CN111546814B - 一种用于雕刻容器内壁的雕刻机 - Google Patents

Abstract

一种用于雕刻容器内壁的雕刻机，包括上端封闭的第一竖管，第一竖管的下方设有同轴的第二竖管，第二竖管的外周套装同轴的套管，套管的内壁开设数个条形滑槽，条形滑槽内分别滑动安装滑块，滑块分别第二竖管固定连接，第一竖管与第二竖管的下部内分别转动安装横轴，套管的上端与第一竖管的下端铰接连接。本发明结构简单，构思巧妙，通过调节钻头的角度，实现一个钻头对容器内壁的顶侧、侧壁与底侧的分别雕刻，无需多个雕刻组件来回更换，增加雕刻的便利性，从而提升雕刻的效率，将电机设置在远离钻头的一端，电机无需伸入容器内，电机的体积能够根据动力需求设置，且便于扇热，能够满足市场需求，适合推广。

Description

一种用于雕刻容器内壁的雕刻机

技术领域

本发明属于雕刻机领域，具体地说是一种用于雕刻容器内壁的雕刻机。

背景技术

杯子及花瓶的内壁雕刻艺术具有非常高的观赏及经济价值，但现有的雕刻机针对内壁的顶侧、侧壁、与底侧需要选用不同的雕刻组件，来回更换导致内壁雕刻工艺复杂，效率低下，且调节范围小，灵活性差，且将雕刻机的电机设置在钻头附件，需要将电机伸入容器内工作，电机散热效率低，且电机体积不易过大，从而导致电机的动力不足，无法满足实际需求，故而我们发明了一种用于雕刻容器内壁的雕刻机。

发明内容

本发明提供一种用于雕刻容器内壁的雕刻机，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于雕刻容器内壁的雕刻机，包括上端封闭的第一竖管，第一竖管的下方设有同轴的第二竖管，第二竖管的外周套装同轴的套管，套管的内壁开设数个条形滑槽，条形滑槽内分别滑动安装滑块，滑块分别第二竖管固定连接，第一竖管与第二竖管的下部内分别转动安装横轴，套管的上端与第一竖管的下端铰接连接，套管与第一竖管之间的铰接轴与上侧的横轴中心线共线，第一竖管与第二竖管下部的横轴外周的中部均轴承安装同轴的第一斜齿轮，第一斜齿轮的上侧与下侧分别啮合配合设有第二斜齿轮，位于第一斜齿轮下侧的第二斜齿轮顶侧的中间轴承连接对应支撑轴的下端，支撑轴的上端分别与对应的横轴固定连接，位于第一斜齿轮下侧的第二斜齿轮底侧的中间固定连接对应的第一竖轴的上端，位于第一斜齿轮上侧的第二斜齿轮顶侧的中间固定连接对应的第二竖轴的下端，下侧的第二竖轴的外周轴承安装第一轴座，第一轴座与第二竖管固定连接，上侧的第一竖轴的外周轴承安装第二轴座，第二轴座与套管固定连接，上侧的第一竖轴的下端与下侧的第二竖轴的上端通过第一伸缩轴相连接，第一轴座与第二轴座通过电动伸缩杆相连接，第一竖管的上端固定安装驱动电机，驱动电机的转轴穿过第一竖管上端的预留孔与上侧的第二竖轴的上端固定连接，第一竖管的上端分别固定安装能够驱动上侧的横轴的第一驱动装置与能够驱动下侧的横轴的第二驱动装置，下侧的第一竖轴的下端安装钻头。

如上所述的一种用于雕刻容器内壁的雕刻机，所述的第一驱动装置包括固定安装在第一竖管上端的第一电机，第一电机转轴的下端穿过第一竖管上端的预留孔固定连接第一蜗杆的上端，上侧的横轴外周的一端固定安装第一蜗轮，第一蜗轮与第一蜗杆啮合配合。

