CN111545582A - 一种拉伸小车及其双头自动拉伸机 - Google Patents

Abstract

一种拉伸小车及其双头自动拉伸机，其双头自动拉伸机包括拉伸模具、拉伸小车，拉伸模具的拉伸块上设置有多个直径逐渐变小的锥形孔，切割索穿过锥形孔从而完成拉伸。拉伸小车用于夹紧切割索一端，从而对切割索的拉伸提供动力。拉伸模具有两个且两个拉伸模具相互对称安装，拉伸小车也有两个，且分别分布在两个拉伸模具两侧。使用时，切割索通过两侧的拉伸小车分别牵引，从而逐渐穿过各个锥形孔，从而逐渐将切割索拉伸到预设尺寸。本发明通过两个拉伸小车来回拉动切割索，并通过两个拉伸模具的锥形孔做切割索进行拉回拉拔，从而既能够快速加工切割索，又能够有效降低体积。且本发明可以实现自动化，从而大大提高生产效率、降低成本、提高产品质量。

Description

一种拉伸小车及其双头自动拉伸机

技术领域

本发明涉及火工品加工技术，特别是涉及切割索的加工，具体涉及一种双头自动拉伸机。

背景技术

现有切割索的加工工艺过程大致如下：将装满药剂的较粗管子（参数见表1.1）两头轧尖，穿过锥型拉拔模具，通过机械动力设备提供拉拔力，将粗管子直径依次减小，最终达到需求尺寸，拉拔次数最多可达48次。分解现有工艺，具体包含以后步骤：

①采有一次拉伸一支产品，拉伸单次完成后，需人工转运掉头后再拉伸；

②每一次人工更换模具；

③拉伸小车人工夹持；

④冷却方式肥皂水冷却及清洁润滑；

⑤拉伸速度每一次需人工调整；

⑥拉伸小车运动位置需要人工干预调整，产品拉完时产品有掉落风险；

⑦拉伸小全过程无安全保护；

⑧一次性最多模具数量：48模。

表1.1

序号	材料	原始直径(mm)	壁厚(mm)	最后拉伸直径(mm)
					1	铅	ø30	3~5	Ø7~12
2	银	Ø15	2~3	Ø2~2.5
					3	铜	Ø20	2	Ø5~6.5
4	铝	Ø15	2~2.5	Ø4~4.5

通过对现有工艺梳理，可以发现现有加工过程存在劳动强度大、产品一致性差、信息化孤岛等问题，具体如下：

①人工干预环节多（轧尖、更换模具、拉伸人工夹持、拉伸速度人工调整），工人劳动强度大，效率低，每班加工产品不超过12个；

②自动化程度低，拉伸过程人工调速，无拉力控制，产品一致性差；

③信息化程度低，加工过程参数（拉力、分度）、产品加工进度等信息无法及时分享及保存；

④每次人工更换模具，且需要人工多次更换，效率低，出错人为风险较大；

⑤轧头机构全裸在外，有安全风险；

⑥轧头机构无滚槽无标识和导向装置易出错。

对此，发明人设计出一种双头自动拉伸机，其通过两套模具双向往复拉伸，既能够节约空间。降低设备体积，又能够实现自动化，从而提高加工效率、降低人工成本、保证产品合格率。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种拉伸小车及其双头自动拉伸机；其拉伸小车能够卡紧切割索，从而多切割索进行拉伸。

为实现上述目的，本发明提供了一种拉伸小车，包括小车座，小车座上设置有前拉板、后拉板，所述小车座上安装有电气盒，所述电气盒顶部安装有拉力导轨，所述拉力导轨与拉力滑槽卡合、可滑动装配，所述拉力滑槽设置在拉力底座上，所述前拉板、拉力底座分别与拉力传感器两端装配固定；所述拉力底座上还安装有卡紧壳、前端板，所述卡紧壳内分别设置有第一卡紧滑槽、第二卡紧滑槽；

所述卡紧壳、前端板与触发块对应处均设置有能使切割索穿过的卡压通道，所述第一卡紧滑槽内卡合、可滑动地安装有活动卡块，所述活动卡块上分别设置有卡块部分、导向部分，且活动卡块顶部设置有磁铁部分，所述磁铁部分采用永磁体制成，所述导向部分底部分别穿过固定卡块后与连接部分装配固定，所述固定卡块安装在卡压通道底部、卡块部分下方。

