CN110503294B - 无人物流车调度方法、装置、系统、设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种无人物流车调度方法、装置、系统、设备和可读存储介质，通过终端扫描识别定位车上显示的定位图像，得到第一位置信息，所述第一位置信息用于指示终端扫描所述定位图像时的位置；终端向无人物流车发送调度请求，所述调度请求中包含所述第一位置信息，以使得所述无人物流车响应所述调度请求自动驾驶向所述终端的位置，用户通过终端实现了对无人物流车的调度，相对于现有技术中用户寻找售卖亭而言，本发明通过无人物流车“寻找”需要购买商品的用户，减少了用户寻找商品售卖位置的时间，提高了用户购物的便捷性，提高了用户体验。

Description

无人物流车调度方法、装置、系统、设备和可读存储介质

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种无人物流车调度方法、装置、系统、设备和可读存储介质。

背景技术

随着生活水平的不断提高，物资丰富程度的不断提高，用户可以很方便地购买商品。但在没有明确的购物标识的户外，或者在类似体育场等较大室内场景中商品店铺较为分散，用户在需要购买饮料等食品时难以快速购买到自己需要的商品。

现在的一些街道、广场、园区或商场中，通常会布置一些售货亭和无人售卖箱，售卖零食、饮料等小商品。用户在娱乐休闲过程中如果需要购买小商品，可以寻找这些售货亭或无人售卖箱进行商品购买。

