CN111536921A - 一种在线测量状态监测方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数据监测技术领域，具体是一种在线测量状态监测方法、装置及存储介质，所述方法包括：实时获取目标车辆的监测点的在线测量数据；对所述在线测量数据进行处理，将所述在线测量数据转换为预设格式的目标数据；获取所述目标车辆的三维数字化模型；将所述目标数据与所述三维数字化模型进行融合，生成所述目标车辆的三维可视化监测模型；对所述三维可视化监测模型进行显示。本发明的在线测量状态监测方法能够将在线测量数据实时显示在动态模型上，实现数字化双胞胎同步实时显示，能够全面、快速、实时地监测车辆的在线测量状态，提高在线测量状态监测的效率和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及数据监测技术领域，特别涉及一种在线测量状态监测方法、装置及存储介质。
背景技术
随着汽车行业竞争的日益加剧，缩短汽车产品研发、交付周期显得尤为重要。故而在汽车制造过程中，对零部件或者整车在线测量状态的监测，以及进一步对车身质量的分析改进显得至关重要。
现有技术中，在线测量设备，例如在线激光测量设备被引入到生产线中对零部件或者整车进行检测。例如，在现代化的汽车制造流水线中，会使用在线激光测量设备对对每台白车身或底板进行100％的检测。
虽然目前在线测量技术比较成熟，并且广泛应用于各大主机厂。但是大部分在线测量的结果都是通过测量报告进行反馈，在线测量状态监测人员需要对测量报告进行详细的分析，才能确定车辆的具体状态，需要耗费大量的人力成本。在线测量状态监测人员不能快速、清晰、真实的从测量报告中看到在线测量状态，导致在线测量状态的监测效率十分低下。
发明内容
针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种在线测量状态监测方法、装置及存储介质，能够全面、快速、实时地监测车辆的在线测量状态，提高在线测量状态监测的效率和准确性。
为了解决上述问题，本发明提供一种在线测量状态监测方法，包括：
实时获取目标车辆的监测点的在线测量数据；
对所述在线测量数据进行处理，将所述在线测量数据转换为预设格式的目标数据；
获取所述目标车辆的三维数字化模型；
将所述目标数据与所述三维数字化模型进行融合，生成所述目标车辆的三维可视化监测模型；
对所述三维可视化监测模型进行显示。
进一步地，所述将所述目标数据与所述三维数字化模型进行融合，生成所述目标车辆的三维可视化监测模型包括：
将所述目标数据与所述三维数字化模型中的数据进行匹配，得到所述目标数据对应的匹配数据；
根据所述匹配数据确定所述目标数据的数据类型；
根据所述目标数据的数据类型在所述目标数据中添加显示信息；
将添加显示信息后的目标数据与所述三维数字化模型进行融合，生成所述目标车辆的三维可视化监测模型。
具体地，所述根据所述匹配数据确定所述目标数据的数据类型包括：
计算所述目标数据与所述匹配数据之间的数据误差；
当所述数据误差小于或者等于第一预设阈值时，确定所述目标数据为第一类合格数据；
当所述数据误差大于第一预设阈值并且小于第二预设阈值时，确定所述目标数据为第二类合格数据；
当所述数据误差大于或者等于第二预设阈值时，确定所述目标数据为不合格数据。
具体地，所述根据所述目标数据的数据类型在所述目标数据中添加显示信息包括：
当所述目标数据为第一类合格数据时，在所述目标数据中添加第一颜色信息；
当所述目标数据为第二类合格数据时，在所述目标数据中添加第二颜色信息；
当所述目标数据为不合格数据时，在所述目标数据中添加第三颜色信息。
可选择地，所述根据所述目标数据的数据类型在所述目标数据中添加显示信息包括：
当所述目标数据为第一类合格数据时，在所述目标数据中添加第一形状信息；
当所述目标数据为第二类合格数据时，在所述目标数据中添加第二形状信息；
当所述目标数据为不合格数据时，在所述目标数据中添加第三形状信息。
进一步地，所述方法还包括：
为所述三维可视化监测模型设置动态信息；
根据所述动态信息对所述三维可视化监测模型进行处理；
对处理后的三维可视化监测模型进行动态显示。
进一步地，所述方法还包括：
当检测到针对所述三维可视化监测模型的点击操作时，确定所述点击操作的点击区域；
获取所述点击区域内的监测点的在线测量数据；
在指定区域内显示所述在线测量数据。
进一步地，所述方法还包括：
获取多个车辆的监测点的在线测量数据集合；
根据所述在线测量数据集合确定所述监测点的变化趋势数据；
将所述变化趋势数据与所述三维数字化模型进行融合，生成三维可视化趋势模型；
对所述三维可视化趋势模型进行显示。