优选地，电气盒内分别安装有电池、电路板、无线充电接收器，所述无线充电接收器与无线充电发射器正对；电路板上安装有MCU、无线模块，MCU的信号端分别与无线模块的信号端、微动开关和拉力传感器的输出端通讯连接，无线模块用于和外部设备无线通讯。

优选地，卡紧壳内安装有检测盒，所述检测盒内部为中空的检测腔，检测腔靠近前拉板一侧上安装有微动开关，且检测腔内卡合、可滑动地安装有触发块，触发块面向微动开关的触发端的一侧上设置有触发凸起，触发凸起外部套装有触发弹簧，触发弹簧另一端与检测腔的内壁贴紧。

优选地，所述连接部分装入第三卡紧滑槽内且与之可滑动装配，所述连接部分与第三卡紧滑槽的底面之间安装有卡紧复位弹簧，卡紧复位弹簧用于对连接部分施加向上推动的弹力。

优选地，所述卡块部分与固定卡块上分别设置有第一角槽、第二角槽，所述第一角槽、第二角槽为开口相互对应的三角形槽体。

优选地，所述导向部分的侧壁上设置有数个锁止槽，所述锁止槽与锁板上的锁止凸起卡合装配；所述锁板固定在锁杆一端上，且锁板与第二卡紧滑槽卡合、可滑动装配，所述锁杆另一端套装上锁弹簧后装入解锁滑槽内且与解锁磁铁块装配固定，所述解锁滑槽安装在解锁盖内，所述解锁盖安装在卡紧壳、前端板上。

优选地，所述锁止凸起上分别设置有斜面部分、直面部分，所述斜面部分位于直面部分的上方；

小车座底部设置有小车滑槽，小车滑槽与小车导轨卡合、可滑动装配，小车导轨安装在底板上，底板上还安装有轴板；轴上套装有导向轮，导向轮外绕过有钢丝绳，钢丝绳两端分别与小车座上的前拉板、后拉板装配固定，且其中一根轮轴通过联轴器与小车电机的小车输出轴连接；所述底板上与钢丝绳对应处还设置有贯穿的底座通槽。

优选地，所述底板靠近拉伸模具处还安装有辅助支架，辅助支架的两侧分别安装有无线充电发射器、解锁软铁块，辅助支架的顶部安装有上锁软铁块，所述解锁软铁块、上锁软铁块分别固定在解锁软铁柱、上锁软铁柱上，所述解锁软铁柱、上锁软铁柱外部分别套装有第二线圈、第一线圈；所述第二线圈接入直流电后产生磁场，从而磁化解锁软铁柱、上锁软铁柱，使得解锁软铁块产生与解锁磁铁块相同磁场的磁场；第一线圈接入直流电后使得上锁软铁块磁化，从而产生与磁铁部分的磁场相反的磁场。

本发明还公开了一种双头自动拉伸机，其应用有上述拉伸小车。

优选地，还包括拉伸模具，所述拉伸模具的拉伸块上设置有多个直径逐渐变小的锥形孔，切割索穿过锥形孔从而完成拉伸；所述拉伸小车用于夹紧切割索一端，从而对切割索的拉伸提供动力；所述拉伸模具有两个且两个拉伸模具相互对称安装，拉伸小车也有两个，且分别分布在两个拉伸模具两侧；两个拉伸模具、拉绳小车均安装在底板上。

本发明的有益效果是：

1、本发明的拉伸模具通过多个直径渐变的锥形孔，可以实现对切割索的逐渐拉伸，从而保证切割索的加工质量及合格率。且本发明通过设置两套拉伸模具，从而可以实现切割索往复移动进行拉伸，这种设计一方面能够降低设备体积，另一方面能够有效提高加工效率，避免不断人工换装切割索造成的效率低下问题。

2、本发明的拉伸小车能够自动探测切割索的位置，然后对切割索进行夹紧，并通过钢丝绳提供动力以对切割索进行拉拔加工。而拉伸小车加装拉力传感器，从而可以探测对切割索拉拔时的拉力，以更好地控制加工参数，保证产品合格率。

