CN211931404U - 一种自走式高粱收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自走式高粱收获机，包括车体、拨禾链割台、输送过桥、脱粒机体和清选系统，拨禾链割台通过输送过桥安装于车体前方，脱粒机体和清选系统设置于车体上，拨禾链割台通过输送过桥与脱粒机体连通，清选系统在脱粒机体的下方；拨禾链割台用于切割作物并将切割后的作物通过输送过桥输送到脱粒机体内；脱粒机体用于将其内的作物进行脱粒分离，使作物的籽粒进入清选系统，作物的茎秆排出；清选系统用于对其内的物料进行清选，将其内的籽粒回收，碎糠排出。本实用新型提供的自走式高粱收获机，可收割高粱、谷子、藜麦等作物，收割效率高，割台损失低。

Description

一种自走式高粱收获机

技术领域

本实用新型涉及收获机领域，尤其涉及自走式高粱收获机。

背景技术

近几年杂粮收获机市场开始逐渐扩展，我国高粱主产区种植面积1300多万亩，主要分布在内蒙、山西、山东、东北等地区，机收率40％左右。目前我国高粱的主要收割方式有人工收割(人工割下穗头喂入机器脱粒)、谷物联合收割机改制收割。针对高粱机械收获，国内大部分企业处于试验阶段。由于人工收割效率较低、成本高、受天气影响较大以及人身安全无法有效保障等因素制约，机械化收割可提高效率、降低成本、受天气影响较小，并可根据高粱籽粒行情控制收割进度，用户迫切需求性能及可靠性有保证的高粱收获机。

现市场用于收高粱的收割机基本采用收获小麦状态直接收割或稍加改动，如割台分禾器加长、拨禾轮加大、来完成高粱的收割，现有中小型轮式收割机，其割台部分包括割台体、拨禾轮、切割器、拨禾轮托架、传送装置、输送过桥，其作业流程为拨禾轮首先把作物向后拨送和引向切割器，同时切割器将谷物割下后，继续被拨禾轮推向喂入搅龙，它将割下的谷物推集到割台中部至喂入口，由搅龙的伸缩齿将谷物拨向过桥。在其流动过程中，因高粱、谷子、藜麦种植的特性：植株高、穗头大，造成拨禾轮拨禾扶持效果差，击打穗头损失大，同时因割台底板向前延伸长度不足，割台掉穗严重，人工捡拾费时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自走式高粱收获机，可收割高粱、谷子、藜麦等作物，收割效率高，割台损失低。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开的自走式高粱收获机，包括车体、拨禾链割台、输送过桥、脱粒机体和清选系统，所述拨禾链割台通过所述输送过桥安装于所述车体前方，所述脱粒机体和所述清选系统设置于所述车体上，所述拨禾链割台通过所述输送过桥与所述脱粒机体连通，所述清选系统在所述脱粒机体的下方；

所述拨禾链割台用于切割作物并将切割后的作物通过所述输送过桥输送到所述脱粒机体内；

所述脱粒机体用于将其内的作物进行脱粒分离，使作物的籽粒进入所述清选系统，使作物的茎秆排出；

所述清选系统用于对其内的物料进行清选，将其内的籽粒回收，碎糠排出。

本实用新型的有益效果是：在收割高粱、谷子、藜麦等作物时，通过拨禾链割台对作物的下部茎秆进行拨禾切割，不会对穗部造成击打，造成落穗或者籽粒破损，拨禾扶持效果好，收割效率高，割台损失低，切割下的作物经输送过桥输送到脱粒机体中脱粒机体使籽粒和茎秆分离，分离后籽粒进入清选系统，茎秆从机体中排出，在清选系统进一步对进入的物料进行处理，清楚随籽粒进入的碎糠等杂物，回收籽粒，收获机工作效率高，作物损失小，收获的籽粒清洁度高，破损率低。

