CN111542673A - 一种门，尤其是螺旋门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种门（10），尤其是螺旋门或卷帘门，具有柔性幕帘或者具有多个以铰接方式相互连接在一起的型材。所述门具有：从闭合位置开始在打开移动过程中移动至多层卷绕位置的门页（20），用于在门页（20）的侧面边缘（22）区域对打开移动进行导向的带有螺旋状导向轨道段（32）的导向装置（30）和安装于在打开移动过程中门页前部段（24）处的用于牵引门页至多层卷绕位置的柔性牵引元件（40）。

Description

一种门，尤其是螺旋门

技术领域

本发明涉及一种门，尤其是螺旋门，具有从闭合位置开始在打开移动的过程中向多层卷绕位置或打开位置移动的门页和带有用于在门页侧面边缘区域对打开移动进行导向的螺旋状导向轨道段的导向装置。

背景技术

此类的门例如可以用于封闭车库或车间入口、用于封闭工业车间之间的过道或者也可以用于分离工业车间内的不同区域。

对此，门页在闭合位置通常被大致安排在竖直平面内，其中，门页的下边缘紧贴待封闭开口的底部，门页对开口进行封闭。从闭合位置开始，门页在打开移动的过程中逆向于重力方向向上移动至打开位置。在打开移动的过程中，门页被卷绕成多层门卷。门页被以多层门卷形式布置的打开位置在下文中被称作“多层卷绕位置”。对此，多层门卷可以成螺旋状环绕卷绕轴，该卷绕轴通常被布置在构成待封闭开口上部边缘的过梁后方。由此确保门页以节省空间的方式被布置在打开位置。

门页可以以所谓铠装板的形式形成，其具有多个铰接的型材，所述型材相对于垂直于门页移动方向走向的铰接轴相互连接。在入口的防盗封闭比快速打开门开口少的情况下，门页可以以柔性片状幕帘构成，例如由PVC制成。

对于一种在专利说明书EP 0 531 327 B1中所述的卷帘门而言，门页在打开位置通过其侧面边缘被容纳于具有螺旋状导向轨道段的导向轨道中，并被导向轨道所支撑。为了在卷帘门门页的单个型材之间形成铰接连接，该型材在其朝向各自相邻型材的边缘配备形式为所谓插入型材的接合装置。

对于常规螺旋门或卷帘门而言，用于移动门页至打开位置的推力通常在铠装板最下方的型材处被传递至门页。例如，推力由驱动装置借助链条或者齿形皮带被传递至铠装板最下方的型材处，门页被逆向于重力向上推动至打开位置。对此，在门页的至少一侧设有侧面部件，在该侧面部件中布置有环绕的链条或环绕的齿形皮带。对于此类门而言，力以线性方式沿竖直方向传递。在门页的侧面需要相应的空间。

对于其他螺旋门或卷帘门而言，推力通过伸缩悬臂被传递至打开移动过程中位于前部（领头）的铠装板型材处。对此，螺旋状悬臂的背离卷绕轴且与在打开移动过程中位于前部的铠装板的边缘联接的端部遵循型材的螺旋状路径。但此类门页导向装置非常昂贵，且具有较高的空间需求，因为伸缩单元以及驱动装置由于需施加较大的力矩使得其尺寸过大。

发明内容

基于所述的问题，上述发明的目的在于，提供一种门，尤其是卷帘门或螺旋门，其驱动装置和导向装置需要的空间较小，其门页以精密且可靠的方式在打开和闭合位置之间移动。

该目的通过根据权利要求1所述的门得以实现。有利的改进形式在从属权利要求中作了说明。根据本发明的门具有安装于在打开移动过程中位于前部的门页段、尤其是门页前部边缘处用于将门页牵引至多层卷绕位置的柔性牵引元件。

柔性牵引元件例如被固定在门页的前部边缘处，牵引门页从闭合位置逆向于重力至多层卷绕位置，在该位置，门页多次围绕卷绕轴，并以多层门卷的形式被布置。如果门页由具有多个相互铰接连接型材的铠装板构成，该柔性牵引元件可以被安装于在打开时位于前部的型材处，例如其侧面边缘处。如果门页由片状幕帘构成，该柔性牵引元件可以被安装于在打开时位于前部的幕帘边缘或者在该处布置的幕帘加固装置的一侧。

柔性牵引元件优选为绳状或带状元件，例如皮带、绳索、钢丝绳、传送带、传动带、链条或缆线。优选地，该柔性牵引元件为皮带，例如扁平皮带，该皮带被设置用于在导向辊的移动表面上移动和/或卷绕在皮带轮上。

