CN111542459A - 具有用于检测用户的身体部分的摄像机的车辆和用于运行所述车辆的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆(2)，所述车辆包括用于实施车辆功能的车辆组件(2.1)、至少一个摄像机(2.2.1)以及控制器(2.3)，其中，能借助控制器(2.3)根据分析借助摄像机(2.2.1)对用户的身体部分(4)的图像检测来操控所述车辆组件(2.1)，以用于实施车辆功能。为了以较少的耗费实现要借助摄像机(2.2.1)释放的车辆功能，所述摄像机用于对车辆(2)的用户的身体部分(4)进行图像检测，规定所述摄像机(2.2.1)和控制器(2.3)构造和设计用于实施另外的车辆功能，并且能借助控制器(2.3)根据存在于控制器(2.3)上的触发信号来操控所述摄像机(2.2.1)以用于实施对用户的身体部分(4)的图像检测。本发明还涉及一种用于运行车辆(2)的方法。

Description

具有用于检测用户的身体部分的摄像机的车辆和用于运行所 述车辆的方法
技术领域
本发明涉及一种在权利要求1的前序部分中所述类型的车辆和一种在权利要求22的前序部分中所述类型的用于运行车辆的方法。
背景技术
这种车辆和用于所述车辆运行的方法由现有技术在大量的实施方式变型方案中已知。
例如由DE 10 2014 011 806 A1已知一种机动车和一种用于对机动车提供无钥匙进入控制的方法，其中，探测装置探测至少一个在机动车旁边的物体并且仅在探测到物体时才将连接信号发射到开关装置上，所述开关装置在接收到连接信号时将进入控制装置与能量源电连接，所述进入控制装置借助摄像机在用户处于机动车旁边时检测手部静脉图案并且当检测到的手部静脉图案与所存储的、经授权的手部静脉图案一致时将解锁信号输出到关闭装置上并且所述关闭装置在接收到解锁信号时解锁至少一个车门和/或车辆活门。
发明内容
本发明自此开始。
本发明的任务在于，以较少的耗费实现要借助摄像机释放的车辆功能，所述摄像机用于对车辆用户的身体部分进行图像检测。
所述任务通过一种具有权利要求1的特征的车辆来解决，即所述摄像机和控制器构造和设计用于实施另外的车辆功能，并且能借助控制器根据存在于控制器上的触发信号来操控所述摄像机以用于实施对用户的身体部分的图像检测，并且所述任务通过一种具有权利要求22的特征的用于运行车辆的方法来解决，即所述摄像机和控制器构造和设计用于实施另外的车辆功能，并且所述控制器根据存在于控制器上的触发信号操控摄像机，以用于实施对用户的身体部分的图像检测。从属权利要求涉及本发明的有利的进一步扩展方案。用户的身体部分可以涉及用户的任意适合于借助摄像机进行图像检测并且适合于相应的应用情况的身体部分。所述身体部分例如可以涉及用户的手。
本发明的主要优点尤其是在于，能够以较少的耗费实现要借助摄像机释放的车辆功能，所述摄像机用于对车辆用户的身体部分进行图像检测。由于使用用于另外的车辆功能的所述至少一个摄像机和控制器，结构上的和电路技术上的耗费在实现要借助摄像机释放的车辆功能时降低，所述摄像机用于对车辆用户的身体部分进行图像检测。相应地，能实现这种车辆功能的成本有利且节省空间的实现方式。例如可设想的是，所述另外的车辆功能在装备有所述另外的车辆功能的车辆的停车状态期间供实施使用或自动地实施。
根据触发信号的存在，控制器将摄像机例如从实施所述另外的车辆功能自动切换成对用户的身体部分进行图像检测，以便可以借助控制器根据对输出信号(所述输出信号与借助摄像机对身体部分的图像检测相对应)的分析来操控车辆组件以用于实施所述车辆功能。类似的情况例如可以适用于将摄像机从对用户的身体部分进行图像检测以便自动释放车辆功能自动转换成实施车辆的所述另外的车辆功能。然而也可能的是，所述另外的车辆功能备选或附加于此地在装备有所述另外的车辆功能的车辆的行驶状态期间供实施使用或自动地实施。相应地，上述实施方式以类似的方式适用于最后提到的情况。
同样的情况适用于按照本发明的用于运行车辆的方法。
按照本发明的车辆的一种特别有利的进一步扩展方案规定，所述摄像机构造和设计用于对身体部分的至少一个生物测定特征进行图像检测，并且所述控制器构造和设计用于分析摄像机的与身体部分的所述生物测定特征相对应的输出信号。由此能够以质量上高品质的方式实现对车辆的特定用户的识别。借助生物测定、例如对特定用户的手的生物测定上的测量来识别车辆的特定用户来确保所述识别的这种高的质量并且因此防止非期望地实施车辆功能、例如未经授权的人非期望地解锁车辆的中央闭锁装置。作为例如构成为用户的手的身体部分的生物测定特征可设想皮肤的纹理、生命线的走向或者疤痕和褶皱。然而所述列举仅是示例性的而不是封闭性的。
类似的情况适用于按照本发明的方法的一种特别有利的进一步扩展方案，即借助摄像机和控制器对身体部分的至少一个生物测定特征进行图像检测和分析。
原则上，所述触发信号根据类型和产生可以在宽的合适的界限内自由选择。有利地，所述触发信号可以根据用于探测用户接近摄像机的接近传感器来产生。以这种方式例如能够实现车辆的节能运行。在此，接近传感器根据类型、运行方式、材料、尺寸、布置结构和数量同样可以在宽的合适的界限内自由选择。本领域技术人员将根据个别情况的要求来选择合适的接近传感器。特别有利的是，也可以将接近传感器用于至少一个另外的车辆功能。例如，所述另外的车辆功能可以涉及停车辅助或诸如此类。
同样的情况适用于按照本发明的方法的一种有利的进一步扩展方案，即所述触发信号根据用于探测用户接近摄像机的接近传感器来产生。
按照本发明的车辆的另一种特别有利的进一步扩展方案规定，所述至少一个摄像机中的至少一个摄像机构造和设计用于在两个彼此不同的波长范围内对用户的身体部分进行图像检测，或者至少两个摄像机中的一个摄像机构造和设计用于在第一波长范围内对用户的身体部分进行图像检测，而所述至少两个摄像机中的另一个摄像机构造和设计用于在与第一波长范围不同的第二波长范围内对用户的身体部分进行图像检测，并且所述控制器构造和设计用于分析所述至少一个摄像机的与此相对应的输出信号。由此改善对车辆用户的身体部分的图像检测的质量。此外实现冗余，从而在其中一个波长范围内对身体部分的图像检测中的故障例如能借助在另一波长范围内对身体部分的图像检测的按照规定的功能来至少部分地补偿。
类似的情况适用于按照本发明的方法的另一种特别有利的进一步扩展方案，即在两个彼此不同的波长范围内对用户的身体部分进行图像检测，并且所述控制器分析与此相对应的输出信号。