进一步的，所述拨禾链割台包括安装架、拨禾链装置、拨禾安装板、切割器、割台体和传送装置，所述割台体通过所述输送过桥安装于所述车体前方，多块所述拨禾安装板平行安装在所述安装架前端，所述拨禾安装板纵向设置，相邻的两块所述拨禾安装板之间具有拨禾通道，所述拨禾通道的其中一侧沿纵向设置有所述拨禾链装置，所述拨禾通道的另一侧不设置所述拨禾链装置，所述拨禾链装置设置于对应的拨禾安装板上，所述切割器设置于所述安装架上，所述切割器在所述拨禾链装置的后端，所述拨禾链装置用于将所述拨禾通道内的作物由前向后拨动至所述切割器处，所述安装架与所述割台体连接，所述传送装置设置于所述割台体上，所述传送装置在所述切割器后方，所述传送装置与所述输送过桥连通，所述传送装置用于将所述切割器切割后的作物通过所述输送过桥输送到所述脱粒机体内。

采用上述进一步方案的有益效果是：拨禾通道仅单侧设置拨禾链装置，可减小拨禾安装板的宽度，进而缩小相邻的两条拨禾通道之间的间隔，拨禾通道之间间隔小，可实现多种行距作物的收割，适应性好，相对于在拨禾通道两侧均设置拨禾链装置，本方案经济性更好。

进一步的，所述切割器具有刀片，所述刀片设置于所述拨禾通道处。

采用上述进一步方案的有益效果是：仅在拨禾通道处设置刀片，避免刀片满排列布置，可减少刀片使用量，经济性好，可减轻重量，可靠性高。

进一步的，所述拨禾安装板上具有排杂孔，所述排杂孔为条形通孔，所述排杂孔纵向设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：拨禾过程中的杂草、灰尘等杂物可通过排杂孔排出，避免进入切割器、割台等设置造成故障，且可减轻重量，便于吊装。

进一步的，所述传送装置为喂入搅龙，所述喂入搅龙的直径大于等于510mm且小于等于610mm。

采用上述进一步方案的有益效果是：增大了喂入搅龙直径，可避免高茎秆类作物缠绕在喂入搅龙上，发生缠草现象，适应性更好。

进一步的，所述拨禾链割台还包括角度调节机构，所述角度调节机构的两端分别与所述安装架和所述割台体连接，所述安装架后端与所述割台体前端转动连接，所述角度调节机构用于调节所述安装架与所述割台体之间的夹角。

采用上述进一步方案的有益效果是：可通过调整安装架的角度调整拨禾链装置和切割器的高度，高度调低时，便于收割倒伏的作物，高度调高时，便于收割高茎秆作物，适用性好。

进一步的，所述脱粒机体包括脱粒装置和凹板筛，所述脱粒装置和凹板筛均固定在所述车体上，所述凹板筛在所述脱粒装置下方，所述凹板筛与所述车体可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：可根据作物的种类不同和作物的成熟度不同对凹板筛进行更换，选用合适的凹板筛，可提高工作效率，降低收获损失。

进一步的，所述凹板筛为栅格凹板筛，所述栅格凹板筛的栅条间的间隙为15mm。

采用上述进一步方案的有益效果是：适用于高粱收割，可提高高粱的收割效率和，降低收获损失。

进一步的，所述凹板筛为编织凹板筛，所述编织凹板筛的网孔为8*8mm。

采用上述进一步方案的有益效果是：应用于高粱后期收获作业时间段，此时高粱茎秆比较枯干，可减少清选符合，提高工作效率，并可减少设备故障。

进一步的，所述清选系统包括清选装置和清选筛，所述清选装置和清选筛均设置于所述车体上，所述清选装置在所述脱粒机体下方，所述清选筛在所述清选装置下方，所述清选筛为编织网下筛，所述编织网下筛的网孔为8*8mm，所述编织网下筛的网格穿条直径2mm。

采用上述进一步方案的有益效果是：更加清洁、高效。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的示意图；

