CN114638096A - 一种程序变量间的逻辑展示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及仿真测试技术领域，尤其涉及一种程序变量间的逻辑展示方法、装置、设备及存储介质。用于使ECU程序测试过程更为直观，提高异常情况的排查效率的问题，该方法为：基于待测试ECU程序的变量描述文件和ECU控制逻辑仿真模型，确定待展示变量集合，该ECU控制逻辑仿真模型是由按照控制逻辑进行连接的至少两个图形模块组成的；再基于待展示变量集合，在ECU控制逻辑仿真模型包括的图形模块对应的预设范围内，设置对应待展示变量的运行值展示框；然后，响应开始测试指令，持续采集待展示变量集合包含的每个待展示变量的运行值，并将运行值展示在对应待展示变量的运行值展示框内；这样，使测试过程更为直观，提高异常情况排查效率。
Description
技术领域
本申请涉及仿真测试技术领域，尤其涉及一种程序变量间的逻辑展示方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)程序测量通常采用专门的测量工具来实现。例如，本行业中常用的有CANape或INCA。
已有技术下，CANape或INCA能够实时测量ECU程序中变量的运行值，以监测ECU程序中变量的运行情况。但当CANape或INCA监测到异常情况时，仅能在其监控界面中显示与该异常情况相关联的一个或多个变量及运行值，无法显示上述一个或多个变量关联的控制策略，由于开发人员或测试人员进行ECU程序变量测量的目的是，发现ECU程序是否存在控制异常情况，并在监测到发生控制异常情况时，基于与该控制异常情况相关联的控制策略对已有ECU程序进行调整，以得到控制效果达到预期的ECU程序。
那么，已有技术下，采用上述CANape或INCA对ECU程序变量进行测量发现异常情况时，还需开发人员或测试人员基于上述一个或多个变量，查阅相关联的控制策略进行离线分析，不仅使得测试过程不够直观，还增加了异常情况排查的工作量。
发明内容
本申请实施例提供一种程序变量间的逻辑展示方法、装置、设备及存储介质，用以使ECU程序测试过程更为直观，提高异常情况的排查效率的问题。
本申请实施例提供的具体技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供一种ECU程序变量间的逻辑展示方法，包括：
基于在仿真软件界面中搭建的ECU控制逻辑仿真模型，生成待测试ECU程序，所述ECU控制逻辑仿真模型是由按照控制逻辑进行连接的至少两个图形模块组成的；
基于所述待测试ECU程序的变量描述文件和所述ECU控制逻辑仿真模型，确定所述待测试ECU程序的待展示变量集合，所述变量描述文件包括所述待测试ECU程序包含的各个变量的描述信息；
基于所述待展示变量集合，在所述ECU控制逻辑仿真模型包括的图形模块对应的预设范围内，设置对应待展示变量的运行值展示框；
响应开始测试指令，持续采集所述待展示变量集合包含的每个待展示变量的运行值，并将所述运行值展示在对应待展示变量的运行值展示框内。
上述方法，通过为待展示变量集合包含的每个待展示变量设置运行值展示框，可以实时将ECU控制器运行待测试ECU程序得到的各个变量的运行值，直观、动态地展示在ECU控制逻辑仿真模型中，从而使开发人员或测试人员通过作为客户端界面的ECU控制逻辑仿真模型，更为直观地查看测试过程，并在监测到某个或某些变量的运行值异常时，可以在ECU控制逻辑仿真模型中直观地查看相应的控制逻辑，以尽快排查出异常问题的原因所在，提高排查效率，进而提高测试效率。
可选的，所述基于所述待测试ECU程序的变量描述文件和所述ECU控制逻辑仿真模型，确定所述待测试ECU程序的待展示变量集合，包括：
从所述待测试ECU程序的变量描述文件中，读取各个变量，并将所述各个变量组成第一变量集合；
从所述ECU控制逻辑仿真模型中，获取各个变量，并将所述各个变量组成第二变量集合；
确定所述第一变量集合和所述第二变量集合的交集，并将所述交集作为所述待展示变量集合。
上述方法，由于ECU控制逻辑仿真模型是按照控制逻辑绘制的，通过上述筛选操作，可以准确地确定待展示变量集合，从而准确地展示出ECU控制逻辑仿真模型中的待展示变量的运行值，进而准确、直观地反映测试过程，以便于开发人员或测试人员准确地对待测试ECU程序做出判断，提高测试效率。
