CN111545633A - 一种超声波金属冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声波金属冲孔装置，包括装置箱体，所述装置箱体的内侧中心位置处固定安装有冲孔机构，且冲孔机构的底端背面安装有分离机构，所述分离机构的左侧连接有送风机构，所述装置箱体的内部两侧皆安装有固定机构，且固定机构的底端连接有限位机构，所述限位机构的外侧连接有第一限位块，所述限位机构的底端固定连接有升降机构，且升降机构的下方设置有收集机构。本发明设置有固定机构和限位机构，不需要人工手动固定，保证金属件冲孔的位置准确还降低了人工的劳动强度，送风机构工作对金属件冲孔的位置进行降温，再通过分离机构使金属件与废弃件分离，降低了人工的劳动强度和操作步骤，操作简单。

Description

一种超声波金属冲孔装置

技术领域

本发明涉及超声波金属冲孔装置技术领域，具体为一种超声波金属冲孔装置。

背景技术

随着社会的不断发展，金属制品行业包括结构性金属制品制造、金属工具制造、集装箱及金属包装容器制造、不锈钢及类似日用金属制品制造等，随着金属制品各个领域的运用越来越广泛，给金属冲孔的装置也越来越多，尤其是超声波冲孔装置。

现有专利号：CN201720381951.7公开了一种超声波焊接冲孔装置，其包括活动架、超声波焊接组件、圆环安装组件、冲孔组件和用于驱动活动架往复运动的动力组件，超声波焊接组件、圆环安装组件和冲孔组件均设置于活动架，活动架包括支承板，支承板上开设有工作孔，冲孔组件包括第一动力源和冲压头，第一动力源设置于活动架，第一动力源的输出端与冲压头连接，圆环安装组件包括圆环置放管和第二动力源，圆环置放管和第二动力源均设置于活动架，第二动力源用于推动圆环置放管内的圆环进入工作孔，该装置工作效果高、有利于节约成本，但是该装置对金属件冲孔后，金属件与废弃件之间易产生粘连，需要人工通过工具扫下废弃件，增加了人工的操作步骤，降低了金属件的冲孔效率，同时金属件需要人工手动固定住，冲孔时间久不仅会造成冲孔位置发生偏移还增加了人工的劳动强度，因此亟需一种超声波金属冲孔装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声波金属冲孔装置，以解决上述背景技术中提出的金属件与废弃件难分离和金属件需要人工手动固定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种超声波金属冲孔装置，包括装置箱体，所述装置箱体的内侧中心位置处固定安装有冲孔机构，且冲孔机构的底端背面安装有分离机构，所述分离机构的左侧连接有送风机构，所述装置箱体的内部两侧皆安装有固定机构，且固定机构的底端连接有限位机构，所述限位机构的外侧连接有第一限位块，所述限位机构的底端固定连接有升降机构，且升降机构的下方设置有收集机构，所述装置箱体的右侧表面安装有集合开关。

优选的，所述冲孔机构包括液压升降杆、超声波换能器和超声波冲头，所述液压升降杆的底端固定连接有超声波换能器，且超声波换能器的底端安装有超声波冲头。

优选的，所述固定机构包括预留槽、第一电机、第一皮带机构、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第一滑块、第五连接杆、橡胶头、第一连接轴和第二连接轴，所述预留槽的内侧插设有第一滑块，且第一滑块的内侧固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆的表面铰接有第三连接杆，且第三连接杆的右侧铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的右侧内部插设有第一连接轴，且第一连接轴的背面固定在装置箱体的内壁上，所述第一连接杆的内部插设有第二连接轴，且第二连接轴的背面固定有第二连接杆，且第二连接杆的背面与第一电机的输出端固定连接，所述第一电机的输出端连接有第一皮带机构。

优选的，所述第四连接杆的底端两侧皆固定有第五连接杆，且第五连接杆的底端连接有橡胶头。

优选的，所述分离机构包括固定环、固定杆、第六连接杆、伸缩杆、刷子、软管、第一插杆、固定盘、套筒、第二插杆和限位杆，所述固定环的表面均匀固定有固定杆，且固定杆的底端固定连接有固定盘，所述固定盘的内部插设有第一插杆，且第一插杆的底端固定连接有第六连接杆。