图2为拨禾链装置、安装架、切割器和角度调节机构的实施例的连接俯视图；

图3为拨禾链装置、安装架、切割器和角度调节机构的实施例的连接侧视图；

图4为安装架与割台体的实施例的连接侧视图；

图5为安装有分禾器的拨禾链割台的实施例的侧视图；

图6为安装有分禾器的拨禾链割台的实施例的俯视图；

图7为安装有分禾器的拨禾链割台的实施例的立体图；

图8为安装有侧扶禾搅龙的拨禾链割台的实施例的侧视图；

图中：1、拨禾链割台；11、安装架；12、切割器；121、刀片；122、保护罩；13、拨禾链装置；131、动力源；14、拨禾安装板；141、排杂孔；15、拨禾通道；161、分禾器；162、侧扶禾搅龙；17、角度调节机构；171、第一螺杆；172、第二螺杆；173、连接套筒；18、割台体；19、传送装置；2、车体；3、输送过桥；4、脱粒机体；41、凹板筛；42、脱粒装置；5、清选系统；51、清选筛；52、清选装置；6、集粮系统；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1-图8所示，本实用新型公开的自走式高粱收获机的实施例，包括车体2、拨禾链割台1、输送过桥3、脱粒机体4和清选系统5，拨禾链割台1通过输送过桥3安装于车体2前方，脱粒机体4和清选系统5设置于车体2上，拨禾链割台1通过输送过桥3与脱粒机体4连通，清选系统5在脱粒机体4的下方；

拨禾链割台1用于切割作物并将切割后的作物通过输送过桥3输送到脱粒机体4内；

脱粒机体4用于将其内的作物进行脱粒分离，使作物的籽粒进入清选系统5，使作物的茎秆排出；

清选系统5用于对其内的物料进行清选，将其内的籽粒回收，碎糠排出。

车体2上还设置有集粮系统6，经过清选系统5处理后的籽粒由集粮系统6回收。

具体的，拨禾链割台1包括安装架11、拨禾链装置13、拨禾安装板14、切割器12、割台体18和传送装置19，割台体18通过输送过桥3安装于车体2前方，多块拨禾安装板14平行安装在安装架11前端，拨禾安装板14纵向设置，起安装拨禾链装置13和承载的作用，相邻的两块拨禾安装板14之间具有拨禾通道15，拨禾通道15的其中一侧沿纵向设置有拨禾链装置13，拨禾通道15的另一侧不设置拨禾链装置13，相对于拨禾通道15两侧均安装拨禾链装置13，如此单侧设置，可减小拨禾安装板14的宽度，使相邻的拨禾通道15之间的间隔减小，可进行多种行距作物的收割，适应性更好，拨禾链装置13设置于对应的拨禾安装板14上，切割器12设置于安装架11上，切割器12固定在拨禾链装置13的后端，拨禾链装置13用于将拨禾通道15内的作物由前向后拨动至切割器12处，安装架11与割台体18连接，传送装置19设置于割台体18上，传送装置19在切割器12后方，传送装置19与输送过桥3连通，传送装置19用于将切割器12切割后的作物通过输送过桥3输送到脱粒机体4内。

切割器12具有刀片121，刀片121选用3mm厚切割刀片，刀片121设置于拨禾通道15处，切割器12的刀片121可不满排列布置，可减少刀片121数量，减轻重量，优选的，切割器12安装于安装架11下方且切割器12的护刃器前方具有单独的保护罩122，工作时，不易磕碰损坏。

作为上述实施例的进一步方案，拨禾安装板14上具有排杂孔141，排杂孔141为条形通孔，排杂孔141纵向设置，在保证拨禾安装板14强度的基础上，拨禾安装板14上可开有多个排杂孔141。

作为上述实施例的进一步方案，还包括分禾器161，安装架11和割台体18的左右两侧均安装有分禾器161，安装架11上最左侧的拨禾安装板14与安装架11左侧的分禾器161之间具有拨禾通道15，安装架11上最左侧的拨禾安装板14的左侧设置有拨禾链装置13，安装架11上最右侧的拨禾安装板14与安装架11右侧的分禾器161之间具有拨禾通道15，安装架11上最右侧的拨禾安装板14的右侧设置有拨禾链装置13。