原则上，用于对车辆用户的身体部分进行检测的两个波长范围可以根据类型、相应的区域尺寸和相应的波长范围的位置在宽的合适的界限内自由选择。所述选择例如可以根据已经在车辆中可供所述另外的车辆功能使用的至少一个摄像机进行。有利地，在按照本发明的车辆的前述实施方式中规定，所述至少一个摄像机中的至少一个摄像机构造和设计用于在与可见光相对应的第一波长范围内和在与红外线辐射相对应的第二波长范围内对用户的身体部分进行图像检测，或者至少两个摄像机中的一个摄像机构造和设计用于在与可见光相对应的第一波长范围内对用户的身体部分进行图像检测，而所述至少两个摄像机中的另一个摄像机构造和设计用于在与红外线辐射相对应的第二波长范围内对用户的身体部分进行图像检测，并且所述控制器构造和设计用于分析所述至少一个摄像机的与此相对应的输出信号。这种摄像机在技术上是成熟的并且以大的种类多样性供选择。相应地，能够实现大的应用范围以及同时低的成本。
同样的情况适用于按照本发明的方法的上述实施方式的一种有利的进一步扩展方案，即对用户的身体部分的图像检测在与可见光相对应的第一波长范围内和在与红外线辐射相对应的第二波长范围内进行，并且所述控制器分析与此相对应的输出信号。
按照本发明的车辆的另一种有利的进一步扩展方案规定，所述至少一个摄像机中的至少一个摄像机配置有车辆的摄像机照明装置，其中，由所述摄像机照明装置发射的光的波长范围构造成与对应于此的摄像机的波长范围相协调，并且可以借助控制器根据摄像机的运行状态来操控所述摄像机照明装置以发射光。由此进一步改善对车辆用户的身体部分的图像检测的质量。这尤其是适用于差的可见度、例如在夜间。特别有利的是，所述摄像机照明装置同样可以用于附加的车辆功能。例如，如果利用所述摄像机照明装置发射的光处于可见光的波长范围内，则摄像机照明装置可以在车辆的停车运行中用于在视觉上吸引用户以便更容易地找到车辆。也可设想的是，所述摄像机照明装置用于在离开车辆时辅助用户。
类似的情况适用于按照本发明的方法的一种有利的进一步扩展方案，即所述至少一个摄像机中的至少一个摄像机配置有车辆的摄像机照明装置，其中，由所述摄像机照明装置发射的光的波长范围构造成与对应于此的摄像机的波长范围相协调，并且所述控制器根据摄像机的运行状态来操控摄像机照明装置以发射光。
按照本发明的车辆的一种特别有利的进一步扩展方案规定，所述车辆具有用于定位用户的身体部分的定位辅助装置，以便借助所述至少一个摄像机中的至少一个摄像机对身体部分进行图像检测，其中，可以借助控制器根据摄像机的运行状态来操控所述定位辅助装置，以用于发出能被用户在视觉上和/或听觉上感知的定位辅助信号。以这种方式，促进用户的身体部分的符合规定地定向，以用于借助摄像机对身体部分进行图像检测。相应地，对身体部分的图像检测的质量也进一步提高，而为此所需的时间减少。此外，这种定位辅助信号同时向用户指示摄像机准备好对身体部分进行图像检测。因此，借助定位辅助信号要求用户，根据定位辅助信号来定位身体部分，以用于借助摄像机对所述身体部分进行图像检测。然而也可设想的是，车辆具有与定位辅助装置分开的如下装置，所述装置用于向用户通知用于对身体部分进行图像检测的摄像机的运行状态，其中，可以借助控制器根据摄像机的运行状态来操控所述装置，以用于发出能被用户在视觉上和/或听觉上感知的运行信号。这种运行信号、手或诸如此类例如可以被投射到车辆上和/或车辆的车道上。相应地，用于通知用户的装置在这种情况下构造成投射装置。
同样的情况适用于按照本发明的方法的一种特别有利的进一步扩展方案，即所述车辆具有用于定位用户的身体部分的定位辅助装置，以便借助所述至少一个摄像机中的至少一个摄像机对身体部分进行图像检测，其中，所述控制器根据摄像机的运行状态操控定位辅助装置，以用于发出能被用户在视觉上和/或听觉上感知的定位辅助信号。
按照本发明的车辆的另一种有利的进一步扩展方案规定，所述车辆具有应答装置，所述应答装置用于对借助所述至少一个摄像机中的至少一个摄像机对用户的身体部分的图像检测做出应答，其中，可以借助控制器根据对用户的身体部分的按照规定的图像检测来操控所述应答装置，以用于发出能被用户在视觉上和/或听觉上感知的应答信号。由此，能够实现向车辆的用户通知按照规定的功能和以对于分析所需要的质量对身体部分的图像检测。
同样的情况适用于按照本发明的方法的一种有利的进一步扩展方案，即车辆具有应答装置，所述应答装置用于对借助所述至少一个摄像机中的至少一个摄像机对用户的身体部分的图像检测做出应答，其中，所述控制器根据借助摄像机对用户的身体部分的按照规定的图像检测来操控应答装置，以用于发出能被用户在视觉上和/或听觉上感知的应答信号。
按照本发明的车辆的另一种有利的进一步扩展方案规定，所述至少一个摄像机中的至少一个摄像机设置在车辆的外后视镜上和/或内后视镜上。以这种方式，所述摄像机对于用户为了对用户的身体部分进行图像检测是能够容易接近的。此外，在外后视镜中以及在内后视镜中通常已经设有用于另外的车辆功能的摄像机，从而一方面能够实现将这种摄像机用于对身体部分进行图像检测。另一方面，在这种外后视镜和这种内后视镜中已经存在对于如下摄像机的合适的结构空间，所述摄像机用于对装备有该摄像机的车辆的用户的身体部分进行图像检测。也可设想将用于车辆的外部区域的摄像机(例如作为所述外后视镜中的至少一个外后视镜的一部分)与用于车辆内部区域的摄像机(例如作为内后视镜的一部分)相组合。
原则上，所述至少一个摄像机可以根据类型、运行方式、尺寸、材料、布置结构和数量在宽的合适的界限内自由选择。然而，按照本发明的车辆的一种特别有利的进一步扩展方案规定，所述至少一个摄像机中的一个摄像机构造成具有广角镜头的摄像机、优选地构造成具有鱼眼镜头的摄像机、特别优选地构造成具有大于或等于180°的视野的摄像机，并且所述控制器构造和设计用于分析所述至少一个摄像机的与此相对应的输出信号。借助广角物镜能够实现摄像机的大的检测范围。这特别适用于鱼眼镜头，尤其是适用于具有大于或等于180°的视野的摄像机镜头。相应地，具有这种镜头的摄像机除了对用户的身体部分进行图像检测之外还能用于多个彼此不同的车辆功能、例如用于对车辆的周围环境的大范围的图像检测。
按照本发明的车辆的另一种有利的进一步扩展方案规定，所述至少一个摄像机中的一个摄像机构造和设计用于观察用户状态的摄像机，并且所述控制器构造和设计用于分析所述至少一个摄像机的与此相对应的输出信号。作为另外的车辆功能，例如可以借助观察用户状态以对于本领域技术人员已知的方式来监视用户(例如车辆驾驶员)的注意力程度。然而这是纯示例性的。替代或补充于所述另外的车辆功能，观察用户状态也可用于该车辆功能。术语“用户状态”指的是车辆用户的心理和生理状况和因此车辆用户交通安全地掌控车辆的能力。例如，疲劳、药物或酒精的影响、或其它心理或身体的干扰可能导致用户不再能够在交通中驾驶车辆。相应地，基于观察用户状态(例如观察眼睛眨眼)可以阻止实施车辆功能、例如起动车辆的驱动马达。