优选的，所述第六连接杆的内部插设有伸缩杆，且伸缩杆的表面固定连接有第二插杆，所述第二插杆的表面套接有套筒，所述伸缩杆的左侧固定连接有软管，所述伸缩杆的底端连接有刷子。

优选的，所述送风机构包括第二电机、第二皮带机构、螺杆、送气箱、滑板、第一连接管、单向阀、阀门和第二连接管，所述第二电机的输出端固定连接有螺杆，且螺杆的底端通过轴承座连接有滑板，所述滑板的表面套接有送气箱，且送气箱的右侧安装有第一连接管，所述送气箱的左侧内壁安装有单向阀，且单向阀的表面连接有第二连接管，所述第二连接管的内部安装有阀门，所述第二电机的输出端套接有第二皮带机构。

优选的，所述限位机构包括支撑板、底模具、固定板、第一弹簧和限位板，所述支撑板的内侧插设有底模具，所述支撑板的表面两侧皆固定有固定板，且固定板靠近底模具的一侧均匀连接有第一弹簧，所述第一弹簧靠近底模具的一侧连接有限位板。

优选的，所述升降机构包括第三电机、主动齿轮、从动齿轮、第七连接杆、第八连接杆、第九连接杆和第二弹簧，所述第三电机的输出端固定连接有主动齿轮，且主动齿轮的左侧表面与从动齿轮的表面相啮合，所述主动齿轮和从动齿轮的表面皆固定有第七连接杆，且第七连接杆远离从动齿轮的一侧铰接有第八连接杆，所述第八连接杆的顶端铰接有第九连接杆，且第九连接杆的表面套接有第二弹簧，所述第九连接杆的顶端固定连接有支撑板。

优选的，所述收集机构包括收集箱、第二限位块和第二滑块，所述收集箱的两侧皆固定连接有第二滑块，且第二滑块插设在第二限位块的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该超声波金属冲孔装置设置有固定机构和限位机构，不需要人工手动固定，保证金属件冲孔的位置准确还降低了人工的劳动强度，送风机构工作对金属件冲孔的位置进行降温，再通过分离机构使金属件与废弃件分离，降低了人工的劳动强度和操作步骤，操作简单。

(1)该装置设置有固定机构和限位机构，限位机构能够优先卡住金属件，对金属件进行简易固定，再通过固定机构和限位机构将金属件牢牢固定住，本申请固定机构整体安装在金属件的两侧，不仅不会影响金属件的放置，并且需要转动的空间很小，不需要人工手动固定，保证金属件冲孔的位置准确还降低了人工的劳动强度，。

(2)该装置通过冲孔机构对金属件进行冲孔，金属件冲孔完成后，限位机构和升降机构带动金属件上升，冲孔机构收缩，送风机构工作使分离机构的底端吹风，对金属件冲孔的位置进行降温并且吹动废弃件，再通过分离机构扫动金属件表面，分离机构来回扫动使金属件与废弃件分离，升降机构带动限位机构上升方便金属件与废弃件分离，尽可能的降低或不需要人工操作，降低了人工的劳动强度和操作步骤，提高了金属件的冲孔效率，通过收集机构方便废弃件收集和处理，操作简单。

附图说明

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明的固定机构结构正视示意图；

图3为本发明的分离机构结构正视示意图；

图4为本发明的分离机构结构俯视示意图；

图5为本发明的分离机构结构侧视示意图；

图6为本发明的送风机构结构侧视示意图；

图7为本发明的第一限位块和限位机构结构俯视示意图；

图8为本发明的升降机构结构正视示意图。

图中：1、装置箱体；2、冲孔机构；21、液压升降杆；22、超声波换能器；23、超声波冲头；3、固定机构；31、预留槽；32、第一电机；33、第一皮带机构；34、第一连接杆；35、第二连接杆；36、第三连接杆；37、第四连接杆；38、第一滑块；39、第五连接杆；310、橡胶头；311、第一连接轴；312、第二连接轴；4、分离机构；41、固定环；42、固定杆；43、第六连接杆；44、伸缩杆；45、刷子；46、软管；47、第一插杆；48、固定盘；49、套筒；410、第二插杆；411、限位杆；5、送风机构；51、第二电机；52、第二皮带机构；53、螺杆；54、送气箱；55、滑板；56、第一连接管；57、单向阀；58、阀门；59、第二连接管；6、第一限位块；7、限位机构；71、支撑板；72、底模具；73、固定板；74、第一弹簧；75、限位板；8、升降机构；81、第三电机；82、主动齿轮；83、从动齿轮；84、第七连接杆；85、第八连接杆；86、第九连接杆；87、第二弹簧；9、收集机构；91、收集箱；92、第二限位块；93、第二滑块；10、集合开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例1：

