CN111539759A - 信息处理系统和信息处理方法 - Google Patents

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竹内勇介
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Abstract

本发明公开一种信息处理系统和信息处理方法。一种信息处理系统，其包括：移动体，其在预定商店的营业时间之后作为移动商店运行；以及控制单元，其执行：获取产品信息，所述产品信息是与装载在所述移动体中的多个食品有关的信息，所述多个食品中的每个都是所述预定商店的产品并且由于有效期限而进行打折，以及基于所述产品信息控制所述移动体的路线。所述控制单元基于装载在所述移动体中的所述多个食品的种类的比率作为所述产品信息来控制所述移动体的路线。

Description

信息处理系统和信息处理方法
技术领域
本发明涉及一种信息处理系统和信息处理方法。
背景技术
已经提出了自动驾驶车辆将包裹递送到递送目的地处的递送箱(例如，日本专利申请公开第2018-177439号)。
发明内容
本公开的方案提供一种可以减少食物的浪费率的信息处理系统和信息处理方法。
本发明的一个方案是一种信息处理系统，其包括：移动体，其在预定商店的营业时间之后作为移动商店运行；以及控制单元，其执行：获取产品信息，所述产品信息是与装载在所述移动体中的多个食品有关的信息，所述多个食品中的每个都是所述预定商店的产品并且由于有效期限而进行打折，以及基于所述产品信息控制所述移动体的路线。
本发明的一个方案是一种信息处理方法，其包括：获取产品信息，所述产品信息是与装载在移动体中的多个食品有关的信息，所述移动体在预定商店的营业时间之后作为移动商店运行，所述多个食品中的每个都是所述预定商店的产品并且由于有效期限而进行打折；以及基于所述产品信息控制所述移动体的路线。
利用本公开中的信息处理系统和信息处理方法，能够减少食物的浪费率。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优势以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是示出根据第一实施例的移动商店管理系统的系统配置的实例的视图；
图2是示出车辆的硬件配置的实例的视图；
图3是示出中央服务器的硬件配置的实例的视图；
图4是示出移动商店管理系统的中央服务器和车辆的功能配置的实例的视图；
图5是车辆信息管理表的实例；
图6是商店信息管理表的实例；
图7是用户信息管理表的实例；
图8是区域信息管理表的实例；
图9是产品信息管理表的实例；
图10是通过中央服务器进行的用于车辆的运行开始时机处理的流程图的实例；
图11是通过中央服务器进行的用于车辆的运行中处理1的流程图的实例；
图12是通过中央服务器进行的用于车辆的运行中处理2的流程图的实例；
图13是通过车辆进行的产品管理处理的流程图的实例；以及
图14是示出移动商店管理系统中的处理顺序的实例的视图。
具体实施方式
本发明的一个方案是一种信息处理系统，其包括：移动体，其在预定商店的营业时间之后作为移动商店运行；以及控制单元，其执行：获取产品信息，该产品信息是与装载在移动体中的多个食品有关的信息，该多个食品中的每个都是预定商店的产品并且由于有效期限而进行打折，以及基于产品信息控制移动体的路线。例如，移动体可以是能够执行自主行驶的车辆。然而，移动体不限于此，并且可以是通过驾驶员驾驶而行驶的车辆。
利用本发明的该方案，即使在商店的营业时间之后，也可以提供出售食品的机会，并且可以减少食物浪费。此外，可以增加商店的销售额。
在本发明的该方案中，控制单元可以基于装载在移动体中的多个食品的种类的比率作为产品信息来控制移动体的路线。在这种情况下，控制单元可以控制移动体的路线，使得所述移动体前往预计存在对具有最高值的所述比率的种类的食品的需求的区域。
在商店的营业时间内未售罄的食品的种类的比率每天可能会变化。因此，通过基于装载在移动体中的多个食品的种类的比率来控制移动体的路线，可以将食品输送到需求更多的区域，从而装载在移动体中的食品很可能被出售。
在本发明的该方案中，控制单元可以根据比率的变化来改变移动体的路线。例如，由于食品的购买或临近有效期限，装载在移动体中的食品的种类的比率很可能在移动体行进的途中改变。由于路线根据比率的变化而变更，因此装载在移动体中的食品很可能被出售。
在本发明的方案中，控制单元可以基于装载在移动体中的多个食品的有效期限之前的剩余时间作为产品信息来控制移动体的路线。由此，例如，移动体可以优先在预计存在对有效期限之前的剩余时间很短的食品的需求的区域中行进。因此，装载在移动体中的食品很可能被出售。
在本发明的方案中，当接收到来自用户终端的中途停留请求时，控制单元可以变更路线，使得移动体前往用户终端的位置。作为中途停留请求的发送源的用户终端的用户很可能购买装载在移动体中的产品，并因此，食品很可能在有效期限之前被出售。
本发明的一个方案可以是一种信息处理方法。该信息处理方法包括：获取产品信息，该产品信息是与装载在移动体中的多个食品有关的信息，该移动体在预定商店的营业时间之后作为移动商店运行，该多个食品中的每个都是预定商店的产品并且由于有效期限而进行打折；以及基于所述产品信息控制移动体的路线。只要不存在技术上的矛盾，与信息处理系统有关的上述技术思想就可以应用于信息处理方法。
在下文中，将基于附图描述本发明的实施例。以下描述的实施例的配置是实例，并且本发明不限于实施例的配置。
<第一实施例>
<系统的概况>
图1是示出根据第一实施例的移动商店管理系统100的系统配置的实例的视图。例如，移动商店管理系统100是管理如下车辆的系统：其用作移动商店并且在如超级市场的售卖食品的商店的营业时间之后运输作为产品的有效期限之前的剩余时间短的食品。移动商店管理系统100包括中央服务器1、与商店4相关联的车辆2以及用户终端3。中央服务器1是“信息处理装置”的实例。
例如，车辆2是可以执行自动驾驶行驶和无人驾驶行驶的车辆。在第一实施例中，例如，车辆2与作为食品商店的商店4相关联，并且作为在商店4的营业时间之后出售作为产品的食品的移动商店来运行。例如，装载在车辆2中的食品是这样的食品：对于该食品而言，其有效期限之前的剩余时间短，并且有效期限在当天的营业结束时间之后和下一营业日的营业开始时间之前到来。然而，不限于此，可以将有效期限或保质期在几天之内到来的食品装载到车辆2中。装载在车辆2中的产品的实例包括新鲜食物、日常菜肴、面包和包装食物。
通常，有效期限之前的剩余时间短的食品通常会打折。因此，即使当有效期限之前的剩余时间短时，预计也有需求。此外，有些人不能在营业时间来商店，并因此，即使在营业时间之外，预计也有对食品的需求。在第一实施例中，装载在车辆2中的产品是因为有效期限之前的剩余时间短而打折的产品。车辆2移动以出售因为在有效期限之前的剩余时间短而打折的食品。由此，可以减少由于有效期限引起的食物浪费，并且可以增加商店4的销售额。