如上所述的一种用于雕刻容器内壁的雕刻机，所述的第二驱动装置包括固定安装在第一竖管上端的第二电机，第二电机转轴的下端穿过第一竖管上端的预留孔固定连接第一传动轴的上端，上侧的横轴外周的另一端套装同轴的环形斜齿轮，环形斜齿轮与第一竖管转动连接，环形斜齿轮的下方设有第二传动轴，第二传动轴与套管通过第三轴座转动连接，第二传动轴的上端与第一传动轴的下端分别固定安装第三斜齿轮，第三斜齿轮分别与环形斜齿轮啮合配合，第二传动轴的下方设有同轴的第二蜗杆，第二蜗杆与第二竖管通过第四轴座转动连接，第二蜗杆的上端与第二传动轴的下端通过第二伸缩轴相连接，第二蜗杆的后侧啮合配合设有第二蜗轮，第二蜗轮与第二竖管转动连接，第二蜗轮的一侧固定安装同轴的第一齿轮，下侧的横轴的外周固定安装与第一齿轮啮合配合的第二齿轮。

如上所述的一种用于雕刻容器内壁的雕刻机，所述的第一竖管与第二竖管下端的前后侧分别开设第一让位槽，第一竖轴能够分别在对应的第一让位槽内移动。

如上所述的一种用于雕刻容器内壁的雕刻机，所述的第一竖管下端的前后侧对应第二传动轴分别开设第二让位槽，第二传动轴能够分别在对应的第二让位槽内移动。

如上所述的一种用于雕刻容器内壁的雕刻机，下侧的所述的第一竖轴的下端固定安装钻头快换夹头。

本发明的优点是：本发明结构简单，构思巧妙，通过调节钻头的角度，实现一个钻头对容器内壁的顶侧、侧壁与底侧的分别雕刻，无需多个雕刻组件来回更换，增加雕刻的便利性，从而提升雕刻的效率，将电机设置在远离钻头的一端，电机无需伸入容器内，电机的体积能够根据动力需求设置，且便于扇热，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，由于驱动电机安装的远离钻头的一端，从而使插入容器内的部位直径较小，能够使钻头进入更佳小口的容器内进行雕刻，给驱动电机通电时，驱动电机的转轴带动上侧的第二竖轴、上侧的第二斜齿轮转动，上侧的第二斜齿轮通过上侧的第一斜齿轮带动下侧的第二斜齿轮、上侧的第一竖轴转动，上侧的第一竖轴通过第一伸缩轴带动下侧的第二竖轴、上侧的第二斜齿轮转动，第二斜齿轮通过下侧的第一斜齿轮带动下侧的第二斜齿轮、下侧的第一竖轴转动，第一竖轴带动钻头转动；通过电动伸缩杆能够调节第一轴座与第二轴座之间的距离，从而使套管沿第二竖管上下活动，第二竖管带动滑块沿对应的条形滑槽上下滑动，第一伸缩轴被拉伸或压缩，能够保持上侧的第一竖轴与下侧的第二竖轴之间转动传动，从而调节第二竖管与套管组成的伸缩臂的长度，使钻头上下移动；对容器的侧壁进行雕刻时，当容器内壁较细时，通过第二驱动装置驱动下侧的横轴转动向前或向后转动九十度，使钻头朝向容器侧壁；当容器侧壁较粗时，通过第一驱动装置驱动上侧的横轴向前或向后转动九十度，使钻头朝向容器侧壁，并能够通过电动伸缩杆控制钻头向外移动，适用于更粗的容器；当通过第一驱动装置使上侧的横轴转动九十度后，再通过第二驱动装置使下侧的横轴转动九十度，当钻头朝向容器的底部时，能够对更粗的容器底部进行雕刻，当钻头朝向容器的顶侧的时，能够对容器的顶部进行雕刻，且第二竖管沿套管与第一竖管之间的铰接轴向前或向后转动范围均为九十度，并能够保持在该范围内的某一角度，同时钻头能够沿下侧的横轴向前或向后转动九十度，并能够保持在该范围内的某一角度，从而使钻头能够与容器内壁形成多种角度的组合，使钻头能够对球面内壁的容器进行雕刻。