割倒后顺利的倒伏在喂入搅龙上，而不会向前倒伏，弧形板的设置，可以在分开谷穗时，对谷穗在分禾器上的打击力进行分散，避免掉穗；内分禾杆的设置，使小米茎秆可以顺利的进入割台避免在拨禾轮上缠绕，提高收割质量和效率；通过设置的精细脱粒装置，实现对小米穗的一级脱粒，利用脱粒齿件实现精细化脱粒效果，特别适用于小米穗这类小颗粒谷物完成脱粒；结合后置脱粒机构，实现二级脱粒提高小米的脱粒比例，减少小米损失率，确保小米脱粒的干净度，减少脱粒时间，提高脱粒效率。

附图说明

图1-图2为本发明整体结构示意图；

图3-图4为本发明割台结构示意图；

图5为去掉割台搅龙后的结构示意图；

图6为升降架与拨禾轮安装结构示意图；

图7为割台搅龙输出部的结构示意图；

图8为本发明脱粒仓内部结构示意图；

图9为去掉脱粒仓外壳后的结构示意图；

图中，1-割台，101-加长型防护罩，102-分禾器， 103-割刀装置，104-割台搅龙，105-输出部，106-铰接杆，107-升降架，108-升降气缸，109-拨禾轮，110-拨禾轮转轴，111-弧形板，112-内分禾杆， 113-伸缩齿杆，114-拨禾齿， 115-弧形钩，2-脱粒仓，201-动力输入端，202-脱粒搅龙，203-网筛，204-脱粒机构，205-精细脱粒装置，206-脱粒齿件，207-幅盘，208-脱粒齿单元，209-中心轴， 210 -脱粒齿杆，211-脱粒杆，212-卡槽， 213-连接板。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明做进一步详细说明，并给出具体实施方式。

如图1-2所示，本发明一种具有高效收割及精细脱粒的小米收割机，包括：割台1、脱粒仓2以及连接割台1和脱粒仓2的输送部3。

如图3-7所示，该割台1改变现有割台结构，使收割质量和效率得到进一步提升。具体结构为包括割台1及分禾器102，分禾器102的上表面固定连接有弧形板111，便于将小米茎秆分离开，割台1与分禾器102之间设置有加长型防护罩101，通过先在底板增加长度，然后再增加加长型防护罩101的长度，从而当小米茎秆隔断后，小米茎秆的底部被向前推动，其上端会向后侧倾倒顺势进入到割台搅龙104内部，避免落穗；另外，加长型防护罩101使分禾器102伸出割台1距离更长，加长型防护罩101的前端固定安装有割刀装置103，割台1的内部转动连接有割台搅龙104，割台搅龙104上设置有输出部105，输出部105上设置有伸缩齿杆113，伸缩齿杆113的设置，便于将喂入割台搅龙104的小米茎秆进行拨动输出进入输送部3进行输送。

割台1的上表面后侧通过铰接杆106铰接设置有升降架107，升降架107的下表面铰接有升降油缸108，升降油缸108的下表面通过铰接座铰接于割台1的上表面，升降架107的前端设置有拨禾轮装置，升降油缸108的设置可以带着升降架107绕着铰接杆106转动，进而实现前端升降，可以改变高度，可以适应不同高度的稻穗，同时可以对小米茎秆强行分离，提高安全稳定性。

拨禾轮装置包括拨禾轮109，拨禾轮109的截面呈三角形，拨禾轮109的外周设置有相互平行的三根拨禾轮转轴110，拨禾轮转轴110的下表面固定安装有多个拨禾齿114，拨禾齿114沿拨禾轮转轴110的长度方向均布设置，拨禾齿114的下端一体式设置有弧形钩115，割台1和分禾器102的内侧表面两端均固定连接有内分禾杆112，内分禾杆112的设置，可以将割台1内侧的小米茎秆向内侧拨动合拢，便于收割。

本发明割台1可以根据小米茎秆的不同高度进行调节，这时可以通过控制升降气缸108伸出，进而抬升升降架，也就可以升高拨禾轮109的高度，对应不同高度的稻穗，同时由于升降气缸108的两端都是铰接的，不会在调节时干涉，转动方向和受力角度均属于现有技术，不在赘述。

如图8-9所示，该脱粒仓2改变传统仅仅有一级脱粒的结构，通过增加精细脱粒装置，从而实现对小米穗的二级脱粒，确保脱粒更加干净。

脱粒仓2内部具体结构包括动力输入端201、与动力输入端201连接的脱粒搅龙202，脱粒搅龙202延伸到脱粒仓2内，脱粒仓2的外壁上设置有多个小孔形成网筛203，中心轴209与动力输入端201连接，精细脱粒装置205和脱粒机构204分别固定在各自对应的幅盘207上，且随中心轴209一起转动，动力输入端201包括油缸，换向齿轮箱，该动力输入端201为现有技术，其工作原理及过程不再详细描述。

为确保脱粒干净高效，在脱粒仓2内除设置有脱粒机构外，还设置有精细脱粒装置205，该精细脱粒装置205设置在脱粒机构204的输入端，精细脱粒装置205包括若干个脱粒齿件206，若干个脱粒齿件206的沿幅盘207圆周呈间隔排布，脱粒齿件206上均布设置有多个截面呈弧形结构脱粒齿单元208；脱粒机构204包括若干个脱粒齿杆210，若干个脱粒齿杆210沿幅盘207圆周呈间隔排布，脱粒齿杆210上均布设置有多个圆柱状结构的脱粒杆211，该脱粒杆211垂直脱粒齿杆210设置。其中，脱粒齿件206和脱粒齿杆210均沿幅盘207的轴向设置有多根，且两者对应设置，幅盘207的周壁上均布设置有卡槽212，脱粒齿件206的两端分别固定设置有连接板213，连接板213与幅盘207固定设置，脱粒齿杆210的一端与连接板213固定设置，脱粒杆211的另一端及中部位置均卡接设置在卡槽212内。