可选的，所述基于所述待展示变量集合，在所述ECU控制逻辑仿真模型包括的图形模块对应的预设范围内，设置对应待展示变量的运行值展示框，包括：
在所述ECU控制逻辑仿真模型中，为所述待展示变量集合包含的每个待展示变量设置变量值标签，其中不同的待展示变量对应的变量值标签不同；
将所述变量值标签所在区域作为对应待展示变量的运行值展示框。
上述方法，可以借用simulink仿真软件中的默认标签——Simulink.Annotation标签，实现为每个待展示变量添加运行值展示框，从而直观、动态地在ECU控制逻辑仿真模型中展示各个待展示变量的运行值，进而提高测试效率。
可选的，在所述生成待测试ECU程序之后，还包括：
将所述待测试ECU程序输入ECU控制器，以使所述ECU控制器运行所述待测试ECU程序，得到所述待测试ECU程序包含的各个变量的运行值；
所述持续采集所述待展示变量集合包含的每个待展示变量的运行值，包括：
持续通过CAN适配器及通信协议，与所述ECU控制器进行通信，得到所述待展示变量集合包含的每个待展示变量的运行值。
上述方法，通过CAN适配器及通信协议，可以实时将ECU控制器运行待测试ECU程序得到的各个变量的运行值，以便于后续将得到的运行值直接、动态地展示在ECU控制逻辑仿真模型中，从而使测试过程更为直观，异常情况排查更为方便。
可选的，所述方法还包括：
若所述运行值展示框内存在已展示的运行值，则在得到所述对应待展示变量的新的运行值后，基于所述新的运行值更新已展示的所述运行值。
上述方法，可以实时将ECU控制器运行待测试ECU程序得到的各个变量的运行值，直观、动态地展示在ECU控制逻辑仿真模型中，这样，使得测试过程更为直观，以便于提高测试效率。
第二方面，本申请实施例提供一种ECU程序变量间的逻辑展示装置，包括：
生成模块，用于基于在仿真软件界面中搭建的ECU控制逻辑仿真模型，生成待测试ECU程序，所述ECU控制逻辑仿真模型是由按照控制逻辑进行连接的至少两个图形模块组成的；
确定模块，用于基于所述待测试ECU程序的变量描述文件和所述ECU控制逻辑仿真模型，确定所述待测试ECU程序的待展示变量集合，所述变量描述文件包括所述待测试ECU程序包含的各个变量的描述信息；
设置模块，用于基于所述待展示变量集合，在所述ECU控制逻辑仿真模型包括的图形模块对应的预设范围内，设置对应待展示变量的运行值展示框；
采集和显示模块，用于响应开始测试指令，持续采集所述待展示变量集合包含的每个待展示变量的运行值，并将所述运行值展示在对应待展示变量的运行值展示框内。
可选的，所述基于所述待测试ECU程序的变量描述文件和所述ECU控制逻辑仿真模型，确定所述待测试ECU程序的待展示变量集合，所述确定模块用于：
从所述待测试ECU程序的变量描述文件中，读取各个变量，并将所述各个变量组成第一变量集合；
从所述ECU控制逻辑仿真模型中，获取各个变量，并将所述各个变量组成第二变量集合；
确定所述第一变量集合和所述第二变量集合的交集，并将所述交集作为所述待展示变量集合。
可选的，所述基于所述待展示变量集合，在所述ECU控制逻辑仿真模型包括的图形模块对应的预设范围内，设置对应待展示变量的运行值展示框，所述设置模块用于：
在所述ECU控制逻辑仿真模型中，为所述待展示变量集合包含的每个待展示变量设置变量值标签，其中不同的待展示变量对应的变量值标签不同；
将所述变量值标签所在区域作为对应待展示变量的运行值展示框。
可选的，在所述生成待测试ECU程序之后，所述生成模块还用于：
将所述待测试ECU程序输入ECU控制器，以使所述ECU控制器运行所述待测试ECU程序，得到所述待测试ECU程序包含的各个变量的运行值；
所述持续采集所述待展示变量集合包含的每个待展示变量的运行值，所述采集和显示模块用于：
持续通过CAN适配器及通信协议，与所述ECU控制器进行通信，得到所述待展示变量集合包含的每个待展示变量的运行值。
可选的，所述采集和显示模块还用于：
若所述运行值展示框内存在已展示的运行值，则在得到所述对应待展示变量的新的运行值后，基于所述新的运行值更新已展示的所述运行值。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序或指令；
处理器，用于执行所述存储器中的计算机程序或指令，使得如上述第一方面中任一项的方法被执行。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项方法的步骤。