按照本发明的车辆的回引权利要求2的一种特别有利的进一步扩展方案规定，身体部分的所述至少一个生物测定特征中的至少一个生物测定特征构成为用于生命识别的生物测定特征。以这种方式例如确保未经授权的人借助输入到车辆中的二维图像无法非期望地实施所述车辆功能。
类似的情况适用于按照本发明的方法的一种特别有利的进一步扩展方案，即身体部分的所述至少一个生物测定特征中的至少一个构成为用于生命识别的生物测定特征。
按照本发明的车辆的前述实施方式的一种有利的进一步扩展方案规定，所述至少一个生物测定特征中的至少一个用于生命识别的生物测定特征构成为人的脉搏。由此，身体部分的所述至少一个生物测定特征特别有效地构成用于生命识别。
同样的情况适用于按照本发明的方法的前述实施方式的一种有利的进一步扩展方案，即所述至少一个生物测定特征中的至少一个用于生命识别的生物测定特征构成为人的脉搏。
按照本发明的车辆的回引权利要求6的最后提到的实施方式的一种有利的进一步扩展方案规定，为了检测人的脉搏，可以借助所述摄像机照明装置发射在与红外线辐射相对应的波长范围内的光。以这种方式，以技术上简单的方式实现对人的脉搏的检测。
类似的情况适用于按照本发明的方法的回引权利要求25的最后提到的实施方式的一种有利的进一步扩展方案，即为了检测人的脉搏，借助所述摄像机照明装置发射在与红外线辐射相对应的波长范围内的光。
按照本发明的车辆的回引权利要求2和6的另一种有利的进一步扩展方案规定，所述至少一个生物测定特征中的至少一个生物测定特征构成为身体部分的外表面或内表面的三维走向，其中，借助所述摄像机照明装置可以将具有事先确定的图案的光投射到身体部分上。由此，替代或附加于为了生命识别而检测人的脉搏，以技术上简单的方式实现保护，以防借助输入到车辆中的二维图像来未经授权地实施车辆功能。
同样的情况适用于按照本发明的方法的回引权利要求23和25的另一种有利的进一步扩展方案，即所述至少一个生物测定特征中的至少一个生物测定特征构成为身体部分的外表面或内表面的三维走向，其中，借助所述摄像机照明装置将具有事先确定的图案的光投射到身体部分上。
按照本发明的车辆的另一种有利的进一步扩展方案规定，所述摄像机和控制器构造和设计用于在摄像机和控制器中产生和/或存储共同的签名，其中，所述共同的签名可以借助摄像机被记录到所拍摄的图像中，并且所拍摄的具有共同签名的图像可以借助控制器根据所述共同的签名被识别为用摄像机所拍摄的图像。以这种方式进一步改善防止未经授权地实施车辆功能的安全性。所述共同的签名例如可以涉及在摄像机与控制器之间同步的时间戳或者涉及至少一个在摄像机与控制器之间同步的闪光。例如，借助所述同步的时间戳或同步的闪光可以检验在借助摄像机对身体部分的图像检测与在控制器中对摄像机输出信号的分析之间的在时间上关联。
类似的情况适用于按照本发明的方法的一种有利的进一步扩展方案，即在摄像机中和在控制器中产生和/或存储有共同的签名，并且所述摄像机将共同的签名记录到借助摄像机所拍摄的图像中，其中，所拍摄的具有共同签名的图像借助控制器根据所述共同的签名被识别为用摄像机所拍摄的图像。
按照本发明的车辆的另一种有利的进一步扩展方案规定，所述摄像机构造和设计用于对身体部分的运动进行图像检测，并且所述控制器构造和设计用于分析所述运动。由此，以技术上特别简单的方式附加地改善防止未经授权地实施车辆功能的安全性。
同样的情况适用于按照本发明的方法的一种有利的进一步扩展方案，即借助摄像机对身体部分的运动进行图像检测，并且借助控制器分析所述运动。
按照本发明的车辆的另一种特别有利的进一步扩展方案规定，所述摄像机可以根据触发信号借助摄像机驱动装置自动地从为了实施所述另外的车辆功能而优化的第一摄像机定向转换为为了实施所述车辆功能而优化的第二摄像机定向。以这种方式所述摄像机一方面能够对于实施所述另外的车辆功能而优化地定向、并且另一方面能够对于实施所述车辆功能而优化地定向。由此有效地防止由于在摄像机定向时的折衷而引起的质量损失。
类似的情况适用于按照本发明的方法的另一种特别有利的进一步扩展方案，即所述摄像机根据触发信号借助摄像机驱动装置自动地从为了实施所述另外的车辆功能而优化的第一摄像机定向转换为为了实施车辆功能而优化的第二摄像机定向。
按照本发明的车辆的前述实施方式的一种有利的进一步扩展方案规定，所述第一摄像机定向和第二摄像机定向被事先确定并且存储在控制器中以用于操控摄像机驱动装置。由此，以技术上非常简单的方式实现自动的摄像机定向。
同样的情况适用于按照本发明的方法的前述实施方式的一种有利的进一步扩展方案，即第一摄像机定向和第二摄像机定向被事先确定并且存储在控制器中以用于操控摄像机驱动装置。
一种替代于按照本发明的车辆的最后提到的实施方式的有利的进一步扩展方案规定，所述第一摄像机定向被事先确定并且存储在控制器中以用于操控摄像机驱动装置，而所述第二摄像机定向为了根据身体部分的借助摄像机所检测的图像实施所述车辆功能而能借助摄像机驱动装置被自动调节。以这种方式，第二摄像机定向为了实施所述车辆功能而构造成可变的，从而改善在对身体部分进行图像检测时的质量。因此，根据借助摄像机检测到的图像将所述摄像机自动地转换成第二摄像机定向(例如直至摄像机的光学系统、即摄像机的镜头的主射束基本上垂直于手的手掌地定位)，以用于实施所述车辆功能。于是，在时间上随后可以借助摄像机以良好的质量检测身体部分、即例如手的手掌。
类似的情况适用于替代于按照本发明的方法的最后提到的实施方式的有利的进一步扩展方案，即第一摄像机定向被事先确定并且存储在控制器中以用于操控摄像机驱动装置，而所述第二摄像机定向为了根据身体部分的借助摄像机所检测的图像实施所述车辆功能而借助摄像机驱动装置被自动调节。
此外，按照本发明的车辆的一种有利的进一步扩展方案规定，可以附加地借助可携带的遥控装置来操控所述车辆组件，以用于实施所述车辆功能，其中，所述遥控装置可以根据借助摄像机对车辆组件的操控在激活状态与停用状态之间自动地来回转换，在所述激活状态中借助遥控装置能操控所述车辆组件，在所述停用状态中借助遥控装置无法操控所述车辆组件。由此可能的是，原则上一方面借助本身已知的遥控装置并且另一方面根据对身体部分的图像检测来操作车辆组件以实施车辆功能。例如，根据所述进一步扩展方案可能的是，在湖边郊游时将遥控装置遗留在车辆中。车辆的构造成中央闭锁装置的车辆组件一方面可以借助图像检测在离开车辆时被锁定。另一方面，在此也可以将留在车辆中的遥控装置自动地转换成其停用状态。因此，借助所述遥控装置无法操作车辆，并且因此既不能打开也不能起动车辆。如果用户从湖边回到车辆，用户可以借助图像检测重新解锁中央闭锁装置并且在此同时将遥控装置转换成其激活状态。相应地，此后借助所述遥控装置可以以常用的方式来锁定、解锁和/或起动车辆。