例如，车辆2和用户终端3经由无线通信网络与互联网连接，并且通过互联网与中央服务器1连接。例如，车辆2和用户终端3中的每一个根据诸如第三代(3G)、长期演进(LTE)、先进长期演进(LTE-Advanced)和第五代(5G)的移动通信的标准或诸如WiFi的无线LAN的标准来执行无线通信。
车辆2从中央服务器1接收运行命令，创建运行计划，并根据该运行计划进行到目的地的自主行驶。包括用于获取位置信息的装置的车辆2在预定时间段内获取位置信息并将位置信息发送到中央服务器1。
中央服务器1控制车辆2的运行路线。中央服务器1检测车辆2的运行的开始，并将检测到的信息发送到预先在移动商店管理系统100的服务中注册的用户终端3。在图1中，描述了用户终端3A、3B，但是当没有特别区分用户终端3A、3B时，用户终端3A、3B被称为用户终端3。
在第一实施例中，中央服务器1基于装载在车辆2中的食品的种类的比率来控制车辆2的路线。例如，商店4中未出售的食品的种类的比率每天变化。此外，车辆2在商店4的营业时间之后开始行驶。由此，当车辆2行驶时的时间段例如是午夜，并且鉴于此，需要食品的用户根据食品的种类而不同。例如，即使在午夜，下班后的单身上班族等也可能需要日常菜肴等。例如，已婚用户可能需要面包等作为第二天早上的早餐。
因此，在第一实施例中，中央服务器1生成车辆2的路线，使得车辆2在如下区域中巡航：对于该区域，预计需要装载在车辆2中并且具有最高比率值的种类的食品。例如，车辆2在车辆2巡航的区域中的预先设置的出售地点处停放预定时间，并且会见用户。由此，车辆2出售产品。例如，车辆2包括诸如自助结账的结算手段。
例如，用户终端3可以通过专用于移动商店管理系统100的服务的应用向中央服务器1发送用于呼叫车辆2到指定地点的中途停留请求。中央服务器1从用户终端3接收中途停留请求。然后，中央服务器1变更车辆2的路线，使得车辆2到达用户终端3所指定的地点，并向车辆2给出沿着变更后的路线运行的指令。
此外，例如，车辆2可以在巡航期间被用户招呼，并且可以出售产品。例如，当用户做出预定手势或发出预定语音使得车辆2识别该手势或语音时，实现用户对车辆2的招呼。
车辆2中装载的食品的种类的比率根据销售额而变化。因此，根据食品的种类的比率的变化，中央服务器1变更车辆2的路线，使得车辆2到达预计存在对具有最高比率值的种类的食品的需求的区域。由此，车辆2巡航到如下区域：对于该区域，预计存在对装载在车辆2中并且具有最高比率值的种类的食品的需求，并由此，该种食品的销售额预计会进一步增加。此后，在装载在车辆2中的产品的描述中，假定该产品是食品。
图2是示出车辆2的硬件配置的实例的视图。将在假定车辆2是能够执行自主行驶的车辆的情况下描述图2。在图2中，提取并示出了与控制系统有关的硬件。
车辆2包括控制单元20、外部存储装置204、通信单元205、显示器206、触摸面板显示器207、相机208、障碍物传感器209、车轮编码器210、转向电机211、驱动电机212、麦克风213、扬声器214、转向角编码器215、全球定位系统(GPS)接收单元216和结算手段217。
控制单元20也称为电子控制单元(ECU)。控制单元20包括CPU 201、存储器202、图像处理单元203和接口IF1。接口IF1连接外部存储装置204、通信单元205、显示器206、触摸面板显示器207、相机208、障碍物传感器209、车轮编码器210、转向电机211、驱动电机212、麦克风213、扬声器214、转向角编码器215、GPS接收单元216和结算手段217。
障碍物传感器209是超声波传感器、雷达等。障碍物传感器209在检测目标方向上发射超声波、电磁波等，并基于反射波来检测障碍物在检测目标方向上的存在、位置、相对速度等。障碍物的实例包括行人、自行车、建造物和建筑物。例如，在车辆2具有箱状的车身的情况下，设置有多个障碍物传感器209，并且多个障碍物传感器209分别设置在靠近车辆2的四个角(即，右前角、左前角、右后角和左后角)的位置。例如，车辆2的前后方向和左右方向根据移动方向来决定。
相机208是具有诸如电荷耦合器件(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)和互补金属氧化物半导体(CMOS)的图像传感器的拍照装置。相机208以称为帧周期的预定间隔获取图像，并将图像存储在控制单元20内的帧缓冲器中。车辆2包括多个相机208。例如，多个相机208设置在车辆2的前侧面、后侧面、右侧面和左侧面上，以向车辆2的外部定向。然而，不限于此，一些相机208可以设置为向车辆2的内部定向。
转向电机211根据来自控制单元20的指令信号，控制车轮的旋转平面与水平面彼此相交的相交线的方向，即，作为旋转运动方向的车轮角度。例如，驱动电机212根据来自控制单元20的指令信号驱动车辆2中包括的四个车轮并使其旋转。驱动电机212可以驱动一对前轮或一对后轮。
转向角编码器215以预定的检测时间间隔检测作为车轮的行进方向的转向角，并将检测到的转向角存储在控制单元20的寄存器中。转向角是车轮的旋转轴线在水平面中的角度。例如，将角度的原点设置为相对于车辆2的移动方向正交于车轮的旋转轴的方向。此外，车轮编码器210以预定检测时间间隔获取车轮的旋转角，并将检测到的旋转角存储在控制单元20的寄存器中。
例如，通信单元205是与WiFi的接入点或移动电话基站连接并且通过与接入点或移动电话基站连接的公共通信线路网络而与网络上的各种服务器进行通信的通信单元。通信单元205根据预定的无线通信标准通过无线信号和无线通信系统执行无线通信。
GPS接收单元216从绕地球旋转的多个人造卫星(全球定位卫星)接收电波作为时刻信号，并将该时刻信号存储在控制单元20的寄存器中。麦克风213检测语音，将语音转换为数字信号，并将数字信号存储在控制单元20的寄存器中。扬声器214由与控制单元20或信号处理单元连接的D/A转换器和放大器驱动，并播放包括声音和语音的音频。麦克风213和扬声器214可以包括设置成向车辆2的内部定向的麦克风和扬声器，以及设置成向车辆2的外部定向的麦克风和扬声器。
例如，在车辆2的车身的每个侧面上，显示器206被设置为向车辆2的外部定向。例如，显示器206是液晶显示器、电致发光面板等。触摸面板显示器207是用于来自用户的指令的输入装置，并且被设置为例如向车辆2的内部定向。然而，不限于此，例如，触摸面板显示器207可以设置在车辆2的门附近以向外部定向。
控制单元20的CPU 201执行以可执行的方式在存储器202上扩展的计算机程序，并且执行控制单元20的处理。在存储器202中，存储要由CPU 201执行的计算机程序、要由CPU201处理的数据等。例如，存储器202是动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)等。图像处理单元203与CPU 201协作来以预定的帧周期处理从相机208获得的帧缓冲器中的数据。例如，图像处理单元203包括由GPU和帧缓冲器构成的图像存储器。外部存储装置204是非易失性存储装置，并且例如是固态驱动器(SSD)或硬盘驱动器。