另外，第二方面至第四方面中任一一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例中一种应用场景的示意图；
图2为本申请实施例中一种ECU程序变量间的逻辑展示方法的流程示意图；
图3为本申请实施例中一种ECU程序变量间的逻辑展示的应用场景的示意图；
图4为本申请实施例中一种确定待展示变量集合及运行值展示框的流程示意图；
图5为本申请实施例中一种实现数据采集和显示功能的流程示意图；
图6为本申请实施例中一种ECU程序变量间的逻辑展示的逻辑架构示意图；
图7为本申请实施例中电子设备的实体架构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够在除了这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
为了解决已有技术下测试过程不够直观，异常情况排查效率低下的问题，本申请实施例中，基于待测试ECU程序的变量描述文件和ECU控制逻辑仿真模型，确定待测试ECU程序的待展示变量集合，其中，待测试ECU程序是基于在仿真软件界面中搭建的ECU控制逻辑仿真模型生成的，该ECU控制逻辑仿真模型是由按照控制逻辑进行连接的至少两个图形模块组成的，变量描述文件包括所述待测试ECU程序包含的各个变量的描述信息；再基于待展示变量集合，在ECU控制逻辑仿真模型包括的图形模块对应的预设范围内，设置对应待展示变量的运行值展示框；然后，响应开始测试指令，持续采集待展示变量集合包含的每个待展示变量的运行值，并将运行值展示在对应待展示变量的运行值展示框内；这样，将ECU程序中变量的实时运行值动态地展示在ECU控制逻辑仿真模型中，使得测试过程更为直观，从而在确定某个或某些变量的运行值异常时，可以直观地查看上述某个或某些变量之间的控制逻辑，从而提高异常情况排查效率。
参阅图1所示，其为本申请实施例中的应用场景示意图。该应用场景示意图中包括ECU控制器、CAN适配器和终端设备；其中，
ECU控制器是待测试对象，用于运行待测试ECU程序；
CAN适配器是接口转换器，用于ECU控制器和终端设备进行通信；
终端设备，用于存放与待测试程序相匹配的ECU控制逻辑仿真模型，并通过CAN适配器与ECU控制器进行通信，在ECU控制逻辑仿真模型中实时显示ECU控制器中的实时运行值。
本申请实施例中，上述CAN适配器可以为ES581或CANapeXL等第三方适配器；上述ECU控制逻辑仿真模型可以是在Simulink仿真软件界面中构建的simulink模型。
需要说明的是，Simulink仿真软件是MATLAB中的一种可视化仿真工具，是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和综合分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。在该Simulink环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。
下面结合附图对本申请优选的实施方式做出进一步详细说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请，并且在不冲突的情况下，本申请实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参阅图2所示，本申请实施例提供的一种ECU程序变量间的逻辑展示方法，该方法的具体流程如下：
步骤200：基于在仿真软件界面中搭建的ECU控制逻辑仿真模型，生成待测试ECU程序，该ECU控制逻辑仿真模型是由按照控制逻辑进行连接的至少两个图形模块组成的。
本申请实施例中，开发人员或测试人员在仿真软件界面中，搭建ECU控制逻辑仿真模型，然后，终端设备基于开发人员或测试人员在仿真软件界面中搭建的ECU控制逻辑仿真模型，生成相应的待测试ECU程序。
本申请实施例中，在执行步骤200之后，终端设备将该待测试ECU程序输入ECU控制器，以使ECU控制器运行待测试ECU程序，得到待测试ECU程序包含的各个变量的运行值。
