CN111540596A - 贴片电感的中心导电体自动装配装置 - Google Patents

Abstract

贴片电感的中心导电体自动装配装置，具有一个机台，机台顶面提供了一个水平的台面，台面上设有磁芯上料总成、端子冲模总成、端子成型总成和绝缘片装配总成，其中：端子冲模总成向端子成型总成提供周沿径向成型有等距分布成人字形的三个折脚端的圆形垫片作为端子工件，磁芯上料总成向将与圆形垫片直径相同的圆片形的铁氧体磁芯移载到端子成型总成中的圆形垫片上对齐叠放，端子成型总成依次分别对载有铁氧体磁芯的圆形垫片上的三个折脚端沿圆形垫片的边沿向上折弯再朝向铁氧体磁芯的顶面折弯，绝缘片装配总成则在每个折脚端朝向铁氧体磁芯的顶面折弯后为其贴覆一枚绝缘片。本发明为中心导电体的装配工艺实现了全制程自动化生产，无需人工介入。

Description

贴片电感的中心导电体自动装配装置

技术领域

本发明涉及电感生产技术领域，尤其是贴片电感的中心导电体自动装配装置。

背景技术

贴片电感，又称为功率电感、大电流电感、表面贴装高功率电感，具有小型化、高品质、高能量储存和低电阻等特性。

如授权公告号为CN202749186U的中国发明“微型电感器”、授权公告号为CN207183049U的中国发明“高度限制下可提高感值及电流的电感”、授权公告号为CN204010944U的中国发明“一种带有磁粉胶封装气隙的扁平单圈电感”，都属于前述的贴片电感。

申请人在生产活动中也涉及了一种如图1所示的贴片电感，其具有一个扁平的塑料封装底座1’，塑料封装底座1’的底面设有焊脚11’，塑料封装底座1’的顶面则填装了与焊脚11’组成串联电路的中心导电体2’。其中，中心导电体2’系采用铁氧体磁芯构建的扁平线圈结构，具体则采用了如图2所示的装配结构：

采用一导电金属制成的圆形圆形垫片20’，圆形垫片20’的周沿径向成型有等距分布成人字形的三个折脚端21’，于圆形垫片20’上放置与其直径相同的圆片形的铁氧体磁芯22’；三个折脚端21’沿圆形垫片20’的边沿依次向铁氧体磁芯22’的顶面折弯，并且折脚端21’之间的重叠处均采用聚酰胺制成的绝缘胶片23’进行间隔；折弯后的三个折脚端21’配合圆形垫片20’构成一包覆于铁氧体磁芯22’上的扁平线圈，而折脚端21’ 的末端分别伸出铁氧体磁芯24’边缘构成匹配焊脚11’ 的连接端子。

申请人在实践中发现，图2所示的中心导电体2’需要从三个不同方向分别折弯三个折脚端21’，并且在此过程中需要对圆形垫片20’、折脚端21’进行多次定位、整型，装配工序繁多，工艺要求颇高。仅依靠现有技术中已知的生产手段无法满足全制程自动化生产，需要人工介入，导致生产工人的劳动强度大，生产效率低、产品质量难以保障。

因此，亟需一款高效的自动化设备来适配图2所示的中心导电体2’的装配工艺需求。

发明内容

为了满足现有技术的上述需求，本发明提供了一种贴片电感的中心导电体自动装配装置，其技术方案如下。

贴片电感的中心导电体自动装配装置，具有一个机台，机台顶面提供了一个水平的台面，台面上设有磁芯上料总成、端子冲模总成、端子成型总成和绝缘片装配总成，其中：

端子冲模总成向端子成型总成提供周沿径向成型有等距分布成人字形的三个折脚端的圆形垫片作为端子工件，磁芯上料总成向将与圆形垫片直径相同的圆片形的铁氧体磁芯移载到端子成型总成中的圆形垫片上对齐叠放，端子成型总成依次分别对载有铁氧体磁芯的圆形垫片上的三个折脚端沿圆形垫片的边沿向上折弯再朝向铁氧体磁芯的顶面折弯，绝缘片装配总成则在每个折脚端朝向铁氧体磁芯的顶面折弯后为其贴覆一枚绝缘片；

端子成型总成具有一个固定于台面上的第一直线模组，端子冲模总成、绝缘片装配总成分别位于第一直线模组两端，而磁芯上料总成则位于第一直线模组的中段；第一直线模组上装配有由其驱动沿直线往返运动于两端之间的传动机箱，传动机箱的一侧向第一直线模组的驱动方向一侧伸出成悬空结构，并且传动机箱的悬空侧在顶面上安装有用于接收圆形垫片的端子治具；

端子治具包括一个转动配合于传动机箱顶面的治具载台，治具载台上安装有同轴对齐的治具座，治具座的内部沿中轴线设有圆柱形的第一容腔，第一容腔内设有垫片支撑机构，垫片支撑机构包括沿第一容腔的中轴线设置的中心圆柱，还包括以相同半径围绕中心圆柱等距分布且竖直设置的三个折脚支柱，折脚支柱与圆形垫片的三个折脚端逐一对应；中心圆柱、折脚支柱分别与第一容腔沿轴向滑动配合，并且中心圆柱、折脚支柱分别具有竖直方向上的弹性支撑，在向上推移并被释放后可弹性复位；

治具座的顶面成型有三个分别供折脚支柱的顶面穿出的顶出口，顶出口相对于中心圆柱的中轴线沿径向成人字形交汇，以使得中心圆柱的顶面可从该交汇处穿出，其中一个顶出口沿着与第一直线模组驱动方向的水平正交线朝向第一直线模组；中心圆柱的顶面为圆形垫片提供水平支撑，各折脚支柱的顶面为与其对应的折脚端提供水平支撑；

治具座的顶面还在相邻的两个顶出口之间沿两者的角平分线成型有通入治具座的第一容腔的夹持口；

第一容腔内设有垫片夹持机构，垫片夹持机构包括三个沿第一容腔径向与夹持口逐一对齐的夹块，夹块与第一容腔沿径向滑动配合并且相对于第一容腔的中轴线被弹性排斥，并且夹块的内端具有间隙配合于夹持口内的夹爪；垫片夹持机构还包括同轴转动配合于第一容腔内的锁环，锁环的内环面则沿径向往内抵压夹块的外端致使夹爪相对于第一容腔的中轴线沿径向夹持，以固定圆形垫片和圆形垫片上的铁氧体磁芯；锁环的外环面具有径向伸出的横杆，而治具座的外壁则开设有供横杆伸出的长孔，长孔的长度方向水平设置，锁环相对于第一容腔沿逆时针方向被弹性排斥，致使横杆偏置于长孔的右端；锁环的内环面还具有位于与夹块的外端逆时针方向侧的避位槽，避位槽成弧形且与锁环的内环面平滑过渡，横杆被移动到长孔的左端时，夹块的外端自锁环的内环面移入避位槽内，致使夹爪相对于第一容腔中轴线沿径向张开，以释放圆形垫片和圆形垫片上的铁氧体磁芯；