附图说明

图1-图9是本发明的结构示意图。其中图3、图6分别为切割索轴线所在的两个相互垂直的中心面处剖视图；图4-图5分别为图3中F1、F2处放大图；图7-图8分别为图6中F3、F4处放大图。

图10-图20是拉伸模具的结构示意图。其中图12为保持管轴线所在中心面处剖视图；图13、图16分别为让位输出轴轴线所在的两个相互垂直的中心面处剖视图；图18为拉伸块的结构示意图。

图21-图24是拉伸小车的结构示意图。图23是锁杆轴线所在中心面处剖视图；图24为图23中F5处放大图。

图25-图26是拉伸小车内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图24，本实施例的双头自动拉伸机，包括拉伸模具B、拉伸小车A，所述拉伸模具B的拉伸块上设置有多个直径逐渐变小的锥形孔B531，切割索100穿过锥形孔B531从而完成拉伸。所述拉伸小车A用于夹紧切割索一端，从而对切割索的拉伸提供动力。所述拉伸模具B有两个且两个拉伸模具B相互对称安装，拉伸小车A也有两个，且分别分布在两个拉伸模具B两侧。使用时，切割索通过两侧的拉伸小车A分别牵引，从而逐渐穿过各个锥形孔B531，从而逐渐将切割索拉伸到预设尺寸。

两个拉伸模具B、拉绳小车A均安装在底板300上，底板300上还安装有小车导轨310、轴板320、底板导向座330，底板导向座330上设置有能使切割索100穿过的底板导向孔331，小车导轨310与小车座A130底部的小车滑槽A133卡合、可滑动装配，轴板320与轮轴A420可圆周转动装配，轮轴A420上套装有导向轮A511，导向轮A511外绕过有钢丝绳A510，钢丝绳A510两端分别与小车座A130上的前拉板A131、后拉板A132装配固定，且其中一根轮轴A420通过联轴器与小车电机A260的小车输出轴A261连接，小车电机A260启动后可以驱动小车输出轴A261圆周转动，从而通过钢丝绳驱动小车座A130沿着小车导轨A310移动。所述底板300上与钢丝绳A510对应处还设置有贯穿的底座通槽301，底座通槽301用于防止钢丝绳与底座300接触从而产生干涉。

所述小车座A130上还安装有电气盒A250，电气盒A250内分别安装有电池A251、电路板A252、无线充电接收器A253，所述无线充电接收器A253与无线充电发射器A220正对，从而在线充电接收器A253与无线充电发射器A220贴紧时能够进行无线充电，充电的电能通过电路板上的充放电电路处理后存储在电池内。电路板上还安装有MCU、无线模块，MCU的信号端分别与无线模块的信号端、微动开关A230和拉力传感器A240的输出端通讯连接，无线模块用于和外部设备无线通讯，本实施例采用蓝牙模块，从而在使用时，可以将MCU采集的信息通过无线方式实时向外部设备传输，以使得操作者知晓拉力传感器受力情况、微动开关被触发情况。

所述电气盒A250顶部安装有拉力导轨A180，所述拉力导轨A180与拉力滑槽A141卡合、可滑动装配，所述拉力滑槽A141设置在拉力底座A140上，所述前拉板A131、拉力底座A140分别与拉力传感器A240两端装配固定，从而使得钢丝绳拉动前拉板A131时，能够对拉力传感器A240产生拉力输入，从而探测拉伸时切割索100所受的拉力。所述拉力底座A140上还安装有卡紧壳A150、前端板A160，所述卡紧壳A150内分别设置有第一卡紧滑槽A151、第二卡紧滑槽A152，且卡紧壳A150内安装有检测盒A170，所述检测盒A170内部为中空的检测腔A171，检测腔A171靠近前拉板A131一侧上安装有微动开关A230，且检测腔A171内卡合、可滑动地安装有触发块A340，触发块A340面向微动开关A230的触发端的一侧上设置有触发凸起A341，触发凸起A341外部套装有触发弹簧A520，触发弹簧A520另一端与检测腔A171的内壁贴紧，从而对触发块A340施加向远离微动开关方向移动的推力。