也可将分禾器161替换为侧扶禾搅龙162，安装架11和割台体18左右两侧均安装有侧扶禾搅龙162。

作为上述实施例的进一步方案，传送装置19为喂入搅龙，选用螺旋伸缩齿大直径喂入搅龙，喂入搅龙的直径大于等于510mm且小于等于610mm，作物输送效率高，不堵塞，不缠绕。

作为上述实施例的进一步方案，选用大节距拨禾链装置13，拨禾链装置13的节距大于等于35mm，可选用38mm或者41.4mm节距的拨禾链装置13。

作为上述实施例的进一步方案，拨禾链割台1还包括角度调节机构17，角度调节机构17的两端分别与安装架11和割台体18连接，安装架11后端与割台体18前端转动连接，角度调节机构17用于调节安装架11与割台体18之间的夹角，安装架11和割台体18上沿横向平行布置有多个角度调节机构17。

具体的，角度调节机构17为伸缩杆，伸缩杆的两端分别通过连接轴与安装架11和割台体18转动连接，伸缩杆与安装架11连接处、伸缩杆与割台体18连接处和割台体18与安装架11连接处形成三角形。

具体的，伸缩杆的结构可包括第一螺杆171、第二螺杆172和连接套筒173，第一螺杆171的一端通过连接轴与安装架11转动连接，第一螺杆171的另一端具有第一外螺纹，第二螺杆172的一端通过连接轴与割台体18转动连接，第二螺杆172的另一端具有第二外螺纹，连接套筒173的两端内壁分别具有第一内螺纹和第二内螺纹，第一内螺纹与第一外螺纹适配，第二内螺纹与第二外螺纹适配，第一螺杆171通过第一外螺纹和第一内螺纹与连接套筒173螺纹连接，第二螺杆172通过第二外螺纹和第二内螺纹与连接套筒173螺纹连接，连接套筒173转动时，第一螺栓和第二螺栓同时从连接套筒173中旋入或者旋出。

伸缩杆也可选用现有的电动或者液压伸缩杆。

拨禾安装板14上设置有传动箱，传动箱通过4个M12的螺栓固定在拨禾安装板14上，相邻的两个拨禾链装置13通过传动箱传动连接，传动箱与拨禾链装置13对应设置，相邻的两个传动箱之间通过链轮联轴器传动连接，所有的拨禾链装置13与同一动力源131传动连接，各个拨禾链装置13之间也可通过其他现有的传动结构传动连接实现同步工作。

具体的，脱粒机体4包括脱粒装置42和凹板筛41，脱粒装置42和凹板筛41均固定在车体2上，凹板筛41在脱粒装置42下方，优选的，凹板筛41与车体2可拆卸连接，可通过卡接或者通过螺栓固定。

凹板筛41可选用栅格凹板筛，栅格凹板筛的栅条间的间隙为15mm。

凹板筛41可选用为编织凹板筛，编织凹板筛的网孔为8*8mm。

具体的，清选系统5包括清选装置52和清选筛51，清选装置52和清选筛51均设置于车体2上，清选装置52在脱粒机体4下方，清选筛51在清选装置52下方，清选筛51为编织网下筛，编织网下筛的网孔为8*8mm，编织网下筛的网格穿条直径2mm。

本方案可根据现有的小麦收获机改装，对割台、清选系统5的清选筛51以及脱粒机体4的凹板筛41进行了改进，车体2、输送过桥3、集粮系统6、清选装置52、脱粒装置42都可选用现有设备。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自走式高粱收获机，其特征在于：包括车体(2)、拨禾链割台(1)、输送过桥(3)、脱粒机体(4)和清选系统(5)，所述拨禾链割台(1)通过所述输送过桥(3)安装于所述车体(2)前方，所述脱粒机体(4)和所述清选系统(5)设置于所述车体(2)上，所述拨禾链割台(1)通过所述输送过桥(3)与所述脱粒机体(4)连通，所述清选系统(5)在所述脱粒机体(4)的下方；