同样的情况适用于按照本发明的方法的一种有利的进一步扩展方案，即附加地借助可携带的遥控装置可以操控所述车辆组件，以用于实施所述车辆功能，其中，所述遥控装置可以根据借助摄像机对车辆组件的操控在激活状态与停用状态之间自动地来回转换，在所述激活状态中借助遥控装置能操控所述车辆组件，在所述停用状态中借助遥控装置无法操控所述车辆组件。
附图说明
以下根据所附的粗略示意图更详细地阐述本发明。图中：
图1以部分示图示出按照本发明的车辆的实施例。
具体实施方式
在图1中示出按照本发明的车辆2的实施例。车辆2构造成机动车2、即轿车2。然而本发明不限于此。而术语“车辆”应宽泛地解释并且包括所有类型的车辆，而不仅仅是陆用车辆。
车辆2包括：用于实施车辆功能的车辆组件2.1；至少一个装入到车辆2的外后视镜2.2中的摄像机2.2.1，所述摄像机用于对车辆2的用户(例如车辆2的车辆驾驶员)的身体部分4进行图像检测；以及控制器2.3，所述控制器用于操控摄像机2.2.1、用于分析摄像机2.2.1的输出信号以及用于操控车辆组件2.1，其中，车辆组件2.1和摄像机2.2.1与控制器2.3信号传输地相连接，并且能借助控制器2.3根据对所述输出信号(所述输出信号与借助摄像机2.2.1对身体部分4的图像检测相对应)的分析来操控车辆组件2.1以用于实施车辆功能。用户的身体部分4例如涉及用户的左手4。然而按照本发明，用户的其它身体部分也可以用于在控制器2.3中的生物测定分析。
车辆组件2.1构造成进入系统2.1，借助所述进入系统能以对于本领域技术人员已知的方式在进入系统2.1的解锁状态中实现进入车辆2而在进入系统2.1的锁定状态中被阻止。在所述进入系统2.1的解锁状态中，能借助门把手2.4.1打开车辆2的总共五个门2.4中的每个门。摄像机2.2.1被装入到车辆2的左侧外后视镜2.2中并且构造成具有鱼眼镜头的摄像机2.2.1，所述鱼眼镜头具有180°的视野。所述鱼眼镜头在图1中未示出并且以对于本领域技术人员已知的方式构造。相应地，摄像机2.2.1的检测范围为180°大。控制器2.3还与装入到门2.4的门把手2.4.1中的接近传感器信号传输地连接，所述接近传感器用于探测用户接近摄像机2.2.1。所述接近传感器构造成电容传感器并且在图1中未示出。术语“门”应宽泛地解释并且在本实施例中不仅包括驾驶员车门2.4、副驾驶员车门2.4、所述两个后门2.4以及行李舱盖2.4。
摄像机2.2.1构造和设计用于对身体部分4的至少一个生物测定特征进行图像检测，而控制器2.3构造和设计用于分析与身体部分4的所述生物测定特征相对应的输出信号。由此能够以质量上高品质的方式实现对车辆2的特定用户的识别。借助生物测定、例如对特定用户的手2的生物测定测量来识别车辆2的特定用户确保了所述识别的这种高的质量并且因此防止非期望地实施车辆功能，例如未经授权的人非期望地解锁车辆2的进入系统2.1。作为例如用户的手4的生物测定特征可设想皮肤的纹理、生命线的走向或者疤痕和褶皱。然而所述列举仅是示例性的而不是封闭性的。
在本实施例中，身体部分4的所述至少一个生物测定特征中的至少一个生物测定特征构成为用于生命识别的生物测定特征、即人的脉搏。
摄像机2.2.1和控制器2.3构造和设计用于实施另外的车辆功能。此外，可以借助控制器2.3根据存在于控制器2.3上的触发信号来操控摄像机2.2.1，以用于实施对用户的身体部分4的图像检测。根据借助所述接近传感器之一探测用户接近摄像机2.2.1，在控制器2.3上存在触发信号并且控制器2.3操控摄像机2.2.1以用于对用户的身体部分4进行图像检测。在本实施例中，所述另外的车辆功能涉及周围环境检测、也称为环绕视野。摄像机2.2.1相应地构造和设置为周围环境检测摄像机2.2.1、也称为环绕视野摄像机，借助于所述周围环境检测摄像机能够对车辆2的周围环境的至少一部分进行图像检测。车辆2的周围环境未详细示出。然后，例如借助车辆的另外的周围环境检测摄像机可以将车辆2的周围环境的至少一部分的图像以对于本领域技术人员已知的方式融合成车辆2的周围环境的一个完整图像。此外，例如可以将所述另外的环境检测摄像机装入在车辆2右侧上的另外的外后视镜2.2中。
在本实施例中的摄像机2.2.1构造和设计用于在两个彼此不同的波长范围内对用户的身体部分4进行图像检测，并且所述控制器2.3构造和设计用于分析摄像机2.2.1的与此相对应的输出信号。具体地，所述摄像机2.2.1构造和设计用于在与可见光相对应的第一波长范围内和在与红外线(即近红外线辐射)相对应的第二波长范围内对用户的身体部分4进行图像检测，并且所述控制器构造和设计用于分析摄像机2.2.1的与此相对应的输出信号。由此改善对用户的身体部分4进行图像检测的质量和因此改善在控制器2.3中对摄像机2.2.1的输出信号进行分析的质量。
为了进一步提高借助摄像机2.2.1的图像检测的质量以及在控制器2.3中对所述摄像机的输出信号的分析的质量，车辆2还具有其它组件。
一方面，车辆2具有安装在左边的外后视镜2.2中的、配置给摄像机2.2.1的摄像机照明装置2.2.2，其中，由摄像机照明装置2.2.2发射的光的波长范围构造成与摄像机2.2.1的波长范围相协调，并且可以借助控制器2.3根据摄像机2.2.1的运行状态来操控所述摄像机照明装置2.2.2以用于发射光。在本实施例中，所述摄像机照明装置2.2.2不仅包括用于发射在可见光波长范围内的电磁辐射的光源、而且包括用于发射在近红外范围内的电磁辐射的光源。此外，所述摄像机照明装置2.2.2构造和设计用于，即当用户离开车辆2时和当用户靠近车辆2时，借助用于发射在可见光波长范围内的电磁辐射的光源来照亮车辆2的在左边的外后视镜2.2的区域中的周围环境，这在下面还将阐述。
为了检测人的脉搏，借助摄像机照明装置2.2.2可以发射在与红外线辐射相对应的波长范围内的光。
另一方面，所述摄像机照明装置2.2.2同时构造和设计为用于定位用户的身体部分4的定位辅助装置2.2.2，以便借助摄像机2.2.1对身体部分进行图像检测，其中，可以借助控制器2.3根据摄像机2.2.1的运行状态来操控所述定位辅助装置2.2.2，以用于发出能被用户在视觉上感知的定位辅助信号。
此外，所述摄像机照明装置2.2.2构造和设计成应答装置2.2.2，所述应答装置用于对借助摄像机2.2.1对用户的身体部分4的图像检测做出应答，其中，可以借助控制器2.3根据对用户的身体部分4的按照规定的图像检测来操控该应答装置2.2.2，以用于发出能被用户在视觉上感知的应答信号。
下面根据本实施例借助图1更详细地阐述按照本发明的车辆以及按照本发明的方法。
用户、例如车辆驾驶员离开车辆2。在本实施例中，随着驾驶员车门2.4关闭并且用户离开，车辆2被自动地锁定。车辆2的进入系统2.1相应地锁定车辆2的所有五个门2.4。在亮度不足的情况下可以规定，通过摄像机照明装置2.2.2以上面已经阐述的方式辅助用户下车并且离开车辆2。用户在此经过的路径在图1中通过点8和箭头10表征。各点8在此表征用户在所述路径上的确定的位置，而各箭头10相应地示出用户在所述路径上的运动方向。