所述卡紧壳A150、前端板A160与触发块A340对应处均设置有能够使切割索100穿过的卡压通道，所述第一卡紧滑槽A151内卡合、可滑动地安装有活动卡块A320，所述活动卡块A320上分别设置有卡块部分A321、导向部分A322，且活动卡块A320顶部设置有磁铁部分（卡块部分A321上方、卡块部分A321远离导向部分A322一侧），所述磁铁部分采用永磁体制成，所述导向部分A322底部分别穿过固定卡块A330后与连接部分A323装配固定，所述固定卡块A330安装在卡压通道底部、卡块部分A321下方。

所述连接部分A323装入第三卡紧滑槽A153内且与之可滑动装配，所述连接部分A323与第三卡紧滑槽A153的底面之间安装有卡紧复位弹簧A530，卡紧复位弹簧A530用于对连接部分A323施加向上推动的弹力。使得初始状态时，卡块部分A321与固定卡块A330之间的间距处于最大状态。

所述卡块部分A321与固定卡块A330上分别设置有第一角槽A3211、第二角槽A331，所述第一角槽A3211、第二角槽A331为开口相互对应的三角形槽体。使用时，通过第一角槽A3211、第二角槽A331分别卡紧在切割索的上下两端，从而实现切割索的卡紧。

所述导向部分A322的侧壁上设置有数个锁止槽A3221，所述锁止槽A3221与锁板A350上的锁止凸起A351卡合装配，从而实现对导向部分A322的锁紧，此时导向部分A322不能移动。所述锁板A350固定在锁杆A430一端上，且锁板A350与第二卡紧滑槽A152卡合、可滑动装配，所述锁杆A430另一端套装上锁弹簧A540后装入解锁滑槽A191内且与解锁磁铁块A313装配固定，所述解锁滑槽A191安装在解锁盖A190内，所述解锁盖A190安装在卡紧壳A150、前端板A160上。所述上锁弹簧A540用于对锁板A350施加向导向部分A322推动的弹力，且所述锁止凸起A351上分别设置有斜面部分A3511、直面部分A3512，所述斜面部分A3511位于直面部分A3512的上方。这种设计使得导向部分A322下移时能够通过斜面部分A3511驱动锁板A350克服上锁弹簧A540的弹力向第二卡紧滑槽A152内滑动，从而使得导向部分A322下移。而直面部分A3512可以防止导向部分A322上移，从而逐渐使得卡块部分A321向固定卡块A330移动，以卡紧切割索。卡紧切割索后可以通过钢丝绳拉动切割索，从而对切割索进行拉拔。

所述底板300靠近拉伸模具B处还安装有辅助支架A110，辅助支架A110的两侧分别安装有无线充电发射器A220、解锁软铁块A312，辅助支架A110的顶部安装有上锁软铁块A311，所述解锁软铁块A312、上锁软铁块A311分别固定在解锁软铁柱A412、上锁软铁柱A411上，所述解锁软铁柱A412、上锁软铁柱A411外部分别套装有第二线圈A212、第一线圈A211，所述第二线圈A212接入直流电后产生磁场，从而磁化解锁软铁柱A412、上锁软铁柱A411，使得解锁软铁块A312产生与解锁磁铁块A313相同磁场的磁场，也就是异性相对，此时解锁软铁块A312对解锁磁铁块A313产生使得解锁磁铁块A313克服上锁弹簧弹力向解锁软铁块A312移动的磁性吸力，从而使得锁板A350与导向部分A322分离，导向部分A322在卡紧复位弹簧A530的弹力作用下上移，从而使得活动卡块上移以松开对切割索的卡紧。第一线圈A211接入直流电后使得上锁软铁块A311磁化，从而产生与磁铁部分的磁场相反的磁场，也就是同极相对以对磁铁部分施加排斥磁力，从而驱动活动卡块A320克服卡紧复位弹簧A530的弹力下移，从而卡紧切割索。本实施例中，可以根据切割索加工后的不同直径控制上锁软铁块A311的场强，从而控制对活动卡块A320施加的排斥磁力，以保证能够卡紧切割索且不会压坏切割索。