本申请实施例中，开发人员或测试人员可以通过如下方式，在仿真软件界面中得到上述ECU控制逻辑仿真模型：首先，基于控制逻辑，从simulink仿真软件的模块库中，选取所需对应图形模块，并基于上述选取的图形模块完成建模，从而得到上述ECU控制逻辑仿真模型。
可选的，本申请实施例中，终端设备还可以基于开发人员或测试人员撰写的脚本文件，搭建上述ECU控制逻辑仿真模型，具体搭建ECU控制逻辑仿真模型的具体方式不做限定。
步骤210：基于待测试ECU程序的变量描述文件和ECU控制逻辑仿真模型，确定待测试ECU程序的待展示变量集合，该变量描述文件包括待测试ECU程序包含的各个变量的描述信息。
本申请实施例中，在执行步骤210时，具体通过执行如下操作，确定待测试ECU程序的待展示变量集合：
操作一，从待测试ECU程序的变量描述文件中，读取各个变量，并将各个变量组成第一变量集合。
已有技术下，simulink仿真软件可以基于在仿真软件界面中的simulink模型，生成对应的代码程序，与此同时，实际应用中，在生成代码程序的同时，可以生成与生成的代码程序相匹配的变量描述文件，例如，A2L文件。
那么，本申请实施例中，在执行操作一时，从与待测试ECU程序相匹配的变量描述文件中，读取每个变量，并将读取到的每个变量组成第一变量集合。
操作二，从ECU控制逻辑仿真模型中，获取各个变量，并将各个变量组成第二变量集合。
本申请实施例中，在执行操作二时，从ECU控制逻辑仿真模型中，获取每个变量，然后，将获取到的每个变量组成第二变量集合。
操作三，确定第一变量集合和第二变量集合的交集，并将交集作为待展示变量集合。
本申请实施例中，在执行操作三时，将执行操作一、操作二分别得到的第一变量集合和第二变量集合进行比对，从而确定上述第一变量集合和第二变量集合的交集，并将该交集作为待展示变量集合，这样，可以保证展示的每个变量即包含在ECU控制逻辑仿真模型中，也包含在待测试ECU程序中，从而保证后续测试过程中展示的变量运行值的准确性和有效性。
需要说明的是，本申请实施例中，上述变量是指动态变化的、可以测量的物理量。
步骤220：基于待展示变量集合，在ECU控制逻辑仿真模型包括的图形模块对应的预设范围内，设置对应待展示变量的运行值展示框。
本申请实施例中，通过执行步骤220，为执行步骤210确定的待展示变量集合包含的每个待展示变量设置运行展示框，以使后续采集得到的每个待展示变量的运行值得以展示在对应待展示变量的附近，使得测试过程更加直观。
实际应用中，在ECU控制逻辑仿真模型中，可以为待展示变量集合包含的每个待展示变量设置变量值标签，其中不同的待展示变量对应的变量值标签不同；然后，再将变量值标签所在区域作为对应待展示变量的运行值展示框。
本申请实施例中，上述运行值展示框可以通过为待展示变量集合包含的每个待展示变量添加simulink中的Simulink.Annotation等标签来实现，也可以通过为每个待展示变量添加任意形式的注释来得到；上述运行值展示框的具体形式不仅限于上述形式，在此不作具体限定。
步骤230：响应开始测试指令，持续采集待展示变量集合包含的每个待展示变量的运行值，并将运行值展示在对应待展示变量的运行值展示框内。
本申请实施例中，在执行步骤220之后，既可以开始对待测试ECU程序进行测试，具体的，在执行步骤230时，响应开始测试指令，自动检索已设置运行值展示框的各个待展示变量，持续通过CAN适配器及通信协议，与ECU控制器进行通信，得到待展示变量集合包含的每个待展示变量的运行值；然后，将得到的每个运行值，展示在对应待展示变量的运行值展示框内。
可选的，本申请实施例中，在执行步骤230时，若该运行值展示框内存在已展示的运行值，则在得到对应待展示变量的新的运行值后，基于新的运行值更新已展示的运行值，这样，可以将ECU控制器运行待测试ECU程序得到的各个待展示变量的实时运行值，及时展示在ECU控制逻辑仿真模型中，从而使测试过程更为直观，易于排查异常情况，进而提高测试效率。
需要说明的是，本申请实施例中，在进行测试之前，终端设备需与ECU控制器进行通信握手协商，从而确定终端设备与ECU控制器之间的通信协议，那么，在执行步骤230时，通过CAN适配器和预先确定的通信协议，可以实现终端设备与ECU控制器的顺利通信。
本申请实施例中，在执行步骤230时，判断是否接收到停止测试指令，若是，则停止测试，否则，具体持续采集待展示变量集合包含的每个待展示变量的运行值，并将运行值展示在对应待展示变量的运行值展示框内。
