CN111532993B - 一种装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置，包括成组立膜设备和提升机构，所述成组立膜设备设在提升机构的内部；通过扶正装置对预制外挂墙板进行扶正，使预制外挂墙板在转运过程中不会摆动，增加了预制外挂墙板在转运过程中的稳定性，避免了摆动的预制外挂墙板与其他物体撞击而损坏的问题，有助于提高预制外挂墙板的质量，同时为之后的快速对中提供先决条件，通过定位装置、负极电连接装置、正极电连接装置、传动装置、养护装置的配合实现快速自动对中的目的，不需要人为对预制外挂墙板进行牵引，操作难度小，安全系数高，转运速度快，降低了人力成本，提高了该装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置的实用性。

Description

一种装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置

技术领域

本发明涉及装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置领域，更具体地说，涉及一种装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置。

背景技术

在预制厂或建筑工地加工制成供建筑装配用的加筋混凝土板型构件，简称墙板或壁板，采用预制混凝土墙板建造装配式大板建筑，可以提高工厂化、机械化施工程度，减少现场湿作业，节约现场用工，克服季节影响，缩短建筑施工周期，按照使用功能可以分为内挂墙板和外挂墙板两大类，其生产工艺是在已制作好的模具内进行加工预制混凝土墙板，可分为清理模板、涂隔离剂、模内布筋、灌筑混凝土、振动成型、养护、拆模、检验、成品堆放和运输等工序，其方法有平模生产和立模生产两种，按生产工艺分为台座法、平模机组流水法、平模传送流水法和成组立模或成对立模法四种，在振动成型到养护的工序中需要使用提升设备将成型好的外挂墙板转运到养护架上进行养护。

现有装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置是在航吊起重机上的挂钩上悬挂锁链，通过锁链对预制墙板上预留的钢筋环进行锁绑，并由航吊起重机对预制墙板进行提升和转运，但是，在对预制外挂墙板转运的过程中，由于预制外挂墙板是通过锁链处于悬空状态的，容易在外力的作用下出现摆动的情况，在对摆动的预制外挂墙板进行落放时，需要工人在地面引导牵拉下放的预制外挂墙板，才能使预制外挂墙板准确的落放在养护架，操作难度较大，人力成本较高，因此亟需设计一种装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的现有装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置是在航吊起重机上的挂钩上悬挂锁链，通过锁链对预制墙板上预留的钢筋环进行锁绑，并由航吊起重机对预制墙板进行提升和转运，但是，在对预制外挂墙板转运的过程中，由于预制外挂墙板是通过锁链处于悬空状态的，容易在外力的作用下出现摆动的情况，在对摆动的预制外挂墙板进行落放时，需要工人在地面引导牵拉下放的预制外挂墙板，才能使预制外挂墙板准确的落放在养护架，操作难度较大，人力成本较高的问题，本发明的目的在于提供一种装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置，它可以很好的解决背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置，包括成组立膜设备和提升机构，成组立膜设备设在提升机构的内部。

优选的，提升机构包括龙门框，龙门框的侧面固定连接有第一空心横梁和第二空心横梁，第一空心横梁内腔的右侧面固定连接有第一绝缘条，第一绝缘条的左侧面开设有嵌装孔，嵌装孔的内部固定嵌装有第一导电板，第二空心横梁内腔的左侧面设有定位装置，第一空心横梁与第二空心横梁相互靠近的两面均开设有限位槽，第一空心横梁和第二空心横梁之间设有驱动装置和养护装置，第一空心横梁和第二空心横梁内腔的底面上均固定连接有固定齿，第一空心横梁的底面上固定连接有L型立板，成组立膜设备设在龙门框和L型立板之间的地面上，L型立板的左侧面固定连接有固定插板，第二空心横梁的底面上设有传动装置。

优选的，定位装置包括第二绝缘条，第二绝缘条的左侧面与第二空心横梁内腔的左侧面固定连接，第二绝缘条的顶面与第二空心横梁内腔的顶面固定连接，第二绝缘条的底面与第二空心横梁内腔的底面固定连接，第二绝缘条的内部开设有固定腔，固定腔内腔的左侧面上固定连接有导向轮，第二绝缘条内腔的右侧面上开设有插接孔，插接孔的内部固定插接有导电管，第二绝缘条的右侧面上开设有安装孔，安装孔与插接孔固定连通，安装孔的内部固定嵌装有第二导电板，导电管的右端固定插接在第二导电板的内部，导电管的右端与第二导电板的右侧面齐平，固定腔内腔的左侧面通过缓冲弹簧传动连接有绝缘活塞板，绝缘活塞板与固定腔的内壁滑动连接，绝缘活塞板的右侧面固定连接有导电块，导电块的右端活动插接在导电管的内部且导电块的右端面与第二导电板的右侧面齐平，导电块的上下两面均固定连接有导电弹片，导电弹片的另一端与导电管的内壁滑动连接，绝缘活塞板的左侧面固定连接有传动线，传动线的另一端绕过导向轮并从第二绝缘条的底面延伸至第二空心横梁的外部。