例如，控制单元20通过接口IF1从车辆2的单元的传感器获取检测信号。控制单元20基于来自GPS接收单元216的检测信号来计算指示地球上的位置的纬度和经度。而且，控制单元20从存储在外部存储装置204中的地图信息数据库获取地图数据，并将计算出的经度和纬度与地图数据上的位置进行比较，以确定当前地点。此外，控制单元20在地图数据上获取从当前地点到目的地的路线。此外，控制单元20基于来自障碍物传感器209、相机208等的信号检测车辆2周围的障碍物，并确定移动方向以控制转向角，从而避开障碍物。
此外，控制单元20与图像处理单元203协作来以帧数据为基础处理从相机208获取的图像，并且例如基于图像之间的差异检测变化以识别障碍物。控制单元20可以将来自相机208的图像的帧数据和从麦克风213、从通信单元205获得的语音数据发送到网络上的中央服务器1。然后，中央服务器1可以执行对图像的帧数据和语音数据的一些分析。
而且，控制单元20在显示器206上显示图像、字符和其他信息。控制单元20检测触摸面板显示器207上的操作，并接受来自用户的指令。
结算手段217的构造取决于车辆2中产品的展示和转移的方式。车辆2中的产品的展示和转移的方式不限于特定的方式。例如，产品可以排列在架子上，并且用户可以从架子上拿走用户想要购买的产品。在这种情况下，例如，结算手段217是自助结账系统。例如，在将包括识别信息的条形码附到产品的情况下，自助结账系统包括条形码扫描仪、显示购买的产品和价格的列表的显示装置以及支持多种支付方法的支付手段。支付手段的实例包括用于现金支付的现金接收手段和现金支付手段、用于信用卡支付的读卡器、用于电子货币支付的IC卡读卡器以及呈现或读取用于QR码支付的QR码的装置。
产品在车辆2中的展示和转移的方式可以是例如将产品存储在带有编号的储物柜中的方式，用户指定包含用户想要购买的产品的储物柜的编号，并由此，用户可以将产品取出。此外，产品在车辆2中的展示和转移的方式可以是例如在触摸面板显示器上显示产品的图像的方式，用户在触摸面板显示器上指定用户想要购买的产品，并由此从输出端口提供产品。在这些方式的情况下，结算手段217包括控制储物柜或触摸面板显示器以及支付手段的计算机。例如，以这种方式的结算手段217的计算机可以是控制单元20，或者可以是与控制单元20不同的计算机。结算手段不限于上述结算手段。
尽管在图2中图示出了接口IF1，但是在控制单元20和受控对象之间的信号传输不限于通过接口IF1的传输。即，控制单元20可以包括除了接口IF1之外的多个信号传输路径。此外，在图2中，控制单元20包括单个CPU 201。然而，CPU不限于单个处理器，并且可以具有多处理器配置。此外，要通过单个插槽连接的单个CPU可以具有多核配置。上述单元中的至少一些处理可以由除CPU之外的处理器执行，例如，由诸如数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)的专用处理器执行。此外，上述单元中的至少一些处理可以由集成电路(IC)或其他数字电路执行。此外，作为上述单元的至少一部分，可以包括模拟电路。
为了维持食品的质量，车辆2可以包括冰箱、冰柜、保温抽屉等，或者可以包括控制车辆2中的温度的温度控制机构。
图3是图示出中央服务器1的硬件配置的视图。中央服务器1包括CPU101、存储器102、接口IF5、外部存储装置104和通信单元105。CPU 101、存储器102、接口IF5和外部存储装置104的配置和操作与图2中的CPU 201、存储器202、接口IF1和外部存储装置204的配置和操作相同。
例如，通信单元105通过LAN与公共通信线路网络连接，并且通过公共通信线路网络与网络、车辆2等上的各种服务器进行通信。中央服务器1的硬件配置不限于图3所示的硬件，并且可以根据实施例适当地进行添加或替换。
图4是示出移动商店管理系统100的中央服务器1和车辆2的功能配置的实例的视图。中央服务器1通过存储器102上的计算机程序作为图4中图示出的单元进行操作。即，作为功能构成元件，中央服务器1包括分配控制单元11、路线控制单元12、等待用户列表13、地图信息数据库(DB)15、车辆管理DB 16、区域信息DB 17、用户信息DB 18和商店信息DB 19。
例如，分配控制单元11根据路线控制单元12的指令，向用户终端3通知车辆2的运行开始。例如，当检测到车辆2开始运行时，接收来自路线控制单元12的指令。例如，用于向用户终端3通知车辆2的运行开始的方法是推送分配。例如，分配控制单元11可以将关于车辆2中装载的产品的信息或关于车辆2的第一停车位的信息连同车辆2的运行开始的通知一起发送到用户终端3。
路线控制单元12以预定时间段从车辆2接收位置信息。此外，当车辆2开始运行时，路线控制单元12从车辆2接收运行开始的通知。连同运行开始的通知一起，路线控制单元12从车辆2接收例如关于车辆2的识别信息以及装载在车辆2中的食品的种类的比率。在车辆2运行的情况下，路线控制单元12在预定的定时从车辆2接收装载在车辆2中的食品的种类的比率。在下文中，将装载在车辆2中的食品(产品)的种类的比率称为装载比率。
当路线控制单元12从车辆2接收到运行开始的通知时，路线控制单元12执行运行开始时机处理。在运行开始时机处理中，基于车辆2的装载比率，路线控制单元12选择车辆2的初始路线，向车辆2通知初始路线，并指示分配控制单元11向用户终端3通知车辆2的运行开始。
初始路线是如下路线：车辆2沿着该路线从商店4离开，经过预定的停靠地点，然后返回到商店4。例如，从与商店4相关的车辆2能够作为移动商店巡航的区域中，可以提取预计存在对具有最高值的装载比率的种类的食品的需求的区域，并且可以由路线控制单元12生成初始路线使得车辆2在所提取的区域中巡航。可替代地，可以从为每种食品预先准备的路线中选择与具有最高值的装载比率的种类的食品对应的路线。然而，不限于此，作为初始路线，可以始终使用预先设置的路线，而不管具有最高值的装载比率的食品的种类。车辆2巡航的范围，即初始路线的范围在与商店4关联的车辆2能够作为移动商店巡航的区域内。路线的生成方法不限于特定方法，并且可以使用公知的方法之一。
路线控制单元12将关于初始路线的路线信息通知给车辆2。例如，路线信息包括作为目的地的商店4，并且包括关于按停靠顺序、车辆2经过的区域中作为停靠地点的停车位的信息。然而，从中央服务器1给出到车辆2的路线信息中包括的信息不限于上述信息。例如，路线信息可以包括关于停靠地点之间的道路的信息。
路线控制单元12例如通过关于车辆2的位置信息的变化或来自车辆2的通知来检测车辆2的运行开始。当路线控制单元12检测到车辆2的运行开始时，路线控制单元12执行运行中处理。在运行中处理中，与车辆2的装载比率的变化相对应的处理与来自用户终端3的中途停留请求的处理并行地进行。在下文中，将用于来自用户终端3的中途停留请求的处理称为运行中处理1。在下文中，将与车辆2的装载比率的变化相对应的处理称为运行中处理2。