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大图；图3是图1的Ⅱ局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于雕刻容器内壁的雕刻机，如图所示，包括上端封闭的第一竖管1，第一竖管1的下方设有同轴的第二竖管2，第二竖管2的外周套装同轴的套管6，套管6的内壁开设数个条形滑槽7，条形滑槽7内分别滑动安装滑块8，滑块8分别第二竖管2固定连接，第一竖管1与第二竖管2的下部内分别转动安装横轴3，横轴3的两端分别与对应的竖管内壁轴承转动连接，套管6的上端与第一竖管1的下端铰接连接，套管6与第一竖管1之间的铰接轴与上侧的横轴3中心线共线，第一竖管1与第二竖管2下部的横轴3外周的中部均轴承安装同轴的第一斜齿轮4，第一斜齿轮4的上侧与下侧分别啮合配合设有第二斜齿轮5，位于第一斜齿轮4下侧的第二斜齿轮5顶侧的中间轴承连接对应支撑轴81的下端，支撑轴81的上端分别与对应的横轴3固定连接，位于第一斜齿轮4下侧的第二斜齿轮5底侧的中间固定连接对应的第一竖轴9的上端，位于第一斜齿轮4上侧的第二斜齿轮5顶侧的中间固定连接对应的第二竖轴10的下端，下侧的第二竖轴10的外周轴承安装第一轴座11，第一轴座11与第二竖管2固定连接，上侧的第一竖轴9的外周轴承安装第二轴座12，第二轴座12与套管6固定连接，上侧的第一竖轴9的下端与下侧的第二竖轴10的上端通过第一伸缩轴13相连接，第一轴座11与第二轴座12通过电动伸缩杆14相连接，第一竖管1的上端固定安装驱动电机15，驱动电机15的转轴穿过第一竖管1上端的预留孔与上侧的第二竖轴10的上端固定连接，第一竖管1的上端分别固定安装能够驱动上侧的横轴3的第一驱动装置与能够驱动下侧的横轴3的第二驱动装置，下侧的第一竖轴9的下端安装钻头16。本发明结构简单，构思巧妙，通过调节钻头的角度，实现一个钻头对容器内壁的顶侧、侧壁与底侧的分别雕刻，无需多个雕刻组件来回更换，增加雕刻的便利性，从而提升雕刻的效率，将电机设置在远离钻头的一端，电机无需伸入容器内，电机的体积能够根据动力需求设置，且便于扇热，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，由于驱动电机15安装的远离钻头16的一端，从而使插入容器内的部位直径较小，能够使钻头16进入更佳小口的容器内进行雕刻，给驱动电机15通电时，驱动电机15的转轴带动上侧的第二竖轴10、上侧的第二斜齿轮5转动，上侧的第二斜齿轮5通过上侧的第一斜齿轮4带动下侧的第二斜齿轮5、上侧的第一竖轴9转动，上侧的第一竖轴9通过第一伸缩轴13带动下侧的第二竖轴10、上侧的第二斜齿轮5转动，第二斜齿轮5通过下侧的第一斜齿轮4带动下侧的第二斜齿轮5、下侧的第一竖轴9转动，第一竖轴9带动钻头16转动；通过电动伸缩杆14能够调节第一轴座11与第二轴座12之间的距离，从而使套管6沿第二竖管2上下活动，第二竖管2带动滑块8沿对应的条形滑槽7上下滑动，第一伸缩轴13被拉伸或压缩，能够保持上侧的第一竖轴9与下侧的第二竖轴10之间转动传动，从而调节第二竖管2与套管6组成的伸缩臂的长度，使钻头16上下移动；对容器的侧壁进行雕刻时，当容器内壁较细时，通过第二驱动装置驱动下侧的横轴3转动向前或向后转动九十度，使钻头16朝向容器侧壁；当容器侧壁较粗时，通过第一驱动装置驱动上侧的横轴3向前或向后转动九十度，使钻头16朝向容器侧壁，并能够通过电动伸缩杆14控制钻头16向外移动，适用于更粗的容器；当通过第一驱动装置使上侧的横轴3转动九十度后，再通过第二驱动装置使下侧的横轴3转动九十度，当钻头16朝向容器的底部时，能够对更粗的容器底部进行雕刻，当钻头16朝向容器的顶侧的时，能够对容器的顶部进行雕刻，且第二竖管2沿套管6与第一竖管1之间的铰接轴向前或向后转动范围均为九十度，并能够保持在该范围内的某一角度，同时钻头16能够沿下侧的横轴3向前或向后转动九十度，并能够保持在该范围内的某一角度，从而使钻头16能够与容器内壁形成多种角度的组合，使钻头16能够对球面内壁的容器进行雕刻。