传动机箱的顶面设有位于治具载台内侧的开夹连杆，以及驱动开夹连杆平行于第一直线模组的驱动方向沿直线往返运动的开夹驱动装置；开夹连杆上设置有相向于治具座的开夹拨块，开夹拨块在顺时针方向的一侧对锁环的横杆构成抵挡，以在开夹驱动装置的驱动下推动横杆进而使锁环顺针转动；

传动机箱的底部具有水平设置于传动机箱的悬空侧的第一针板，以及用于驱动第一针板竖直升降于传动机箱内的第一顶升机构，第一针板上竖直的设有使朝向第一直线模组的折脚支柱顶出治具座的顶面的第一顶针，以将该折脚支柱所支撑的折脚端沿圆形垫片的边沿向上折弯；

传动机箱的顶面安装有用于将朝向第一直线模组的折脚支柱上已向上折弯的折脚端朝向铁氧体磁芯的顶面再次折弯的折脚机构；

传动机箱的底部具有水平的并列于第一针板与第一直线模组相邻一侧的第二针板，以及用于驱动第二针板竖直升降于传动机箱内的第二顶升机构，第二针板上竖直的设有沿第一直线模组驱动方向的水平正交线与第一顶针并排的第二顶针，第二顶针用于将中心圆柱的顶面顶出治具座的顶面，以顶出中心圆柱所支撑的圆形垫片；

传动机箱内部设有以120度的步进幅度驱动治具载台步进转动的治具旋转驱动机构。

上述技术方案中的一种贴片电感的中心导电体自动装配装置，为图2所示的中心导电体的装配工艺实现了全制程自动化生产，步骤如下：

（1）通过第一直线模组驱动端子成型总成行进到端子冲模总成所在的工位，端子冲模总成向端子成型总成提供周沿径向成型有等距分布成人字形的三个折脚端的圆形垫片作为端子工件；

（2）开夹拨块在开夹驱动装置的驱动下推动横杆进而使锁环顺针转动，从而使夹块的外端自锁环的内环面移入避位槽内致使夹爪相对于第一容腔中轴线沿径向张开，以在夹爪之间接纳端子冲模总成提供的端子工件，并通过中心圆柱的顶面为圆形垫片提供水平支撑，各折脚支柱的顶面为与其对应的折脚端提供水平支撑；

（3）纳入端子工件后，通过第一直线模组驱动端子成型总成行进到磁芯上料总成所在的工位，磁芯上料总成向将与圆形垫片直径相同的圆片形的铁氧体磁芯移载到端子成型总成中的圆形垫片上对齐叠放；

（4）载入铁氧体磁芯后，通过开夹驱动装置驱动开夹拨块复位，鉴于锁环相对于第一容腔沿逆时针方向被弹性排斥，锁环随即逆时针回转，从而使夹块的外端自避位槽内移入锁环的内环面致使夹爪相对于第一容腔中轴线沿径向夹持，以通过夹爪夹持圆形垫片和圆形垫片上的铁氧体磁芯；

（5）圆形垫片和圆形垫片上的铁氧体磁芯被夹持固定后，通过第一顶升机构驱动第一顶针上行，使朝向第一直线模组的折脚支柱顶出治具座的顶面，以将该折脚支柱所支撑的折脚端沿圆形垫片的边沿向上折弯；

（6）通过折脚机构将朝向第一直线模组的折脚支柱上已向上折弯的折脚端朝向铁氧体磁芯的顶面再次折弯；

（7）通过第一直线模组驱动端子成型总成行进到绝缘片装配总成所在的工位，绝缘片装配总成在折弯后的折脚端上为其贴覆一枚绝缘片；

（8）通过治具旋转驱动机构驱动治具载台转动120度，使另一个未被折弯的折脚端朝向第一直线模组，再次执行步骤（5）到（7）；

（9）通过治具旋转驱动机构驱动治具载台再次转动120度，使最后一个未被折弯的折脚端朝向第一直线模组，再次执行步骤（5）到（7）。

上述技术方案获得的中心导电体，其三个折脚端沿圆形垫片的边沿依次向铁氧体磁芯的顶面折弯，并且折脚端之间的重叠处均采用绝缘胶片进行间隔，从而采用铁氧体磁芯构建的扁平线圈结构建出扁平线圈结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：实现了全制程自动化生产，无需人工介入，大幅度的降低了劳动强度，生产效率高，而且产品质量得到有效保障。

下面，结合说明书附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

附图说明

图1是本发明所涉及的贴片电感的结构示意图。

图2是本发明所涉及的贴片电感中的中心导电体的结构示意图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是本发明中端子成型总成的结构示意图。

图5是本发明中端子治具的结构示意图。

图6是本发明中开夹连杆的结构示意图。

图7是本发明中第一针板的结构示意图。

图8是本发明中第二针板的结构示意图。

图9是本发明中锁环的结构示意图。

图10是本发明中治具载台的结构示意图。

图11是本发明中折脚支柱的结构示意图。

图12是本发明中夹块的结构示意图。

图13是本发明中折脚结构的结构示意图。

图14是图13中A处局部放大图。

图15是本发明中端子冲模总成的结构示意图。

图16是本发明中端子冲模总成的工作原理示意图。

图17是本发明中端子冲头的结构示意图。

图18是本发明中绝缘片装配总成的结构示意图。

图19是本发明中绝缘片装配总成的工作原理示意图。

图20是本发明中胶片冲头的结构示意图。

图21是本发明中磁芯喂料机构的结构示意图。

图22是本发明中暂存治具的结构示意图。

图23是本发明中磁芯定位治具的结构示意图。

图24是图23中B处局部放大图。

图25是本发明中磁芯装料机构的结构示意图。

具体实施方式

如图3所示，贴片电感的中心导电体自动装配装置，具有一个机台1，机台1顶面提供了一个水平的台面10，台面10上设有磁芯上料总成2、端子冲模总成3、端子成型总成4和绝缘片装配总成5，其中：