本发明基于的认识在于，通过将力传递至在打开移动过程中位于前部的门页段上，不再需要门页侧面的竖向力传导单元，例如用于将力传递至最下方型材的环绕的链条。由此，门的侧面部件可以使用非常节省空间的结构。此外，因为力向门页的传递集中在其“上部”边缘，因此在门页下部区域节省的空间，故而可以以更简单的方式实现碰撞机械装置。

对于力被传递至在打开移动过程中位于前部的门页段的螺旋门或卷帘门而言，由于在门页卷绕时导向轨道段成螺旋状走向，推力在打开移动的过程中成径向由外向内移动，因此，对于具有伸缩悬臂的螺旋门而言，可能需要复杂且可能易损的机械装置以及尺寸较大的驱动装置。上述发明同时基于的认识在于，柔性牵引元件（例如用于将门页牵引至卷绕位置的皮带）由于其易弯曲性可以顺利地沿着螺旋状缩窄的轨道走向，从而使得在使用柔性牵引元件时不再需要复杂的机械装置和较大尺寸的驱动装置。相反，该柔性牵引元件可以将门页在不受门页导向轨道走向影响的情况下沿着导向轨道牵引至卷绕位置，对此，在力传递至门页的区域和存储装置（如皮带轮，例如由皮带构成的牵引元件沿打开移动的走向被卷绕在该皮带轮上）之间遵循导向轨道的螺旋状走向。

对于根据本发明的门，尤其是螺旋门而言，门页优选以具有相互间隔一定距离的卷绕层的门卷形式被布置在多层卷绕位置。换言之，和简单的卷帘百叶门不同，多层门卷的单个卷绕层优选非相互紧贴在一起。由此可以降低在卷绕和展开过程中门页受损的风险。例如，门卷的两个相邻卷绕层在打开位置相互具有1cm或更大，尤其是5cm或更大的距离。导向装置的螺旋状导向轨道段的相邻螺旋可以相应地相互间隔一定距离。

通过柔性牵引元件一方面被布置在门页的前部段上，另一方面被布置在可旋转卷绕轴装置（该卷绕轴装置在卷绕位置上被门页成螺旋状环绕），由此可以提供一种可靠的用于打开门页的打开机械装置。

可旋转卷绕轴装置优选包括垂直于门页移动方向走向的卷绕轴，该卷绕轴可以被布置在使用门页封闭的开口上方和/或待封闭门开口的过梁后部。柔性牵引元件可以以能卷绕在卷绕轴装置上的形式附接在卷绕轴装置上。

在本发明一种优选的实施方式中，柔性牵引元件的前端被固定在门页的前部段上，柔性牵引元件的与前端相对的后端被固定在卷绕轴装置上。如果卷绕轴装置旋转，柔性牵引元件被卷绕在卷绕轴装置上，并牵引门页的前部段，从而使得门页可以沿着螺旋状导向轨道段移动至卷绕位置。

可以通过皮带轮确保柔性牵引元件在卷绕轴装置上的可靠卷绕和解开，柔性牵引元件在打开移动的过程中被卷绕在卷绕轴装置上。皮带轮优选以不可旋转方式和卷绕轴装置的卷绕轴相连，从而使其和卷绕轴一起旋转。皮带轮可以具有用于柔性牵引元件的导向装置。例如，皮带轮的宽度适应于柔性牵引元件的宽度。在一种实施方式中，皮带轮具有两个从卷绕轴成环状伸出的凸起，柔性牵引元件被卷绕在两个凸起之间。

皮带轮优选被附接在卷绕轴的侧面边缘段处。例如，皮带轮被布置在卷绕轴的边缘段，当多层门卷在打开位置围绕卷绕轴卷绕时，该边缘段从多层门卷的侧面伸出。由此，柔性牵引元件在打开移动的过程中可以被卷绕在皮带轮上，不会阻碍门页的成形卷绕或者被门页的成形卷绕所阻碍。

在该情况下需要说明的是，门优选具有在两个侧面（即在门开口的右侧和左侧）均带螺旋状导向轨道段的导向装置，其中，在门页的每一侧布置有至少一个用于将门页牵引至多层卷绕位置的柔性牵引元件。例如，第一柔性牵引元件被安装于在打开移动时位于前部的门页段的第一侧，第二柔性牵引元件被安装于在打开移动时位于前部的门页段的第二侧。由此，力可以对称地传递至门页的两侧，门页可以均匀地以及在无卡夹在多层卷绕位置危险的情况下被牵引。在该情况下，卷绕轴装置可以具有卷绕轴，其包含位于卷绕轴两个对向边缘段处的两个皮带轮。