具体而言，如图所示，本实施例所述的第一驱动装置包括固定安装在第一竖管1上端的第一电机20，第一电机20转轴的下端穿过第一竖管1上端的预留孔固定连接第一蜗杆21的上端，上侧的横轴3外周的一端固定安装第一蜗轮22，第一蜗轮22与第一蜗杆21啮合配合。第一电机20通电时能够带动第一蜗杆21正反转动，从而通过第一蜗轮22带动上侧的横轴3正反转动，从而实现第一竖管1与第二竖管2之间角度的调整，并利用第一蜗杆21与第二蜗轮22之间的自锁使第一竖管1与第二竖管2之间角度保持调节后的固定，且第一电机20为伺服电机，在断电的情况下，第一电机20的转轴不转动，进一步增加第一竖管1与第二竖管2之间角度的稳定性。

具体的，如图所示，本实施例所述的第二驱动装置包括固定安装在第一竖管1上端的第二电机30，第二电机30转轴的下端穿过第一竖管1上端的预留孔固定连接第一传动轴31的上端，上侧的横轴3外周的另一端套装同轴的环形斜齿轮32，环形斜齿轮32与第一竖管1转动连接，环形斜齿轮32的下方设有第二传动轴33，第二传动轴33与套管6通过第三轴座34转动连接，第二传动轴33的上端与第一传动轴31的下端分别固定安装第三斜齿轮35，第三斜齿轮35分别与环形斜齿轮32啮合配合，第二传动轴33的下方设有同轴的第二蜗杆36，第二蜗杆36与第二竖管2通过第四轴座37转动连接，第二蜗杆36的上端与第二传动轴33的下端通过第二伸缩轴38相连接，第二蜗杆36的后侧啮合配合设有第二蜗轮39，第二蜗轮39与第二竖管2转动连接，第二蜗轮39的一侧固定安装同轴的第一齿轮310，下侧的横轴3的外周固定安装与第一齿轮310啮合配合的第二齿轮311。第二电机30通电时，第二电机30的转轴带动第一传动轴31正反转动，第一传动轴31通过上侧的第三斜齿轮35带动环形斜齿轮32转动，环形斜齿轮32通过下侧的第三斜齿轮35带动第二传动轴33、第二伸缩轴38、第二蜗杆36转动，第二蜗杆36带动第二蜗轮39、第一齿轮310转动，第一齿轮310通过第二齿轮311带动下侧的的横轴3转动；当第二竖管2相对于套管6上下滑动时，第二伸缩轴38伸缩变化，当第一竖管1与第二竖管2之间的角度改变时，环形斜齿轮32沿下侧的第三斜齿轮35滚动，第三斜齿轮35与环形斜齿轮32保持啮合配合，并能够利用第二蜗轮39与第二蜗杆36之间的自锁使钻头16与第二竖管2之间的角度保持固定；且第二电机30为伺服电机，在断电的情况下，第二电机30的转轴不转动，进一步增加第二竖管2与钻头16之间角度的稳定性。

进一步的，如图所示，本实施例所述的第一竖管1与第二竖管2下端的前后侧分别开设第一让位槽40，第一竖轴9能够分别在对应的第一让位槽40内移动。第一竖轴9能够分别在对应的第一让位槽40内移动，从而使第一竖轴9能够分别沿对应的横轴3前后转动九十度。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一竖管1下端的前后侧对应第二传动轴33分别开设第二让位槽50，第二传动轴33能够分别在对应的第二让位槽50内移动。第二传动轴33能够分别在对应的第二让位槽50内移动从而第二传动轴33能够沿对应的横轴3前后转动九十度。

