CN111555166A - 手车平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手车平台，包括本体、设置于本体底部的前轮和后轮，还包括防翻倒装置；防翻倒装置包括挂钩组件和刹车组件；挂钩组件包括转轴、设置于转轴前端的挂钩，转轴转动安装在本体上；刹车组件包括用于供脚踏的踏板、用于防止前轮向后移动的刹车块以及用于实现踏板和刹车块联动的联动机构，联动机构安装在本体上，且联动机构分别与踏板和刹车块相活动连接。挂钩组件还包括用于限制转轴的转动角度的锁定机构。联动机构为多连杆机构。本发明能够实现与开关柜的牢固连接，且能够很好地实现刹车，从而避免在拉出开关的过程中出现翻倒事故，保障人员安全，提高作业效率。

Description

手车平台

技术领域

本发明属于电力作业辅助设备领域，具体涉及一种在检修开关时使用的手车平台。

背景技术

中置式开关柜是现阶段10kV开关中的主流设备，使用非常普遍。在进行开关检修前，需要把开关由中置式开关柜内拉出到手车平台上。开关的重量普遍较大，且重量主要集中分布在触头附近，因此开关的重心偏向前方。在拉出开关时，首先要把手车平台推至中置式开关柜后侧，并将手车平台连接至开关柜上，确认手车平台与开关柜牢固连接，然后即可进行开关拉出操作。

然而，现有的手车平台结构简单，与开关柜之间仅通过简单的挂钩进行连接，一旦脱钩而使手车平台与开关柜失去连接，手车平台就会移位，开关会因其重量偏心而压翻手车平台并掉落，造成手车平台翻到事故，轻则设备损坏，重则人员受伤。随着中置式开关柜的绝对数量和相对占比的增加，如不采取有效措施，手车平台翻倒事故极有可能重演。现阶段避免手车平台翻倒主要通过增加操作人员数量并进行分工的方式实现，该方式增加了人员的工作量，但也难以完全保证不再出现手车平台翻倒事故。

因此，需要对手车平台进行改进，以保证其与中置式开关柜能够牢固连接，且不会出现因开关重量的偏心导致的翻倒。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够与中置式开关柜能够牢固连接、避免出现翻倒事故的手车平台。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种手车平台，包括本体、设置于所述本体底部的前轮和后轮，所述手车平台还包括防翻倒装置；所述防翻倒装置包括挂钩组件和刹车组件；所述挂钩组件包括转轴、设置于所述转轴前端的挂钩，所述转轴转动安装在所述本体上；所述刹车组件包括用于供脚踏的踏板、用于防止所述前轮向后移动的刹车块以及用于实现所述踏板和所述刹车块联动的联动机构，所述联动机构安装在所述本体上，且所述联动机构分别与所述踏板和所述刹车块相活动连接。

所述挂钩组件还包括用于限制所述转轴的转动角度的锁定机构，所述锁定机构安装于所述本体上并与所述转轴相接触，所述转轴上设置有与所述锁定机构相配合的匹配机构。

所述锁定机构包括安装在所述本体上且开设有安装孔的安装件、设置在所述安装孔内的弹簧、安装在所述弹簧一端并位于所述安装件外的顶针，所述匹配机构包括安装在所述转轴上的凸轮，所述凸轮的外周上开设有四条限位槽，四条所述限位槽在垂直所述转轴的方向上均匀分布。

所述联动机构为多连杆机构。

所述联动机构为六连杆机构，其包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述第一连杆固定安装在所述本体上，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的第一端与所述第一连杆的第二端转动连接，所述第四连杆的第一端与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第四连杆的第二端与所述第五连杆的第一端转动连接，所述第五连杆的第二端与所述第一连杆的第三端转动连接，所述第六连杆的第一端与所述第三连杆的第二端转动连接，所述第六连杆的第二端与所述第五连杆的第三端转动连接，所述踏板设置在所述第二连杆的第二端，所述刹车块与所述第六连杆相连接；

所述六连杆机构具有刹车收起状态和刹车放下状态；在所述刹车收起状态下，所述踏板收起并靠近所述本体后侧面，所述刹车块脱离所述前轮；当转动所述第二连杆时，所述第二连杆依次通过所述第四连杆、所述第五连杆带动所述第六连杆转动和移动，所述第三连杆随所述第六连杆转动，从而所述六连杆机构由所述刹车收起状态转换至所述刹车放下状态，在所述刹车放下状态下，所述踏板下放至最低位置，所述刹车块与所述前轮相接触。