端子冲模总成3向端子成型总成4提供图2所示的周沿径向成型有等距分布成人字形的三个折脚端21’的圆形垫片20’作为端子工件，磁芯上料总成2向将与圆形垫片20’直径相同的圆片形的铁氧体磁芯22’移载到端子成型总成4中的圆形垫片上对齐叠放；如图2所示，端子成型总成4依次分别对载有铁氧体磁芯22’的圆形垫片20’上的三个折脚端21’沿圆形垫片20’的边沿向上折弯再朝向铁氧体磁芯22’的顶面折弯，绝缘片装配总成5则在每个折脚端朝向铁氧体磁芯的顶面折弯后为其贴覆一枚绝缘片23’；最终，获得图1所示的中心导电体2’。

如图3和图4所示，端子成型总成4具有一个固定于台面10上的第一直线模组40，端子冲模总成3、绝缘片装配总成5分别位于第一直线模组40两端，而磁芯上料总成2则位于第一直线模组40的中段；第一直线模组40上装配有由其驱动沿直线往返运动于两端之间的传动机箱41，传动机箱41的一侧向第一直线模组40的驱动方向一侧伸出成悬空结构，并且传动机箱41的悬空侧在顶面上安装有用于接收圆形垫片的端子治具42；

如图5所示，端子治具42包括一个转动配合于传动机箱41顶面的治具载台420，治具载台420上安装有同轴对齐的治具座421，治具座421的内部沿中轴线设有圆柱形的第一容腔4210，第一容腔4210内设有垫片支撑机构，垫片支撑机构包括沿第一容腔4210的中轴线设置的中心圆柱4211，还包括以相同半径围绕中心圆柱4211等距分布且竖直设置的三个折脚支柱4212，折脚支柱4212与圆形垫片的三个折脚端逐一对应；中心圆柱4211、折脚支柱4212分别与第一容腔4210沿轴向滑动配合，并且中心圆柱4211、折脚支柱4212分别具有竖直方向上的弹性支撑，在向上推移并被释放后可弹性复位；

治具座421的顶面成型有三个分别供折脚支柱4212的顶面穿出的顶出口4213，顶出口4213相对于中心圆柱4211的中轴线沿径向成人字形交汇，以使得中心圆柱4211的顶面可从该交汇处穿出，其中一个顶出口4213沿着与第一直线模组40驱动方向的水平正交线朝向第一直线模组40；中心圆柱4211的顶面为圆形垫片提供水平支撑，各折脚支柱4212的顶面为与其对应的折脚端提供水平支撑；

治具座421的顶面还在相邻的两个顶出口4213之间沿两者的角平分线成型有通入治具座421的第一容腔4210的夹持口4214；

第一容腔4210内设有垫片夹持机构，垫片夹持机构包括三个沿第一容腔4210径向与夹持口4214逐一对齐的夹块4215，夹块4215与第一容腔4210沿径向滑动配合并且相对于第一容腔4210的中轴线被弹性排斥，并且夹块4215的内端具有间隙配合于夹持口4214内的夹爪4216；垫片夹持机构还包括同轴转动配合于第一容腔4210内的锁环4217，锁环4217的内环面则沿径向往内抵压夹块4215的外端致使夹爪4216相对于第一容腔4210的中轴线沿径向夹持，以固定圆形垫片和圆形垫片上的铁氧体磁芯；锁环4217的外环面具有径向伸出的横杆4218，而治具座421的外壁则开设有供横杆4218伸出的长孔4219，长孔4219的长度方向水平设置，锁环4217相对于第一容腔4210沿逆时针方向被弹性排斥，致使横杆4218偏置于长孔4219的右端；锁环4217的内环面还具有位于与夹块4215的外端逆时针方向侧的避位槽42171，避位槽42171成弧形且与锁环4217的内环面平滑过渡，横杆4218被移动到长孔4219的左端时，夹块4215的外端自锁环4217的内环面移入避位槽42171内，致使夹爪4216相对于第一容腔4210中轴线沿径向张开，以释放圆形垫片和圆形垫片上的铁氧体磁芯；

如图4所示，传动机箱41的顶面设有位于治具载台420内侧的开夹连杆430，以及驱动开夹连杆430平行于第一直线模组40的驱动方向沿直线往返运动的开夹驱动装置431；如图6所示，开夹连杆430上设置有相向于治具座421的开夹拨块432，开夹拨块432在顺时针方向的一侧对锁环4217的横杆4218构成抵挡，以在开夹驱动装置431的驱动下推动横杆4218进而使锁环4217顺针转动；为便于理解和实施本发明中的贴片电感的中心导电体自动装配装置，图6所示的开夹驱动装置431系采用电机驱动的丝杆传动结构为示例；

如图4和图7所示，传动机箱41的底部具有水平设置于传动机箱41的悬空侧的第一针板440，以及用于驱动第一针板440竖直升降于传动机箱41内的第一顶升机构441，第一针板440上竖直的设有使朝向第一直线模组40的折脚支柱4212顶出治具座421的顶面的第一顶针442，以将该折脚支柱4212所支撑的折脚端沿圆形垫片的边沿向上折弯；为便于理解和实施本发明中的贴片电感的中心导电体自动装配装置，图7所示的第一顶升机构441系采用气缸驱动的升降结构为示例；

如图4所示，传动机箱41的顶面安装有用于将朝向第一直线模组40的折脚支柱4212上已向上折弯的折脚端朝向铁氧体磁芯的顶面再次折弯的折脚机构47；

如图4和图8所示，传动机箱41的底部具有水平的并列于第一针板440与第一直线模组40相邻一侧的第二针板450，以及用于驱动第二针板450竖直升降于传动机箱41内的第二顶升机构451，第二针板450上竖直的设有沿第一直线模组40驱动方向的水平正交线与第一顶针442并排的第二顶针452，第二顶针452用于将中心圆柱4211的顶面顶出治具座421的顶面，以顶出中心圆柱4211所支撑的圆形垫片；为便于理解和实施本发明中的贴片电感的中心导电体自动装配装置，图8所示的第二顶升机构451系采用电机驱动的丝杆传动结构为示例；

如图4所示，传动机箱41内部设有以120度的步进幅度驱动治具载台420步进转动的治具旋转驱动机构46; 为便于理解和实施本发明中的贴片电感的中心导电体自动装配装置，图4所示的旋转驱动机构46系采用电机驱动的轮带式传动结构为示例。