在运行中处理1中，当路线控制单元12从用户终端3接收到中途停留请求时，路线控制单元12变更车辆2的路线。例如，从用户终端3，连同中途停留请求一起，路线控制单元12接收关于用户终端3的识别信息、关于希望中途停留的车辆2的识别信息，以及关于希望中途停留的指定地点的信息。例如，关于希望中途停留的指定地点的信息可以是地址、纬度和经度、地标等。
例如，路线控制单元12将关于作为中途停留请求的发送源的用户终端3的识别信息添加到等待用户列表13中。等待用户列表13是等待车辆2的中途停留的用户的列表。例如，针对每个车辆2，等待用户列表13被保存在中央服务器1的存储器102中。例如，等待用户列表13包括彼此关联的、关于作为中途停留请求的发送源的用户终端3的识别信息以及关于指定地点的信息。
当关于用户终端3的信息新添加到等待用户列表13中时，路线控制单元12生成作为变更后的路线的路线，车辆2沿着该路线经过由等待用户列表13中包括的用户指定的地点并返回到商店4。例如，路线控制单元12通过监视关于车辆2的位置信息来检测车辆2在由等待用户列表13中包括的用户所指定的地点处的中途停留，并从等待用户列表13中去除关于指定该地点的用户终端3的信息。
在运行中处理2中，在车辆2的装载比率的变化满足预定条件的情况下，执行路线变更。运行中处理2中的路线变更的条件的实例包括具有最高值的装载比率的食品的种类变化的条件，以及装载比率的最高值与最低值之间的差值小于预定值的条件。然而，运行中处理2中的路线变更的条件不被限制为该条件。
例如，在路线变更的条件是具有最高值的装载比率的食品的种类变化的条件的情况下，路线控制单元12生成如下路线作为变更后的路线：车辆2沿着该路线离开车辆2的当前位置，以从最接近车辆2的当前位置的停车位起的顺序经过预计需要最新具有最高值的装载比率的种类的食品的区域中的停车位，然后到达商店4。
可替代地，不限于上述路线，路线控制单元12可以简单地将车辆2去往的下一个地点确定为变更后的路线。在这种情况下，作为车辆2去往的下一个地点，路线控制单元12可以选择在作为预计需要最新具有最高值的装载比率的种类的食品的区域中的停车位中的、最接近车辆2的当前位置的停车位。此外，在路线控制单元12简单地将车辆2去往的下一个地点确定为变更后的路线并且当车辆2在到达所确定的地点之后进一步移动时车辆2没有从中央服务器1接收到关于新的下一地点的信息的情况下，则车辆2可以向中央服务器1请求关于下一地点的信息，或者可以去最接近当前位置的停车位。
例如，在路线变更的条件是装载比率的最高值与最低值之间的差值小于预定值的条件的情况下，路线控制单元12可生成如下路线作为变更后的路线：车辆2沿着该路线从车辆2的当前位置经过车辆2未巡航的区域然后到达商店4。可替代地，不限于上述路线，路线控制单元12可以简单地确定车辆2去往的下一个地点作为变更后的路线。在这种情况下，作为车辆2去往的下一个地点，路线控制单元12可以选择在作为车辆2未巡航的停车位中的、最接近车辆2的停车位。
可以并行执行运行中处理1和运行中处理2。然而，在第一实施例中，优先执行运行中处理1。即，在第一实施例中，在等待用户列表13为空的情况下，执行运行中处理2中的路线变更。在等待用户列表13不为空的情况下，车辆2优先前往作为中途停留请求的发送源的用户终端3所指定的地点，并且执行控制以使得不执行运行中处理2中的路线变更。
在中央服务器1的外部存储装置104中创建地图信息DB 15、车辆管理DB 16、区域信息DB 17、用户信息DB 18和商店信息DB 19中的每一个。例如，地图信息DB 15、车辆管理DB 16、区域信息DB 17、用户信息DB 18和商店信息DB 19是关系数据库。
例如，地图信息DB 15包括与要由中央服务器1管理的区域有关的地图信息、与每个区域有关的信息，以及与车辆2的预先设置的停车位有关的信息。例如，与该区域有关的信息包括与该区域有关的识别信息和与该区域的范围有关的信息。例如，该区域可以是以地址的丁目(chome)等为单位设置的区，或者可以是由移动商店管理系统100唯一设置的区。在该区由移动商店管理系统100唯一设置的情况下，例如，可以将待由中央服务器1管理的区划分为相等的区，并且可以将相等的区之一设置为该区域。可替代地，一个区域可以被设置成使得户数几乎相等。例如，车辆2的停车位是由商店4租借或被允许使用的停车场。例如，与车辆2的停车位有关的信息可以是地址、纬度和经度等。
车辆管理DB 16保存与车辆2有关的信息。在区域信息DB 17中，存储生活在每个区域中的用户的特征。在用户信息DB 18中，存储与用户有关的信息。在商店信息DB 19中，存储与商店4有关的信息。稍后将描述要保存在车辆管理DB 16、区域信息DB 17、用户信息DB18和商店信息DB 19中的信息的细节。
中央服务器1的某些功能构成元件或中央服务器1中的某些处理可以由与网络连接的另一台计算机执行。此外，要在中央服务器1中执行的一系列处理可以由硬件执行，或者可以由软件执行。
接下来，车辆2通过存储器上的计算机程序作为图4所示的单元来运行。例如，作为功能构成元件，车辆2包括运行计划控制单元21、环境检测单元22、行驶控制单元23、位置信息获取单元24、产品管理单元25、结算处理单元26和产品信息DB 27。运行计划控制单元21、环境检测单元22、行驶控制单元23、位置信息获取单元24、产品管理单元25、结算处理单元26和产品信息DB 27是例如当CPU 201执行在存储器202上的程序时实现的功能构成元件。
例如，位置信息获取单元24以预定周期获取由GPS接收单元216等获取的关于车辆2的位置信息，并将该位置信息发送给中央服务器1。例如，关于车辆2的位置信息指示纬度和经度。可替代地，例如，关于车辆2的位置信息指示地址。例如，由位置信息获取单元24获取的关于车辆2的位置信息被输出到运行计划控制单元21和行驶控制单元23。
运行计划控制单元21从中央服务器1接收运行命令。与运行命令一起，运行计划控制单元21接收路线信息。例如，要从中央服务器1接收的路线信息包括停靠地点(车辆2的停车位)以及关于停靠地点和目的地(商店4)的信息。运行计划控制单元21基于运行命令和由位置信息获取单元24获取的与车辆2有关的位置信息计算出车辆2应移动所沿着的路线，并生成运行计划。要由运行计划控制单元21生成的路线是更具体的路线信息，其还包括与由从中央服务器1接收到的路线信息指定的停靠地点之间的道路有关的信息。在要从中央服务器1接收的路线信息包括与停靠地点之间的道路有关的详细信息的情况下，运行计划控制单元21未生成具体路线。
运行计划包括与如此计算出的车辆2行驶所沿着的路线有关的数据，以及指定车辆2应在该路线的一部分或全部上执行的处理的数据。车辆2应执行的处理的实例包括车辆2停车预定时间段。运行计划控制单元21将生成的运行计划输出到行驶控制单元23。