用户返回到车辆2并且到达在图1中借助用户的左手4象征性示出的位置。出于清晰起见，在图1中所述位置与车辆2略微间隔开距离地示出。然而实际上，对车辆2的接近如下进行：
用户到达车辆2并且为了打开驾驶员车门2.4而抓住驾驶员车门2.4的门把手2.4.1。这借助装入在驾驶员车门2.4的门把手2.4.1中的、用于探测用户接近摄像机2.2.1的接近传感器来探测并且作为触发信号传输到控制器2.3上。因此，所述触发信号存在于控制器2.3上，并且所述控制器2.3操控摄像机2.2.1以用于对用户的左手4进行图像检测。为此，借助控制器2.3将摄像机2.2.1从关断状态转换到运行状态中。
为了使用户将其左手4以正确的方式定位在摄像机2.2.1的检测范围内，控制器2.3事先这样操控构造为定位辅助装置(所述定位辅助装置用于定位用户的身体部分4，以便借助摄像机2.2.1对所述身体部分进行图像检测)的摄像机照明装置2.2.2，使得摄像机照明装置2.2.2的光源被接通，以用于发射在可见光的波长范围内的电磁辐射，以便因此通过能在视觉上感知的定位辅助信号为用户照亮摄像机2.2.1在车辆2的周围环境中的检测范围。构成为定位辅助信号的所发射的光例如可以是具有白色的持久的光。以这种方式，同时提高对用户的左手4进行图像检测的质量并且因此提高对摄像机2.2.1的与此对应的输出信号进行分析的质量，将所述输出信号传送到控制器2.3上以用于分析。同时，定位辅助信号向用户用信号传递摄像机2.2.1的运行状态；因此通过所述定位辅助信号同时要求用户根据定位辅助信号来定位其左手4。
用户根据定位辅助信号将其左手4定位在摄像机2.2.1的检测范围内，并且摄像机2.2.1对用户的左手4进行图像检测。为了分析，将与图像相对应的输出信号从摄像机2.2.1传输到控制器2.3上。为了向用户通知借助摄像机2.2.1按照规定地(即以对于在控制器2.3中的分析足够的质量)对用户的左手4进行了图像检测，控制器2.3这样操控构造为应答装置(所述应答装置用于对借助摄像机2.2.1对用户的身体部分4的图像检测做出应答)的摄像机照明装置2.2.2，使得控制器2.3根据借助摄像机2.2.1对用户的身体部分4的符合规定的图像检测这样操控摄像机照明装置2.2.2，使得摄像机照明装置2.2.2的用于发射在可见光的波长范围内的电磁辐射的光源以事先确定的且存储在控制器2.3中的方式被接通，以便通过对于用户可在视觉上感知的应答信号向用户通知对其左手4的符合规定的图像检测。所述应答信号例如可以是事先确定的且存储在控制器2.3中的闪光信号。然而也可设想的是，在构造和设计用于发射彩色光的摄像机照明装置2.2.2的情况下这样操控该摄像机照明装置，使得发射确定颜色(例如绿色)的可见光。相应地，在对用户的身体部分4的图像检测存在错误时能够发射与此不同的颜色(例如红色)的可见光。
在控制器2.3中以对于本领域技术人员已知的方式来分析摄像机2.2.1的输出信号。例如，将与该图像相对应的输出信号与事先存储在控制器2.3中的、与有权进入车辆2的用户相对应的数据相比较。如果摄像机2.2.1的存在于控制器2.3上的输出信号与有权进入车辆2的用户的数据以事先确定的方式相一致，则控制器2.3这样操控进入系统2.1，使得车辆2的所有五个门2.4被解锁。例如可以规定，输出信号与针对用户存储的数据不必100％一致。以这种方式能够在按照本发明的车辆和按照本发明的方法中补偿一定的公差。
在本实施例中，摄像机2.2.1的与图像相对应的输出信号和控制器2.3的事先存储的数据涉及用户的手4的至少一个生物测定特征。借助对用户的手4的生物测定测量确保对用户的可靠识别并且因此有效地防止未经授权的人非期望地进入车辆。如上面已经阐述的那样，手4的所述至少一个生物测定特征例如可以是皮肤的纹理、生命线的走向或者疤痕和褶皱。通过将至少一个生物测定特征构造成用于生命识别的生物测定特征，有效地防止未经授权的人例如借助输入到车辆2中的二维图像非期望地进入到车辆2上。
如上面已经阐述的那样，身体部分4、即手4的所述至少一个生物测定特征中的至少一个生物测定特征构造成用于生命识别的生物测定特征、即人的脉搏。为了检测人的脉搏，在对手4进行图像检测时，借助摄像机照明装置2.2.2将在与红外线辐射相对应的波长范围内的光照射到了手4上，借助所述光查明了用户的脉搏、即用户的脉搏跳动。因此，将所述至少一个生物测定特征构造为用于生命识别的生物测定特征提供有效的保护防止未经授权的人进入车辆2。
现在，用户可以通过拉驾驶员车门2.4的门把手2.4.1打开车辆2的驾驶员车门2.4并且登上车辆2中。
本发明不限于按照本发明的车辆的和按照本发明的方法的当前的实施例。例如，车辆不必强制性地是构造成轿车的机动车。
代替一个摄像机，也可设想多个摄像机，所述多个摄像机以按照本发明的方式配合作用。例如可以规定，至少两个照摄像机中的一个摄像机构造和设计用于在第一波长范围内、尤其是在与可见光相对应的第一波长范围内对用户的身体部分进行图像检测，而所述至少两个照摄像机中的另一个摄像机构造和设计用于在与所述第一波长范围不同的第二波长范围内、尤其是在与红外线辐射相对应的第二波长范围内对用户的身体部分进行图像检测，并且所述控制器构造和设计用于分析所述至少两个照摄像机的与此相对应的输出信号。
也可能的是，多个摄像机设置在车辆的不同侧上，以便因此例如能够实现从车辆的不同侧解锁车门。
摄像机照明装置同样不是强制需要的。此外，定位辅助装置和/或应答装置也可以分别构造成单独的结构单元。相应地可能的是，将定位辅助装置和/或应答装置一方面在空间上与摄像机照明装置分开地定位在车辆上。另一方面通过如下方式可能的是，将定位辅助装置和/或应答装置构造成不同于摄像机照明装置。例如，定位辅助装置和/或应答装置可以构造和设计用于输出声音信号或声音和光信号。
所述至少一个摄像机不必强制地设置在外后视镜上。例如可设想的是，所述至少一个摄像机备选地或附加地设置在车辆的内后视镜上。将摄像机设置在内后视镜上例如提供：借助用于对车辆用户的身体部分进行图像检测的摄像机应该释放构造成用于起动车辆驱动装置的启动单元的车辆组件。尤其是，这种摄像机为了观察用户状态可以同时构造和设计为另外的车辆功能，并且所述控制器构造和设计用于分析所述摄像机的与此相对应的输出信号。然而也可设想将前面提到的实施方式与借助该实施例阐述的实施方式进行组合。
然而本发明的有利的应用不限于用于车辆的进入系统和/或起动单元。备选地或附加地，在本发明的其它实施方式中也可以考虑其它车辆组件和因此还有其它车辆功能。