例如，参阅图3所示，以终端设备与ECU控制器测试待测试ECU程序为例。
假设开发人员或测试人员在终端设备的simulink仿真软件中，搭建了ECU控制逻辑仿真模型。
那么，终端设备基于该ECU控制逻辑仿真模型，生成待测试ECU程序。
然后，终端设备在ECU控制逻辑仿真模型中，设置待展示变量集合包含的每个待展示变量的运行值展示框。
具体实施中，参阅图4所示，终端设备通过执行如下步骤，实现在ECU控制逻辑仿真模型中，确定待展示变量集合，以及设置待展示变量集合包含的每个待展示变量的运行值展示框的功能：
步骤400：从待测试ECU程序的变量描述文件中，读取各个变量，并将各个变量组成第一变量集合。
步骤410：从ECU控制逻辑仿真模型中，获取各个变量，并将各个变量组成第二变量集合。
步骤420：确定第一变量集合和第二变量集合的交集，并将交集作为待展示变量集合。
步骤430：基于待展示变量集合，在ECU控制逻辑仿真模型包括的图形模块对应的预设范围内，设置对应待展示变量的运行值展示框。
本申请实施例中，在执行步骤420得到待展示变量集合后，在执行步骤430时，可以借助simulink仿真软件的添加标签功能，为每个待展示变量添加运行值展示框。
假设为每个展示变量添加的运行值展示框为“Simulink.Annotation”标签，则将每个待展示变量的“Simulink.Annotation”标签所在区域，作为对应待展示变量的运行值展示框。
又假设开发人员或测试人员在终端设备的控制界面中点击了开始测试按钮。
则本申请实施例中，参阅图5所示，终端设备通过执行如下步骤，实现数据采集和显示功能：
步骤500：响应开始测试指令，检索待展示变量集合包含的每个待展示变量的“Simulink.Annotation”标签。
步骤510：通过CAN适配器和通信协议，持续采集待展示变量集合包含的每个待展示变量的运行值。
步骤520：将运行值展示在对应待展示变量的“Simulink.Annotation”标签内。
本申请实施例中，在执行步骤520时，若该运行值展示框内存在已展示的运行值，则在执行步骤510得到对应待展示变量的新的运行值后，基于新的运行值更新已展示的运行值。
步骤530：判断是否接收到停止测试指令，若是，则执行步骤540，否则，执行步骤510。
步骤540：响应停止测试指令，结束流程。
这样，可以实时将ECU控制器运行待测试ECU程序得到的各个变量的运行值，直接、动态地展示在ECU控制逻辑仿真模型中，在检测到某个或某些变量的运行值异常时，可以在ECU控制逻辑仿真模型中直观地查看相应的控制逻辑，尽快排查出异常问题的原因所在，从而提高排查效率，进而提高测试效率。
基于同一发明构思，参阅图6所示，本申请实施例中提供一种ECU程序变量间的逻辑展示装置，包括：
生成模块，用于基于在仿真软件界面中搭建的ECU控制逻辑仿真模型，生成待测试ECU程序，所述ECU控制逻辑仿真模型是由按照控制逻辑进行连接的至少两个图形模块组成的；
确定模块，用于基于所述待测试ECU程序的变量描述文件和所述ECU控制逻辑仿真模型，确定所述待测试ECU程序的待展示变量集合，所述变量描述文件包括所述待测试ECU程序包含的各个变量的描述信息；
设置模块，用于基于所述待展示变量集合，在所述ECU控制逻辑仿真模型包括的图形模块对应的预设范围内，设置对应待展示变量的运行值展示框；
采集和显示模块，用于响应开始测试指令，持续采集所述待展示变量集合包含的每个待展示变量的运行值，并将所述运行值展示在对应待展示变量的运行值展示框内。
可选的，所述基于所述待测试ECU程序的变量描述文件和所述ECU控制逻辑仿真模型，确定所述待测试ECU程序的待展示变量集合，所述确定模块用于：
从所述待测试ECU程序的变量描述文件中，读取各个变量，并将所述各个变量组成第一变量集合；
从所述ECU控制逻辑仿真模型中，获取各个变量，并将所述各个变量组成第二变量集合；
确定所述第一变量集合和所述第二变量集合的交集，并将所述交集作为所述待展示变量集合。
可选的，所述基于所述待展示变量集合，在所述ECU控制逻辑仿真模型包括的图形模块对应的预设范围内，设置对应待展示变量的运行值展示框，所述设置模块用于：
在所述ECU控制逻辑仿真模型中，为所述待展示变量集合包含的每个待展示变量设置变量值标签，其中不同的待展示变量对应的变量值标签不同；
将所述变量值标签所在区域作为对应待展示变量的运行值展示框。