环境检测单元22基于由安装在车辆2上的各种传感器获取的数据，检测关于用于自主行驶的车辆2的周围的环境信息。环境检测单元22要检测的对象的实例包括车道的数量和位置、存在于车辆2的周围的车辆的数量和位置、存在于车辆2的周围的障碍物(例如，行人、自行车、建造物和建筑物)的数量和位置、道路的结构和交通标志。然而，环境检测单元22要检测的对象不限于它们。如果该对象用于自主行驶，则可以检测到任何对象。例如，在传感器是立体摄像机的情况下，通过对由立体摄像机拾取的图像数据进行图像处理来执行对车辆2周围的物理对象的检测。与车辆2的周围环境有关并且由环境检测单元22检测到的数据被输出到稍后描述的行驶控制单元23。
例如，行驶控制单元23基于由运行计划控制单元21生成的运行计划、与车辆2的周围环境相关并由环境检测单元22生成的数据以及由位置信息获取单元24获取的关于车辆2的位置信息，生成用于控制车辆2的自主行驶的控制命令。例如，当从运行计划控制单元21输入了运行计划时，行驶控制单元23判定在运行计划中所示的移动方向上是否存在障碍物，并确保移动的安全性。在障碍物不存在于移动方向上的情况下，行驶控制单元23生成控制命令使得车辆2根据运行计划沿着路线行驶。所生成的控制命令被发送至驱动电机212。作为用于车辆的自主行驶的控制命令的生成方法，可以采用公知的方法。
产品管理单元25管理装载在车辆2中的产品。例如，与车辆2有关的预定条形码读取器读取附于产品的条形码，并由此，执行产品在车辆2中的登记。由条形码读取器读取的产品识别信息被发送到管理商店4中的产品的服务器，并且产品登记请求和与产品有关的信息被从服务器发送至车辆2。当产品管理单元25从管理商店4中的产品的服务器接收产品登记请求和与产品有关的信息时，产品管理单元25将与产品有关的信息登记在产品信息DB27中。例如，与产品相关的信息包括产品的识别信息、种类、正常价格、有效期限等。
产品管理单元25在预定时刻计算车辆2的装载比率，并将该装载比率发送到中央服务器1。例如，计算装载比率的时机是由通过触摸面板显示器207进行的用户操作输入运行开始指令时的时机，或者由于产品的购买或到期而发生库存量变化的时机。例如，在由通过触摸面板显示器207进行的用户操作输入了运行开始指令的情况下，产品管理单元25将装载比率与运行开始通知一起发送给中央服务器1。
此外，在预定时间段内，产品管理单元25基于有效期限之前的剩余时间来更新每个产品的价格。例如，预先设置有效期限之前的剩余时间和折扣率之间的关系，并且基于该关系，产品管理单元25更新产品的价格。有效期限之前的剩余时间与折扣率之间的关系例如被设置成使得有效期限之前的剩余时间越短，折扣率越高。
结算处理单元26执行针对所购买产品的购买量的计算处理、针对所购买产品的结算处理等。例如，结算处理单元26从结算手段217接收关于所购买产品的识别信息、从稍后描述的产品信息DB 27获取所购买产品的价格，并且通过将所购买产品的价格相加来计算购买金额。结算处理单元26根据用户指定的结算方法执行结算处理。在现金支付的情况下，结算处理单元26控制现金接收手段和现金支付手段。在信用卡支付的情况下，结算处理单元26通过使用从读卡器输入的信用卡信息并与对应的信用卡公司的服务器通信来执行结算处理。在电子货币支付的情况下，结算处理单元26从由IC卡扫描仪输入的IC卡充值金额中减去购买金额，并使IC卡扫描仪将减法后的金额写入IC卡中。通过结算处理单元26的处理不限于这些处理，而是根据车辆2中产品的展示和转移方式以及支付方式来适当地改变。
例如，在车辆2的外部存储装置204中生成产品信息DB 27。在产品信息DB 27中，存储与车辆2中装载的产品有关的信息。稍后将描述存储在产品信息DB 27中的信息的细节。
车辆2的某些功能构成元件或车辆2中的某些处理可以由与网络连接的另一台计算机执行。此外，要在车辆2中执行的一系列处理可以由硬件执行，或者可以由软件执行。例如，产品信息DB 27不必被包括在车辆2中，并且车辆2可以从保存在另一服务器中的产品信息DB 27获取与产品有关的信息。
图5是车辆信息管理表的实例。车辆信息管理表是保存在中央服务器1的车辆管理DB 16中的表。在车辆信息管理表中，存储有与车辆2有关的信息。在图5所示的实例中，车辆信息管理表包括车辆ID、商店ID、服务状态和位置信息的字段。
在车辆ID的字段中，存储了关于车辆2的识别信息。作为关于车辆2的识别信息，可以使用由移动商店管理系统100给出的识别信息，或者可以使用写在车牌上的信息。在商店ID字段中，存储了关于与车辆2相关联的商店4的识别信息。
在服务状态的字段中，存储了指示车辆2的状态的信息。车辆2的状态的实例包括表示车辆2正在待机的“待机”和表示车辆2正在巡航的“巡航”。在服务状态的字段中，例如，存储与每个状态相对应的代码、标志等作为指示车辆2的状态的信息。在图5中，为了方便起见，指示车辆2的状态的措辞存储在服务状态的字段中。
在位置信息的字段中，存储了关于车辆2的位置信息。例如，以预定时间段从车辆2接收关于车辆2的位置信息，并且每次将其更新为最新的位置信息。车辆信息管理表由路线控制单元12管理，并且字段的值也由路线控制单元12更新。车辆信息管理表的配置不限于图5所示的配置。此外，要存储在车辆管理DB 16中的信息不限于车辆信息管理表中的信息。
图6是商店信息管理表的实例。商店信息管理表被保存在中央服务器1的商店信息DB 19中。商店信息管理表是保存关于作为车辆2巡航的区域的、商店4所针对的区域的信息的表。商店信息管理表是由移动商店管理系统100的管理员预先设置的。
在图6所示的实例中，商店ID和目标区域的字段包括在商店信息管理表中。在商店ID的字段中，存储了关于商店4的识别信息。在目标区域的字段中，存储了关于作为车辆2巡航的区域的、商店4所针对的区域的识别信息。在存在多个作为车辆2巡航的区域的、商店4所针对的区域的信息的情况下，将关于多个区域的识别信息存储在目标区域的字段中。商店信息管理表的配置不限于图6所示的配置。此外，要存储在商店信息DB 19中的信息不限于商店信息管理表中的信息。
图7是用户信息管理表的实例。用户信息管理表存储在中央服务器1的用户信息DB18中。在用户信息管理表中，存储了与在移动商店管理系统100的服务中注册的用户有关的信息。用户ID、商店ID、性别、区域ID和家庭结构的字段包括在图7所示的用户信息管理表中。
在用户ID的字段中，存储了关于用户的识别信息。例如，关于用户的识别信息可以是由移动商店管理系统100提供给用户的识别信息、由用户指定的登录名等。关于该用户的识别信息不与关于另一用户的识别信息重复。
在商店ID的字段中，存储了关于由用户指定的商店4的识别信息。例如，在许多情况下，指定用户经常光顾的商店。用户可以指定多个商店。在这种情况下，关于商店的多个识别信息被存储在商店ID的字段中。
在性别字段中，存储了指示用户的性别的信息。例如，指示性别的信息可以是与性别相对应的代码或标志。在图7中，为了方便起见，存储了指示性别的诸如“女”或“男”的措辞。在区域ID的字段中，存储了关于由用户指定的用户的居住区域的识别信息。