按照本发明的车辆的另一种有利的进一步扩展方案规定，所述至少一个摄像机中的一个摄像机构造和设计为用于观察用户状态的摄像机，并且所述控制器构造和设计用于分析所述至少一个摄像机的与此相对应的输出信号。例如，作为另外的车辆功能，借助观察用户状态能够以对于本领域技术人员已知的方式来监视用户(例如车辆的车辆驾驶员)的注意力程度。然而这是纯示例性的。备选或附加于所述另外的车辆功能，观察用户状态也可以用于如下车辆功能。例如，疲劳、药物或酒精的影响、或其它心理或身体的干扰可能导致用户不再能够在交通中驾驶车辆。相应地，基于观察用户状态(例如观察眼睛眨眼)可以阻止实施所述车辆功能、例如起动车辆的驱动马达。
备选或附加于用于生命识别的至少一个生物测定特征构成为人的脉搏而可设想的是，所述至少一个生物测定特征中的至少一个生物测定特征构成为身体部分的外表面或内表面的三维走向，其中，借助摄像机照明装置可以将具有事先确定的图案的光投射到身体部分上。由此，备选或附加于为了生命识别而检测人的脉搏，以技术上简单的方式实现保护以防借助输入到车辆中的二维图像来未经授权地实施车辆功能。具有事先确定的图案的光不仅可以在与可见光相对应的波长范围内(即用于检测身体部分的外表面的走向)发射，而且可以在与红外线辐射相对应的波长范围内(即用于检测身体部分的内表面的走向)发射。外表面例如可以是用户的手的皮肤表面；内表面例如可以是在用户的手中延伸的血管的表面或诸如此类。光例如可以构成为条纹光图案。然而，其它图案也是可能的。在此纯示例性地参考点图案。由于身体部分的外表面或内表面的走向的三维性，有效地防止借助二维图像的非期望的操纵。
在按照本发明的车辆的另一种实施方式中可设想的是，所述摄像机和控制器构造和设计用于在摄像机中和在控制器中产生和/或存储共同的签名，其中，借助摄像机可以将所述共同的签名记录到所拍摄的图像中，并且所拍摄的具有共同签名的图像可以借助控制器根据所述共同的签名被识别为用摄像机拍摄的图像。以这种方式进一步改善防止未经授权地实施车辆功能的安全性。所述共同的签名例如可以涉及在摄像机与控制器之间同步的时间戳或者涉及至少一个在摄像机与控制器之间同步的闪光。相应的内容适用于按照本发明的方法的另外的实施方式，即在摄像机中和在控制器中产生和/或存储有共同的签名，并且摄像机将所述共同的签名记录到借助摄像机拍摄的图像中，其中，所拍摄的具有共同签名的图像借助控制器根据所述共同的签名被识别为用摄像机拍摄的图像。
按照本发明的方法的另一种进一步扩展方案规定，所述摄像机构造和设计用于对身体部分的运动进行图像检测，并且所述控制器构造和设计用于分析所述运动。由此，以技术上特别简单的方式附加地改善防止未经授权地实施车辆功能的安全性。相应的内容适用于按照本发明的方法的与此相对应的进一步扩展方案，即借助摄像机对身体部分的运动进行图像检测并且借助控制器分析所述运动。
替代或附加于在上述实施例中的定位辅助装置和应答装置可能的是，摄像机可以根据触发信号借助摄像机驱动装置自动地从为了实施所述另外的车辆功能而优化的第一摄像机定向转换为为了实施所述车辆功能而优化的第二摄像机定向。以这种方式，所述摄像机一方面能够对于实施所述另外的车辆功能而优化地定向、并且另一方面能够对于实施所述车辆功能而优化地定向。由此有效地防止由于在摄像机定向时的折衷而引起的质量损失。相应的内容适用于按照本发明的方法的与此相对应的进一步扩展方案，即摄像机根据触发信号借助摄像机驱动装置自动地从为了实施所述另外的车辆功能而优化的第一摄像机定向转换为为了实施所述车辆功能而优化的第二摄像机定向。
例如可设想的是，所述第一摄像机定向和第二摄像机定向被事先确定并且存储在控制器中以用于操控摄像机驱动装置。由此，以技术上非常简单的方式实现自动的摄像机定向。然而，备选于此也可能的是，所述第一摄像机定向被事先确定并且存储在控制器中以用于操控摄像机驱动装置，而第二摄像机定向为了实施所述车辆功能根据身体部分的借助摄像机所检测的图像借助摄像机驱动装置被自动调节。以这种方式，第二摄像机定向为了实施所述车辆功能而构造成可变的，从而改善在对身体部分进行图像检测时的质量。相应的内容适用于按照本发明的方法的与此相对应的进一步扩展方案，即，第一摄像机定向被事先确定并且将其存储在控制器中以用于操控摄像机驱动装置，并且第二摄像机定向为了根据身体部分的借助摄像机所检测的图像实施所述车辆功能而借助摄像机驱动装置被自动调节。
此外，本发明的实施方式可能的是，其中附加地借助可携带的遥控装置可以操控车辆组件以用于实施所述车辆功能，其中，所述遥控装置可根据借助摄像机对车辆组件的操控在激活状态与停用状态之间自动地来回转换，在所述激活状态中借助遥控装置可以操控车辆组件，在所述停用状态中借助遥控装置无法操控车辆组件。相应地，按照本发明的方法的与此相对应的进一步扩展方案规定，可以附加地借助可携带的遥控装置来操控车辆组件以用于实施车辆功能，其中，所述遥控装置可以根据借助摄像机对车辆组件的操控在激活状态与停用状态之间自动地来回转换，在所述激活状态中借助遥控装置可以操控车辆组件，在所述停用状态中借助遥控装置无法操控车辆组件。由此可能的是，原则上一方面借助本身已知的遥控装置、并且另一方面根据对身体部分的图像检测来操作车辆组件以实施车辆功能。例如，根据所述进一步扩展方案可以在湖边郊游时将遥控装置遗留在车辆中。车辆的中央闭锁装置、即车辆的进入系统一方面可以借助图像检测在离开车辆时被锁定。另一方面，在此也可以将留在车辆中的遥控装置自动地转换成其停用状态。因此，借助遥控装置无法操作车辆，并且因此既不能被打开也不能起动车辆。如果用户从湖边回到车辆，用户借助图像检测可以重新解锁中央闭锁装置并且在此同时将遥控装置转换成其激活状态。相应地，此后借助所述遥控装置可以以常用的方式来锁定、解锁和/或起动车辆。
因此，利用本发明能够以结构上和电路技术上简单的方式实现无钥匙进入车辆。同样的情况适用于其它车辆组件和与之相对应的车辆功能。此外降低成本并且节省结构空间。对此，按照本发明的组件(例如摄像机和控制器)的尽可能的多重利用是决定性的。如借助实施例示例性地阐述的那样，其余组件的一致的多重利用附加地加强本发明的优点。
附图标记列表
2 构造为轿车的车辆
2.1 构造为进入系统的车辆组件
2.2 外后视镜
2.2.1 摄像机
2.2.2 摄像机照明装置
2.3 控制器
2.4 门
2.4.1 门把手
4 用户的构成为左手的身体部分
8 用户在离开车辆2之后的位置
10 用户在离开车辆2之后的运动方向

Claims (37)

1.车辆(2)，其包括：用于实施车辆功能的车辆组件(2.1)；至少一个用于对车辆(2)的用户的身体部分(4)进行图像检测的摄像机(2.2.1)；以及控制器(2.3)，所述控制器用于操控摄像机(2.2.1)、用于分析摄像机(2.2.1)的输出信号以及用于操控车辆组件(2.1)，其中，所述车辆组件(2.1)和摄像机(2.2.1)与控制器(2.3)信号传输地相连接，并且能借助控制器(2.3)根据对所述输出信号的分析来操控车辆组件(2.1)以用于实施所述车辆功能，所述输出信号与借助摄像机(2.2.1)对身体部分(4)的图像检测相对应，