然而，售货亭和无人售卖箱数量有限且位置固定，用户购物便捷性不高。

发明内容

本发明提供一种无人物流车调度方法、装置、系统、设备和可读存储介质，精确定位用户位置，提高用户购物的便捷性，提高了用户体验。

根据本发明的第一方面，提供一种无人物流车调度方法，包括：

终端扫描识别定位车上显示的定位图像，得到第一位置信息，所述第一位置信息用于指示终端扫描所述定位图像时的位置；

终端向无人物流车发送调度请求，所述调度请求中包含所述第一位置信息，以使得所述无人物流车响应所述调度请求自动驾驶向所述终端的位置。

可选地，在所述终端向无人物流车发送调度请求之后，还包括：

终端获取相对于所述第一位置的移动距离；

终端根据所述移动距离，获取位置追踪信息；

终端将所述位置追踪信息发送至所述无人物流车，以使得所述无人物流车根据所述位置追踪信息自动驾驶向所述终端移动后的位置。

可选地，所述终端根据所述移动距离，获取位置追踪信息，包括：

终端将所述移动距离和所述终端相对于所述第一位置的方向信息，作为位置追踪信息。

可选地，所述终端根据所述移动距离，获取位置追踪信息，包括：

终端根据所述移动距离和所述终端相对于所述第一位置的方向信息，确定第二位置信息，所述第二位置信息用于指示终端移动所述移动距离时的位置；

终端将所述第二位置信息，作为位置追踪信息。

可选地，在所述终端根据所述移动距离，获取位置追踪信息之前，还包括：

终端确定所述移动距离大于或等于预设的距离阈值。

可选地，所述终端扫描识别定位车上显示的定位图像，得到第一位置信息，还包括：

终端扫描识别定位车上显示的定位图像，得到无人物流车信息，所述无人物流车信息指示了所述无人物流车的通信地址信息和车载物品信息；

相应地，所述终端向无人物流车发送调度请求，所述调度请求中包含所述第一位置信息，包括：

终端根据所述通信地址信息，向所述无人物流车发送调度请求，所述调度请求中包含所述第一位置信息；

终端向用户显示所述车载物品信息。

根据本发明的第二方面，提供一种无人物流车调度方法，包括：

定位车每隔预设时间间隔，获取一次自身的位置信息；

定位车根据最新获取到的所述位置信息，显示定位图像。

可选地，在所述定位车每隔预设时间间隔，获取一次自身的位置信息之前，还包括：

定位车获取自己的行驶速度信息；

定位车根据所述行驶速度信息，确定预设时间间隔，以使得相邻两次获取到的自身的位置信息指示的位置差距小于或等于预设的定位误差。

可选地，所述定位车根据最新获取到的所述位置信息，显示定位图像，包括：

定位车根据最新获取到的所述位置信息以及预存储的无人物流车信息，生成定位图像，所述无人物流车信息指示了所述无人物流车的通信地址信息和车载物品信息；

定位车显示所述定位图像，所述定位图像指示了所述定位车的位置，以及所述无人物流车信息。

根据本发明的第三方面，提供一种无人物流车调度装置，包括：

扫描模块，用于扫描识别定位车上显示的定位图像，得到第一位置信息，所述第一位置信息用于指示终端扫描所述定位图像时的位置；

调度模块，用于向无人物流车发送调度请求，所述调度请求中包含所述第一位置信息，以使得所述无人物流车响应所述调度请求自动驾驶向所述终端的位置。

可选地，调度模块，还用于在向无人物流车发送调度请求之后，获取相对于所述第一位置的移动距离；根据所述移动距离，获取位置追踪信息；将所述位置追踪信息发送至所述无人物流车，以使得所述无人物流车根据所述位置追踪信息自动驾驶向所述终端移动后的位置。

可选地，调度模块，用于将所述移动距离和所述终端相对于所述第一位置的方向信息，作为位置追踪信息。

可选地，调度模块，用于根据所述移动距离和所述终端相对于所述第一位置的方向信息，确定第二位置信息，所述第二位置信息用于指示终端移动所述移动距离时的位置；将所述第二位置信息，作为位置追踪信息。

可选地，调度模块，用于在根据所述移动距离，获取位置追踪信息之前，确定所述移动距离大于或等于预设的距离阈值。

可选地，扫描模块，还用于扫描识别定位车上显示的定位图像，得到无人物流车信息，所述无人物流车信息指示了所述无人物流车的通信地址信息和车载物品信息；

相应地，调度模块，用于根据所述通信地址信息，向所述无人物流车发送调度请求，所述调度请求中包含所述第一位置信息；向用户显示所述车载物品信息。

根据本发明的第四方面，提供一种无人物流车调度装置，包括：

定位模块，用于每隔预设时间间隔，获取一次自身的位置信息；

显示模块，用于定位车根据最新获取到的所述位置信息，显示定位图像。

可选地，定位模块，还用于在每隔预设时间间隔，获取一次自身的位置信息之前，获取自己的行驶速度信息；根据所述行驶速度信息，确定预设时间间隔，以使得相邻两次获取到的自身的位置信息指示的位置差距小于或等于预设的定位误差。

可选地，显示模块，用于根据最新获取到的所述位置信息以及预存储的无人物流车信息，生成定位图像，所述无人物流车信息指示了所述无人物流车的通信地址信息和车载物品信息；显示所述定位图像，所述定位图像指示了所述定位车的位置，以及所述无人物流车信息。

根据本发明的第五方面，提供一种无人物流车调度系统，包括：

无人物流车，用于从所述终端接收所述第一位置信息，并响应所述调度请求自动驾驶向所述终端的位置；

终端，用于执行本发明第一方面任一所述的无人物流车调度方法；

定位车，用执行本发明第二方面任一所述的无人物流车调度方法。

根据本发明的第六方面，提供一种设备，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行本发明第一方面任一所述的无人物流车调度方法。

根据本发明的第七方面，提供一种设备，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行本发明第二方面任一所述的无人物流车调度方法。

根据本发明的第八方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面任一所述的无人物流车调度方法。

根据本发明的第九方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第二方面任一所述的无人物流车调度方法。

本发明提供的一种无人物流车调度方法、装置、系统、设备和可读存储介质，通过终端扫描识别定位车上显示的定位图像，得到第一位置信息，所述第一位置信息用于指示终端扫描所述定位图像时的位置；终端向无人物流车发送调度请求，所述调度请求中包含所述第一位置信息，以使得所述无人物流车响应所述调度请求自动驾驶向所述终端的位置，用户通过终端实现了对无人物流车的调度，相对于现有技术中用户寻找售卖亭而言，本发明通过无人物流车“寻找”需要购买商品的用户，减少了用户寻找商品售卖位置的时间，提高了用户购物的便捷性，提高了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种应用场景示意图；

图2是本发明实施例提供的一种无人物流车调度方法流程示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种无人物流车调度方法流程示意图；