一种超声波金属冲孔装置，包括装置箱体1，装置箱体1的内侧中心位置处固定安装有冲孔机构2，冲孔机构2包括液压升降杆21、超声波换能器22和超声波冲头23，液压升降杆21的底端固定连接有超声波换能器22，且超声波换能器22的底端安装有超声波冲头23，冲孔机构2的底端背面安装有分离机构4，分离机构4包括固定环41、固定杆42、第六连接杆43、伸缩杆44、刷子45、软管46、第一插杆47、固定盘48、套筒49、第二插杆410和限位杆411，固定环41的表面均匀固定有固定杆42，且固定杆42的底端固定连接有固定盘48，固定盘48的内部插设有第一插杆47，且第一插杆47的底端固定连接有第六连接杆43，第六连接杆43的内部插设有伸缩杆44，且伸缩杆44的表面固定连接有第二插杆410，第二插杆410的表面套接有套筒49，伸缩杆44的左侧固定连接有软管46，伸缩杆44的底端连接有刷子45，通过分离机构4来回扫动方便金属件与废弃件分离，加快金属件与废弃件分离的速度。

分离机构4的左侧连接有送风机构5，送风机构5包括第二电机51、第二皮带机构52、螺杆53、送气箱54、滑板55、第一连接管56、单向阀57、阀门58和第二连接管59，第二电机51的输出端固定连接有螺杆53，且螺杆53的底端通过轴承座连接有滑板55，滑板55的表面套接有送气箱54，且送气箱54的右侧安装有第一连接管56，送气箱54的左侧内壁安装有单向阀57，且单向阀57的表面连接有第二连接管59，第二连接管59的内部安装有阀门58，第二电机51的输出端套接有第二皮带机构52，送风机构5工作使分离机构4的底端吹风，对金属件冲孔的位置进行降温，方便金属件快速处理。

装置箱体1的内部两侧皆安装有固定机构3，固定机构3包括预留槽31、第一电机32、第一皮带机构33、第一连接杆34、第二连接杆35、第三连接杆36、第四连接杆37、第一滑块38、第五连接杆39、橡胶头310、第一连接轴311和第二连接轴312，预留槽31的内侧插设有第一滑块38，且第一滑块38的内侧固定连接有第四连接杆37，第四连接杆37的表面铰接有第三连接杆36，第四连接杆37的底端两侧皆固定有第五连接杆39，且第五连接杆39的底端连接有橡胶头310，第三连接杆36的右侧铰接有第一连接杆34，第一连接杆34的右侧内部插设有第一连接轴311，且第一连接轴311的背面固定在装置箱体1的内壁上，第一连接杆34的内部插设有第二连接轴312，且第二连接轴312的背面固定有第二连接杆35，且第二连接杆35的背面与第一电机32的输出端固定连接，第一电机32的输出端连接有第一皮带机构33，固定机构3的底端连接有限位机构7，固定机构3能够将金属件牢牢固定，保证金属件冲孔位置的准确性。

限位机构7包括支撑板71、底模具72、固定板73、第一弹簧74和限位板75，支撑板71的内侧插设有底模具72，支撑板71的表面两侧皆固定有固定板73，且固定板73靠近底模具72的一侧均匀连接有第一弹簧74，第一弹簧74靠近底模具72的一侧连接有限位板75，限位机构7的外侧连接有第一限位块6，限位机构7的底端固定连接有升降机构8，限位机构7方便固定和限制金属件，方便金属件冲孔。