在家庭结构的字段中，存储了指示用户的家庭结构的信息。例如，用户的家庭结构由诸如成人数量、儿童数量、未婚成员、已婚成员等的信息表示。例如，指示家庭结构的信息可以是与成人数量、儿童数量、未婚成员、已婚成员等相对应的代码或标志。在图7中，为了方便起见，在家庭结构的字段中存储了表示家庭结构的措辞。
例如，用户信息管理表由分配控制单元11管理。例如，当从用户终端3接收到针对用户信息的注册请求等时，用户信息管理表中关于对应用户的信息被更新为与注册请求一起指定的信息。用户信息管理表的配置不限于图7所示的配置。此外，要存储在用户信息DB18中的信息不限于用户信息管理表中的信息。
图8是区域信息管理表的实例。区域信息管理表存储在中央服务器1的区域信息DB17中。区域信息管理表是保存每个区域的居民的特征的表。区域ID和分类的字段包括在图8所示的区域信息管理表中。
在区域ID的字段中，存储了关于区域的识别信息。在分类的字段中，存储了指示基于该区域的居民的特征的分类的信息。该分类的实例包括“单人户(single-personhousehold)”、“家庭(family)”和“户数小”。例如，与分类相对应的代码或标志被存储在分类的字段中。在图8中，为了方便起见，存储了分类的名称。例如，区域的分类存储在用户信息管理表中。区域的分类可以基于该区域和家庭结构的字段的值的统计来执行，或者可以基于由公共机构发布的研究结果等来执行。
例如，区域信息管理表由路线控制单元12管理。例如，区域信息管理表可以每周或每月更新。存储在区域信息管理表中的信息不限于图8所示的信息。此外，要存储在区域信息DB 17中的信息不限于区域信息管理表。
图9是产品信息管理表的实例。产品信息管理表存储在车辆2的产品信息DB 27中。产品信息管理表是保存与车辆2中装载的产品有关的信息的表。在图9所示的实例中，产品ID、种类、有效期限、正常价格、折扣价格和购买的字段包括在产品信息管理表中。
在产品ID的字段中，存储了有关产品的识别信息。在种类的字段中，存储了指示产品种类的信息。产品的种类的实例包括面包、日常菜肴和新鲜食物。然而，产品的种类不限于它们。产品的种类已事先确定。例如，与种类相对应的代码或标志被存储在种类的字段中。在图9中，为了方便起见，种类的名称存储在种类的字段中。
在有效期限的字段中，存储了产品的有效期限。例如，有效期限被描述为年月日、年月日时或年月日时分。在正常价格的字段中，存储产品的正常价格的值。在折扣价格的字段中，存储折扣后的价格。在购买的字段中，存储指示产品是否已经被购买的信息。例如，指示产品是否已经被购买的标志存储在购买的字段中。在图9中，为了方便起见，在购买的字段中存储指示产品是否已经被购买的措辞(“未购买”、“已购买”等)。购买的字段的初始值是指示产品尚未被购买的信息(图9中的“未购买”)。
例如，从商店4中的服务器获取产品信息管理表中的产品ID、种类、有效期限和正常价格的字段的信息。折扣价格和购买的字段的信息由产品管理单元25管理。不必提供折扣价格的字段。在这种情况下，例如，可以在购买产品时计算折扣价格。产品信息管理表的配置不限于图9所示的配置。存储在产品信息DB中的信息不限于产品信息管理表。
处理流程
图10是针对车辆2由中央服务器1进行的运行开始时机处理的流程图的实例。例如，以预定周期重复执行图10所示的处理。图10所示的处理由中央服务器1的CPU 101执行。然而，为了方便起见，将假定该处理由作为功能构成元件的路线控制单元12执行来描述该处理。除了图10以外，中央服务器1的流程图也同样。
在OP101中，路线控制单元12判定是否已经从车辆2接收到运行开始通知。例如，连同运行开始通知一起接收关于车辆2的识别信息和装载比率。在已经从车辆2接收到运行开始通知的情况下(OP101：是)，处理进行到OP102。在尚未从车辆2接收到运行开始通知的情况下(OP101：否)，图10所示的处理结束。例如，连同运行开始通知一起接收到的装载比率保存在存储器102中，之后，每当接收到装载比率时就被覆盖。以下，在图10的描述中，车辆2是指作为运行开始通知的发送源的车辆2。
在OP102中，路线控制单元12基于车辆2的装载比率来生成关于车辆2的初始路线的路线信息。例如，路线控制单元12从与车辆2关联的商店4的目标区域中提取预计存在具有最高值的装载比率的种类的食品的需求的区域，将提取的区域中的停车位设置为停靠地点，确定停靠顺序并生成关于初始路线的路线信息。从车辆信息DB 16中识别与车辆2相关联的商店4。从商店信息DB 19中识别商店4的目标区域。例如，预计存在对预定种类的食品的需求的区域可以根据食品的种类与该区域的特征(单人户、家庭等)之间的预先设定的关联以及区域信息DB 17来决定，或者可以根据当时通过应用获取的关于用户的信息(位置信息、对另一车辆2的中途停留请求等)来预测。从地图信息DB 15获取关于该区域中的停车位的信息。
在OP103中，路线控制单元12将关于初始路线的路线信息与运行命令一起发送至车辆2。在OP104中，路线控制单元12判定车辆2是否已经开始运行。例如，路线控制单元12通过检测关于车辆2的位置信息的改变或者通过从车辆2接收开始运行的通知来检测车辆2已经开始运行。在检测到车辆2已经开始运行(OP104：是)的情况下，则处理进行到OP105。在检测到车辆2已经开始运行之前(OP104：否)，路线控制单元12等待。
在OP105中，路线控制单元12将车辆2的运行开始的通知发送给已经登记了与车辆2相关联的商店4的目标区域的用户的用户终端3。此后，图10中所示的处理结束。
图11是针对车辆2由中央服务器1进行的运行中处理1的流程图的实例。在检测到车辆2的运行开始之后且在检测到运行结束之前，反复执行图11所示的处理。例如，基于关于车辆2的位置信息或来自车辆2的通知来检测车辆2的运行开始和运行结束。通过路线控制单元12执行车辆2的运行开始和运行结束的检测。可以通过完成图10所示的运行开始时机处理来触发图11中的处理的开始。
在OP201中，路线控制单元12判定是否已经从用户终端3接收到中途停留请求。例如，连同中途停留请求一起，接收到关于用户终端3的用户的识别信息、关于希望中途停留的车辆2的识别信息以及希望中途停留的指定地点。在已经从用户终端3接收到中途停留请求的情况下(OP201：是)，处理进行到OP202。在尚未从用户终端3接收到中途停留请求的情况下(OP201：否)，图11所示的处理结束。在下文中，在图11的描述中，用户终端3是指作为中途停留请求的发送源的用户终端3。
在OP202中，路线控制单元12在希望中途停留的车辆2的等待用户列表中登记关于用户终端3的用户的识别信息。在这种情况下，在已经在等待用户列表中登记了另一个用户的情况下，关于该用户的信息按照停靠顺序被登记在等待用户列表中，并因此，关于用户终端3的用户的信息登记在与由其他用户指定的地点和由用户终端3的用户指定的地点之间的关系相对应的列表中的位置处。在下文中，在图11的描述中，车辆2是指作为在OP201中接收到的中途停留请求的对象的车辆2。