图4是本发明实施例提供的再一种无人物流车调度方法流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种无人物流车调度装置结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种无人物流车调度装置结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种无人物流车调度系统结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种设备的硬件结构示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。

应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。

取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

参见图1，是本发明实施例提供的一种应用场景示意图。图1所示的场景可以是在休闲广场、公园、工业园区或者大型商场等场景中，本实施例以公园为例进行说明。定位车3可以是清洁车、垃圾车、旅游观光车等，图1以清洁车为例。定位车3上设置有显示屏，用于显示指示定位车实时位置的定位图像。图1中以定位图像是条形码作为示例，定位图像也可以是二维码或其他可指示信息的图像。用户在公园休闲娱乐过程中想要买饮料解渴，但是附近没有小卖部，可以打开终端2中的应用程序(APP)，在附近的观光车和清洁车上扫码获取准确的定位信息，然后通过终端2上的APP将定位信息上传到无人物流车1。在公园中提供商品售卖服务的无人物流车1根据接收到的定位信息自动导航，自动驾驶到用户身边，以方便用户购买饮料。图1所示的无人物流车1例如可以是载有饮料柜的无人车。

参见图2，是本发明实施例提供的一种无人物流车调度方法流程示意图，图2所示方法的执行主体可以是软件和/或硬件装置，例如是图1所示的终端。图1和图2所示实施例中的终端可以是移动终端。移动终端包括但不限于手机、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，简称：PDA)、平板电脑、便携设备(例如，便携式计算机、袖珍式计算机或手持式计算机)等具有图像采集功能的移动设备。本发明实施例对终端的形式并不限定。图2所示方法包括步骤S101至步骤S102，具体如下：

S101，终端扫描识别定位车上显示的定位图像，得到第一位置信息，所述第一位置信息用于指示终端扫描所述定位图像时的位置。

例如用户打开终端中的APP，以APP的扫描功能扫描识别定位车上显示的定位图像，得到第一位置信息。定位车是具有显示功能的车辆，定位车在移动过程中不断地获取自身的位置，然后生成定位图像，并显示该定位图像。例如定位图像可以是二维码、条形码等编码图像，定位图像也可以是包含经纬度信息的文字信息。假如定位图像是二维码、条形码等编码图像，那么终端扫描识别定位车上显示的定位图像，通过解码可以得到第一位置信息。假如定位图像是包含经纬度信息的文字信息，那么终端扫描识别定位车上显示的定位图像，通过文字识别可以得到第一位置信息。

在一些实施例中，定位图像还指示了无人物流车信息。终端扫描识别定位车上显示的定位图像，还同时得到无人物流车信息，所述无人物流车信息指示了所述无人物流车的通信地址信息和车载物品信息。例如公园里每个区域设置有一个无人物流车，这个区域中的观光旅游车、清洁车等定位车提供的定位图像都指示该区域对应的无人物流车，用户通过扫描定位车上的定位图像，可以获得其所在区域的无人物流车的通信地址信息和车载物品信息(例如剩余未售完的商品目录)。

S102，终端向无人物流车发送调度请求，所述调度请求中包含所述第一位置信息，以使得所述无人物流车响应所述调度请求自动驾驶向所述终端的位置。

例如，终端中的APP预设有无人物流车的通信地址信息(例如IP网络地址或接口地址)，终端中运行APP获取到第一位置信息后，向预设的无人物流车发送调度请求。

在一些实施例中，终端可以预存储有多个无人物流车的通信地址信息，每个无人物流车的通信地址信息都对应一个服务区域范围。终端在获取到第一位置信息后，将在预存储的通信地址信息中，根据与该第一位置信息对应的通信地址信息，发送调度请求。通过无人物流车与位置信息之间的对应关系，可以确定对用户所处服务区域范围提供服务的无人物流车，向其发送调度请求，实现对无人物流车的召唤。

在定位图像还指示了无人物流车信息的一些实施例中，无人物流车信息指示了所述无人物流车的通信地址信息和车载物品信息。终端根据所述通信地址信息，向所述无人物流车发送调度请求，所述调度请求中包含所述第一位置信息。在接收到无人物流车信息后，终端还可以向用户显示所述车载物品信息。例如向用户显示无人物流车中装载的还未售完的物品目录，以便用户提前阅览可购买的物品信息。