上述技术方案中的一种贴片电感的中心导电体自动装配装置，为图2所示的中心导电体的装配工艺实现了全制程自动化生产，步骤如下：

（1）通过第一直线模组40驱动端子成型总成4行进到端子冲模总成3所在的工位，端子冲模总成3向端子成型总成4提供周沿径向成型有等距分布成人字形的三个折脚端的圆形垫片作为端子工件；

（2）开夹拨块432在开夹驱动装置431的驱动下推动横杆4218进而使锁环4217顺针转动，从而使夹块4215的外端自锁环4217的内环面移入避位槽42171内致使夹爪4216相对于第一容腔4210中轴线沿径向张开，以在夹爪4216之间接纳端子冲模总成3提供的端子工件，并通过中心圆柱4211的顶面为圆形垫片提供水平支撑，各折脚支柱4212的顶面为与其对应的折脚端提供水平支撑；

（3）纳入端子工件后，通过第一直线模组40驱动端子成型总成4行进到磁芯上料总成2所在的工位，磁芯上料总成2向将与圆形垫片直径相同的圆片形的铁氧体磁芯移载到端子成型总成4中的圆形垫片上对齐叠放；

（4）载入铁氧体磁芯后，通过开夹驱动装置431驱动开夹拨块432复位，鉴于锁环4217相对于第一容腔4210沿逆时针方向被弹性排斥，锁环4217随即逆时针回转，从而使夹块4215的外端自避位槽42171内移入锁环4217的内环面致使夹爪4216相对于第一容腔4210中轴线沿径向夹持，以通过夹爪4216夹持圆形垫片和圆形垫片上的铁氧体磁芯；

（5）圆形垫片和圆形垫片上的铁氧体磁芯被夹持固定后，通过第一顶升机构441驱动第一顶针442上行，使朝向第一直线模组40的折脚支柱4212顶出治具座421的顶面，以将该折脚支柱4212所支撑的折脚端沿圆形垫片的边沿向上折弯；

（6）通过折脚机构47将朝向第一直线模组40的折脚支柱4212上已向上折弯的折脚端朝向铁氧体磁芯的顶面再次折弯；

（7）通过第一直线模组40驱动端子成型总成4行进到绝缘片装配总成5所在的工位，绝缘片装配总成5在折弯后的折脚端上为其贴覆一枚绝缘片；

（8）通过治具旋转驱动机构46驱动治具载台420转动120度，使另一个未被折弯的折脚端朝向第一直线模组40，再次执行步骤（5）到（7）；

（9）通过治具旋转驱动机构46驱动治具载台420再次转动120度，使最后一个未被折弯的折脚端朝向第一直线模组40，再次执行步骤（5）到（7）。

如图2所示，上述技术方案获得的中心导电体2’，其三个折脚端21’沿圆形垫片20’的边沿依次向铁氧体磁芯22’的顶面折弯，并且折脚端21’之间的重叠处均采用绝缘胶片23’进行间隔，从而采用铁氧体磁芯构建的扁平线圈结构建出扁平线圈结构。

如图10所示，上述技术方案中，治具载台420的底端沿中轴线成型有伸入传动机箱41的顶针套422，顶针套422沿中轴线成型有贯通治具载台420的中心顶针孔4221，中心顶针孔4221内套设有轴向滑动配合的中心顶杆4222，顶针套422的底端则安装有顶针模板4223，顶针模板4223上开设有与中心顶针孔4221对齐且直径小于中心顶杆4222的中心通孔4224；中心圆柱4211向下穿出治具座421，并在中心圆柱4211的底端设置有宽出外圆面的圆柱挡块4211a，中心顶杆4222的顶端恰好抵接圆柱挡块4211a的顶面；中心圆柱4211的穿出端还套设有第一压簧4211b，圆柱挡块4211a的顶面通过第一压簧4211b与治具座421的底面弹性配合；第二针板450升起之后，第二顶针452自中心通孔4224向上顶升中心顶杆4222，以使中心圆柱4211的顶面顶出治具座421的顶面；

治具座421的内部还具有位于第一容腔4210下方的第二容腔4230，折脚支柱4212向下穿入第二容腔4230，并在折脚支柱4212的底端设置有沿第二容腔4230的径向朝外围伸出的支柱挡块4212a，支柱挡块4212a的顶面埋设有竖直设置的第二压簧4212b，支柱挡块4212a通过第二压簧4212b与第二容腔4230的顶壁弹性配合；顶针套422还具有以相同半径围绕中心顶针孔4221等距分布且竖直贯通的三个折脚顶针孔4225，其中一个折脚顶针孔4225沿着与第一直线模组40驱动方向的水平正交线朝向第一直线模组40；折脚顶针孔4225内分别套设有轴向滑动配合的折脚顶杆4226，顶针模板4223上开设有与折脚顶针孔4225对齐且直径小于折脚顶杆4226的折脚通孔4227，折脚顶杆4226与支柱挡块4212a一一配合，各折脚顶杆4226的顶端恰好抵接与其配合的支柱挡块4212a的顶面；第一针板440升起之后，第一顶针442自朝向第一直线模组40的折脚通孔4227向上顶升折脚顶杆4226，以使朝向第一直线模组40的顶出口4213内的折脚支柱4212的顶面顶出治具座421的顶面。

如图10所示，上述技术方案中，第二容腔4230成圆柱形，其内设有与之同轴配合的圆柱形的支柱定位块4231，支柱定位块4231的柱面与第二容腔4230的内壁通过键槽结构配合；支柱定位块4231上竖直贯通的开设有与支柱挡块4212a的轮廓匹配的挡块通孔4232，支柱挡块4212a嵌入挡块通孔4232内并在竖直方向构成滑动配合。

如图9所示，上述技术方案中，锁环4217的下沿成型有占据其圆周中不超过四分之一段的弹簧槽4217a，弹簧槽4217a与第一容腔4210的腔底配合构成一个容纳空间并在其中装入一段沿锁环4217的圆周弯曲的第三压簧4217b，第三压簧4217b于逆时针方向的一端与弹簧槽4217a的侧壁抵接，而第一容腔4210的腔底则在弹簧槽4217a的竖直投影范围内插设有一个用于抵接第三压簧4217b另一端的挡销4210a；第一容腔4210的腔底还成型有圆形的凸圈4210b，凸圈4210b的外环面与锁环4217的内环面对齐并恰能将第三压簧4217b局限于凸圈4210b的外环面与第一容腔4210的的内壁之间。