在OP203中，路线控制单元12生成车辆2经过由在等待用户列表中登记的用户指定的地点并返回到商店4的路线信息。在OP204中，路线控制单元12向车辆2发送所生成的路线信息。车辆2从中央服务器1接收路线信息，并基于接收到的路线信息来变更路线。
在OP205中，路线控制单元12响应于中途停留请求而向用户终端3发送中途停留信息。中途停留信息包括与在用户终端3所指定的地点处的中途停留的时间表有关的信息。与中途停留的时间表有关的信息的实例包括在由用户终端3指定的地点处的中途停留的顺序以及中途停留的预定时刻。
在OP206中，路线控制单元12判定车辆2是否已经到达用户终端3所指定的地点。例如，基于关于车辆2的位置信息或来自用户终端3的完成报告，执行车辆2到达用户终端3所指定的地点的检测。在车辆2到达用户终端3所指定的地点之前(OP206：否)，重复OP206的处理，并且图11中的处理等待。在检测到车辆2已经到达用户终端3所指定的地点的情况下(OP206：是)，处理进行到OP207。
在OP207中，路线控制单元12从等待用户列表中删除关于用户终端3的用户的信息。之后，图11所示的处理结束。
图12是针对车辆2由中央服务器1进行的运行中处理2的流程图的实例。在检测到车辆2的运行开始之后且在检测到运行结束之前，反复执行图12所示的处理。可以通过完成图10所示的运行开始时机处理来触发图12中的处理的开始。在图12所示的实例中，路线变更的条件是如下条件：车辆2的装载比率的最高值与最低值之间的差值小于预定值并且具有最大值的装载比率的食品的种类发生变化。
在OP301中，路线控制单元12判定是否已经从车辆2接收到装载比率的通知。在已经从车辆2接收到装载比率的通知(OP301：是)的情况下，处理进行到OP302。在尚未从车辆2接收到装载比率的通知(OP301：否)的情况下，图12所示的处理结束。在下文中，在图12的描述中，车辆2是指作为装载比率的通知的发送源的车辆2。
在OP302中，路线控制单元12判定装载比率的最高值和最低值之间的差值是否等于或大于预定值。在装载比率的最大值与最小值之间的差值小于预定值(OP302：否)的情况下，所有种类的装载食品的量几乎相等，并且图12所示的处理在不变更车辆2的路线的情况下结束。在装载比率的最高值和最低值之间的差值等于或大于预定值(OP302：是)的情况下，处理进行到OP303。
在OP303中，路线控制单元12判定具有最高值的装载比率的食品的种类是否改变。最后一次接收到的装载比率被保存在存储器102中。在具有最高值的装载比率的食品的种类改变(OP303：是)的情况下，处理进行到OP304。在具有最高值的装载比率的食品的种类不变(OP303：否)的情况下，图12所示的处理在不变更车辆2的路线的情况下结束。
在OP304中，路线控制单元12参考车辆2的等待用户列表，并判定是否存在等待用户。在等待用户列表为空的情况下，路线控制单元12判定并无等待用户(OP304：否)，并且处理进行到OP305。在等待用户列表不为空的情况下，路线控制单元12判定存在等待用户(OP304：是)。在这种情况下，优先执行在由等待用户指定的地点处的中途停留，并因此，在运行中处理2中不变更路线。此后，图12所示的处理结束。
在OP305中，路线控制单元12生成关于车辆2的路线信息，以使得车辆2前往预计存在具有最高值的装载比率的种类的食品的需求的区域。在OP306中，路线控制单元12向车辆2发送在OP305中生成的路线信息。路线控制单元12可向车辆2仅仅发送关于下一停靠地点的信息。此后，图12中所示的处理结束。
图10至图12所示的中央服务器1的各处理是实例，并且运行开始时机处理、运行中处理1和运行中处理2不限于图10至图12所示的处理。例如，运行中处理2根据路线变更的条件的内容适当变更。
图13是由车辆2进行的产品管理处理的流程图的实例。在车辆2的运行期间反复执行图13所示的处理。图13所示的处理由车辆2的控制单元20执行。然而，为了方便起见，将假定该处理由作为功能构成元件的产品管理单元25执行来描述该处理。
在OP401中，产品管理单元25判定产品是否已经被购买。在产品已经被购买(OP401：是)的情况下，处理进行到OP403。在这种情况下，产品管理单元25将用于购买的产品的产品信息管理表的购买字段的值更新为指示购买的信息。在产品尚未被购买的情况下(OP401：否)，处理进行到OP402。
在OP402中，产品管理单元25判定是否存在新近到期的产品。在存在新近到期的产品(OP402：是)的情况下，处理进行到OP403。在没有新近到期产品的情况下(OP402：否)，处理进行到OP405。
在OP403中，产品管理单元25执行装载比率的重新计算。在重新计算装载比率时，将过期产品排除在外。在OP404中，产品管理单元25将装载比率发送到中央服务器1。当接收到装载比率时，在中央服务器1中执行运行中处理2。
在OP405中，产品管理单元25判定是否存在有效期限之前的剩余时间小于预定阈值的产品。例如，以1小时、30分钟或15分钟为单位设置有效期限之前的剩余时间的阈值。在存在有效期限之前的剩余时间小于预定阈值的产品(OP405：是)的情况下，处理进行到OP406。在不存在有效期限之前的剩余时间小于预定阈值的产品(OP405：否)的情况下，图13所示的处理结束。
在OP406中，产品管理单元25更新相应产品的价格。例如，产品管理单元25将相应产品的价格更新为先前设置的最终价格。例如，产品管理单元25针对相应产品更新产品信息管理表的价格字段的值。之后，图13所示的处理结束。
车辆2进行的产品管理处理不限于图13所示的处理。另外，车辆2进行的处理不限于产品管理处理。
图14是示出移动商店管理系统100中的处理顺序的实例的视图。在S11中，例如，在营业时间之后，商店4的职员将产品登记并装载到车辆2中，并对车辆2执行用于运行开始的指令的输入操作。然后，车辆2将运行开始的通知和装载比率发送至中央服务器1。中央服务器1从车辆2接收运行开始的通知和装载比率(图10，OP101：是)。
在S12中，中央服务器1基于车辆2的装载比率生成关于初始路线的路线信息(图10，OP102)。在S13中，中央服务器1将运行命令和关于初始路线的路线信息发送到车辆2(图10，OP103)。在S14中，中央服务器1将车辆2的运行开始的通知发送给已经登记了商店4的目标区域的用户终端3(图10，OP104)。在S15中，车辆2从中央服务器1接收关于初始路线的路线信息，并且根据关于初始路线的路线信息开始运行。
在S21中，例如，车辆2停在初始路线上的停车位处，并且用户到来并购买产品(图13，OP401：是)。在S22中，车辆2计算装载比率(图13，OP402)，并将装载比率发送到中央服务器1(图13，OP403)。假定具有最高值的装载比率的食品的种类不变。
在S23中，中央服务器1从车辆2接收装载比率(图12，OP301：是)。由于具有最高值的装载比率的食品的种类不变(图12，OP303：否)，所以中央服务器1不变更车辆2的路线。