本实施例提供的一种无人物流车调度方法，通过终端扫描识别定位车上显示的定位图像，得到第一位置信息，所述第一位置信息用于指示终端扫描所述定位图像时的位置；终端向无人物流车发送调度请求，所述调度请求中包含所述第一位置信息，以使得所述无人物流车响应所述调度请求自动驾驶向所述终端的位置，用户通过终端实现了对无人物流车的调度，相对于现有技术中用户寻找售卖亭而言，本发明通过无人物流车“寻找”需要购买商品的用户，减少了用户寻找商品售卖位置的时间，提高了用户购物的便捷性，提高了用户体验。

参见图3，是本发明实施例提供的另一种无人物流车调度方法流程示意图，下面继续以终端为执行主体对图3所示方法的实现方式进行举例说明。图3所示方法包括步骤S201至步骤S205，具体如下：

S201，终端扫描识别定位车上显示的定位图像，得到第一位置信息，所述第一位置信息用于指示终端扫描所述定位图像时的位置。

S202，终端向无人物流车发送调度请求，所述调度请求中包含所述第一位置信息，以使得所述无人物流车响应所述调度请求自动驾驶向所述终端的位置。

步骤S201至S202的实施方式参见图2所示的步骤S101至S102，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

S203，终端获取相对于所述第一位置的移动距离。

例如终端在获取到第一位置信息时，以第一位置信息指示的第一位置作为自身的初始位置，并开始获取自身的加速度信息，然后根据加速度信息，确定终端相对于第一位置的方向信息和移动距离。在一些实施例中，终端根据加速度的变化次数确定用户走路的步数，进而根据预设的用户步长估计用户的移动距离。在另一些实施例中，终端根据惯性元件(例如加速度计)来测量终端本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对移动距离的确定。

S204，终端根据所述移动距离，获取位置追踪信息。

在一些实施例中，终端将所述移动距离和所述终端相对于所述第一位置的方向信息，作为位置追踪信息。由此可以降低终端的计算负荷，将终端移动产生的变量数据(移动距离和终端相对于第一位置的方向信息)发送给无人物流车，以便无人物流车据此改变导航数据。

在另一些实施例中，终端根据所述移动距离和所述终端相对于所述第一位置的方向信息，确定第二位置信息，所述第二位置信息用于指示终端移动所述移动距离时的位置；终端将所述第二位置信息，作为位置追踪信息。终端直接确定出第二位置信息，以便无人物流车可以根据变化的第二位置信息更新导航终点位置。

在上述各种实施例的基础上，在步骤S204(终端根据所述移动距离，获取位置追踪信息)之前，终端还可以先确定所述移动距离大于或等于预设的距离阈值。距离阈值例如可以是2米或者5米。例如，终端判断移动距离是否大于或等于预设的距离阈值，如果是否大于或等于预设的距离阈值，则表明用户扫描定位图像之后离开了第一位置，那么需要对无人物流车自动驾驶的导航数据进行相应地更新，以使得无人物流车能够驾驶靠近用户；如果不是否大于或等于预设的距离阈值，那么表明用户扫描定位图像之后还停留在原地等候或休息，那么无需改变无人物流车制动驾驶的导航数据。例如定位车是停留在路旁的，用户扫码定位图像后离开定位车去寻找休息区，则无人物流车根据位置追踪信息不断更新导航数据，最后在休息区找到终端，向最终位于休息区的用户提供服务。

S205，终端将所述位置追踪信息发送至所述无人物流车，以使得所述无人物流车根据所述位置追踪信息自动驾驶向所述终端移动后的位置。

例如终端周期性地向无人物流车发送位置追踪信息，以便更新无人物流车的驾驶终点信息。又例如，在终端接收到用户的停止位置更新指令后，停止向无人物流车发送位置追踪信息。例如在用户暂时离开的场景中，用户如果想让无人物流车停留在路旁，则对终端输入停止位置更新指令，以使得无人物流车不会追踪用户的行动。

本实施例通过向无人物流车发送位置追踪信息，实现了对移动的用户的位置追踪，以便无人物流车可以随着用户的移动而更新自动驾驶的终点，提高对终端定位的精准性，提高服务的便捷性，进一步提高了用户体验。