如图11所示，上述技术方案中，折脚支柱4212的顶面在相迎于中心圆柱4211的一沿通过倒角结构成型有开口向上的斜槽4212c，由折脚支柱4212所支撑的折脚端其两侧边沿恰位于斜槽4212c的宽度范围之内。

如图12所示，上述技术方案中，垫片夹持机构具有分别配合于夹块4215的夹持座4215’，夹持座4215’的底部固定于第一容腔4210的腔底，夹持座4215’的上部具有沿第一容腔4210的径向贯通的滑道4215a，夹块4215沿第一容腔4210的径向穿入滑道4215a内并沿第一容腔4210的径向构成滑动配合；夹持座4215’的外侧面埋设有沿第一容腔4210的径向朝第一容腔4210的侧壁设置的第四压簧4215b，夹块4215上则安装与第四压簧4215b的外端抵接的挡板4215c；夹块4215的外端安装后与锁环4217的内环面滚动配合的滚轮4215d，滚轮4215d的转轴竖直设置。

如图13所示，上述技术方案中，折脚机构47包括固定于传动机箱41顶面的折脚座471，折脚座471的顶面设有沿第一直线模组40驱动方向的水平正交线构成滑动副的折脚块472，还设有驱动折脚块472沿滑动副直线移动的折脚气缸473，折脚块472上则固定安装有沿第一直线模组40驱动方向的水平正交线朝传动机箱41的悬空侧伸出的折脚杆474；如图14所示，折脚杆474的伸出端具有竖直设置的第一折脚端面475，折脚杆474的伸出端还具有自第一折脚端面475的下沿倒角而成的第二折脚端面476。其中，第一折脚端面475用于将已向上折弯的折脚端朝向铁氧体磁芯的顶面进行抵压，并通过第二折脚端面476过度到折脚杆474的底面将该折脚端朝向铁氧体磁芯的顶面再次折弯。

鉴于现有技术中已提供了多种惯用的自动上下料方式，本发明也对端子工件、铁氧体磁芯的上下料方式提出了如下的示范性实施例。

【实施例一】

对用于提供端子工件的端子冲模总成3而言，如图15和图16所示，端子冲模总成3具有一个固定于台面10上的冲模架台31，冲模架台31相向于第一直线模组40的一侧具有与第一直线模组40的驱动方向平行的下冲模板32，下冲模板32上具有沿其长度方向输送的端子料带321，端子工件则沿端子料带321的长度方向预先连续冲制成型于端子料带321上，下冲模板32上开设有供端子料带321上的端子工件向下掉落的下模孔320；冲模架台31上设有位于下冲模板32上方的冲模机构，冲模机构包括在竖直方向与冲模架台31构成滑动副的冲模架33，以及驱动冲模架33相对于冲模架台31竖直升降的冲模升降机构34；还设有在竖直方向与冲模架33构成滑动副的上冲模座35，以及驱动上冲模座35相对于冲模架33竖直升降的上模升降机构36；上冲模座35具有竖直向下伸出的端子冲头37，端子冲头37的底端轮廓依端子工件而成，以将端子工件自端子料带321向下脱落；如图17所示，端子冲头37的竖直中线贯通设有吸气孔371，冲模架台31上则设有以吸气孔371为进气通道的第一负压真空模组38，第一负压真空模组38产生负压以使端子料带321上的端子工件被吸附于端子冲头37的底端。

在本实施例中，通过第一直线模组40驱动端子成型总成4行进到端子冲模总成3所在的工位，通过冲模升降机构34驱动冲模架台31下行，以使端子料带321上的端子工件先被吸附于端子冲头37的底端；再通过上模升降机构36驱动端子冲头37将其所吸附的端子工件自端子料带321上脱落，并经过下模孔320将端子工件向下送入治具座421的夹爪4216之间。

在本实施例中，冲模升降机构34系电机驱动的丝杠传动结构，上模升降机构36系气缸驱动的升降结构，而端子料带321的输送可采用常见的孔眼式金属载带输送结构来实现。

在本实施例中，预先在端子料带321上沿端子料带321的长度方向连续冲制成型出端子工件，以便采用端子料带321实现连续的端子工件供料。

显然，本实施例中所采用的端子冲模总成3适用于本发明的其他改进方案中，以实现端子工件的连续上料分配。

【实施例二】

对提供绝缘片的绝缘片装配总成5而言，如图18和图19所示，绝缘片装配总成5具有一个固定于台面10上的装配架台51，装配架台51相向于第一直线模组40的一侧具有与第一直线模组40的驱动方向平行的胶片模板52，胶片模板52上具有沿其长度方向输送的绝缘胶带521，胶片模板52上开设有竖直贯通的胶带模孔520；装配架台51上设有位于胶片模板52上方的冲孔机构，冲孔机构包括在竖直方向与装配架台51构成滑动副的冲孔架53，以及驱动冲孔架53相对于装配架台51竖直升降的冲孔升降机构54；还设有在竖直方向与冲孔架53构成滑动副的上冲孔座55，以及驱动上冲孔座55相对于冲孔架53竖直升降的冲孔座升降机构56；上冲孔座55具有竖直向下伸出的胶片冲头57，胶片冲头57的底端轮廓依端子工件中的圆形垫片而成，以自绝缘胶带521向下冲裁出与圆形垫片直径相同的绝缘片；如图20所示，胶片冲头57的竖直中线贯通设有进气孔571，装配架台51上则设有以进气孔571为进气通道的第二负压真空模组58，第二负压真空模组58产生负压以使自绝缘胶带521冲裁出的绝缘片被吸附于胶片冲头57的底端。

在本实施例中，通过第一直线模组40驱动端子成型总成4行进到绝缘片装配总成5所在的工位，通过冲孔升降机构54驱动冲孔架53下行，以使绝缘胶带521先被吸附于胶片冲头57的底端；再通过冲孔座升降机构56驱动胶片冲头57在其所吸附的绝缘胶带521上自胶带模孔520向下冲裁出与圆形垫片直径相同的绝缘片，并经过胶带模孔520将绝缘片向下送入折弯后的折脚端上进行贴覆。

在本实施例中，冲孔升降机构54系电机驱动的丝杠传动结构，冲孔座升降机构56系气缸驱动的升降结构，而绝缘胶带521的输送可采用常规的胶带收放卷结构来实现。

显然，本实施例中所采用的绝缘片装配总成5适用于本发明的其他改进方案中，以实现绝缘片的连续上料分配。

【实施例三】

对提供铁氧体磁芯的磁芯上料总成2而言，如图3所示，磁芯上料总成2包括固定与台面10上的磁芯喂料机构21和磁芯装料机构22；如图21所示，磁芯喂料机构21具有逐个送出铁氧体磁芯的振动盘211，还具有将振动盘211送出的铁氧体磁芯沿与第一直线模组40驱动方向的水平正交线向第一直线模组40成单列送出的直线振动送料机212，还具有位于供直线振动送料机212的输出端的磁芯暂存机构23；