接下来，在S31中，中央服务器1从用户终端3接收对车辆2的中途停留请求(图11，OP201：是)。在S32中，中央服务器1生成路线信息，以使得车辆2前往由用户终端3的用户指定的地点(图11，OP203)。在S33中，中央服务器1将运行命令和所生成的路线信息发送至车辆2(图11，OP204)。车辆2从中央服务器1接收运行命令和路线信息，并且车辆2开始移动到用户终端3的用户指定的地点。
在S41中，车辆2到达用户终端3的用户所指定的地点，并且用户购买产品(图13，OP401：是)。在S42中，车辆2计算装载比率(图13，OP402)，并将装载比率发送到中央服务器1(图13，OP403)。假设此时具有最高值的装载比率的食品的种类改变，使得装载比率中的最高值与最低值之间的差值等于或大于预定值。
在S43中，中央服务器1从车辆2接收装载比率(图12，OP301：是)，并判定具有最高值的装载比率的食品的种类改变(图12，OP303：是)。在S44中，中央服务器1生成路线信息，以使车辆2前往预计存在对具有最高值的装载比率的种类的食品的需求的区域(图12，OP305)。在S45中，中央服务器1将运行命令和所生成的路线信息发送到车辆2(图11，OP204)。车辆2从中央服务器1接收运行命令和路线信息，并且开始移动到预计存在对具有最高值的装载比率的种类的食品的需求的区域。
此后，车辆2根据路线信息执行操作。在巡航之后，在产品在当车辆2返回商店4时仍然存在的情况下，车辆2可以再次巡航。此外，在巡航途中，例如，在售出了装载在车辆2中的所有产品的情况下，由于到期等原因没有可以出售的产品的情况下，或者预先设定的巡航结束时间已经到来的情况下，车辆2可以向中央服务器1发出通知，中央服务器1可以生成前往商店4的路线信息，并且车辆2可以返回商店4。
第一实施例的功能效果
在第一实施例中，在商店4的营业时间之后，车辆2作为具有产品的移动商店巡航，其中每个产品的有效期限之前的剩余时间短。因此，可以进一步销售在营业时间内未售罄的产品，并且可以减少食物浪费。此外，不能在营业时间内到商店4的人可以以较低的价格购买产品。此外，在车辆2是自动驾驶车辆的情况下，可以解决人工成本和深夜工作的问题。
在第一实施例中，基于车辆2的装载比率，控制车辆2的路线，使得车辆2前往预计存在对具有最高值的装载比率的种类的产品的需求的区域。由此，可以较早地售出装载在车辆2中的产品。
其他实施例
上述实施例仅是实例，并且在不脱离本发明的精神的情况下，可以适当地修改本发明以进行实施。
在第一实施例中路线信息的生成由中央服务器1执行，但是也可以由车辆2执行。同样在这种情况下，车辆2包括地图信息DB 15、区域信息DB 17和商店信息DB 19。然而，车辆2仅需要保存与和车辆2相关联的商店4有关的信息和与商店4的目标区域有关的信息。车辆2基于装载比率由其自身生成路线信息，并根据由其自身生成的路线信息来运行。
在第一实施例中由车辆2执行对装载在车辆2中的产品的管理，但是可以由中央服务器1执行。在这种情况下，中央服务器1包括产品信息DB 27。中央服务器1执行车辆2的装载比率的计算、产品信息DB 27的更新、产品价格的更新等。当产品被购买时，车辆2仅需要将关于被购买的产品的信息发送到中央服务器1。
在第一实施例中，根据装载在车辆2中的产品的种类的比率来控制路线，但是本发明不限于此。例如，路线被控制成使得车辆2以从有效期限之前的剩余时间最短的产品起的顺序、优先在如下区域中行驶：对于该区域，预计存在对车辆2中装载的产品中的一种产品的需求。例如，在日常菜肴的有效期限之前的剩余时间平均短于面包的剩余时间的情况下，生成路线信息，使得车辆2较早地在存在很多单人户的区域，即，预计每天存在日常菜肴的需求的区域中行驶。在这种情况下，有效期限之前的剩余时间较短的产品很可能被较早地出售，并因此可以减少食物浪费。
在第一实施例中，假设车辆2是自动驾驶车辆。然而，车辆2可以是通过手动驾驶行驶的车辆。在这种情况下，来自中央服务器1的路线信息可以被显示在安装在车辆2上的导航系统上。
只要保存技术上的一致性，本公开中描述的处理和装置可以被任意组合以实施。
被描述为由单个装置执行的处理的处理可以由多个装置协同执行。此外，被描述为要由不同装置执行的处理的处理可以由单个装置执行。在计算机系统中，可以灵活地修改实现每个功能的硬件配置(服务器配置)。
当将实现了以上实施例中描述的功能的计算机程序提供给计算机并且计算机中包括的一个或多个处理器读取并执行该程序时，也可以实现本发明。计算机程序可以通过可以与计算机的系统总线连接的非暂时性计算机可读存储介质而被提供给计算机，或者可以通过网络而被提供给计算机。非暂时性计算机可读存储介质的实例包括任意类型的盘，诸如磁盘(软盘、硬盘驱动器(HDD)等)和光盘(CD-ROM、DVD光盘、蓝光光盘等)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存、光卡以及适用于存储电子指令的任意类型的介质。

Claims (7)

1.一种信息处理系统，其包括：
移动体，其在预定商店的营业时间之后作为移动商店运行；以及
控制单元，其执行
获取产品信息，所述产品信息是与装载在所述移动体中的多个食品有关的信息，所述多个食品中的每个都是所述预定商店的产品并且由于有效期限而进行打折，以及
基于所述产品信息控制所述移动体的路线。
2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，所述控制单元基于装载在所述移动体中的所述多个食品的种类的比率作为所述产品信息来控制所述移动体的所述路线。
3.根据权利要求2所述的信息处理系统，其中，所述控制单元控制所述移动体的所述路线，使得所述移动体前往预计存在对具有最高值的所述比率的种类的食品的需求的区域。
4.根据权利要求2或3所述的信息处理系统，其中，所述控制单元根据所述比率的变化来变更所述移动体的所述路线。
5.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，所述控制单元基于装载在所述移动体中的所述多个食品的有效期限之前的剩余时间作为所述产品信息来控制所述移动体的所述路线。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的信息处理系统，其中，当接收到来自用户终端的中途停留请求时，所述控制单元变更所述路线使得所述移动体前往所述用户终端的位置。
7.一种信息处理方法，其包括：
获取产品信息，所述产品信息是与装载在移动体中的多个食品有关的信息，所述移动体在预定商店的营业时间之后作为移动商店运行，所述多个食品中的每个都是所述预定商店的产品并且由于有效期限而进行打折；以及
基于所述产品信息控制所述移动体的路线。
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