脱粒仓内部工作过程，动力输入端201驱动脱粒搅龙202工作，小米穗随着搅龙片进入到脱粒仓2内，先经过精细脱粒装置205上的脱粒齿单元208进行脱粒，然后再输送到脱粒机构204上，通过脱粒杆211的敲打进行脱粒，实现二级脱粒，脱粒效果更好，效率更高。

本发明通过改进设置的割台1、输送部2及脱粒仓3，实现自动收割脱粒，且提高质量及效率，收割后的小米茎茎秆通过输送部2进入到脱粒仓3中进项二级脱粒，使脱粒更干净，提高脱粒效率。

Claims (10)

1.一种具有高效收割及精细脱粒的小米收割机，其特征在于包括：

割台（1）：其两侧设有加长型防护罩（101），所述加长型防护罩（101）的前端设置有分禾器（102），且两加长型防护罩（101）之间还设置有割刀装置（103），所述割台（1）的内部转动连接有割台搅龙（104），割台搅龙（104）上对应输送部（3）的位置处设置用于将小米茎秆输入到输送部（3）的输出部（105）；

脱粒仓（2）：其具有动力输入端（201）、与动力输入端（201）连接的脱粒搅龙（202），所述脱粒搅龙（202）延伸到脱粒仓（2）内，所述脱粒仓（2）的外壁上设置有网筛（203），脱粒仓（2）内设置有脱粒机构（204），所述脱粒机构（204）的输入端还设置有精细脱粒装置（205）；

输送部（3）：其两端分别与割台（1）的输出部（105）及脱粒仓（2）的动力输入端（201）的脱粒搅龙（202）配合使用。

2.如权利要求1所述的一种具有高效收割及精细脱粒的小米收割机，其特征在于所述割台（1）的上表面后侧通过铰接杆（106）铰接设置有升降架（107），所述升降架（107）的下表面铰接有升降油缸（108），所述升降油缸（108）的下表面通过铰接座铰接于割台（1）的上表面，所述升降架（107）的前端设置有拨禾轮装置，所述拨禾轮装置包括拨禾轮（109），所述拨禾轮（109）的截面呈三角形，拨禾轮（109）的外周设置有相互平行的三根拨禾轮转轴（110）。

3.如权利要求1所述的一种具有高效收割及精细脱粒的小米收割机，其特征在于所述分禾器（102）的上表面固定连接有弧形板（111），所述割台（1）和分禾器（102）的内侧表面两端均固定连接有内分禾杆（112），所述输出部（105）上设置有伸缩齿杆（113）。

4.如权利要求2所述的一种具有高效收割及精细脱粒的小米收割机，其特征在于所述拨禾轮转轴（110）的下表面固定安装有多个拨禾齿（114），所述拨禾齿（114）沿拨禾轮转轴（110）的长度方向均布设置，拨禾齿（111）的下端一体式设置有弧形钩（115）。

5.如权利要求1所述的一种具有高效收割及精细脱粒的小米收割机，其特征在于所述精细脱粒装置（205）包括若干脱粒齿件（206），若干所述脱粒齿件（206）沿幅盘（207）圆周呈间隔排布，脱粒齿件（206）上排布设置若干个脱粒齿单元（208），所述脱粒齿单元（208）一体安装于所述脱粒齿件（206）上，所述脱粒齿件（206）上还包括脱粒击板，所述脱粒击板位于脱粒齿单元（208）一边。

6.如权利要求1所述的一种具有高效收割及精细脱粒的小米收割机，其特征在于所述脱粒仓（2）内设置有多个幅盘（207），多个幅盘（207）通过中心轴（209）连接，所述中心轴（209）与动力输入端（201）连接，所述精细脱粒装置（205）和脱粒机构（204）分别固定在各自对应的幅盘（207）上，且随中心轴（209）一起转动。

7.如权利要求1或6任一所述的一种具有高效收割及精细脱粒的小米收割机，其特征在于所述脱粒机构（204）包括若干脱粒齿杆（210），若干所述脱粒齿杆（210）沿幅盘（207）圆周呈间隔排布，脱粒齿杆（210）沿长度方向排布设置若干个脱粒杆（211），所述脱粒齿杆（210）部分延伸至精细脱粒装置（205）中，并与位于精细脱粒装置（205）中的幅盘（207）固定安装，所述脱粒杆（211）均位于脱粒机构（204）中。

8.如权利要求5所述的一种具有高效收割及精细脱粒的小米收割机，其特征在于所述幅盘（207）的周壁上均布设置有卡槽（212），脱粒齿件（206）的两端分别固定设置有连接板（213），所述连接板（213）与幅盘（207）固定设置，所述脱粒齿杆（210）的一端与连接板（213）固定设置，脱粒杆（211）的另一端及中部位置均卡接设置在卡槽（212）内。

9.如权利要求5所述的一种具有高效收割及精细脱粒的小米收割机，其特征在于所述脱粒齿单元（208）截面呈弧形结构，脱粒杆（211）垂直脱粒齿杆（210）设置。

10.如权利要求1所述的一种具有高效收割及精细脱粒的小米收割机，其特征在于网筛（203）为一体结构，所述网筛（203）内整体冲孔成型有若干筛孔。

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