优选的，驱动装置包括驱动箱，驱动箱的底面上设有提示灯，用于提示对中，驱动箱上设有扶正装置，驱动箱内腔的底面上固定安装有伺服双轴马达，伺服双轴马达的正极接线柱与第三接线柱电连接，第二导电板通过第二双向开关与外部电源电连接，伺服双轴马达的负极接线柱与第一接线柱电连接，第一导电板通过第二双向开关与外部电源电连接，伺服双轴马达的两个输出轴上均固定连接有传动杆，两个传动杆的另外两端分别延伸至驱动箱的外部并分别通过限位槽延伸至第一空心横梁和第二空心横梁的内部，两个传动杆的外部均固定套接有行走齿轮，行走齿轮与固定齿啮合，驱动箱上活动插接有行走杆，行走杆的两端分别通过限位槽延伸至第一空心横梁和第二空心横梁的内部，传动杆的端部和行走杆的端部均固定套接有行走轮，行走轮与第一空心横梁和第二空心横梁内腔的底面接触连接，驱动箱的右端面上设有负极电连接装置，驱动箱的左端面上设有正极电连接装置，驱动箱内腔的底面上固定安装有卷场机，卷场机直接通过第一双向开关与外部电源电连接，卷场机内部的钢丝绳从驱动箱的底面延伸出来并固定连接有挂钩，挂钩上活动套接有吊环，吊环的底端固定连接有预制外挂墙板。

优选的，负极电连接装置包括负极绝缘箱，负极绝缘箱固定插接在驱动箱的右侧面上，负极绝缘箱的右端通过限位槽延伸至第一空心横梁的内部，负极绝缘箱内腔的左侧面通过第一施力弹簧传动连接有第一绝缘活塞，第一绝缘活塞与负极绝缘箱的内壁滑动连接，负极绝缘箱的左侧面上固定连接有第一接线柱，第一绝缘活塞内腔的左侧面固定连接有负极触头，第一接线柱通过导线与负极触头电连接，负极触头的右端延伸至负极绝缘箱的外部并与第一导电板的表面滑动连接。

优选的，正极电连接装置包括正极绝缘箱，正极绝缘箱固定插接在驱动箱的左侧面上，正极绝缘箱的左端通过限位槽延伸至第二空心横梁的内部，正极绝缘箱内腔的右侧面通过第二施力弹簧传动连接有第二绝缘活塞，第二绝缘活塞与正极绝缘箱的内壁滑动连接，第二绝缘活塞内腔的右侧面固定连接有正极触头，正极触头与导电管相适配，正极触头的左端延伸至正极绝缘箱的外部并与第二导电板和导电块的表面滑动连接，正极触头的外部固定套接有绝缘圈，绝缘圈与正极绝缘箱的左侧面接触连接，绝缘圈的左侧面固定连接有接触弹片，绝缘圈的右侧面固定连接有导电滑杆，导电滑杆的左端与接触弹片的一端固定连接，导电滑杆的右端延伸至正极绝缘箱的内部并贯穿第二绝缘活塞且与正极绝缘箱内腔的右侧面固定连接，正极绝缘箱的右侧面上固定连接有第二接线柱和第三接线柱，导电滑杆的右端与第二接线柱固定连接，第二接线柱与提示灯电连接，提示灯与第一接线柱电连接，第三接线柱通过导线与正极触头电连接。

优选的，扶正装置包括升降滑杆，升降滑杆活动插接在驱动箱上，升降滑杆的顶端固定连接有限位帽，升降滑杆的底端固定连接有联动板，联动板、挂钩、负极电连接装置、正极电连接装置的正投影共中心线，升降滑杆的外部活动套接有恢复弹簧，恢复弹簧的顶端与驱动箱的底面固定连接，恢复弹簧的底端与联动板的顶面固定连接，升降滑杆的侧面开设有扣合槽，扣合槽的内壁活动套接有旋转轴，旋转轴的外部固定套接有旋转块，旋转轴的外部活动套接有扭力弹簧，扭力弹簧的一端与扣合槽的内壁固定连接，扭力弹簧的另一端与旋转块固定连接，旋转块的底端固定连接有翻转板，翻转板的数量为两个，两个翻转板之间固定连接有联动线。