所述联动机构为四连杆机构，其包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆固定安装在所述本体上，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的第一端与所述第一连杆的第二端转动连接，所述第四连杆的第一端与所述第三连杆的第二端转动连接，所述第四连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动连接，所述踏板设置在所述第二连杆的第二端，所述刹车块与所述第三连杆相连接；

所述四连杆机构具有刹车收起状态和刹车放下状态；在所述刹车收起状态下，所述踏板收起并靠近所述本体后侧面，所述刹车块脱离所述前轮；当转动所述第二连杆时，所述第二连杆通过所述第四连杆带动所述第三连杆转动，从而所述四连杆机构由所述刹车收起状态转换至所述刹车放下状态，在所述刹车放下状态下，所述踏板下放至最低位置，所述刹车块与所述前轮相接触。

所述本体的左侧和右侧均设置一组所述刹车块和所述联动机构。

所述刹车块采用楔形块。

所述刹车块底部设置有防滑带。

所述踏板包括骨架和安装在所述骨架上的板件。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明能够实现与开关柜的牢固连接，且能够很好地实现刹车，从而避免在拉出开关的过程中出现翻倒事故，保障人员安全，提高作业效率。

附图说明

附图1为本发明的手车平台的原理示意图。

附图2为本发明的手车平台的一个实施例在刹车收起状态的侧视图。

附图3为本发明的手车平台的一个实施例在刹车放下状态的侧视图。

附图4为本发明的手车平台的另一个实施例在刹车收起状态的侧视图。

附图5为本发明的手车平台的另一个实施例在刹车放下状态的侧视图。

附图6为本发明的手车平台中挂钩组件的挂钩的示意图。

附图7为本发明的手车平台中挂钩组件的锁定机构和匹配机构的示意图。

附图8为本发明的手车平台中挂钩组件的锁定机构和匹配机构的示意图。

以上附图中：1、本体；2、前轮；3、后轮；4、挂钩组件；5、刹车组件；6、转轴；7、挂钩；8、安装件；9、弹簧；10、顶针；12、踏板；13、刹车块；14、第一连杆；15、第二连杆；16、第三连杆；17、第四连杆；18、第五连杆；19、第六连杆；20、凸轮。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例一：首先对方向进行定义：手车平台推至开关柜一侧并准备拉出开关，则对于手车平台而言，定义其水平方向上靠近开关柜的一侧为“前”，相对的一侧为“后”，与“前”“后”垂直的两个方向分别为“左”“右”。因此开关柜位于手车平台的前方，拉出开关时，拉动开关使其右前向后移动，从开关柜被拉出到手车平台上。

如附图1所示，一种手车平台，包括呈长方体的本体1、设置于本体1底部车轮以及防翻倒装置，其中，车轮包括两个前轮2和两个后轮3。开关柜位于图1中手车平台的左侧，即在图1中左侧对应为“前”，右侧对应于“后”。

防翻倒装置包括挂钩组件4和刹车组件5。

如附图6所示，挂钩组件4包括转动安装在本体1上转轴6、设置于转轴6前端的挂钩7，其中挂钩7的前端设计成斜角，方便插入开关柜上的扁平锁孔。通常可以在本体1的左右两侧分别设置一组挂钩组件4。当将挂钩7插入锁孔后，转动转轴6并带动其前端的挂钩7转动，使得挂钩7可以挂靠在锁孔的边缘。如附图7和附图8所示，挂钩组件4还可以包括用于限制转轴6的转动角度的锁定机构，锁定机构安装于本体1上，转轴6上设置有与锁定机构相配合的匹配机构。在本实施例中，本体顶部设置有一水平的面板，锁定机构和匹配机构均安装在面板下方。锁定机构包括可以垂直转轴平移或伸缩的顶针10。匹配机构包括安装在转轴6上的凸轮20，凸轮20的外周上开设有四条弧形面构成的限位槽，四条限位槽在垂直转轴6的方向上均匀分布，则锁定机构能够限定转轴6转动90°的位置。当转轴6带动凸轮20转动时，顶针10随着其与凸轮20的接触位置的不同而平移或伸缩，当顶针10滑入不同的限位槽中时，即可限定转轴6不同的转动位置。锁定机构还包括安装在本体1上且开设有安装孔的安装件8、设置在安装孔内的弹簧9，顶针10安装在弹簧9一端并位于安装件8外。在初始状态下，顶针10滑入某个限位槽中，此时挂钩7可以插入锁孔。当挂钩7插入锁孔后，则转轴6转动90度，顶针10滑入另一个限位槽中实现位置限定，此时挂钩7与锁孔相垂直而实现牢固固定连接。可以在转轴6的一端设置与凸轮20相同或相似形状的把手，其一方面具有操纵转轴6的功能，另一方面还具有同步显示凸轮20转动状态的功能。