升降机构8包括第三电机81、主动齿轮82、从动齿轮83、第七连接杆84、第八连接杆85、第九连接杆86和第二弹簧87，第三电机81的输出端固定连接有主动齿轮82，且主动齿轮82的左侧表面与从动齿轮83的表面相啮合，主动齿轮82和从动齿轮83的表面皆固定有第七连接杆84，且第七连接杆84远离从动齿轮83的一侧铰接有第八连接杆85，第八连接杆85的顶端铰接有第九连接杆86，且第九连接杆86的表面套接有第二弹簧87，第九连接杆86的顶端固定连接有支撑板71，升降机构8的下方设置有收集机构9，收集机构9包括收集箱91、第二限位块92和第二滑块93，收集箱91的两侧皆固定连接有第二滑块93，且第二滑块93插设在第二限位块92的内部，装置箱体1的右侧表面安装有集合开关10，升降机构8带动限位机构7和金属件上升，方便金属件与废弃件分离，提高了金属件的冲孔效率。

实施例2：一种超声波金属冲孔装置，包括装置箱体1，装置箱体1的内侧中心位置处固定安装有冲孔机构2，冲孔机构2包括液压升降杆21、超声波换能器22和超声波冲头23，液压升降杆21的底端固定连接有超声波换能器22，且超声波换能器22的底端安装有超声波冲头23，液压升降杆21、超声波换能器22和超声波冲头23为现有技术，冲孔机构2的底端背面安装有分离机构4，分离机构4包括固定环41、固定杆42、第六连接杆43、伸缩杆44、刷子45、软管46、第一插杆47、固定盘48、套筒49、第二插杆410和限位杆411，固定环41的表面均匀固定有固定杆42，固定杆42设置有三组，能够固定住固定环41和固定盘48，固定杆42的底端固定连接有固定盘48，固定盘48为圆形结构，固定盘48的内部插设有第一插杆47，且第一插杆47的底端固定连接有第六连接杆43，第六连接杆43的内部插设有伸缩杆44，伸缩杆44能够在第六连接杆43的内部滑动，伸缩杆44的表面固定连接有第二插杆410，第二插杆410的表面套接有套筒49，套筒49能够在第二插杆410的表面转动，并且套筒49能够在固定环41的内壁上滑动，伸缩杆44的左侧固定连接有软管46，软管46能够伸缩，不影响伸缩杆44来回循环转动，伸缩杆44的底端连接有刷子45，刷子45为弹性较小的橡胶材质，通过分离机构4来回扫动方便金属件与废弃件分离，加快金属件与废弃件分离的速度。

分离机构4的左侧连接有送风机构5，送风机构5包括第二电机51、第二皮带机构52、螺杆53、送气箱54、滑板55、第一连接管56、单向阀57、阀门58和第二连接管59，第二电机51的输出端固定连接有螺杆53，螺杆53转动能够在送气箱54的内部升降，螺杆53的底端通过轴承座连接有滑板55，滑板55的表面套接有送气箱54，且送气箱54的右侧安装有第一连接管56，送气箱54的左侧内壁安装有单向阀57，单向阀57的表面连接有第二连接管59，单向阀57使空气只能够通过第二连接管59进入送气箱54内部，不能从送气箱54流出，第二连接管59的内部安装有阀门58，阀门58方便开关第二连接管59，第二电机51的输出端套接有第二皮带机构52，送风机构5工作使分离机构4的底端吹风，对金属件冲孔的位置进行降温，方便金属件快速处理。

装置箱体1的内部两侧皆安装有固定机构3，固定机构3包括预留槽31、第一电机32、第一皮带机构33、第一连接杆34、第二连接杆35、第三连接杆36、第四连接杆37、第一滑块38、第五连接杆39、橡胶头310、第一连接轴311和第二连接轴312，预留槽31的内侧插设有第一滑块38，且第一滑块38的内侧固定连接有第四连接杆37，第四连接杆37为“L”形结构，避免影响金属件放置，第一滑块38能够在预留槽31的内部滑动，第一滑块38插设在预留槽31的内壁，对第四连接杆37的位置进行限位，第四连接杆37只能够垂直的升降位置，使第四连接杆37只能够垂直的升降位置，第四连接杆37的表面铰接有第三连接杆36，第四连接杆37的底端两侧皆固定有第五连接杆39，且第五连接杆39的底端连接有橡胶头310，橡胶头310避免金属件的表面产生磨损，第三连接杆36的右侧铰接有第一连接杆34，第三连接杆36和第一连接杆34连接处为铰接连接，该铰接处通过阻力转轴连接，阻力转轴为现有技术，阻力转轴使第三连接杆36不会轻易更改角度，并且具有一定的支撑力，第一连接杆34的右侧内部插设有第一连接轴311，且第一连接轴311的背面固定在装置箱体1的内壁上，第一连接杆34的右侧能够转动，第一连接杆34的内部第二连接轴312，且第二连接轴312的背面固定有第二连接杆35，第二连接杆35做圆周运动时，能够带动第一连接杆34的左侧以及第三连接杆36做上下运动，第二连接杆35的背面与第一电机32的输出端固定连接，第一电机32的输出端连接有第一皮带机构33，第一皮带机构33使两组第二连接杆35能够同时做圆周运动，使第四连接杆37能够统一升降，达到了限位的效果。