其特征在于，所述摄像机(2.2.1)和控制器(2.3)构造和设计用于实施另外的车辆功能，并且能借助控制器(2.3)根据存在于控制器(2.3)上的触发信号来操控所述摄像机(2.2.1)，以用于实施对用户的身体部分(4)的图像检测。
2.根据权利要求1所述的车辆(2)，其特征在于，所述摄像机(2.2.1)构造和设计用于对身体部分(4)的至少一个生物测定特征进行图像检测，并且所述控制器(2.3)构造和设计用于分析摄像机(2.2.1)的与身体部分(4)的所述生物测定特征相对应的输出信号。
3.根据权利要求1或2所述的车辆(2)，其特征在于，所述触发信号能根据用于探测用户接近摄像机(2.2.1)的接近传感器来产生。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆(2)，其特征在于，所述至少一个摄像机(2.2.1)中的至少一个摄像机构造和设计用于在两个彼此不同的波长范围内对用户的身体部分(4)进行图像检测，或者至少两个摄像机中的一个摄像机构造和设计用于在第一波长范围内对用户的身体部分进行图像检测，而所述至少两个摄像机中的另一个摄像机构造和设计用于在与第一波长范围不同的第二波长范围内对用户的身体部分进行图像检测，并且所述控制器(2.3)构造和设计用于分析所述至少一个摄像机(2.2.1)的与此相对应的输出信号。
5.根据权利要求4所述的车辆(2)，其特征在于，所述至少一个摄像机(2.2.1)中的至少一个摄像机构造和设计用于在与可见光相对应的第一波长范围内和在与红外线辐射相对应的第二波长范围内对用户的身体部分(4)进行图像检测，或者至少两个摄像机中的一个摄像机构造和设计用于在与可见光相对应的第一波长范围内对用户的身体部分进行图像检测，而所述至少两个摄像机中的另一个摄像机构造和设计用于在与红外线辐射相对应的第二波长范围内对用户的身体部分进行图像检测，并且所述控制器(2.3)构造和设计用于分析所述至少一个摄像机(2.2.1)的与此相对应的输出信号。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆(2)，其特征在于，所述至少一个摄像机(2.2.1)中的至少一个摄像机配置有车辆(2)的摄像机照明装置(2.2.2)，其中，由所述摄像机照明装置(2.2.2)发射的光的波长范围构造成与对应于此的摄像机(2.2.1)的波长范围相协调，并且能借助控制器(2.3)根据摄像机(2.2.1)的运行状态来操控所述摄像机照明装置(2.2.2)以发射光。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆(2)，其特征在于，所述车辆(2)具有用于定位用户的身体部分(4)的定位辅助装置(2.2.2)，以便借助所述至少一个摄像机(2.2.1)中的至少一个摄像机对身体部分进行图像检测，其中，能借助控制器(2.3)根据摄像机(2.2.1)的运行状态来操控所述定位辅助装置(2.2.2)，以用于发出能被用户在视觉上和/或听觉上感知的定位辅助信号。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆(2)，其特征在于，所述车辆(2)具有应答装置(2.2.2)，所述应答装置用于对借助所述至少一个摄像机(2.2.1)中的至少一个摄像机对用户的身体部分(4)的图像检测做出应答，其中，能借助控制器(2.3)根据对用户的身体部分(4)的按照规定的图像检测来操控所述应答装置(2.2.2)，以用于发出能被用户在视觉上和/或听觉上感知的应答信号。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆(2)，其特征在于，所述至少一个摄像机(2.2.1)中的至少一个摄像机设置在车辆(2)的外后视镜(2.2)上和/或内后视镜上。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的车辆(2)，其特征在于，所述至少一个摄像机(2.2.1)中的一个摄像机构造成具有广角镜头的摄像机(2.2.1)、优选地构造成具有鱼眼镜头的摄像机(2.2.1)、特别优选地构造成具有大于或等于180°的视野的摄像机(2.2.1)，并且所述控制器(2.3)构造和设计用于分析所述至少一个摄像机(2.2.1)的与此相对应的输出信号。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的车辆(2)，其特征在于，所述至少一个摄像机中的一个摄像机构造和设计用于观察用户状态的摄像机，并且所述控制器构造和设计用于分析所述至少一个摄像机的与此相对应的输出信号。
12.根据权利要求2至11中任一项所述的车辆(2)，其特征在于，所述身体部分(4)的所述至少一个生物测定特征中的至少一个生物测定特征构成为用于生命识别的生物测定特征。
13.根据权利要求12所述的车辆(2)，其特征在于，所述至少一个中的至少一个用于生命识别的生物测定特征构成为人的脉搏。
14.根据权利要求13、回引权利要求6所述的车辆(2)，其特征在于，为了检测人的脉搏，借助所述摄像机照明装置(2.2.2)能发射在与红外线辐射相对应的波长范围内的光。
15.根据权利要求2至14中任一项、回引权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述至少一个生物测定特征中的至少一个生物测定特征构成为身体部分的外表面或内表面的三维走向，其中，借助所述摄像机照明装置能将具有事先确定的图案的光投射到身体部分上。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的车辆，其特征在于，所述摄像机和控制器构造和设计用于在摄像机中和在控制器中产生和/或存储共同的签名，其中，所述共同的签名能借助摄像机记录到所拍摄的图像中，并且所拍摄的具有共同签名的图像能借助控制器根据所述共同的签名被识别为用摄像机所拍摄的图像。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的车辆，其特征在于，所述摄像机构造和设计用于对身体部分的运动进行图像检测，并且所述控制器构造和设计用于分析所述运动。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的车辆，其特征在于，所述摄像机能根据触发信号借助摄像机驱动装置自动地从为了实施所述另外的车辆功能而优化的第一摄像机定向转换为为了实施所述车辆功能而优化的第二摄像机定向。