所述解锁软铁柱A412、上锁软铁柱A411分别安装在第一外罩A121、第二外罩A122内，所述第一外罩A121、第二外罩A122分别安装在辅助支架A110上。在使用时，切割索首先进入卡压通道，然后向触发块A340移动，使得切割索的端面与触发块压紧，切割索继续移动，从而驱动触发块向微动开关移动，直到微动开关被触发，微动开关被触发后向MCU输入信号，MCU通过无线模块向外壁设备发送上锁指令，外部设备控制第一线圈进电，从而卡紧切割索。然后启动小车电机，通过钢丝绳牵引小车座向小车电机方向移动以实现对切割索的拉拔。拉拔完成后，切割索穿出拉伸模具B，然后调节拉伸模具B的位置后将小车电机反转，从而驱动切割索反向移动以装入二号锥形孔B531内，然后穿过拉伸模具后进入另一拉伸小车A内，并通过此拉伸小车A反向拉拔，完成另一尺寸的拉伸，如此往复，从而实现对切割索的往复拉伸。本实施例中可以在拉伸模具B靠近拉伸小车A的一侧上设置保持支板，保持支板固定在底板300上，在切割索拉出拉绳模具时，保持支板支撑切割索远离与之卡紧的拉伸小车一端，从而防止切割索此端下落，造成需要人工接入的问题。还可通过在保持支板上设置与切割索装配的保持支孔，可以有效地对切割索起到导向作用，使得切割索反向进入拉伸模具时，可以通过保持支孔的作用直接进入二号锥形孔的直径较大端，从而完成自动进料。在拉伸小车A反向移动至辅助支架A110内时，无线充电发射器开始对电池充电，第二线圈进电，从而解除切割索的卡紧。而整个拉伸过程中。拉力传感器始终探测对切割索的拉力，且可以通过调节小车电机的功率以调节对切割索的拉力。这就大大增加了工艺精度、灵活的，从而可以有效保证加工质量。

所述拉伸模具B包括拉伸底板B111、拉伸顶板B112、拉伸侧板B113，所述拉伸侧板B113分别安装在拉伸底板B111、拉伸顶板B112的上下两端，所述拉伸底板B111、拉伸顶板B112之间安装有至少两根升降螺杆B210，所述升降螺杆B210穿过升降托板B120且与之通过螺纹旋合装配。本实施例中升降螺杆B210有四根，两根相互靠近（升降托板宽度方向上）的升降螺杆B210之间分别通过第二皮带B420连接传动，两根相互远离（升降托板长度方向上）的升降螺杆B210之间通过第一皮带B410连接传动，其中一根升降螺杆B210与升降电机B310的升降输出轴之间通过第三皮带B430连接传动。从而使得升降电机B310启动时，四根升降螺杆B210同步转动，以平稳地驱动升降托板B120沿着其轴向移动。本实施例中第一皮带B410、第二皮带B420、第三皮带B430与升降螺杆B210、升降输出轴的连接方式均为在升降螺杆B210、升降输出轴上套装带轮后再分别通过与之对应的第一皮带B410、第二皮带B420、第三皮带B430连接并构成带传动机构，这是常用结构。

所述升降托板B120上安装有调节底板B130，调节底板B130分别通过第一立板B141、第二立板B142、第三立板B143、第四立板B144与调节顶板B140装配固定，所述第一立板B141、第二立板B142、第三立板B143分别与两根保持管B220装配固定，其中一根保持管B220一端与循环泵的出口连通，循环泵的进口与冷却液连通，另一根保持管B220一端存储冷却液的装置连通，从而在循环泵启动时能够将冷却液循环输入两根保持管B220内。两根导流管B230一端分别插装入两根保持管B220的另一端内且与之可轴向滑动、密封装配，两根导流管B230另一端分别与连接盖B560上的连接孔B562密封连通、固定，所述连接盖B560安装在拉绳块B530一端上，且连接盖B560内部设置有导流槽B561；所述拉伸块B530上分别设置有锥形孔B531、散热通道B533、连接通道B532、过液孔B534，所述过液孔B534两端分别与导流槽B561、散热通道B533一端连通，所述散热通道B533至少有两个且分别布置在锥形孔B531的上下两侧，两个散热通道B533之间通过连接通道B532连通。这就使得循环泵启动时，冷却液能够不断从其中一根导流管B230进入散热通道B533，然后从另一根导流管B230流出，以实现对拉伸块的快速降温，从而保证加工时拉伸块的温度处于工艺设计范围内（一般不超70℃）。