第一皮带机构33能够带动另一组固定机构3同时工作，简单的升降结构有很多，但是大部分是垂直升降的结构，会影响金属件的放置，并且难以通过第一皮带机构33联动，联动的方向为反向，一组上升另一组会下降，因此会影响两组升降结构同时做升降运动，若是采用圆盘或者连接杆等升降结构，则会需要很大的转动空间，在运动过程中会影响金属件的放置，影响装置正常使用，本申请两组固定机构3同时升降使金属件固定的更加稳定，固定机构3的底端连接有限位机构7，固定机构3能够将金属件牢牢固定，保证金属件冲孔位置的准确性。

限位机构7包括支撑板71、底模具72、固定板73、第一弹簧74和限位板75，支撑板71的内侧插设有底模具72，支撑板71的表面两侧皆固定有固定板73，且固定板73靠近底模具72的一侧均匀连接有第一弹簧74，第一弹簧74的弹力使限位板75紧紧挤压住金属件，方便金属件进行下一步操作，第一弹簧74靠近底模具72的一侧连接有限位板75，限位机构7的外侧连接有第一限位块6，限位机构7的底端固定连接有升降机构8，限位机构7方便固定和限制金属件，方便金属件冲孔。

升降机构8包括第三电机81、主动齿轮82、从动齿轮83、第七连接杆84、第八连接杆85、第九连接杆86和第二弹簧87，第三电机81的输出端固定连接有主动齿轮82，且主动齿轮82的左侧表面与从动齿轮83的表面相啮合，主动齿轮82与从动齿轮83的直径大小相同，方便主动齿轮82与从动齿轮83的转动角度相同，使第七连接杆84升降的高度相同，主动齿轮82和从动齿轮83的表面皆固定有第七连接杆84，且第七连接杆84远离从动齿轮83的一侧铰接有第八连接杆85，第八连接杆85的顶端铰接有第九连接杆86，第八连接杆85分别与第七连接杆84和第九连接杆86铰接连接，但是第八连接杆85与第七连接杆84之间和第八连接杆85与第九连接杆86之间通过阻力转轴连接，阻力转轴为现有技术，阻力转轴使第八连接杆85的方向和角度几乎不会发生改变，具有很大的支撑力。

第一限位块6的底端固定有底座，底座的中间有空隙方便第九连接杆86插设，并且第九连接杆86的表面有矩形凸块卡在空隙内部，空隙对第九连接杆86进行限位使第九连接杆86只能够垂直的升降，若是采用其他的上下运动结构，同时运动的话需要多组动力源带动，造成资源浪费，并且不一定能够保证上下运动的统一性，难以保证限位机构7为水平状态，第九连接杆86的表面套接有第二弹簧87，第二弹簧87对支撑板71进行缓冲，第九连接杆86的顶端固定连接有支撑板71，升降机构8的下方设置有收集机构9，收集机构9包括收集箱91、第二限位块92和第二滑块93，收集箱91的两侧皆固定连接有第二滑块93，且第二滑块93插设在第二限位块92的内部，第二滑块93方便收集箱91抽出或者放入，方便清理收集箱91内部的废弃件，装置箱体1的右侧表面安装有集合开关10，升降机构8带动限位机构7和金属件上升，方便金属件与废弃件分离，提高了金属件的冲孔效率。