如图21所示，磁芯暂存机构23具有一个固定于台面10上的第二直线模组231，第二直线模组231上装配有由其驱动垂直于直线振动送料机212的输送方向沿直线往返运动的暂存架232；暂存架232上设有暂存气缸233以及由暂存气缸233驱动竖直升降的暂存治具234；如图22所示，暂存治具234相向于直线振动送料机212的一侧设为垂直于直线振动送料机212的输送方向并滑动配合于直线振动送料机212的输出端的直边2341；直边2341的上沿成型有向内凹陷以恰能容纳铁氧体磁芯的暂存槽2342，暂存槽2342的槽底埋设有用于吸附铁氧体磁芯的磁铁2343；如图21所示，直线振动送料机212的一侧还具有固定设置的挡料条214，挡料条214与暂存治具234的直边2341面接触并构成滑动配合；

如图21所示，磁芯暂存机构23还在第二直线模组231远离直线振动送料机212的一侧配置有磁芯定位治具24；如图23和图24所示，磁芯定位治具24包括固定安装于台面10上的定位载台241，定位载台241的顶面在相迎于第二直线模组231的一侧成型有向内凹陷以恰能容纳铁氧体磁芯的定位槽242；通过第二直线模组231对暂存架232进行驱动，定位槽242与暂存槽2342在依平行于直线振动送料机212的输送方向的直线对齐，定位槽242具有位于定位载台241侧面的方形槽口2421，还具有相对于方形槽口2421的角状槽尾2422；定位载台241的顶面在相迎于第二直线模组231的一侧还配置有滑动配合于方形槽口2421内的定位条243，以及驱动定位条243平行于直线振动送料机212的输送方向沿直线伸缩的定位气缸244，以通过定位气缸244驱动定位条243朝角状槽尾2422押出，进而迫使定位槽242中的铁氧体磁芯通过其外圆面与角状槽尾2422抵接定位；

如图25所示，磁芯装料机构22则具有架设于磁芯暂存机构23上方的第三直线模组231，第三直线模组231上装配有由其驱动平行于直线振动送料机212的输送方向沿直线往返运动的装料架232，装料架232上设有与之在竖直方向构成滑动副的笼架233以及驱动笼架233竖直升降的装料升降装置234；笼架233的底部设有竖直向下伸出的磁芯吸嘴235，磁芯吸嘴235在第三直线模组231的驱动下，沿直线往返于定位槽242、暂存槽2342、第一直线模组40上方；装料架232上则设有以磁芯吸嘴235为进气通道的第三负压真空模组236，第三负压真空模组236产生负压以使磁芯吸嘴235可吸取铁氧体磁芯。

在本实施例中，通过第一直线模组40驱动端子成型总成4行进到磁芯上料总成2所在的工位；铁氧体磁芯自振动盘211送入直线振动送料机212，而暂存架232则由第二直线模组231驱动以使暂存槽2342正对直线振动送料机212的输出口并接收一枚铁氧体磁芯；磁铁2343则便于快速吸附所送入的铁氧体磁芯，并通过挡料条214防止铁氧体磁芯从侧面掉落；而通过第三直线模组231和装料升降装置234配合，则可以藉由磁芯吸嘴235将暂存槽2342中的铁氧体磁芯转移到定位槽242；然后，通过定位气缸244驱动定位条243朝角状槽尾2422押出，进而迫使定位槽242中的铁氧体磁芯通过其外圆面与角状槽尾抵接定位；最后，通过第三直线模组231和装料升降装置234配合，再次藉由磁芯吸嘴235将定位槽242中的铁氧体磁芯转移到治具座421上的端子工件上与圆形垫片对齐叠放。

显然，本实施例中所采用的磁芯上料总成2适用于本发明的其他改进方案中，以实现铁氧体磁芯的连续上料分配。

对于本领域技术人员而言，本发明的保护范围并不限于上述示范性实施例的细节，在没有背离本发明的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员基于本发明的要件所做出的等同含义和保护范围内的所有变化的实施方式均应囊括在本发明之内。

Claims (10)

1.贴片电感的中心导电体自动装配装置，具有一个机台，机台顶面提供了一个水平的台面，其特征在于，台面上设有磁芯上料总成、端子冲模总成、端子成型总成和绝缘片装配总成，其中：

端子冲模总成向端子成型总成提供周沿径向成型有等距分布成人字形的三个折脚端的圆形垫片作为端子工件，磁芯上料总成向将与圆形垫片直径相同的圆片形的铁氧体磁芯移载到端子成型总成中的圆形垫片上对齐叠放，端子成型总成依次分别对载有铁氧体磁芯的圆形垫片上的三个折脚端沿圆形垫片的边沿向上折弯再朝向铁氧体磁芯的顶面折弯，绝缘片装配总成则在每个折脚端朝向铁氧体磁芯的顶面折弯后为其贴覆一枚绝缘片；

端子成型总成具有一个固定于台面上的第一直线模组，端子冲模总成、绝缘片装配总成分别位于第一直线模组两端，而磁芯上料总成则位于第一直线模组的中段；第一直线模组上装配有由其驱动沿直线往返运动于两端之间的传动机箱，传动机箱的一侧向第一直线模组的驱动方向一侧伸出成悬空结构，并且传动机箱的悬空侧在顶面上安装有用于接收圆形垫片的端子治具；

端子治具包括一个转动配合于传动机箱顶面的治具载台，治具载台上安装有同轴对齐的治具座，治具座的内部沿中轴线设有圆柱形的第一容腔，第一容腔内设有垫片支撑机构，垫片支撑机构包括沿第一容腔的中轴线设置的中心圆柱，还包括以相同半径围绕中心圆柱等距分布且竖直设置的三个折脚支柱，折脚支柱与圆形垫片的三个折脚端逐一对应；中心圆柱、折脚支柱分别与第一容腔沿轴向滑动配合，并且中心圆柱、折脚支柱分别具有竖直方向上的弹性支撑，在向上推移并被释放后可弹性复位；