所述锥形孔B531由直径较大端向直径较小端直径逐渐变小，从而使得切割索从直径较大端轻松穿入，然后通过直径较小端时形成挤压，再通过切割索的拉拔形成冷拔加工的方式。所述锥形孔B531有多个且沿着拉伸块B530长度方向上、直径逐渐变小分布。这种设计使得切割索可以通过不同的锥形孔实现多次拉伸。

所述拉伸块B530底部固定有拉伸滑轨B550，所述拉伸滑轨B550与拉伸滑槽B131卡合、可滑动装配，拉伸滑槽B131设置在调节底板B130上。所述拉伸块B530顶部还固定有驱动块B570，驱动块B570与切换螺杆B240通过螺纹旋合装配，切换螺杆B240两端分别与第三立板B143、第四立板B144可圆周转动装配，所述切换螺杆B240一端穿出第四立板B144后与切换电机B340的输出轴通过联轴器连接固定，所述切换电机B340启动后能够驱动切换螺杆B240圆周转动，从而驱动拉伸块B530沿着其轴向移动以调节不同的锥形孔B530与拉伸小车正对，从而实现通过不同锥形孔进行拉伸。所述切换电机B340选用伺服电机，从而可以准确控制拉伸块B530的行程。

所述拉伸块B530侧面还通过滚轮导向板B520与两块让位板B630装配固定，滚轮导向板B520上设置有与锥形孔一一对应的滚轮导向孔，从而使得切割索能够穿过滚轮导向孔；两块让位板B630顶部分别与滚轮顶板B620装配固定，滚轮顶板B620上安装有让位电机架B610，让位电机架B610上安装有让位电机B320，让位电机B320的让位输出轴B321穿过让位驱动板B640且与之通过螺纹旋合装配，所述让位驱动板B640套装在让位导向轴B250上，让位导向轴B250两端分别固定在让位电机架B610、滚轮顶板B620上，且让位驱动板B640可沿着让位导向轴B250的轴向移动。

所述让位板B630上设置有让位滑槽B631，让位滑槽B631内卡合、可滑动地安装有让位滑块B660，所述让位滑块B660与一根滚轮转轴B260两端可圆周转动装配，所述滚轮转轴B260有两根，另一根滚轮转轴B260两端分别与让位板B630可圆周转动装配且此滚轮转轴B260一端穿出其中一块让位板B630后与滚轮电机B330的输出轴通过联轴器连接固定，所述滚轮电机B330安装在电机安装板B670上，电机安装板B670安装在让位板B630上。所述滚轮转轴B260上套装固定有滚轮B450，滚轮B450分别与各个锥形孔B531对应处设置有滚轮槽B451，两个滚轮B450的滚轮槽B451截面构成的圆的直径不大于与之对应的锥形孔B531的最小直径。使用时，通过两个滚轮槽B451转动辊压需要拉拔的切割索一端，从而使得切割索此端能够穿过与之对应的锥形孔，从而便于后期拉拔。而且在辊压的同时，还对切割索起到辅助输送的作用。

两根滚轮转轴B260上还分别套装有相互啮合的传动齿轮B440，使用时，两根滚轮转轴B260通过传动齿轮实现转向相反的同步转动。所述让位驱动板B640还通过让位连接板B641与让位滑块B660连接固定。在用于拉拔的拉伸小车A与切割索卡紧后，让位电机启动，从而驱动让位输出轴转动，让位输出轴通过螺纹驱动让位驱动板B640上移，从而带动让位滑块B660、位于上方的滚轮B450上移，这就使得两个滚轮不再辊压切割索，使得切割索处于拉拔加工状态。本实施例中，滚轮B450只起到扎头、输送的功能。