可选的，在所述生成待测试ECU程序之后，所述生成模块还用于：
将所述待测试ECU程序输入ECU控制器，以使所述ECU控制器运行所述待测试ECU程序，得到所述待测试ECU程序包含的各个变量的运行值；
所述持续采集所述待展示变量集合包含的每个待展示变量的运行值，所述采集和显示模块用于：
持续通过CAN适配器及通信协议，与所述ECU控制器进行通信，得到所述待展示变量集合包含的每个待展示变量的运行值。
可选的，所述采集和显示模块还用于：
若所述运行值展示框内存在已展示的运行值，则在得到所述对应待展示变量的新的运行值后，基于所述新的运行值更新已展示的所述运行值。
参阅图7所示，本申请实施例中提供一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序或指令；
处理器，用于执行存储器中的计算机程序或指令，使得如上述各个实施例中ECU程序变量间的逻辑展示装置执行的任意一种方法被执行。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现如上述各个实施例中ECU程序变量间的逻辑展示装置执行的任意一种方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图中的一个流程或多个流程和/或方框图中的一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图中的一个流程或多个流程和/或方框图中的一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图中的一个流程或多个流程和/或方框图中的一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种ECU程序变量间的逻辑展示方法，其特征在于，包括：
基于在仿真软件界面中搭建的ECU控制逻辑仿真模型，生成待测试ECU程序，所述ECU控制逻辑仿真模型是由按照控制逻辑进行连接的至少两个图形模块组成的；
基于所述待测试ECU程序的变量描述文件和所述ECU控制逻辑仿真模型，确定所述待测试ECU程序的待展示变量集合，所述变量描述文件包括所述待测试ECU程序包含的各个变量的描述信息；
基于所述待展示变量集合，在所述ECU控制逻辑仿真模型包括的图形模块对应的预设范围内，设置对应待展示变量的运行值展示框；
响应开始测试指令，持续采集所述待展示变量集合包含的每个待展示变量的运行值，并将所述运行值展示在对应待展示变量的运行值展示框内。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待测试ECU程序的变量描述文件和所述ECU控制逻辑仿真模型，确定所述待测试ECU程序的待展示变量集合，包括：
从所述待测试ECU程序的变量描述文件中，读取各个变量，并将所述各个变量组成第一变量集合；
从所述ECU控制逻辑仿真模型中，获取各个变量，并将所述各个变量组成第二变量集合；
确定所述第一变量集合和所述第二变量集合的交集，并将所述交集作为所述待展示变量集合。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待展示变量集合，在所述ECU控制逻辑仿真模型包括的图形模块对应的预设范围内，设置对应待展示变量的运行值展示框，包括：
在所述ECU控制逻辑仿真模型中，为所述待展示变量集合包含的每个待展示变量设置变量值标签，其中不同的待展示变量对应的变量值标签不同；
将所述变量值标签所在区域作为对应待展示变量的运行值展示框。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述生成待测试ECU程序之后，还包括：
将所述待测试ECU程序输入ECU控制器，以使所述ECU控制器运行所述待测试ECU程序，得到所述待测试ECU程序包含的各个变量的运行值；
所述持续采集所述待展示变量集合包含的每个待展示变量的运行值，包括：
持续通过CAN适配器及通信协议，与所述ECU控制器进行通信，得到所述待展示变量集合包含的每个待展示变量的运行值。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述运行值展示框内存在已展示的运行值，则在得到所述对应待展示变量的新的运行值后，基于所述新的运行值更新已展示的所述运行值。