优选的，传动装置包括固定引脚，固定引脚的右端固定连接有扁箱，扁箱的顶端固定连接在第二空心横梁的底面上，扁箱内腔的底面上固定连接有底座，底座的顶面开设有限位滑槽，扁箱的右侧面活动插接有应变杆，应变杆的左端延伸至限位滑槽的内部并固定连接有驱动三角块，驱动三角块与限位滑槽的内壁滑动连接，扁箱的内壁固定连接有位于驱动三角块上方的固定条，固定条上活动插接有定位滑杆，定位滑杆的顶端固定连接有定位帽，定位帽的底面与固定条的顶面接触连接，定位滑杆的底端固定连接有从动梯形块，从动梯形块活动插接在限位滑槽的内部，从动梯形块的左端与扁箱内腔的左侧面滑动连接，定位滑杆的外部活动套接有施压弹簧，施压弹簧的顶端与固定条的底面固定连接，施压弹簧的底端与从动梯形块的顶面固定连接，扁箱的内壁活动套接有定位轴，定位轴的外部固定套接有翻转杆，翻转杆呈倾斜状，翻转杆的一端与从动梯形块的顶面接触连接，扁箱的内壁固定连接有位于固定条上方的第一导向辊和第二导向辊，传动线的一端绕过第二导向辊和第一导向辊并与翻转杆的另一端固定连接。

优选的，养护装置包括应变箱，应变箱的底面上固定连接有万向轮，应变箱正面的右端固定连接有固定板，固定板上活动插接有插销，插销与固定插板相适配，插销活动插接在固定插板的内部，应变箱的顶面上固定连接有固定角钢、固定片钢、T型钢，固定角钢与固定片钢之间、固定角钢与T型钢之间、固定片钢与T型钢之间均固定连接有加强条，固定角钢、固定片钢、T型钢的顶端通过加强框串联在一起，固定角钢、固定片钢、T型钢、加强条围成有多个置物腔，应变箱的左右两端均开设有定位轨道槽，定位轨道槽与固定插板和应变杆均相适配，固定插板和应变杆均活动插接在定位轨道槽的内部，应变箱的内壁固定连接有固定滑杆，固定滑杆的外部活动套接有复位弹簧和联动滑块，复位弹簧的一端与应变箱的内壁固定连接，复位弹簧的另一端与联动滑块固定连接，联动滑块的数量为两个，一个联动滑块的侧面上固定连接有顶杆，顶杆的另一端与应变杆的端部一一对应，两个联动滑块相互接近的两个侧面均活动连接有推杆，推杆的另一端活动连接有承压柱，承压柱的顶端活动插接在应变箱的顶面上。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

通过提升机构和驱动装置的配合实现对预制外挂墙板进行提升和转运的目的，通过扶正装置对预制外挂墙板进行扶正，使预制外挂墙板在转运过程中不会摆动，增加了预制外挂墙板在转运过程中的稳定性，避免了摆动的预制外挂墙板与其他物体撞击而损坏的问题，有助于提高预制外挂墙板的质量，同时为之后的快速对中提供先决条件，通过定位装置、负极电连接装置、正极电连接装置、传动装置、养护装置的配合实现快速自动对中的目的，不需要人为对预制外挂墙板进行牵引，操作难度小，安全系数高，转运速度快，降低了人力成本，提高了该装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中2的左视图；