所述滚轮B450远离滚轮导向板B520一侧上分别安装有上导入板B512、下导入板B511，所述上导入板B512、下导入板B511与滚轮槽B451对应处设置有导入孔B501，导入孔B501用于将切割索引导进入与之对应的滚轮槽B451内。且本实施例中，滚轮导向板B520分为上滚轮导向板、下滚轮导向板，所述下滚轮导向板、下导入板B511分别固定在让位板B630上，所述上滚轮导向板、上导入板B512分别通过第二连接块B652、第一连接块B651与让位连接板B641装配固定，从而使得位于上方的滚轮B450、上滚轮导向板、上导入板B512可以同步上移，也就可以防止位于上方的滚轮B450、上滚轮导向板、上导入板B512对切割索的移动造成干涉。

所述拉伸块B530远离滚轮导向板B520的一侧上安装有延长孔板B540，延长孔板B540与各个锥形孔的直径最小端对应处分别设置有与之直径相同的拉拔保持孔B541，所述拉拔保持孔B541用于在切割索穿过锥形孔后还能通过拉拔保持孔B541继续保持其拉拔形状，从而保证拉拔效果、降低后期反弹率。

优选地，所述升降托板B120上还固定有支撑孔板B150，支撑孔板B150上设置有支撑孔B151，支撑孔B151与卡压通道正对，从而将切割索导入卡压通道内。

参见图3，本实施例中，将位于左侧的拉伸小车A、拉伸模具B分别命名为一号，右侧的命名为二号，且其各自的技术名词均通过一号、二号区分。

使用时，首先启动一号升降电机B310，使得一号升降托板B120上移，直到一号支撑孔B151上移至与与之对应的二号锥形孔B531同轴；启动二号滚轮电机B330，将切割索100穿过二号滚轮槽B451后进入二号锥形孔B531，二号滚轮对切割索进行扎头、输送，使得切割索穿过二号锥形孔B531、支撑孔B151后进入一号卡压通道奶，直到一号微动开关被触发，一号拉伸小车卡紧切割索；然后二号滚轮电机停止运行，启动二号让位电机，二号让位电机将位于上方的二号滚轮向上移动，从而松开对切割索的辊压；启动一号小车电机A260，一号钢丝绳驱动一号小车座向一号小车电机A260移动，从而对切割索进行拉拔；同时启动二号循环泵。

拉拔完成后（以一号小车电机行程达到拉拔后的切割索长度为标准），切割索两端分别位于一号拉伸小车A、一号保持支板上；然后分别启动一号升降电机、二号升降电机，使得一号拉伸模具、二号拉伸模具的状态互换；启动一号切换电机，使得需要使用的一号锥形孔与二号支撑孔B151正对或同轴；启动一号滚轮电机B330、一号循环泵，一号拉伸小车A反向移动，从而将切割索送入一号滚轮内进行扎头后送入一号锥形孔内，然后穿出二号支撑孔B151后进入二号卡压通道内，并使得二号拉伸小车将切割索此端卡紧。停止一号滚轮电机，驱动一号让位电机，使得位于上方的一号滚轮上移；启动二号小车电机，通过二号拉伸小车对切割索通过一号锥形孔继续进行拉拔，直到切割索穿出二号支撑孔B151，进入二号保持支孔内，停止二号小车电机。再次调节一号拉伸模具、二号拉伸模具的高度状态，并启动二号切换电机，使得另一二号锥形孔与一号支撑孔B151同轴或正对，反转二号让位电机使得二号滚轮复位，启动二号滚轮电机，二号拉伸小车反向移动将切割索再次输入二号滚轮的另一滚轮槽B451内进行再次加工，如此往复。从而可以通过来回拉拔的方式拉伸切割索，既能够增加效率，又能够降低设备体积。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种拉伸小车，其特征是：包括小车座，小车座上设置有前拉板、后拉板，所述小车座上安装有电气盒，所述电气盒顶部安装有拉力导轨，所述拉力导轨与拉力滑槽卡合、可滑动装配，所述拉力滑槽设置在拉力底座上，所述前拉板、拉力底座分别与拉力传感器两端装配固定；所述拉力底座上还安装有卡紧壳、前端板，所述卡紧壳内分别设置有第一卡紧滑槽、第二卡紧滑槽；