治具座的顶面成型有三个分别供折脚支柱的顶面穿出的顶出口，顶出口相对于中心圆柱的中轴线沿径向成人字形交汇，以使得中心圆柱的顶面可从该交汇处穿出，其中一个顶出口沿着与第一直线模组驱动方向的水平正交线朝向第一直线模组；中心圆柱的顶面为圆形垫片提供水平支撑，各折脚支柱的顶面为与其对应的折脚端提供水平支撑；

治具座的顶面还在相邻的两个顶出口之间沿两者的角平分线成型有通入治具座的第一容腔的夹持口；

第一容腔内设有垫片夹持机构，垫片夹持机构包括三个沿第一容腔径向与夹持口逐一对齐的夹块，夹块与第一容腔沿径向滑动配合并且相对于第一容腔的中轴线被弹性排斥，并且夹块的内端具有间隙配合于夹持口内的夹爪；垫片夹持机构还包括同轴转动配合于第一容腔内的锁环，锁环的内环面则沿径向往内抵压夹块的外端致使夹爪相对于第一容腔的中轴线沿径向夹持，以固定圆形垫片和圆形垫片上的铁氧体磁芯；锁环的外环面具有径向伸出的横杆，而治具座的外壁则开设有供横杆伸出的长孔，长孔的长度方向水平设置，锁环相对于第一容腔沿逆时针方向被弹性排斥，致使横杆偏置于长孔的右端；锁环的内环面还具有位于与夹块的外端逆时针方向侧的避位槽，避位槽成弧形且与锁环的内环面平滑过渡，横杆被移动到长孔的左端时，夹块的外端自锁环的内环面移入避位槽内，致使夹爪相对于第一容腔中轴线沿径向张开，以释放圆形垫片和圆形垫片上的铁氧体磁芯；

传动机箱的顶面设有位于治具载台内侧的开夹连杆，以及驱动开夹连杆平行于第一直线模组的驱动方向沿直线往返运动的开夹驱动装置；开夹连杆上设置有相向于治具座的开夹拨块，开夹拨块在顺时针方向的一侧对锁环的横杆构成抵挡，以在开夹驱动装置的驱动下推动横杆进而使锁环顺针转动；

传动机箱的底部具有水平设置于传动机箱的悬空侧的第一针板，以及用于驱动第一针板竖直升降于传动机箱内的第一顶升机构，第一针板上竖直的设有使朝向第一直线模组的折脚支柱顶出治具座的顶面的第一顶针，以将该折脚支柱所支撑的折脚端沿圆形垫片的边沿向上折弯；

传动机箱的顶面安装有用于将朝向第一直线模组的折脚支柱上已向上折弯的折脚端朝向铁氧体磁芯的顶面再次折弯的折脚机构；

传动机箱的底部具有水平的并列于第一针板与第一直线模组相邻一侧的第二针板，以及用于驱动第二针板竖直升降于传动机箱内的第二顶升机构，第二针板上竖直的设有沿第一直线模组驱动方向的水平正交线与第一顶针并排的第二顶针，第二顶针用于将中心圆柱的顶面顶出治具座的顶面，以顶出中心圆柱所支撑的圆形垫片；

传动机箱内部设有以120度的步进幅度驱动治具载台步进转动的治具旋转驱动机构。

2.如权利要求1所述的贴片电感的中心导电体自动装配装置，其特征在于：治具载台的底端沿中轴线成型有伸入传动机箱的顶针套，顶针套沿中轴线成型有贯通治具载台的中心顶针孔，中心顶针孔内套设有轴向滑动配合的中心顶杆，顶针套的底端则安装有顶针模板，顶针模板上开设有与中心顶针孔对齐且直径小于中心顶杆的中心通孔；中心圆柱向下穿出治具座，并在中心圆柱的底端设置有宽出外圆面的圆柱挡块，中心顶杆的顶端恰好抵接圆柱挡块的顶面；中心圆柱的穿出端还套设有第一压簧，圆柱挡块的顶面通过第一压簧与治具座的底面弹性配合；第二针板升起之后，第二顶针自中心通孔向上顶升中心顶杆，以使中心圆柱的顶面顶出治具座的顶面；

治具座的内部还具有位于第一容腔下方的第二容腔，折脚支柱向下穿入第二容腔，并在折脚支柱的底端设置有沿第二容腔的径向朝外围伸出的支柱挡块，支柱挡块的顶面埋设有竖直设置的第二压簧，支柱挡块通过第二压簧与第二容腔的顶壁弹性配合；顶针套还具有以相同半径围绕中心顶针孔等距分布且竖直贯通的三个折脚顶针孔，其中一个折脚顶针孔沿着与第一直线模组驱动方向的水平正交线朝向第一直线模组；折脚顶针孔内分别套设有轴向滑动配合的折脚顶杆，顶针模板上开设有与折脚顶针孔对齐且直径小于折脚顶杆的折脚通孔，折脚顶杆与支柱挡块一一配合，各折脚顶杆的顶端恰好抵接与其配合的支柱挡块的顶面；第一针板升起之后，第一顶针自朝向第一直线模组的折脚通孔向上顶升折脚顶杆，以使朝向第一直线模组的顶出口内的折脚支柱的顶面顶出治具座的顶面。

3.如权利要求1所述的贴片电感的中心导电体自动装配装置，其特征在于：第二容腔成圆柱形，其内设有与之同轴配合的圆柱形的支柱定位块，支柱定位块的柱面与第二容腔的内壁通过键槽结构配合；支柱定位块上竖直贯通的开设有与支柱挡块的轮廓匹配的挡块通孔，支柱挡块嵌入挡块通孔内并在竖直方向构成滑动配合。

4.如权利要求1所述的贴片电感的中心导电体自动装配装置，其特征在于：锁环的下沿成型有占据其圆周中不超过四分之一段的弹簧槽，弹簧槽与第一容腔的腔底配合构成一个容纳空间并在其中装入一段沿锁环的圆周弯曲的第三压簧，第三压簧于逆时针方向的一端与弹簧槽的侧壁抵接，而第一容腔的腔底则在弹簧槽的竖直投影范围内插设有一个用于抵接第三压簧另一端的挡销；第一容腔的腔底还成型有圆形的凸圈，凸圈的外环面与锁环的内环面对齐并恰能将第三压簧局限于凸圈的外环面与第一容腔的的内壁之间。

5.如权利要求1所述的贴片电感的中心导电体自动装配装置，其特征在于：折脚支柱的顶面在相迎于中心圆柱的一沿通过倒角结构成型有开口向上的斜槽，由折脚支柱所支撑的折脚端其两侧边沿恰位于斜槽的宽度范围之内。