参见图4，是本发明实施例提供的再一种无人物流车调度方法流程示意图，图4所示方法的执行主体是具有定位功能和显示功能的车辆，例如图1所示的定位车。下面以定位车位执行主体对图4所示方法的各种实现方式进行举例说明。图4所示方法包括步骤S401至步骤S402，具体如下：

S401，定位车每隔预设时间间隔，获取一次自身的位置信息。

定位车可以是根据全球定位系统(Global Positioning System，简称：GPS)、全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，简称：GNSS)、计算机视觉的目标定位、陀螺仪中的任意一种，确定出定位车自己的位置信息。

在步骤S401之前，定位车还可以先获取自己的行驶速度信息；然后根据所述行驶速度信息，确定预设时间间隔，以使得相邻两次获取到的自身的位置信息指示的位置差距小于或等于预设的定位误差。假如定位车处于停止状态，行驶速度为0，那么可以将预设时间间隔设置为较长的时间段，例如15分钟、1小时。假如定位车处于慢速行驶状态，例如行驶速度为0.3米/秒，那么可以将预设时间间隔设置为例如3秒、5秒或者10秒。假如定位车处于快速行驶状态，例如行驶速度为1米/秒，那么可以将预设时间间隔设置为例如1秒。

S402，定位车根据最新获取到的所述位置信息，显示定位图像。

定位车可以将最新获取到的位置信息生成二维码、条形码等编码图像作为定位图像进行显示，或者直接转化为文字作为定位图像进行显示。

在一些实施例中，定位车可以预存储有无人物流车信息。无人物流车信息指示了所述无人物流车的通信地址信息和车载物品信息。定位车可以根据最新获取到的所述位置信息以及预存储的无人物流车信息，生成定位图像，然后显示所述定位图像，所述定位图像指示了所述定位车的位置，以及所述无人物流车信息。定位图像是用于携带信息的图像，其除了携带位置信息、无人物流车的通信地址信息和车载物品信息，还可以根据实际情况携带其他信息，本实施例在此不做限定。

本实施例提供了一种无人物流车调度方法，通过定位车每隔预设时间间隔，获取一次自身的位置信息，以及定位车根据最新获取到的所述位置信息，显示定位图像，实现了定位车将自身位置信息向用户进行显示，由于扫描通常是近距离操作，因此在用户使用终端扫描定位图像时，定位车的位置可以作为终端的位置，提高了对终端定位的精准性。

参见图5，是本发明实施例提供的一种无人物流车调度装置结构示意图。图5所示的无人物流车调度装置50包括：

扫描模块51，用于扫描识别定位车上显示的定位图像，得到第一位置信息，所述第一位置信息用于指示终端扫描所述定位图像时的位置；

调度模块52，用于向无人物流车发送调度请求，所述调度请求中包含所述第一位置信息，以使得所述无人物流车响应所述调度请求自动驾驶向所述终端的位置。

图5所示实施例的无人物流车调度装置50对应地可用于执行图2所示方法实施例中终端执行的步骤，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

可选地，调度模块52，还用于在向无人物流车发送调度请求之后，获取相对于所述第一位置的移动距离；根据所述移动距离，获取位置追踪信息；将所述位置追踪信息发送至所述无人物流车，以使得所述无人物流车根据所述位置追踪信息自动驾驶向所述终端移动后的位置。

可选地，调度模块52，用于将所述移动距离和所述终端相对于所述第一位置的方向信息，作为位置追踪信息。

可选地，调度模块52，用于根据所述移动距离和所述终端相对于所述第一位置的方向信息，确定第二位置信息，所述第二位置信息用于指示终端移动所述移动距离时的位置；将所述第二位置信息，作为位置追踪信息。