本发明另一方面保护一种在线测量状态监测装置，包括：
第一获取模块，用于实时获取目标车辆的监测点的在线测量数据；
处理模块，用于对所述在线测量数据进行处理，将所述在线测量数据转换为预设格式的目标数据；
第二获取模块，用于获取所述目标车辆的三维数字化模型；
生成模块，用于将所述目标数据与所述三维数字化模型进行融合，生成所述目标车辆的三维可视化监测模型；
显示模块，用于对所述三维可视化监测模型进行显示。
本发明另一方面保护一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述的在线测量状态监测方法。
由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明的在线测量状态监测方法、装置及存储介质，通过将目标车辆的监测点的在线测量数据与目标车辆的三维数字化模型进行融合得到三维可视化监测模型，并通过可视化终端进行展示，能够将在线测量数据实时显示在动态模型上，实现数字化双胞胎同步实时显示，能够全面、快速、实时地监测车辆的在线测量状态，提高在线测量状态监测的效率和准确性。
(2)本发明的本发明的在线测量状态监测方法、装置及存储介质，通过对不同类型的数据采用不同的显示方式，能够对造成超差的区域进行快速锁定，进一步提高在线测量状态监测的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明一个实施例提供的在线测量状态监测方法的流程图；
图2是本发明另一个实施例提供的在线测量状态监测方法的流程图；
图3是本发明一个实施例提供的三维可视化监测模型的示意图；
图4是本发明一个实施例提供的在线测量状态监测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考说明书附图1，其示出了本发明一个实施例提供的在线测量状态监测方法的流程。如图1所示，所述方法可以包括：
S110：实时获取目标车辆的监测点的在线测量数据。
本发明实施例中，所述在线测量数据可以通过测量设备获取。
S120：对所述在线测量数据进行处理，将所述在线测量数据转换为预设格式的目标数据。
本发明实施例中，获取到所述在线测量数据后，可以将所述在线测量数据存储到大数据库中的尺寸模块，然后可以将所述在线测量数据转换成得到可视化模型所需要的目标格式的数据。
S130：获取所述目标车辆的三维数字化模型。
本发明实施例中，车辆生产过程中，可以根据车辆总体设计确定一个三维数字化模型，所述三维数字化模型可以包括所述目标车辆的标准数据。
S140：将所述目标数据与所述三维数字化模型进行融合，生成所述目标车辆的三维可视化监测模型。
本发明实施例中，可以将所述监测点与所述三维数字化模型进行对应，根据所述目标数据对所述监测点进行显示，得到所述三维可视化监测模型。
在一个可能的实施例中，如图2所示，所述将所述目标数据与所述三维数字化模型进行融合，生成所述目标车辆的三维可视化监测模型可以包括：
S141：将所述目标数据与所述三维数字化模型中的数据进行匹配，得到所述目标数据对应的匹配数据。
本发明实施例中，可以将所述监测点与所述三维数字化模型中的点进行匹配，将所述目标数据与所述监测点对应的模型中的点的数据作为匹配数据。
S142：根据所述匹配数据确定所述目标数据的数据类型。
本发明实施例中，可以根据所述匹配数据和所述目标数据间的数据误差确定所述目标数据的数据类型。
在一个可能的实施例中，所述根据所述匹配数据确定所述目标数据的数据类型可以包括：
计算所述目标数据与所述匹配数据之间的数据误差；
当所述数据误差小于或者等于第一预设阈值时，确定所述目标数据为第一类合格数据；
当所述数据误差大于第一预设阈值并且小于第二预设阈值时，确定所述目标数据为第二类合格数据；
当所述数据误差大于或者等于第二预设阈值时，确定所述目标数据为不合格数据。
其中，所述第一类合格数据可以为标准数据的第一预设阈值范围内的数据，所述第一类合格数据对应的监测点为合格的监测点；所述第二类合格数据可以为标准数据的第一预设阈值范围与第二预设阈值范围内的数据，所述第二类合格数据对应的监测点为合格与超差之间勉强接受的监测点；所述标准数据的第二预设阈值范围外的数据为不合格数据(即超差数据)，所述不合格数据对应的监测点为不合格的监测点。
S143：根据所述目标数据的数据类型在所述目标数据中添加显示信息。
本发明实施例中，可以为不同数据类型的目标数据添加不同的显示信息，使得可视化显示时监测人员能够快速进行区分。所述显示信息可以包括颜色信息、形状信息等等，本发明对此不做限制。
在一个可能的实施例中，所述根据所述目标数据的数据类型在所述目标数据中添加显示信息可以包括：