6.如权利要求1所述的贴片电感的中心导电体自动装配装置，其特征在于：垫片夹持机构具有分别配合于夹块的夹持座，夹持座的底部固定于第一容腔的腔底，夹持座的上部具有沿第一容腔的径向贯通的滑道，夹块沿第一容腔的径向穿入滑道内并沿第一容腔的径向构成滑动配合；夹持座的外侧面埋设有沿第一容腔的径向朝第一容腔的侧壁设置的第四压簧，夹块上则安装与第四压簧的外端抵接的挡板；夹块的外端安装后与锁环的内环面滚动配合的滚轮，滚轮的转轴竖直设置。

7.如权利要求1所述的贴片电感的中心导电体自动装配装置，其特征在于：折脚机构包括固定于传动机箱顶面的折脚座，折脚座的顶面设有沿第一直线模组驱动方向的水平正交线构成滑动副的折脚块，还设有驱动折脚块沿滑动副直线移动的折脚气缸，折脚块上则固定安装有沿第一直线模组驱动方向的水平正交线朝传动机箱的悬空侧伸出的折脚杆；折脚杆的伸出端具有竖直设置的第一折脚端面，折脚杆的伸出端还具有自第一折脚端面的下沿倒角而成的第二折脚端面。

8.如权利要求1到7任一项所述的贴片电感的中心导电体自动装配装置，其特征在于：端子冲模总成具有一个固定于台面上的冲模架台，冲模架台相向于第一直线模组的一侧具有与第一直线模组的驱动方向平行的下冲模板，下冲模板上具有沿其长度方向输送的端子料带，端子工件则沿端子料带的长度方向连续冲制成型于端子料带上，下冲模板上开设有供端子料带上的端子工件向下掉落的下模孔；冲模架台上设有位于下冲模板上方的冲模机构，冲模机构包括在竖直方向与冲模架台构成滑动副的冲模架，以及驱动冲模架相对于冲模架台竖直升降的冲模升降机构；还设有在竖直方向与冲模架构成滑动副的上冲模座，以及驱动上冲模座相对于冲模架竖直升降的上模升降机构；上冲模座具有竖直向下伸出的端子冲头，端子冲头的底端轮廓依端子工件而成，以将端子工件自端子料带向下脱落；端子冲头的竖直中线贯通设有吸气孔，冲模架台上则设有以吸气孔为进气通道的第一负压真空模组，第一负压真空模组产生负压以使端子料带上的端子工件被吸附于端子冲头的底端。

9.如权利要求1到7任一项所述的贴片电感的中心导电体自动装配装置，其特征在于：绝缘片装配总成具有一个固定于台面上的装配架台，装配架台相向于第一直线模组的一侧具有与第一直线模组的驱动方向平行的胶片模板，胶片模板上具有沿其长度方向输送的绝缘胶带，胶片模板上开设有竖直贯通的胶带模孔；装配架台上设有位于胶片模板上方的冲孔机构，冲孔机构包括在竖直方向与装配架台构成滑动副的冲孔架，以及驱动冲孔架相对于装配架台竖直升降的冲孔升降机构；还设有在竖直方向与冲孔架构成滑动副的上冲孔座，以及驱动上冲孔座相对于冲孔架竖直升降的冲孔座升降机构；上冲孔座具有竖直向下伸出的胶片冲头，胶片冲头的底端轮廓依端子工件中的圆形垫片而成，以自绝缘胶带向下冲裁出圆形垫片直径相同的绝缘片；胶片冲头的竖直中线贯通设有进气孔，装配架台上则设有以进气孔为进气通道的第二负压真空模组，第二负压真空模组产生负压以使自绝缘胶带冲裁出的绝缘片被吸附于胶片冲头的底端。

10.如权利要求1到7任一项所述的贴片电感的中心导电体自动装配装置，其特征在于：磁芯上料总成包括固定与台面上的磁芯喂料机构和磁芯装料机构；磁芯喂料机构具有逐个送出铁氧体磁芯的振动盘，还具有将振动盘送出的铁氧体磁芯沿与第一直线模组驱动方向的水平正交线向第一直线模组成单列送出的直线振动送料机，还具有位于供直线振动送料机的输出端的磁芯暂存机构；

磁芯暂存机构具有一个固定于台面上的第二直线模组，第二直线模组上装配有由其驱动垂直于直线振动送料机的输送方向沿直线往返运动的暂存架；暂存架上设有暂存气缸以及由暂存气缸驱动竖直升降的暂存治具，暂存治具相向于直线振动送料机的一侧设为垂直于直线振动送料机的输送方向并滑动配合于直线振动送料机的输出端的直边；直边的上沿成型有向内凹陷以恰能容纳铁氧体磁芯的暂存槽，暂存槽的槽底埋设有用于吸附铁氧体磁芯的磁铁；直线振动送料机的一侧还具有固定设置的挡料条，挡料条与暂存治具的直边面接触并构成滑动配合；

磁芯暂存机构还在第二直线模组远离直线振动送料机的一侧配置有磁芯定位治具，磁芯定位治具包括固定安装于台面上的定位载台，定位载台的顶面在相迎于第二直线模组的一侧成型有向内凹陷以恰能容纳铁氧体磁芯的定位槽；通过第二直线模组对暂存架进行驱动，定位槽与暂存槽在依平行于直线振动送料机的输送方向的直线对齐，定位槽具有位于定位载台侧面的方形槽口，还具有相对于方形槽口的角状槽尾；定位载台的顶面在相迎于第二直线模组的一侧还配置有滑动配合于方形槽口内的定位条，以及驱动定位条平行于直线振动送料机的输送方向沿直线伸缩的定位气缸，以通过定位气缸驱动定位条朝角状槽尾押出，进而迫使定位槽中的铁氧体磁芯通过其外圆面与角状槽尾抵接定位；

磁芯装料机构则具有架设于磁芯暂存机构上方的第三直线模组，第三直线模组上装配有由其驱动平行于直线振动送料机的输送方向沿直线往返运动的装料架，装料架上设有与之在竖直方向构成滑动副的笼架以及驱动笼架竖直升降的装料升降装置；笼架的底部设有竖直向下伸出的磁芯吸嘴，磁芯吸嘴在第三直线模组的驱动下，沿直线往返于定位槽、暂存槽、第一直线模组上方；装料架上则设有以磁芯吸嘴为进气通道的第三负压真空模组，第三负压真空模组产生负压以使磁芯吸嘴可吸取铁氧体磁芯。

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