为了移动门页，可以设有至少一个门驱动装置。该门驱动装置可以被设置成用于驱动卷绕轴装置，从而使得卷绕轴装置围绕其自身的轴旋转。在一些实施方式中，门驱动装置为管状驱动装置，该驱动装置被至少部分布置在卷绕轴的内部。例如，门驱动装置为布置在卷绕轴中的管状电机。管状驱动装置的优点在于，在卷绕轴的侧面，驱动单元需要更少的空间，因此可以提供紧凑且节省空间的结构形式。

替代地，门驱动装置可以是一种轴向法兰连接在卷绕轴上的驱动装置，例如插塞式驱动装置。典型地，轴向布置在卷绕轴上的门驱动装置可以提供相对于管状驱动装置更高的力矩，从而使得此类驱动装置例如可以用于更大的门。

优选地，柔性牵引元件在打开移动的过程中在大致成螺旋状的牵引轨道上导向。在第一种可能的实施方式中，柔性牵引元件例如通过导向装置的螺旋状导向轨道段导向，通过该导向装置也同时对门进行导向。

在一种特别优选的实施方式中，柔性牵引元件在螺旋状牵引轨道上导向，其走向基本上模仿导向装置的螺旋状导向轨道段的走向。例如，用于柔性牵引元件的螺旋状牵引轨道在用于门页导向的螺旋状导向轨道段的旁边、例如在其侧面偏移走向。通过该方式，柔性牵引元件可以将门页在无碰撞的情况下沿着螺旋状导向轨道段牵引至多层卷绕位置。螺旋状牵引轨道的螺旋也可以被布置在导向轨道的螺旋之间。

优选地，柔性牵引元件在多个优选以可旋转方式安装的导向辊上进行导向和支撑，该导向辊在布置时使得，其为柔性牵引元件提供大致成螺旋状的牵引轨道。如果柔性牵引元件在导向辊滚动面的外侧进行导向，则其大致成螺旋状布置。例如，导向辊的旋转轴大致被布置在螺旋轨道上，其走向大致与螺旋状导向轨道段的走向相同和/或基本上与其平行或偏移布置或者在导向轨道的螺旋之间走向。

柔性牵引元件，例如皮带，在两个相邻的导向辊之间成线性移动。设有越多的用于构成螺旋状牵引轨道的导向辊，柔性牵引元件在门页的打开位置形成的螺旋状曲线越“圆”。

在一些实施例中，设有10个或更多个，尤其是20个或更多个导向辊用于柔性牵引元件在大致成螺旋状牵引轨道上的导向。例如，两个、三个或更多个（或者“n”个）导向辊被分别沿着以卷绕轴为中心开始成射线状径向向外走向的直线布置，其中，两个、三个或更多个（或者“n”个）导向辊中的每一个被分配给螺旋状牵引轨道的一个螺旋。在该情况下，门页由沿着螺旋状牵引轨道导向的柔性牵引元件开始被牵引至具有两层、三层或多层（或者“n”层）卷绕层的卷绕位置。

两个沿着牵引轨道曲线相邻的导向辊可以基于卷绕轴以60°或更小，尤其是45°或更小的角度进行布置。例如，六个或更多个，尤其是八个或者更多个导向辊分别被分配给牵引轨道的一个螺旋，并沿着以卷绕轴为中心的弧线布置。该弧线可以是具有恒定半径的圆弧或者具有从导向辊至导向辊逐渐减小半径的弧线。在该情况下需要说明的是，螺旋状轨道通常是指沿以卷绕轴为中心的多个螺旋走向的导向轨道，其与卷绕轴的距离从螺旋至螺旋减小。因此，螺旋并非必须是环形螺旋或圆形螺旋。也可以使用根据EP 0 531 327 B1的椭圆形螺旋，其中，弧形段根据椭圆的类型通过大致成直线走向的螺旋段相互连接在一起。

在螺旋状牵引轨道的三个螺旋具有各八个以分别为45°的相邻角度布置的导向辊时，例如会形成总计24个提供螺旋状导向轨道的导向辊。对于其他实施方式而言，可以设有多于或少于24个导向辊。

在门页的闭合位置，至少部分柔性牵引元件未卷绕在皮带轮上，并沿着多个导向辊的外滚动面上的螺旋状牵引轨道延伸。对此，门页基本上竖直布置，与导向装置的螺旋状导向轨道段未接合或者仅非主体部分与其接合。

在门页打开移动的过程中，门页被柔性牵引元件沿着螺旋状导向轨道段牵引，其走向基本上和柔性牵引元件的螺旋状牵引轨道的走向相同。对此，柔性牵引元件可以被卷绕在皮带轮上。

在门页的打开位置，至少在远离卷绕轴的外部导向辊上无柔性牵引元件被导向，因为其至少部分被卷绕在皮带轮上。换言之，此处门页侧面边缘设有的导向元件与导向装置的螺旋状导向轨道段接合。