工作原理：本装置使用时，将金属件放置在限位机构7的表面，通过第一弹簧74的弹力使限位板75卡住金属件，如图2所示，操作集合开关10使第一电机32工作，第一电机32通过传动轴带动第二连接杆35转动，第二连接轴312在第一连接杆34的内部滑动，第二连接杆35转动带动第一连接杆34和第三连接杆36不断升降，第三连接杆36带动第四连接杆37不断升降，并且第四连接杆37带动第一滑块38在预留槽31的内部不断滑动，第三连接杆36带动第四连接杆37向下移动使橡胶头310挤压在金属件的表面，金属件被挤压固定住，通过液压升降杆21、超声波换能器22和超声波冲头23工作，液压升降杆21使超声波冲头23下降并对金属件进行冲孔，金属件完成冲孔。

金属件冲孔完成后，固定机构3工作并上升，操作集合开关10使第三电机81工作，第三电机81通过传动轴带动主动齿轮82转动，主动齿轮82带动从动齿轮83反向转动，主动齿轮82和从动齿轮83带动第七连接杆84同时向上移动，第七连接杆84带动第八连接杆85和第九连接杆86同时向上移动，支撑板71和金属件的高度上升，由于支撑板71的内部为中空结构，所以金属件的中心冲孔位置露出，方便分离金属件和废弃件。

操作集合开关10使第二电机51工作，第二电机51通过传动轴不断带动螺杆53正反转动，螺杆53正传时，螺杆53带动滑板55向下移动，滑板55将送气箱54内部的空气通过第一连接管56挤压出，通过第一连接管56与软管46相连接，空气从伸缩杆44的底端吹出，使冲孔完成的金属件冲孔位置处会降温，同时第二皮带机构52带动第一插杆47旋转，第一插杆47带动第六连接杆43旋转，如图4所示，第六连接杆43旋转使套筒49在固定盘48和固定环41的内侧滑动，套筒49移动到固定盘48的左侧时，套筒49与第一插杆47之间的距离拉近使伸缩杆44向第六连接杆43的内部收缩，方便伸缩杆44底端的刷子45清扫金属件表面不同位置处的废弃件，加快金属件与废弃件分离。

螺杆53不断正反转，使滑板55不断升降，滑板55使外界空气通过第二连接管59和单向阀57进入送气箱54内部，再经过第一连接管56和软管46进入伸缩杆44内部，使伸缩杆44不断吹风，同时第二皮带机构52带动单向阀57不断正反转，第一插杆47和第六连接杆43不断带动伸缩杆44来回旋转，使刷子45加快分离金属件和废弃件，减少了人工的操作步骤，伸缩杆44将废弃件吹向装置箱体1内壁操作台的边缘或者第一限位块6的内部，通过操作台边缘的空隙和第一限位块6内侧的空隙落入收集箱91内部，向外抽出收集箱91方便收集箱91内部的废弃件处理，操作简单快捷。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种超声波金属冲孔装置，包括装置箱体(1)，其特征在于：所述装置箱体(1)的内侧中心位置处固定安装有冲孔机构(2)，且冲孔机构(2)的底端背面安装有分离机构(4)，所述分离机构(4)的左侧连接有送风机构(5)，所述装置箱体(1)的内部两侧皆安装有固定机构(3)，且固定机构(3)的底端连接有限位机构(7)，所述限位机构(7)的外侧连接有第一限位块(6)，所述限位机构(7)的底端固定连接有升降机构(8)，且升降机构(8)的下方设置有收集机构(9)，所述装置箱体(1)的右侧表面安装有集合开关(10)。

2.根据权利要求1所述的一种超声波金属冲孔装置，其特征在于：所述冲孔机构(2)包括液压升降杆(21)、超声波换能器(22)和超声波冲头(23)，所述液压升降杆(21)的底端固定连接有超声波换能器(22)，且超声波换能器(22)的底端安装有超声波冲头(23)。