6.一种ECU程序变量间的逻辑展示装置，其特征在于，包括：
生成模块，用于基于在仿真软件界面中搭建的ECU控制逻辑仿真模型，生成待测试ECU程序，所述ECU控制逻辑仿真模型是由按照控制逻辑进行连接的至少两个图形模块组成的；
确定模块，用于基于所述待测试ECU程序的变量描述文件和所述ECU控制逻辑仿真模型，确定所述待测试ECU程序的待展示变量集合，所述变量描述文件包括所述待测试ECU程序包含的各个变量的描述信息；
设置模块，用于基于所述待展示变量集合，在所述ECU控制逻辑仿真模型包括的图形模块对应的预设范围内，设置对应待展示变量的运行值展示框；
采集和显示模块，用于响应开始测试指令，持续采集所述待展示变量集合包含的每个待展示变量的运行值，并将所述运行值展示在对应待展示变量的运行值展示框内。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述基于所述待测试ECU程序的变量描述文件和所述ECU控制逻辑仿真模型，确定所述待测试ECU程序的待展示变量集合，所述确定模块用于：
从所述待测试ECU程序的变量描述文件中，读取各个变量，并将所述各个变量组成第一变量集合；
从所述ECU控制逻辑仿真模型中，获取各个变量，并将所述各个变量组成第二变量集合；
确定所述第一变量集合和所述第二变量集合的交集，并将所述交集作为所述待展示变量集合。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述基于所述待展示变量集合，在所述ECU控制逻辑仿真模型包括的图形模块对应的预设范围内，设置对应待展示变量的运行值展示框，包括：
在所述ECU控制逻辑仿真模型中，为所述待展示变量集合包含的每个待展示变量设置变量值标签，其中不同的待展示变量对应的变量值标签不同；
将所述变量值标签所在区域作为对应待展示变量的运行值展示框。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序或指令；
处理器，用于执行所述存储器中的计算机程序或指令，使得权利要求1-5中任一项所述的方法被执行。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210226704.5A CN114638096A (zh) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | 一种程序变量间的逻辑展示方法、装置、设备及存储介质 |
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|---|---|---|---|
| CN202210226704.5A CN114638096A (zh) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | 一种程序变量间的逻辑展示方法、装置、设备及存储介质 |
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| CN114638096A true CN114638096A (zh) | 2022-06-17 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117032903A (zh) * | 2023-10-07 | 2023-11-10 | 之江实验室 | 一种仿真调试方法、装置、存储介质及电子设备 |
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2022
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117032903A (zh) * | 2023-10-07 | 2023-11-10 | 之江实验室 | 一种仿真调试方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN117032903B (zh) * | 2023-10-07 | 2024-01-26 | 之江实验室 | 一种仿真调试方法、装置、存储介质及电子设备 |
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