在本发明一种特别优选的实施方式中，多个导向辊在门页的侧面边缘区域被固定在导向装置的导向槽的背离门页的一侧。该导向槽可以至少部分为螺旋状结构，且构成螺旋状导向段。柔性牵引元件可以被固定于接合在导向槽中的门页导向元件上。由此，门页可以以精确配合的方式由柔性导向元件沿着螺旋状导向槽被牵引。

门页沿着导向装置精确且无故障的导向可以通过从门页的侧面边缘伸出并接合在导向装置中的多个导向元件加以确保。对此，导向元件可以以可旋转方式被安装在门页的侧面边缘处，例如由滚动元件或销钉元件构成。

在本发明一种特别优选的实施方式中，门页的导向元件在门页的打开移动过程中在螺旋状导向轨道段中被导向。针对该目的，该螺旋状导向轨道段可以由螺旋状导向槽构成，其槽宽度可以适应于导向元件的宽度。为了避免导向元件从导向槽中滑出，导向元件的与导向槽相接合的部分可以分别被加宽。

螺旋状导向轨道段可以通过在导向板中构成的螺旋状导向槽构成。该导向板可以是带有导向槽的激光刻蚀板，设计成滚动元件的门页导向元件在该导向槽中移动。在第一种可能的无导向辊的实施方式中，柔性牵引元件在导向装置的导向槽中被导向。但这会因摩擦导致柔性牵引元件出现较大的磨损。因此，在本发明一种优选的实施方式中设有多个导向辊，该导向辊在布置时使得其为柔性牵引元件提供一种模仿导向槽走向的牵引轨道。

优选地，该柔性牵引元件被安装于门页在打开移动过程中位于前部的导向元件处。尤其地，该柔性牵引元件被安装在门页前部导向元件的与导向装置的导向槽相接合的部分上。柔性牵引元件以及导向辊优选以受保护的方式被安排在导向装置的导向板后部，例如在形成于导向板中的导向槽的背离门页的一侧。由此可以避免柔性导向元件受损，同时实现门页沿着导向槽均匀地进行导向。

如上文所述，导向装置具有配备优选由激光加工制成的导向槽的导向板。附加地或替代地，导向装置具有在背离导向槽的一侧借助轨道壁封闭的导向轨道，尤其是成型型材或挤压成型型材制成的钢、铝和/或塑料轨道，该轨道可选地成螺旋状走向。为了给门页的导向元件和/或柔性牵引元件提供光滑的支撑面，在借助精密的导向槽确保精确导向门页移动的同时，导向轨道可以使用G形轨道，且具有布置在导向槽和轨道壁之间，可选地成螺旋状的用于门页导向元件的环绕移动面。附加地或替代地，可以设有可围绕固定轴旋转的用于牵引元件的导向辊和/或用于门页的导向辊，该导向辊可以可选地被容纳于设计成C形轨道的导向轨道中。

已经被证明特别符合目的的是，移动面从导向槽开始沿轨道壁的方向延伸，并和轨道壁间隔一定距离结束。在该情况下，在移动面和轨道壁之间仍然留有足够的空间安置用于可为皮带的牵引元件的导向辊。

通过螺旋状走向的柔性牵引元件进行力的传递可以结合不同的门页变体。

在一些实施方式中，门页是至少部分柔性的幕帘，优选为片状塑料幕帘。该幕帘不必一定完全具有柔性，而是可以具有多个柔性段，在这些柔性段之间可以布置其加固装置，该加固装置例如可以用作防风装置。该幕帘可以至少部分由聚碳酸酯（PC）制成的片状元件组成。较轻的门页可以被快速打开，且制造和运输成本低廉。例如，该门可以形成为快速移动门，其例如可以封闭两个车间段之间的过道。由柔性幕帘构成的门页可以重复地从基本上成平面的位置弯曲至多层卷绕位置并重新返回平面位置。对此，可以在幕帘的侧面边缘处布置铰链带，该铰链带连接在幕帘的稳定型材上。

在一种特别优选的实施方式中，门页由铝制铠装板和聚碳酸酯元件构成。

门的稳定性和防盗性能可以通过以下方式加以改善，即门页是具有例如通过铰链或铰链带以铰接方式相互连接的多个刚性型材的铠装板。例如，门形成为具有片状铠装板的卷帘门或螺旋门。由于型材的铰接连接器，门可以被从平面位置移动至多层卷绕位置，并重新返回平面位置。