更进一步的，如图所示，本实施例下侧的所述的第一竖轴9的下端固定安装钻头快换夹头60。钻头16通过钻头快换夹头60安装在下侧的第一竖轴9的下端，便于钻头16的快速更换。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种用于雕刻容器内壁的雕刻机，其特征在于：包括上端封闭的第一竖管（1），第一竖管（1）的下方设有同轴的第二竖管（2），第二竖管（2）的外周套装同轴的套管（6），套管（6）的内壁开设数个条形滑槽（7），条形滑槽（7）内分别滑动安装滑块（8），滑块（8）分别第二竖管（2）固定连接，第一竖管（1）与第二竖管（2）的下部内分别转动安装横轴（3），套管（6）的上端与第一竖管（1）的下端铰接连接，套管（6）与第一竖管（1）之间的铰接轴与上侧的横轴（3）中心线共线，第一竖管（1）与第二竖管（2）下部的横轴（3）外周的中部均轴承安装同轴的第一斜齿轮（4），第一斜齿轮（4）的上侧与下侧分别啮合配合设有第二斜齿轮（5），位于第一斜齿轮（4）下侧的第二斜齿轮（5）顶侧的中间轴承连接对应支撑轴（81）的下端，支撑轴（81）的上端分别与对应的横轴（3）固定连接，位于第一斜齿轮（4）下侧的第二斜齿轮（5）底侧的中间固定连接对应的第一竖轴（9）的上端，位于第一斜齿轮（4）上侧的第二斜齿轮（5）顶侧的中间固定连接对应的第二竖轴（10）的下端，下侧的第二竖轴（10）的外周轴承安装第一轴座（11），第一轴座（11）与第二竖管（2）固定连接，上侧的第一竖轴（9）的外周轴承安装第二轴座（12），第二轴座（12）与套管（6）固定连接，上侧的第一竖轴（9）的下端与下侧的第二竖轴（10）的上端通过第一伸缩轴（13）相连接，第一轴座（11）与第二轴座（12）通过电动伸缩杆（14）相连接，第一竖管（1）的上端固定安装驱动电机（15），驱动电机（15）的转轴穿过第一竖管（1）上端的预留孔与上侧的第二竖轴（10）的上端固定连接，第一竖管（1）的上端分别固定安装能够驱动上侧的横轴（3）的第一驱动装置与能够驱动下侧的横轴（3）的第二驱动装置，下侧的第一竖轴（9）的下端安装钻头（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于雕刻容器内壁的雕刻机，其特征在于：所述的第一驱动装置包括固定安装在第一竖管（1）上端的第一电机（20），第一电机（20）转轴的下端穿过第一竖管（1）上端的预留孔固定连接第一蜗杆（21）的上端，上侧的横轴（3）外周的一端固定安装第一蜗轮（22），第一蜗轮（22）与第一蜗杆（21）啮合配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于雕刻容器内壁的雕刻机，其特征在于：所述的第二驱动装置包括固定安装在第一竖管（1）上端的第二电机（30），第二电机（30）转轴的下端穿过第一竖管（1）上端的预留孔固定连接第一传动轴（31）的上端，上侧的横轴（3）外周的另一端套装同轴的环形斜齿轮（32），环形斜齿轮（32）与第一竖管（1）转动连接，环形斜齿轮（32）的下方设有第二传动轴（33），第二传动轴（33）与套管（6）通过第三轴座（34）转动连接，第二传动轴（33）的上端与第一传动轴（31）的下端分别固定安装第三斜齿轮（35），第三斜齿轮（35）分别与环形斜齿轮（32）啮合配合，第二传动轴（33）的下方设有同轴的第二蜗杆（36），第二蜗杆（36）与第二竖管（2）通过第四轴座（37）转动连接，第二蜗杆（36）的上端与第二传动轴（33）的下端通过第二伸缩轴（38）相连接，第二蜗杆（36）的后侧啮合配合设有第二蜗轮（39），第二蜗轮（39）与第二竖管（2）转动连接，第二蜗轮（39）的一侧固定安装同轴的第一齿轮（310），下侧的横轴（3）的外周固定安装与第一齿轮（310）啮合配合的第二齿轮（311）。

4.根据权利要求1所述的一种用于雕刻容器内壁的雕刻机，其特征在于：所述的第一竖管（1）与第二竖管（2）下端的前后侧分别开设第一让位槽（40），第一竖轴（9）能够分别在对应的第一让位槽（40）内移动。

5.根据权利要求3所述的一种用于雕刻容器内壁的雕刻机，其特征在于：所述的第一竖管（1）下端的前后侧对应第二传动轴（33）分别开设第二让位槽（50），第二传动轴（33）能够分别在对应的第二让位槽（50）内移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于雕刻容器内壁的雕刻机，其特征在于：下侧的所述的第一竖轴（9）的下端固定安装钻头快换夹头（60）。

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