可选地，调度模块52，用于在根据所述移动距离，获取位置追踪信息之前，确定所述移动距离大于或等于预设的距离阈值。

可选地，扫描模块51，还用于扫描识别定位车上显示的定位图像，得到无人物流车信息，所述无人物流车信息指示了所述无人物流车的通信地址信息和车载物品信息；

相应地，调度模块52，用于根据所述通信地址信息，向所述无人物流车发送调度请求，所述调度请求中包含所述第一位置信息；向用户显示所述车载物品信息。

参见图6，是本发明实施例提供的另一种无人物流车调度装置结构示意图。图6所示的无人物流车调度装置60包括：

定位模块61，用于每隔预设时间间隔，获取一次自身的位置信息；

显示模块62，用于定位车根据最新获取到的所述位置信息，显示定位图像。

图6所示实施例的无人物流车调度装置60对应地可用于执行图5所示方法实施例中定位车执行的步骤，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

可选地，定位模块，还用于在每隔预设时间间隔，获取一次自身的位置信息之前，获取自己的行驶速度信息；根据所述行驶速度信息，确定预设时间间隔，以使得相邻两次获取到的自身的位置信息指示的位置差距小于或等于预设的定位误差。

可选地，显示模块，用于根据最新获取到的所述位置信息以及预存储的无人物流车信息，生成定位图像，所述无人物流车信息指示了所述无人物流车的通信地址信息和车载物品信息；显示所述定位图像，所述定位图像指示了所述定位车的位置，以及所述无人物流车信息。

参见图7，是本发明实施例提供的一种无人物流车调度系统结构示意图。图7所示的无人物流车调度系统包括：

无人物流车71，用于从所述终端接收所述第一位置信息，并响应所述调度请求自动驾驶向所述终端的位置；

终端72，用于执行图2或图3所示实施例中的无人物流车调度方法；

定位车73，用执行图4所示实施例中的无人物流车调度方法。

参见图8，是本发明实施例提供的一种设备的硬件结构示意图，该设备80包括：处理器81、存储器82和计算机程序；其中

存储器82，用于存储所述计算机程序，该存储器还可以是闪存(flash)。所述计算机程序例如是实现上述方法的应用程序、功能模块等。

处理器81，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述方法中终端执行的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器82既可以是独立的，也可以跟处理器81集成在一起。

当所述存储器82是独立于处理器81之外的器件时，所述设备80还可以包括：

总线83，用于连接所述存储器82和处理器81。

参见图9，是本发明实施例提供的另一种设备的硬件结构示意图，该设备90包括：处理器91、存储器92和计算机程序；其中

存储器92，用于存储所述计算机程序，该存储器还可以是闪存(flash)。所述计算机程序例如是实现上述方法的应用程序、功能模块等。

处理器91，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述方法中定位车执行的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器92既可以是独立的，也可以跟处理器91集成在一起。

当所述存储器92是独立于处理器91之外的器件时，所述设备90还可以包括：

总线93，用于连接所述存储器92和处理器91。

本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的终端执行的无人物流车调度方法。

本发明还提供另一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的定位车执行的无人物流车调度方法。

其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。

在上述设备的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：CentralProcessing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：DigitalSignal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种无人物流车调度方法，其特征在于，包括：

终端扫描识别定位车上显示的定位图像，得到第一位置信息和第一区域对应的无人物流车信息；所述第一位置信息用于指示终端扫描所述定位图像时的第一位置，所述第一位置位于所述第一区域内；所述无人物流车信息指示了无人物流车的通信地址信息和车载物品信息，所述第一区域为所述无人物流车的服务区域；

所述终端根据所述通信地址信息，向所述无人物流车发送调度请求，所述调度请求中包含所述第一位置信息，以使得所述无人物流车响应所述调度请求自动驾驶向所述第一位置；

所述终端向用户显示所述车载物品信息；

在所述终端向无人物流车发送调度请求之后，还包括：

终端获取相对于所述第一位置的移动距离；

终端根据所述移动距离，获取位置追踪信息；

终端将所述位置追踪信息发送至所述无人物流车，以使得所述无人物流车根据所述位置追踪信息自动驾驶向所述终端移动后的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述移动距离，获取位置追踪信息，包括：

终端将所述移动距离和所述终端相对于所述第一位置的方向信息，作为位置追踪信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述移动距离，获取位置追踪信息，包括：

终端根据所述移动距离和所述终端相对于所述第一位置的方向信息，确定第二位置信息，所述第二位置信息用于指示终端移动所述移动距离时的位置；

终端将所述第二位置信息，作为位置追踪信息。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，在所述终端根据所述移动距离，获取位置追踪信息之前，还包括：