所述卡紧壳、前端板与触发块对应处均设置有能使切割索穿过的卡压通道，所述第一卡紧滑槽内卡合、可滑动地安装有活动卡块，所述活动卡块上分别设置有卡块部分、导向部分，且活动卡块顶部设置有磁铁部分，所述磁铁部分采用永磁体制成，所述导向部分底部分别穿过固定卡块后与连接部分装配固定，所述固定卡块安装在卡压通道底部、卡块部分下方。

2.如权利要求1所述的拉伸小车，其特征是：电气盒内分别安装有电池、电路板、无线充电接收器，所述无线充电接收器与无线充电发射器正对；电路板上安装有MCU、无线模块，MCU的信号端分别与无线模块的信号端、微动开关和拉力传感器的输出端通讯连接，无线模块用于和外部设备无线通讯。

3.如权利要求1所述的拉伸小车，其特征是：卡紧壳内安装有检测盒，所述检测盒内部为中空的检测腔，检测腔靠近前拉板一侧上安装有微动开关，且检测腔内卡合、可滑动地安装有触发块，触发块面向微动开关的触发端的一侧上设置有触发凸起，触发凸起外部套装有触发弹簧，触发弹簧另一端与检测腔的内壁贴紧。

4.如权利要求1所述的拉伸小车，其特征是：所述连接部分装入第三卡紧滑槽内且与之可滑动装配，所述连接部分与第三卡紧滑槽的底面之间安装有卡紧复位弹簧，卡紧复位弹簧用于对连接部分施加向上推动的弹力。

5.如权利要求1所述的拉伸小车，其特征是：所述卡块部分与固定卡块上分别设置有第一角槽、第二角槽，所述第一角槽、第二角槽为开口相互对应的三角形槽体。

6.如权利要求1所述的拉伸小车，其特征是：所述导向部分的侧壁上设置有数个锁止槽，所述锁止槽与锁板上的锁止凸起卡合装配；所述锁板固定在锁杆一端上，且锁板与第二卡紧滑槽卡合、可滑动装配，所述锁杆另一端套装上锁弹簧后装入解锁滑槽内且与解锁磁铁块装配固定，所述解锁滑槽安装在解锁盖内，所述解锁盖安装在卡紧壳、前端板上。

7.如权利要求6所述的拉伸小车，其特征是：所述锁止凸起上分别设置有斜面部分、直面部分，所述斜面部分位于直面部分的上方；

小车座底部设置有小车滑槽，小车滑槽与小车导轨卡合、可滑动装配，小车导轨安装在底板上，底板上还安装有轴板；轴上套装有导向轮，导向轮外绕过有钢丝绳，钢丝绳两端分别与小车座上的前拉板、后拉板装配固定，且其中一根轮轴通过联轴器与小车电机的小车输出轴连接；所述底板上与钢丝绳对应处还设置有贯穿的底座通槽。

8.如权利要求7所述的拉伸小车，其特征是：所述底板靠近拉伸模具处还安装有辅助支架，辅助支架的两侧分别安装有无线充电发射器、解锁软铁块，辅助支架的顶部安装有上锁软铁块，所述解锁软铁块、上锁软铁块分别固定在解锁软铁柱、上锁软铁柱上，所述解锁软铁柱、上锁软铁柱外部分别套装有第二线圈、第一线圈；所述第二线圈接入直流电后产生磁场，从而磁化解锁软铁柱、上锁软铁柱，使得解锁软铁块产生与解锁磁铁块相同磁场的磁场；第一线圈接入直流电后使得上锁软铁块磁化，从而产生与磁铁部分的磁场相反的磁场。

9.一种双头自动拉伸机，其特征是：应用有权利要求1-8任一项所述的拉伸小车。

10.如权利要求9所述的拉伸小车，其特征是：还包括拉伸模具，所述拉伸模具的拉伸块上设置有多个直径逐渐变小的锥形孔，切割索穿过锥形孔从而完成拉伸；所述拉伸小车用于夹紧切割索一端，从而对切割索的拉伸提供动力；所述拉伸模具有两个且两个拉伸模具相互对称安装，拉伸小车也有两个，且分别分布在两个拉伸模具两侧；两个拉伸模具、拉绳小车均安装在底板上。

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