3.根据权利要求1所述的一种超声波金属冲孔装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括预留槽(31)、第一电机(32)、第一皮带机构(33)、第一连接杆(34)、第二连接杆(35)、第三连接杆(36)、第四连接杆(37)、第一滑块(38)、第五连接杆(39)、橡胶头(310)、第一连接轴(311)和第二连接轴(312)，所述预留槽(31)的内侧插设有第一滑块(38)，且第一滑块(38)的内侧固定连接有第四连接杆(37)，所述第四连接杆(37)的表面铰接有第三连接杆(36)，且第三连接杆(36)的右侧铰接有第一连接杆(34)，所述第一连接杆(34)的右侧内部插设有第一连接轴(311)，且第一连接轴(311)的背面固定在装置箱体(1)的内壁上，所述第一连接杆(34)的内部插设有第二连接轴(312)，且第二连接轴(312)的背面固定有第二连接杆(35)，且第二连接杆(35)的背面与第一电机(32)的输出端固定连接，所述第一电机(32)的输出端连接有第一皮带机构(33)。

4.根据权利要求3所述的一种超声波金属冲孔装置，其特征在于：所述第四连接杆(37)的底端两侧皆固定有第五连接杆(39)，且第五连接杆(39)的底端连接有橡胶头(310)。

5.根据权利要求1所述的一种超声波金属冲孔装置，其特征在于：所述分离机构(4)包括固定环(41)、固定杆(42)、第六连接杆(43)、伸缩杆(44)、刷子(45)、软管(46)、第一插杆(47)、固定盘(48)、套筒(49)、第二插杆(410)和限位杆(411)，所述固定环(41)的表面均匀固定有固定杆(42)，且固定杆(42)的底端固定连接有固定盘(48)，所述固定盘(48)的内部插设有第一插杆(47)，且第一插杆(47)的底端固定连接有第六连接杆(43)。

6.根据权利要求5所述的一种超声波金属冲孔装置，其特征在于：所述第六连接杆(43)的内部插设有伸缩杆(44)，且伸缩杆(44)的表面固定连接有第二插杆(410)，所述第二插杆(410)的表面套接有套筒(49)，所述伸缩杆(44)的左侧固定连接有软管(46)，所述伸缩杆(44)的底端连接有刷子(45)。

7.根据权利要求1所述的一种超声波金属冲孔装置，其特征在于：所述送风机构(5)包括第二电机(51)、第二皮带机构(52)、螺杆(53)、送气箱(54)、滑板(55)、第一连接管(56)、单向阀(57)、阀门(58)和第二连接管(59)，所述第二电机(51)的输出端固定连接有螺杆(53)，且螺杆(53)的底端通过轴承座连接有滑板(55)，所述滑板(55)的表面套接有送气箱(54)，且送气箱(54)的右侧安装有第一连接管(56)，所述送气箱(54)的左侧内壁安装有单向阀(57)，且单向阀(57)的表面连接有第二连接管(59)，所述第二连接管(59)的内部安装有阀门(58)，所述第二电机(51)的输出端套接有第二皮带机构(52)。

8.根据权利要求1所述的一种超声波金属冲孔装置，其特征在于：所述限位机构(7)包括支撑板(71)、底模具(72)、固定板(73)、第一弹簧(74)和限位板(75)，所述支撑板(71)的内侧插设有底模具(72)，所述支撑板(71)的表面两侧皆固定有固定板(73)，且固定板(73)靠近底模具(72)的一侧均匀连接有第一弹簧(74)，所述第一弹簧(74)靠近底模具(72)的一侧连接有限位板(75)。

9.根据权利要求1所述的一种超声波金属冲孔装置，其特征在于：所述升降机构(8)包括第三电机(81)、主动齿轮(82)、从动齿轮(83)、第七连接杆(84)、第八连接杆(85)、第九连接杆(86)和第二弹簧(87)，所述第三电机(81)的输出端固定连接有主动齿轮(82)，且主动齿轮(82)的左侧表面与从动齿轮(83)的表面相啮合，所述主动齿轮(82)和从动齿轮(83)的表面皆固定有第七连接杆(84)，且第七连接杆(84)远离从动齿轮(83)的一侧铰接有第八连接杆(85)，所述第八连接杆(85)的顶端铰接有第九连接杆(86)，且第九连接杆(86)的表面套接有第二弹簧(87)，所述第九连接杆(86)的顶端固定连接有支撑板(71)。

10.根据权利要求1所述的一种超声波金属冲孔装置，其特征在于：所述收集机构(9)包括收集箱(91)、第二限位块(92)和第二滑块(93)，所述收集箱(91)的两侧皆固定连接有第二滑块(93)，且第二滑块(93)插设在第二限位块(92)的内部。

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