当所述目标数据为第一类合格数据时，在所述目标数据中添加第一颜色信息；
当所述目标数据为第二类合格数据时，在所述目标数据中添加第二颜色信息；
当所述目标数据为不合格数据时，在所述目标数据中添加第三颜色信息。
在另一个可能的实施例中，所述根据所述目标数据的数据类型在所述目标数据中添加显示信息可以包括：
当所述目标数据为第一类合格数据时，在所述目标数据中添加第一形状信息；
当所述目标数据为第二类合格数据时，在所述目标数据中添加第二形状信息；
当所述目标数据为不合格数据时，在所述目标数据中添加第三形状信息。
S144：将添加显示信息后的目标数据与所述三维数字化模型进行融合，生成所述目标车辆的三维可视化监测模型。
本发明实施例中，可以将所述监测点与所述三维数字化模型进行对应，根据添加显示信息后的目标数据对所述监测点进行显示，得到所述三维可视化监测模型。采用添加显示信息后的目标数据可以对所述监测点的超差情况进行明显的区分，便于监测人员直观了解整车测量的超差情况。
S150：对所述三维可视化监测模型进行显示。
本发明实施例中，可以采用可视化终端对所述三维可视化监测模型进行显示。在一个示例中，如图3所示，所述三维可视化模型中包括多个在线测量数据对应的监测点，每个监测点可以采用不同的颜色进行显示。例如，绿色表示所述监测点对应的在线测量数据为合格数据，黄色表示所述监测点对应的在线测量数据为合格与超差之间勉强接受的数据，红色表示所述监测点对应的在线测量数据为超差数据。
在一个可能的实施例中，所述方法还可以包括：
为所述三维可视化监测模型设置动态信息；
根据所述动态信息对所述三维可视化监测模型进行处理；
对处理后的三维可视化监测模型进行动态显示。
本发明实施例中，可以通过设置动态信息，使得所述三维可视化监测模型能够以一定速度进行360°旋转，来显示在线测量状态。
在一个可能的实施例中，所述方法还可以包括：
当检测到针对所述三维可视化监测模型的点击操作时，确定所述点击操作的点击区域；
获取所述点击区域内的监测点的在线测量数据；
在指定区域内显示所述在线测量数据。
本发明实施例中，监测人员查看所述在线测量状态时，可以点击关注点，所述三维可视化监测模型可以停止旋转，并且在指定区域显示所述关注点的在线测量数据，方便监测人员查看。
在一个可能的实施例中，所述方法还可以包括：
获取多个车辆的监测点的在线测量数据集合；
根据所述在线测量数据集合确定所述监测点的变化趋势数据；
将所述变化趋势数据与所述三维数字化模型进行融合，生成三维可视化趋势模型；
对所述三维可视化趋势模型进行显示。
本发明实施例中，所述三维可视化模型不仅能够显示单台车辆的在线测量状态，还可以显示多台车辆的变化趋势。
需要说明的是，本发明中所述三维可视化监测模型的旋转实现方式以及旋转速度控制实现方式可以根据投入成本以及基础条件采取不同实现方式，可视化实现形式也可以多样化，均在本发明专利的保护之内。
综上所述，本发明的在线测量状态监测方法具有以下有益效果：
(1)本发明的在线测量状态监测方法、装置及存储介质，通过将目标车辆的监测点的在线测量数据与目标车辆的三维数字化模型进行融合得到三维可视化监测模型，并通过可视化终端进行展示，能够将在线测量数据实时显示在动态模型上，实现数字化双胞胎同步实时显示，能够全面、快速、实时地监测车辆的在线测量状态，提高在线测量状态监测的效率和准确性。
(2)本发明的本发明的在线测量状态监测方法、装置及存储介质，通过对不同类型的数据采用不同的显示方式，能够对造成超差的区域进行快速锁定，进一步提高在线测量状态监测的效率。
请参考说明书附图4，其示出了本发明一个实施例提供的在线测量状态监测装置400的结构。如图4所示，所述在线测量状态监测装置400可以包括：
第一获取模块410，用于实时获取目标车辆的监测点的在线测量数据；
处理模块420，用于对所述在线测量数据进行处理，将所述在线测量数据转换为预设格式的目标数据；
第二获取模块430，用于获取所述目标车辆的三维数字化模型；
生成模块440，用于将所述目标数据与所述三维数字化模型进行融合，生成所述目标车辆的三维可视化监测模型；
显示模块450，用于对所述三维可视化监测模型进行显示。
在一个可能的实施例中，所述生成模块440可以包括：
匹配单元，用于将所述目标数据与所述三维数字化模型中的数据进行匹配，得到所述目标数据对应的匹配数据；
确定单元，用于根据所述匹配数据确定所述目标数据的数据类型；
添加单元，用于根据所述目标数据的数据类型在所述目标数据中添加显示信息；
生成单元，用于将添加显示信息后的目标数据与所述三维数字化模型进行融合，生成所述目标车辆的三维可视化监测模型。