刹车组件5包括用于供脚踏的踏板12、用于防止前轮2向后移动的刹车块13以及用于实现踏板12和刹车块13联动的联动机构，联动机构安装在本体1上，且联动机构分别与踏板12和刹车块13相活动连接。踏板12位于本体1的后侧。

联动机构可以采用多连杆机构。在一个实施例中，如附图2和附图3所示，联动机构为六连杆机构，其包括第一连杆14、第二连杆15、第三连杆16、第四连杆17、第五连杆18和第六连杆19。第一连杆14具有呈三角形分布的三端，分别为其第一端、第二端和第三端。第五连杆18也具有呈三角形分布的三端，分别为其第一端、第二端和第三端。第一连杆14的第二端和第一端沿前后方向固定安装在本体1上，第二连杆15的第一端与第一连杆14的第一端转动连接，第三连杆16的第一端与第一连杆14的第二端转动连接，第二连杆15与第一连杆14的连接点、第二连杆15与第三连杆16的连接点不重合。第四连杆17的第一端与第二连杆15的第一端转动连接，第四连杆17的第二端与第五连杆18的第一端转动连接，第五连杆18的第二端与第一连杆14的第三端转动连接，第六连杆19的第一端与第三连杆16的第二端转动连接，第六连杆19的第二端与第五连杆18的第三端转动连接。踏板12设置在第二连杆15的第二端，刹车块13与第六连杆19相连接。第二连杆15的第一端边缘设置有限位口，并在第一连杆14的中部设置限位块。

该六连杆机构具有刹车收起状态和刹车放下状态。在刹车收起状态下，踏板12收起并靠近本体1后侧面，刹车块13脱离前轮2。当转动第二连杆15时，第二连杆15依次通过第四连杆17、第五连杆18带动第六连杆19转动和移动，第三连杆16随第六连杆19转动，从而六连杆机构由刹车收起状态转换至刹车放下状态。在刹车放下状态下，踏板12下放至最低位置与地面接触，刹车块13与前轮2相接触，第一连杆14中部的限位块卡在第二连杆15边缘的限位口中，且第一连杆14与第二连杆15的转动连接点、第二连杆15与第四连杆17的转动连接点、第四连杆17与第五连杆18的转动连接点共线，可以起到省力和锁定的作用。此时，操作人员站在踏板12上，从而实现可靠的刹车效果，防止手车平台后移或图中沿逆时针方向翻倒。

在另外的实施例中，如附图4和附图5所示，联动机构为四连杆机构，其包括第一连杆14、第二连杆15、第三连杆16和第四连杆17。第一连杆14沿前后方向固定安装在本体1上，第二连杆15的第一端与第一连杆14的第一端转动连接，第三连杆16的第一端与第一连杆14的第二端转动连接，第四连杆17的第一端与第三连杆16的第二端转动连接，第四连杆17的第二端与第二连杆15的第一端转动连接。第二连杆15与第一连杆14的连接点、第二连杆15与第四连杆17的连接点不重合。踏板12设置在第二连杆15的第二端，刹车块13与第三连杆16相连接。

该四连杆机构也具有刹车收起状态和刹车放下状态。在刹车收起状态下，踏板12收起并靠近本体1后侧面，刹车块13脱离前轮2。当转动第二连杆15时，第二连杆15通过第四连杆17带动第三连杆16转动，从而四连杆机构由刹车收起状态转换至刹车放下状态，在刹车放下状态下，踏板12下放至最低位置与地面接触，刹车块13与前轮2相接触，操作人员可以站在踏板12上，防止手车平台后移或图中沿逆时针方向翻倒。