在本发明中也可以想到的门实施方式在于，门页由刚性型材和软性幕帘组合而成，其中，尤其在闭合移动过程中门页的前部边缘区域设有软性幕帘。

对于本发明的所有实施方式而言，在闭合移动过程中门页的前部边缘处可设有可弹性变形的稳定元件，其中，抵消稳定元件沿与闭合方向相逆方向变形的回复力小于抵消稳定元件沿横向于闭合方向、尤其是大致垂直于处于闭合位置的闭合元件的方向变形的回复力，以便在闭合移动的过程中稳定元件与物体或人员发生碰撞时降低受伤风险。

相应的稳定元件在EP 1604091 B2中作了说明。其在可弹性变形的稳定元件的实施例方面的公开内容通过明确引用纳入本说明书。根据其公开内容，稳定元件可以具有嵌入弹性体材料的带有垂直于闭合方向取向的主表面的板簧。

根据另一方面，本发明涉及一种打开门、尤其是卷帘门或螺旋门的方法。根据本发明的方法，门页借助柔性牵引元件从闭合位置被牵引至多层卷绕位置。该牵引元件可以由皮带构成。柔性牵引元件被安装于在打开门页时领头的门页段上。在其侧面边缘区域，门页通过具有螺旋状导向轨道段的导向装置进行导向。

在本发明的优选实施方式中，柔性牵引元件在牵引门页至多层卷绕位置时在大致成螺旋状走向的牵引轨道上被导向。柔性牵引元件的螺旋状牵引轨道可以模仿门页螺旋状导向轨道段的走向。通过该方式，柔性牵引元件可以将门页在无碰撞的情况下沿着螺旋状导向轨道段牵引至多层卷绕位置。

优选地，对此，柔性牵引元件在多个导向辊上被导向，该多个导向辊以如下形式布置：柔性牵引元件在导向辊滚动面的外部被导向时，该柔性牵引元件被大致成螺旋状布置。例如，导向辊的旋转轴被布置在螺旋轨道上，其走向可以基本上和螺旋状导向轨道段相同和/或基本上与其平行或偏移布置。

在打开移动的过程中，柔性牵引元件优选被卷绕在旋转的卷绕轴装置上。尤其地，该卷绕轴装置包括柔性牵引元件被卷绕在其上的皮带轮。

附图说明

在下文中，本发明将参考附图进行详细说明，附图明确说明了所有根据本发明基本的以及在说明书中未明确强调的细节。其中：

图1示出了根据本发明的门部分区域的示意性视图，

图2示出了图1中用于导向门页的导向装置的示意性视图，

图3示出了带有图2中导向装置的图1中根据本发明的门部分区域的示意性视图，

图4示出了根据本发明的门的示意性视图，

图5示出了根据本发明另一种实施方式的导向装置的示意性截面图，

图6示出了根据本发明的第三种实施方式的导向装置的示意性截面图，

图7示出了根据图5的导向装置的示意图，

图8示出了根据图6的导向装置的示意性结构。

具体实施方式

图4是根据本发明的门10，例如螺旋门或卷帘门的示意性视图，具有用于封闭门开口的门页20。图4示出了在闭合位置的门页20，在该位置，门页封闭门开口，且基本被竖直布置，其中，门页下部边缘位于待封闭门开口的底部。

门页20可以逆向于重力方向被移动至打开位置，在该位置，门页20以多层卷的形式被布置在多层卷绕位置。单个的卷绕层在卷绕位置和/或打开移动的过程中优选无接触，以避免门页损伤，且可以实现从闭合位置至打开位置的精确导向。

门页20具有在打开移动过程中位于前部（领头）的门页段24和在打开移动过程中紧随其后的门页段。此外，门页具有两个侧面边缘22，在该侧面边缘处，门页20分别借助导向装置30被导向，该导向装置可以具有导向槽或导向轨道。在图4所示的闭合位置，门页在其侧面边缘22区域沿导向装置30的大致竖直走向的导向轨道段被导向，该导向轨道段仅以虚线示出。导向装置30具有螺旋状导向轨道段32，在该导向轨道段，门页的侧面边缘22在移动至多层卷绕位置时被导向。螺旋状导向轨道段32在图4中同样以虚线示出。

在多层卷绕位置，门页20以多层卷形式环绕卷绕轴装置50。该卷绕轴装置50可以具有位于门开口上方和/或门开口过梁后部基本上成水平走向的卷绕轴。卷绕轴装置50可以借助门驱动装置被驱动，该驱动装置例如可以由管状电机构成。

如例如图4中所示，图1示出了根据本发明的门10上部部分区域的示意性视图。对此，为简洁起见，在图1中省去了用于导向门页20的导向装置30。导向装置30在图2中作了特别示出。图3示出了图1中根据本发明的门10的上部部分区域，其带有安装在其上的图2中的导向装置30。

在图1和图3中示出了打开移动过程中的门页20，在该移动过程中，门页被向上移动至多层卷绕位置。此外，在门页20的前部段24处安装有柔性牵引元件40，例如皮带，用于将门页20牵引至多层卷绕位置。