所述拨禾链割台(1)用于切割作物并将切割后的作物通过所述输送过桥(3)输送到所述脱粒机体(4)内；

所述脱粒机体(4)用于将其内的作物进行脱粒分离，使作物的籽粒进入所述清选系统(5)，使作物的茎秆排出；

所述清选系统(5)用于对其内的物料进行清选，将其内的籽粒回收，碎糠排出。

2.根据权利要求1所述的自走式高粱收获机，其特征在于：所述拨禾链割台(1)包括安装架(11)、拨禾链装置(13)、拨禾安装板(14)、切割器(12)、割台体(18)和传送装置(19)，所述割台体(18)通过所述输送过桥(3)安装于所述车体(2)前方，多块所述拨禾安装板(14)平行安装在所述安装架(11)前端，所述拨禾安装板(14)纵向设置，相邻的两块所述拨禾安装板(14)之间具有拨禾通道(15)，所述拨禾通道(15)的其中一侧沿纵向设置有所述拨禾链装置(13)，所述拨禾通道(15)的另一侧不设置所述拨禾链装置(13)，所述拨禾链装置(13)设置于对应的拨禾安装板(14)上，所述切割器(12)设置于所述安装架(11)上，所述切割器(12)在所述拨禾链装置(13)的后端，所述拨禾链装置(13)用于将所述拨禾通道(15)内的作物由前向后拨动至所述切割器(12)处，所述安装架(11)与所述割台体(18)连接，所述传送装置(19)设置于所述割台体(18)上，所述传送装置(19)在所述切割器(12)后方，所述传送装置(19)与所述输送过桥(3)连通，所述传送装置(19)用于将所述切割器(12)切割后的作物通过所述输送过桥(3)输送到所述脱粒机体(4)内。

3.根据权利要求2所述的自走式高粱收获机，其特征在于：所述切割器(12)具有刀片(121)，所述刀片(121)设置于所述拨禾通道(15)处。

4.根据权利要求2所述的自走式高粱收获机，其特征在于：所述拨禾安装板(14)上具有排杂孔(141)，所述排杂孔(141)为条形通孔，所述排杂孔(141)纵向设置。

5.根据权利要求2所述的自走式高粱收获机，其特征在于：所述传送装置(19)为喂入搅龙，所述喂入搅龙的直径大于等于510mm且小于等于610mm。

6.根据权利要求2所述的自走式高粱收获机，其特征在于：所述拨禾链割台(1)还包括角度调节机构(17)，所述角度调节机构(17)的两端分别与所述安装架(11)和所述割台体(18)连接，所述安装架(11)后端与所述割台体(18)前端转动连接，所述角度调节机构(17)用于调节所述安装架(11)与所述割台体(18)之间的夹角。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自走式高粱收获机，其特征在于：所述脱粒机体(4)包括脱粒装置(42)和凹板筛(41)，所述脱粒装置(42)和凹板筛(41)均固定在所述车体(2)上，所述凹板筛(41)在所述脱粒装置(42)下方，所述凹板筛(41)与所述车体(2)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的自走式高粱收获机，其特征在于：所述凹板筛(41)为栅格凹板筛，所述栅格凹板筛的栅条间的间隙为15mm。

9.根据权利要求7所述的自走式高粱收获机，其特征在于：所述凹板筛(41)为编织凹板筛，所述编织凹板筛的网孔为8*8mm。

10.根据权利要求1-6任一项所述的自走式高粱收获机，其特征在于：所述清选系统(5)包括清选装置(52)和清选筛(51)，所述清选装置(52)和清选筛(51)均设置于所述车体(2)上，所述清选装置(52)在所述脱粒机体(4)下方，所述清选筛(51)在所述清选装置(52)下方，所述清选筛(51)为编织网下筛，所述编织网下筛的网孔为8*8mm，所述编织网下筛的网格穿条直径2mm。

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