终端确定所述移动距离大于或等于预设的距离阈值。

5.一种无人物流车调度方法，其特征在于，包括：

定位车每隔预设时间间隔，获取一次自身的位置信息；

所述定位车根据最新获取到的所述位置信息以及预存储的无人物流车信息，生成定位图像，所述无人物流车信息指示了第一区域对应的无人物流车的通信地址信息和车载物品信息，所述第一区域为无人物流车的服务区域；

所述定位车显示所述定位图像，所述定位图像指示了所述定位车的位置，以及所述无人物流车信息；所述定位图像用于终端获取所述终端扫描所述定位图像时的第一位置和所述无人物流车信息，所述第一位置位于所述第一区域内；所述终端用于根据所述无人物流车信息中的通信地址信息，向所述无人物流车发送调度请求，以使得所述无人物流车响应所述调度请求自动驾驶向所述第一位置；所述终端还用于向用户显示所述车载物品信息；所述终端还用于获取相对于所述第一位置的移动距离，根据所述移动距离，获取位置追踪信息，将所述位置追踪信息发送至所述无人物流车，以使得所述无人物流车根据所述位置追踪信息自动驾驶向所述终端移动后的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述定位车每隔预设时间间隔，获取一次自身的位置信息之前，还包括：

定位车获取自己的行驶速度信息；

定位车根据所述行驶速度信息，确定预设时间间隔，以使得相邻两次获取到的自身的位置信息指示的位置差距小于或等于预设的定位误差。

7.一种无人物流车调度装置，其特征在于，包括：

扫描模块，用于扫描识别定位车上显示的定位图像，得到第一位置信息和第一区域对应的无人物流车信息；所述第一位置信息用于指示终端扫描所述定位图像时的第一位置，所述第一位置位于所述第一区域内；所述无人物流车信息指示了无人物流车的通信地址信息和车载物品信息，所述第一区域为所述无人物流车的服务区域；

调度模块，用于根据所述通信地址信息，向所述无人物流车发送调度请求，所述调度请求中包含所述第一位置信息，以使得所述无人物流车响应所述调度请求自动驾驶向所述第一位置；

向用户显示所述车载物品信息；

所述调度模块，还用于获取相对于所述第一位置的移动距离；

根据所述移动距离，获取位置追踪信息；

将所述位置追踪信息发送至所述无人物流车，以使得所述无人物流车根据所述位置追踪信息自动驾驶向所述终端移动后的位置。

8.一种无人物流车调度装置，其特征在于，包括：

定位模块，用于每隔预设时间间隔，获取一次自身的位置信息；

显示模块，用于根据最新获取到的所述位置信息以及预存储的无人物流车信息，生成定位图像，所述无人物流车信息指示了第一区域对应的无人物流车的通信地址信息和车载物品信息，所述第一区域为无人物流车的服务区域；

显示所述定位图像，所述定位图像指示了定位车的位置，以及所述无人物流车信息；所述定位图像用于终端获取所述终端扫描所述定位图像时的第一位置和所述无人物流车信息，所述第一位置位于所述第一区域内；所述终端用于根据所述无人物流车信息中的通信地址信息，向所述无人物流车发送调度请求，以使得所述无人物流车响应所述调度请求自动驾驶向所述第一位置；所述终端还用于向用户显示所述车载物品信息；所述终端还用于获取相对于所述第一位置的移动距离，根据所述移动距离，获取位置追踪信息，将所述位置追踪信息发送至所述无人物流车，以使得所述无人物流车根据所述位置追踪信息自动驾驶向所述终端移动后的位置。

9.一种无人物流车调度系统，其特征在于，包括：

无人物流车，用于从终端接收第一位置信息，并响应所述调度请求自动驾驶向所述终端的位置；

终端，用于执行权利要求1至4任一所述的无人物流车调度方法；

定位车，用执行权利要求5至6任一所述的无人物流车调度方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行权利要求1至4任一所述的无人物流车调度方法。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行权利要求5至6任一所述的无人物流车调度方法。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至4任一所述的无人物流车调度方法。

13.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求5至6任一所述的无人物流车调度方法。

Images