在图1中示出的实施方式中，门页20由部分柔性幕帘28构成，该幕帘具有垂直于门页的移动方向的加固装置，该加固装置可以用作防风装置。皮带可以被安装于在打开移动过程中位于前部的门页加固装置的侧面边缘段处。该侧面边缘由铰链带构成，如EP 16 002133.3所述，该铰链带被附接在加固装置上。

柔性牵引元件40通过多个导向辊45沿着螺旋状牵引轨道42被导向。螺旋状牵引轨道42的走向基本上和螺旋状导向轨道段32（见图2）的走向相同，门页20的前部段24在门页的打开移动过程中被沿着该导向轨道段导向。

在图1示出的实施方式中，设有二十个或者更多个导向辊45，用于沿着螺旋状牵引轨道42对柔性牵引元件45进行导向。在一种备选的实施方式中，柔性牵引元件45也可以在连贯的螺旋轨道上、例如在导向装置30的螺旋状导向轨道段32上被滑动导向。柔性牵引元件40借助优选相对于与铰链带22的铰链轴同轴走向的旋转轴旋转的导向辊45进行导向降低了柔性牵引元件40的磨损以及用于将门页牵引至打开位置所需的牵引力。

导向辊45可以在布置时使得，其旋转轴基本上位于带有两个、三个或更多个螺旋的螺旋轨道上。优选地，每个螺旋被分配有六个、八个或更多个导向辊，从而使得通过导向辊45为柔性牵引元件提供模仿圆形螺旋的轨道。大量以较小间隔布置的导向辊使得螺旋状牵引轨道42特别贴近优选由圆形螺旋构成的螺旋状导向轨道段32，由此改善门页的导向，并降低所需的牵引力。

如图1所示，柔性牵引元件40一侧被安装在门页20位于前部的门页段24上，另一侧被安装在皮带轮55上，该皮带轮以不可旋转的方式被固定在卷绕轴装置50的卷绕轴52上。皮带轮55适应于柔性牵引元件40，以使得该柔性牵引元件可以在无交叉或卡夹危险的情况下被卷绕在皮带轮55上以及从皮带轮上解开。在图1中也示出了在卷绕轴52的对向端部可选布置的第二皮带轮，可选的第二柔性牵引元件在门页移动至打开位置时被卷绕在该第二皮带轮上。通过第二柔性牵引元件可以确保门页中力的对称传递。

用于驱动卷绕轴52的由管状驱动装置构成的门驱动装置可以被布置在卷绕轴52中。备选地，也可以设有一种布置在卷绕轴52的轴向延长线上并且由插塞驱动装置构成的门驱动装置。

图2示出了导向装置30的螺旋状轨道段32的示意性视图。该螺旋状导向轨道段32可以由安排在导向板上的螺旋状导向槽34构成。门页的导向元件25可以接合在导向槽34中或者伸入导向槽34中，从而使得门页可以沿着螺旋状导向槽34被导向至多层卷绕位置。如图3所示，螺旋状导向轨道段32在被布置在门页20的一侧时使得卷绕轴装置50伸入其中央开口中。

在图1中可以特别清晰地看出，门页的导向元件25在门页20的侧面边缘22处为伸出的可旋转销钉或滚动元件。在图3中示出了导向元件25可以伸入导向装置30的导向槽34中，从而使得其前段被容纳于导向装置30的导向板和侧壁之间的中间区域。用于柔性牵引元件的导向辊45也可以以可旋转方式被固定在该中间区域。导向辊45例如在门页20的侧面边缘22区域被固定在导向装置30的螺旋状导向槽34背离门页的一侧。

此外，在图1中示出了柔性牵引元件40附接于在打开移动过程中位于前部的门页段的导向元件26处，该导向元件26伸入导向槽34。

如图3所示，门页20以带有相互间隔一定距离的门页层的门卷形式被布置在多层卷绕位置。门页层在打开位置的间隔基本上等于螺旋状导向槽34的相邻螺旋的间隔。对此，铰链带22被布置在导向板朝向幕帘的一侧，而牵引元件被布置在导向板背离幕帘的一侧。

如图4中300所示，对于本发明的所有实施方式而言，在门页在闭合移动时位于前部的边缘区域设有弹性可变形稳定元件，其中，抵消稳定元件沿与闭合方向相逆方向变形的回复力小于抵消稳定元件沿横向于闭合方向、尤其是大致垂直于位于闭合位置的闭合元件的方向变形的回复力。由此可以避免在门页闭合移动的过程中物体受损和/或人员受伤的风险，且同时在沿垂直于门页平面走向的方向实现足够的稳定作用。