本发明一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序可以由处理器加载并执行以实现上述方法实施例中的各个步骤。
可选地，在本发明实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。
Claims (10)
1.一种在线测量状态监测方法，其特征在于，包括：
实时获取目标车辆的监测点的在线测量数据；
对所述在线测量数据进行处理，将所述在线测量数据转换为预设格式的目标数据；
获取所述目标车辆的三维数字化模型；
将所述目标数据与所述三维数字化模型进行融合，生成所述目标车辆的三维可视化监测模型；
对所述三维可视化监测模型进行显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标数据与所述三维数字化模型进行融合，生成所述目标车辆的三维可视化监测模型包括：
将所述目标数据与所述三维数字化模型中的数据进行匹配，得到所述目标数据对应的匹配数据；
根据所述匹配数据确定所述目标数据的数据类型；
根据所述目标数据的数据类型在所述目标数据中添加显示信息；
将添加显示信息后的目标数据与所述三维数字化模型进行融合，生成所述目标车辆的三维可视化监测模型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配数据确定所述目标数据的数据类型包括：
计算所述目标数据与所述匹配数据之间的数据误差；
当所述数据误差小于或者等于第一预设阈值时，确定所述目标数据为第一类合格数据；
当所述数据误差大于第一预设阈值并且小于第二预设阈值时，确定所述目标数据为第二类合格数据；
当所述数据误差大于或者等于第二预设阈值时，确定所述目标数据为不合格数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标数据的数据类型在所述目标数据中添加显示信息包括：
当所述目标数据为第一类合格数据时，在所述目标数据中添加第一颜色信息；
当所述目标数据为第二类合格数据时，在所述目标数据中添加第二颜色信息；
当所述目标数据为不合格数据时，在所述目标数据中添加第三颜色信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标数据的数据类型在所述目标数据中添加显示信息包括：
当所述目标数据为第一类合格数据时，在所述目标数据中添加第一形状信息；
当所述目标数据为第二类合格数据时，在所述目标数据中添加第二形状信息；
当所述目标数据为不合格数据时，在所述目标数据中添加第三形状信息。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
为所述三维可视化监测模型设置动态信息；
根据所述动态信息对所述三维可视化监测模型进行处理；
对处理后的三维可视化监测模型进行动态显示。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到针对所述三维可视化监测模型的点击操作时，确定所述点击操作的点击区域；
获取所述点击区域内的监测点的在线测量数据；
在指定区域内显示所述在线测量数据。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取多个车辆的监测点的在线测量数据集合；
根据所述在线测量数据集合确定所述监测点的变化趋势数据；
将所述变化趋势数据与所述三维数字化模型进行融合，生成三维可视化趋势模型；
对所述三维可视化趋势模型进行显示。
9.一种在线测量状态监测装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于实时获取目标车辆的监测点的在线测量数据；
处理模块，用于对所述在线测量数据进行处理，将所述在线测量数据转换为预设格式的目标数据；
第二获取模块，用于获取所述目标车辆的三维数字化模型；
生成模块，用于将所述目标数据与所述三维数字化模型进行融合，生成所述目标车辆的三维可视化监测模型；
显示模块，用于对所述三维可视化监测模型进行显示。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-8任意一项所述的在线测量状态监测方法。
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| 王春山 等: "《铁路重载提速货车技术》", 31 March 2010 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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