19.根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，所述第一摄像机定向和第二摄像机定向被事先确定并且存储在控制器中以用于操控摄像机驱动装置。
20.根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，所述第一摄像机定向被事先确定并且存储在控制器中以用于操控摄像机驱动装置，而所述第二摄像机定向为了根据身体部分的借助摄像机所检测的图像实施所述车辆功能而能借助摄像机驱动装置被自动调节。
21.根据权利要求1至20中任一项所述的车辆，其特征在于，能附加地借助可携带的遥控装置来操控所述车辆组件以用于实施所述车辆功能，其中，所述遥控装置能根据借助摄像机对车辆组件的操控在激活状态与停用状态之间自动地来回转换，在所述激活状态中借助遥控装置能操控车辆组件，在所述停用状态中借助遥控装置无法操控车辆组件。
22.用于运行根据权利要求1至21中任一项所述的车辆(2)的方法，该车辆包括：用于实施车辆功能的车辆组件(2.1)；至少一个用于对车辆(2)的用户的身体部分(4)进行图像检测的摄像机(2.2.1)；以及控制器(2.3)，所述控制器用于操控摄像机(2.2.1)、用于分析摄像机(2.2.1)的输出信号以及用于操控车辆组件(2.1)，其中，所述车辆组件(2.1)和摄像机(2.2.1)与所述控制器(2.3)信号传输地相连接，并且所述控制器(2.3)根据对所述输出信号的分析来操控车辆组件(2.1)以用于实施车辆功能，所述输出信号与借助摄像机(2.2.1)对身体部分(4)的图像检测相对应，其特征在于，所述摄像机(2.2.1)和控制器(2.3)构造和设计用于实施另外的车辆功能，并且所述控制器(2.3)根据存在于控制器(2.3)上的触发信号操控摄像机(2.2.1)，以用于实施对用户的身体部分(4)的图像检测。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，借助摄像机(2.2.1)和控制器(2.3)对身体部分(4)的至少一个生物测定特征进行图像检测和分析。
24.根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述触发信号根据用于探测用户接近摄像机(2.2.1)的接近传感器来产生。
25.根据权利要求22至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个摄像机(2.2.1)中的至少一个摄像机配置有车辆(2)的摄像机照明装置(2.2.2)，其中，由所述摄像机照明装置(2.2.2)发射的光的波长范围构造成与对应于此的摄像机(2.2.1)的波长范围相协调，并且所述控制器(2.3)根据摄像机(2.2.1)的运行状态操控摄像机照明装置(2.2.2)以发射光。
26.根据权利要求22至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆(2)具有用于定位用户的身体部分(4)的定位辅助装置(2.2.2)，以便借助所述至少一个摄像机(2.2.1)中的至少一个摄像机对身体部分进行图像检测，其中，所述控制器(2.3)根据摄像机(2.2.1)的运行状态操控定位辅助装置(2.2.2)以用于发出能被用户在视觉上和/或听觉上感知的定位辅助信号。
27.根据权利要求22至26中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆(2)具有应答装置(2.2.2)，所述应答装置用于对借助所述至少一个摄像机(2.2.1)中的至少一个摄像机对用户的身体部分(4)的图像检测做出应答，其中，所述控制器(2.3)根据借助摄像机(2.2.1)对用户的身体部分(4)的按照规定的图像检测来操控应答装置(2.2.2)，以用于发出能被用户在视觉上和/或听觉上感知的应答信号。
28.根据权利要求23至27中任一项所述的方法，其特征在于，身体部分(4)的所述至少一个生物测定特征中的至少一个生物测定特征构成为用于生命识别的生物测定特征。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述至少一个生物测定特征中的至少一个用于生命识别的生物测定特征构成为人的脉搏。
30.根据权利要求29、回引权利要求25所述的方法，其特征在于，为了检测人的脉搏，借助所述摄像机照明装置(2.2.2)发射在与红外线辐射相对应的波长范围内的光。
31.根据权利要求23至30中任一项、回引权利要求25所述的方法，其特征在于，所述至少一个生物测定特征中的至少一个生物测定特征构成为身体部分的外表面或内表面的三维走向，其中，借助所述摄像机照明装置将具有事先确定的图案的光投射到身体部分上。
32.根据权利要求22至31中任一项所述的方法，其特征在于，在所述摄像机中和在所述控制器中产生和/或存储有共同的签名，并且所述摄像机将共同的签名记录到借助摄像机所拍摄的图像中，其中，所拍摄的具有共同签名的图像借助控制器根据所述共同的签名被识别为用摄像机所拍摄的图像。
33.根据权利要求22至32中任一项所述的方法，其特征在于，借助摄像机对身体部分的运动进行图像检测并且借助控制器分析所述运动。
34.根据权利要求22至33中任一项所述的方法，其特征在于，所述摄像机借助摄像机驱动装置根据触发信号自动地从为了实施所述另外的车辆功能而优化的第一摄像机定向转换为为了实施所述车辆功能而优化的第二摄像机定向。
35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第一摄像机定向和第二摄像机定向被事先确定并且存储在控制器中以用于操控摄像机驱动装置。
36.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第一摄像机定向被事先确定并且存储在控制器中以用于操控摄像机驱动装置，并且所述第二摄像机定向为了根据身体部分的借助摄像机所检测的图像实施所述车辆功能而借助摄像机驱动装置被自动调节。
37.根据权利要求22至36中任一项所述的方法，其特征在于，附加地借助可携带的遥控装置能操控所述车辆组件，以用于实施所述车辆功能，其中，所述遥控装置能根据借助摄像机对车辆组件的操控在激活状态与停用状态之间自动地来回转换，在所述激活状态中借助遥控装置能操控所述车辆组件，在所述停用状态中借助遥控装置无法操控所述车辆组件。
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