在以下情况下使用相应的稳定元件已经证明特别有利：处于闭合位置的门页的至少下部区域（可进行变形）由软性幕帘构成。对于这一类在闭合位置的下部区域由软性幕帘构成的门页而言，使用根据本发明设有的柔性牵引元件与门页在打开移动时的前部段的连接具有特别的优点，因为驱动装置可以在无需考虑门页稳定性的情况下被连接于门页在闭合移动时的前部区域。

在图5所示的本发明的实施方式中，导向装置具有由型材钢板或铝挤压成型型材或塑料挤压成型型材构成的导向轨道，该导向轨道设计为G形轨道。在导向轨道或导向型材中，可以容纳安装在门页120上的导向辊125，其滚动轴伸入导向槽134。导向轨道130在图5所示的垂直于移动轨道走向的截面内除导向槽134外成闭合结构。其具有布置在背离导向槽134一侧的轨道壁132。

在导向轨道130中，设有从导向槽开始沿轨道壁132的方向延伸的、基本上成平面或螺旋状环绕的移动面140。该移动面140大致平行于门页120的移动方向延伸，且用作安装在门页120上的移动辊的支撑面。在打开或闭合移动过程中，移动辊125在导向轨道130的移动面140上滚动。

在移动面140朝向轨道壁132的边缘和轨道壁132之间示例性示出了用于通过支架126固定在门页120上的牵引元件（例如皮带）的导向辊145。也可以代替图5中所示的实施方式，取消特殊的导向辊145，牵引元件通过移动面140进行导向。对于本发明的两种实施方式而言，通过移动面140可以形成用于导向辊和必要时皮带的光滑支撑面。这一点有利于实现门的平稳移动。

由此，图6中所示的本发明的实施方式与图5所述实施方式的区别基本上在于，取消移动面140，在导向轨道230中容纳有可围绕固定旋转轴旋转的导向辊245。该导向辊既可以用于导向牵引元件，也可以用于导向同时用作牵引元件支架的门页滑动元件。如上文所述，在图5和6中所示的导向轨道可以由型材钢板构成。但同时，导向轨道也可以由挤压成型型材制造而成。

对于根据图5和6示例性说明的本发明的实施方式而言，可以选择不同类型的导向元件和导向辊结构。导向元件和导向辊可以沿垂直于门页移动方向走向的方向相对偏移布置。导向辊可以具有双重功能，同时用于导向牵引元件和用于导向门页。

在图7a中，在图5所示实施方式中的导向轨道130的走向以半透视的形式示出。图7b示意性示出了导向轨道130中由皮带160构成的牵引元件的导向辊145的结构。

图8a以示意性透视视图的形式示出了图6所示的导向轨道。导向辊245具有双重通能，其中，导向辊一方面用作由皮带构成的牵引元件的导向辊，另一方面用于对门页的移动进行导向。导向辊具有用于导向皮带的支架，其两侧分别由突出的凸缘限定。一旦导向皮带被容纳于该支架中，导向皮带和布置在其两侧的凸缘装置形成用于导向门页移动的支撑面。图8b示意性示出了导向辊245在导向轨道230中可能的结构。

代替以片状幕帘形式的门页，可以设有一种形式为具有多个相互铰接连接在一起的型材的铠装板的门页。

此外，门可以具有用于控制门页移动和/或用于例如在借助传感器探测到门页的移动路径存在障碍物时生成停止门页移动的控制信号的控制装置。该传感器例如可以包含光电管，光源的光束可以对准该光电管。

本发明并不局限于参照附图所述的实施方式。相反，根据本发明的打开机械装置也可以被用于其他类型的门，其门页可以移动至多层卷绕位置。此外，门页可具有多个用于将门页牵引至打开位置的柔性牵引元件，例如皮带。在本公开中，尤其说明了打开门页的打开移动。反之，门页当然也可以以同样的方式重新闭合，其中，门页可以在释放柔性牵引元件的牵引应力后在重力作用下重新移动至闭合位置。

参考标号列表

10 门

20 门页

22 门页侧面边缘

24 门页前部段

25 导向元件

26 前部导向元件

28 柔性幕帘

30 导向装置

32 螺旋状导向轨道段

34 导向槽

40 柔性牵引元件，尤其是皮带

42 螺旋状牵引轨道

45 导向辊

50 卷绕轴装置

52 卷绕轴

55 皮带轮

120 门页

125 导向辊

126 支架

130 导向轨道

132 轨道壁

134 导向槽

140 移动面

145 导向辊

230 导向轨道

232 轨道壁

234 导向槽

245 导向辊

300 稳定元件。

Claims (19)