上述方案中，在本体1的左侧和右侧均设置一组刹车块13和联动机构，并共用踏板12。踏板12包括骨架和安装在骨架上的板件。

刹车块13采用楔形块，由本体1侧部延伸到前轮2后侧的空间中。刹车块13底部可以设置防滑带。

在上述手车平台处于刹车放下状态时进行拉出开关的操作，操作人员站在踏板12上使刹车块13稳妥的对前轮2实现刹车作用，配合挂钩组件4，通过刹车块13、挂钩7和踏板12实现三重保险，在拉出开关时，可以保证手车平台不会翻倒或后退，且可以减少作业时间。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手车平台，包括本体、设置于所述本体底部的前轮和后轮，其特征在于：所述手车平台还包括防翻倒装置；所述防翻倒装置包括挂钩组件和刹车组件；所述挂钩组件包括转轴、设置于所述转轴前端的挂钩，所述转轴转动安装在所述本体上；所述刹车组件包括用于供脚踏的踏板、用于防止所述前轮向后移动的刹车块以及用于实现所述踏板和所述刹车块联动的联动机构，所述联动机构安装在所述本体上，且所述联动机构分别与所述踏板和所述刹车块相活动连接。

2.根据权利要求1所述的手车平台，其特征在于：所述挂钩组件还包括用于限制所述转轴的转动角度的锁定机构，所述锁定机构安装于所述本体上并与所述转轴相接触，所述转轴上设置有与所述锁定机构相配合的匹配机构。

3.根据权利要求2所述的手车平台，其特征在于：所述锁定机构包括安装在所述本体上且开设有安装孔的安装件、设置在所述安装孔内的弹簧、安装在所述弹簧一端并位于所述安装件外的顶针，所述匹配机构包括安装在所述转轴上的凸轮，所述凸轮的外周上开设有四条限位槽，四条所述限位槽在垂直所述转轴的方向上均匀分布。

4.根据权利要求1所述的手车平台，其特征在于：所述联动机构为多连杆机构。

5.根据权利要求4所述的手车平台，其特征在于：所述联动机构为六连杆机构，其包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述第一连杆固定安装在所述本体上，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的第一端与所述第一连杆的第二端转动连接，所述第四连杆的第一端与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第四连杆的第二端与所述第五连杆的第一端转动连接，所述第五连杆的第二端与所述第一连杆的第三端转动连接，所述第六连杆的第一端与所述第三连杆的第二端转动连接，所述第六连杆的第二端与所述第五连杆的第三端转动连接，所述踏板设置在所述第二连杆的第二端，所述刹车块与所述第六连杆相连接；

所述六连杆机构具有刹车收起状态和刹车放下状态；在所述刹车收起状态下，所述踏板收起并靠近所述本体后侧面，所述刹车块脱离所述前轮；当转动所述第二连杆时，所述第二连杆依次通过所述第四连杆、所述第五连杆带动所述第六连杆转动和移动，所述第三连杆随所述第六连杆转动，从而所述六连杆机构由所述刹车收起状态转换至所述刹车放下状态，在所述刹车放下状态下，所述踏板下放至最低位置，所述刹车块与所述前轮相接触。

6.根据权利要求4所述的手车平台，其特征在于：所述联动机构为四连杆机构，其包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆固定安装在所述本体上，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的第一端与所述第一连杆的第二端转动连接，所述第四连杆的第一端与所述第三连杆的第二端转动连接，所述第四连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动连接，所述踏板设置在所述第二连杆的第二端，所述刹车块与所述第三连杆相连接；

所述四连杆机构具有刹车收起状态和刹车放下状态；在所述刹车收起状态下，所述踏板收起并靠近所述本体后侧面，所述刹车块脱离所述前轮；当转动所述第二连杆时，所述第二连杆通过所述第四连杆带动所述第三连杆转动，从而所述四连杆机构由所述刹车收起状态转换至所述刹车放下状态，在所述刹车放下状态下，所述踏板下放至最低位置，所述刹车块与所述前轮相接触。

7.根据权利要求1所述的手车平台，其特征在于：所述本体的左侧和右侧均设置一组所述刹车块和所述联动机构。

8.根据权利要求1所述的手车平台，其特征在于：所述刹车块采用楔形块。

9.根据权利要求1所述的手车平台，其特征在于：所述刹车块底部设置有防滑带。

10.根据权利要求1所述的手车平台，其特征在于：所述踏板包括骨架和安装在所述骨架上的板件。

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