1.门（10），具有从闭合位置开始在打开移动的过程中向多层卷绕位置移动的门页（20）和用于在门页（20）侧面边缘（22）区域对打开移动进行导向的带有螺旋状导向轨道段（32）的导向装置（30），其特征在于安装于在打开移动过程中门页前部段（24）上的用于将门页牵引至多层卷绕位置的柔性牵引元件（40）。

2.根据权利要求1所述的门，其特征在于，所述门页（20）以带有相互间隔一定距离的门页层的形式被布置在多层卷绕位置。

3.根据权利要求1或2所述的门，其特征在于，所述柔性牵引元件（40）为皮带、传动带、链条或绳索。

4.根据权利要求1至3其中任意一项所述的门，其特征在于，所述柔性牵引元件（40）一侧被安装在门页前部段（24）上，另一侧被安装在可旋转的卷绕轴装置（50）上，所述卷绕轴装置被处于卷绕位置的门页（20）成螺旋状环绕。

5.根据权利要求4所述的门，其特征在于，所述卷绕轴装置（50）具有以不可旋转方式布置在卷绕轴（52）上的皮带轮（55），柔性牵引元件（40）在打开移动过程中能够卷绕在所述皮带轮上。

6.根据权利要求4或5所述的门，其特征在于用于驱动所述的卷绕轴装置（50）的门驱动装置，尤其是形式为位于卷绕轴装置的卷绕轴中的管状驱动装置的驱动装置。

7.根据权利要求1至6其中任意一项所述的门，其特征在于，所述柔性牵引元件（40）在闭合位置在大致成螺旋状的牵引轨道（42）上被导向，牵引轨道（42）的曲线优选基本上模仿导向装置的螺旋状导向轨道段（32）的曲线。

8.根据权利要求1至7其中任意一项所述的门，其特征在于，所述柔性牵引元件（40）在优选以可旋转方式安装的多个导向辊（45）上被导向，所述多个导向辊布置成使得其为所述柔性牵引元件（40）提供大致成螺旋状的牵引轨道（42）。

9.根据权利要求8所述的门，其特征在于，所述导向辊（45）在门页（20）的侧面边缘（22）区域被固定在导向装置（30）的导向槽（34）背离门页的一侧。

10.根据权利要求1至9其中任意一项所述的门，其特征在于多个从门页侧面边缘（22）伸出的、接合在导向装置（30）中的、优选以可旋转方式安装在门页（20）上的导向元件（25），所述导向元件在门页的打开移动过程中在优选由导向槽（34）构成的螺旋状导向轨道段（32）中被导向。

11.根据权利要求10所述的门，其特征在于，所述柔性牵引元件（40）被安装于在打开移动过程中位于前部的门页导向元件（26）上。

12.根据上述权利要求其中任意一项所述的门，其特征在于，所述门页（20）具有至少部分柔性的幕帘（28），优选塑料幕帘，尤其是具有聚碳酸酯的塑料幕帘。

13.根据上述权利要求其中任意一项所述的门，其特征在于，所述导向装置（30）具有配备优选由激光加工法制造出的导向槽（34）的导向板。

14.根据上述权利要求其中任意一项所述的门，其特征在于，导向装置（130、230）具有在背离导向槽（134、234）的一侧借助轨道壁（132、232）封闭的导向轨道，尤其是由成型型材或挤压成型型材构成的钢、铝和/或塑料轨道。

15.根据权利要求13所述的门，其特征在于，所述导向轨道（130、230）具有布置在导向槽（134、234）和轨道壁（132、232）之间的、可选地成螺旋状环绕的用于门页导向元件（125）的移动面（140）和/或用于牵引元件和/或门页导向元件的导向辊（145、245）。

16.根据权利要求1至11其中任意一项所述的门，其特征在于，所述门页为具有多个以铰接方式相互连接在一起的型材的铠装板。

17.根据上述权利要求其中任意一项所述的门，其特征在于，在闭合移动过程中前部的边缘处布置有弹性可变形稳定元件（300），其中，抵消稳定元件（300）沿与闭合方向相逆方向的变形的回复力小于抵消稳定元件（300）沿横向于闭合方向、尤其是大致垂直于处于闭合位置的门页的方向变形的回复力。

18.用于打开门的方法，其具有：

借助柔性牵引元件（40）、尤其是皮带，将门页（20）从闭合位置牵引至多层卷绕位置，所述柔性牵引元件（40）被安装在门页的前部段上，而门页在其侧面边缘区域通过具有螺旋状导向轨道段（32）的导向装置（30）被导向。

19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，柔性牵引元件（40）在大致成螺旋状的牵引轨道（42）上牵引门页（20）至多层卷绕位置时优选在多个导向辊（45）上被导向和/或被卷绕在卷绕轴装置（50）上。

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