图3为本发明图2中第一空心横梁的内部结构示意图；

图4为本发明图2中第二空心横梁的内部结构示意图；

图5为本发明图4中定位装置的右视图；

图6为本发明图5中A-A处的剖面图；

图7为本发明图6中B处结构的放大示意图；

图8为本发明图2中驱动装置的内部结构示意图；

图9为本发明图8的俯视内部结构示意图；

图10为本发明图8中负极电连接装置的内部结构示意图；

图11为本发明图8中正极电连接装置的内部结构示意图；

图12为本发明图2中扶正装置的结构示意图；

图13为本发明图12中C-C处的剖面图；

图14为本发明图2中传动装置的内部结构示意图；

图15为本发明图14中D-D处的剖面图；

图16为本发明图2中养护装置的结构示意图；

图17为本发明图16的内部结构示意图；

图18为本发明图17中E-E处的剖面图；

图19为本发明图11中正极触头的俯视图。

图中标号说明：

100、预制外挂墙板；200、吊环；1、成组立膜设备；2、提升机构；20、固定插板；21、龙门框；22、第一空心横梁；23、第一绝缘条；24、嵌装孔；25、第一导电板；26、第二空心横梁；27、限位槽；28、固定齿；29、L型立板；3、定位装置；301、第二绝缘条；302、固定腔；303、导向轮；304、插接孔；305、导电管；306、安装孔；307、第二导电板；308、缓冲弹簧；309、绝缘活塞板；310、导电块；311、导电弹片；312、传动线；4、驱动装置；41、驱动箱；42、伺服双轴马达；43、传动杆；44、行走齿轮；45、行走杆；46、行走轮；47、卷场机；48、挂钩；5、负极电连接装置；51、负极绝缘箱；52、第一施力弹簧；53、第一绝缘活塞；54、第一接线柱；55、负极触头；6、正极电连接装置；61、正极绝缘箱；62、第二施力弹簧；63、第二绝缘活塞；64、正极触头；65、绝缘圈；66、接触弹片；67、导电滑杆；68、第二接线柱；69、第三接线柱；7、扶正装置；70、联动线；71、升降滑杆；72、限位帽；73、联动板；74、恢复弹簧；75、扣合槽；76、旋转轴；77、旋转块；78、扭力弹簧；79、翻转板；8、传动装置；801、固定引脚；802、扁箱；803、底座；804、限位滑槽；805、应变杆；806、驱动三角块；807、固定条；808、定位滑杆；809、定位帽；810、从动梯形块；811、施压弹簧；812、定位轴；813、翻转杆；814、第一导向辊；815、第二导向辊；9、养护装置；901、应变箱；902、万向轮；903、固定板；904、插销；905、固定角钢；906、固定片钢；907、T型钢；908、加强条；909、加强框；910、定位轨道槽；911、固定滑杆；912、复位弹簧；913、联动滑块；914、顶杆；915、推杆；916、承压柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-19，一种装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置，包括成组立膜设备1和提升机构2，成组立膜设备1设在提升机构2的内部。

提升机构2包括龙门框21，龙门框21的侧面固定连接有第一空心横梁22和第二空心横梁26，第一空心横梁22内腔的右侧面固定连接有第一绝缘条23，第一绝缘条23的左侧面开设有嵌装孔24，嵌装孔24的内部固定嵌装有第一导电板25，第二空心横梁26内腔的左侧面设有定位装置3，第一空心横梁22与第二空心横梁26相互靠近的两面均开设有限位槽27，第一空心横梁22和第二空心横梁26之间设有驱动装置4和养护装置9，第一空心横梁22和第二空心横梁26内腔的底面上均固定连接有固定齿28，第一空心横梁22的底面上固定连接有L型立板29，成组立膜设备1设在龙门框21和L型立板29之间的地面上，L型立板29的左侧面固定连接有固定插板20，第二空心横梁26的底面上设有传动装置8。

定位装置3包括第二绝缘条301，第二绝缘条301的左侧面与第二空心横梁26内腔的左侧面固定连接，第二绝缘条301的顶面与第二空心横梁26内腔的顶面固定连接，第二绝缘条301的底面与第二空心横梁26内腔的底面固定连接，第二绝缘条301的内部开设有固定腔302，固定腔302内腔的左侧面上固定连接有导向轮303，第二绝缘条301内腔的右侧面上开设有插接孔304，插接孔304的内部固定插接有导电管305，第二绝缘条301的右侧面上开设有安装孔306，安装孔306与插接孔304固定连通，安装孔306的内部固定嵌装有第二导电板307，导电管305的右端固定插接在第二导电板307的内部，导电管305的右端与第二导电板307的右侧面齐平，固定腔302内腔的左侧面通过缓冲弹簧308传动连接有绝缘活塞板309，绝缘活塞板309与固定腔302的内壁滑动连接，绝缘活塞板309的右侧面固定连接有导电块310，导电块310的右端活动插接在导电管305的内部且导电块310的右端面与第二导电板307的右侧面齐平，导电块310的上下两面均固定连接有导电弹片311，导电弹片311的另一端与导电管305的内壁滑动连接，绝缘活塞板309的左侧面固定连接有传动线312，传动线312的另一端绕过导向轮303并从第二绝缘条301的底面延伸至第二空心横梁26的外部。

驱动装置4包括驱动箱41，驱动箱41的底面上设有提示灯，用于提示对中，驱动箱41上设有扶正装置7，驱动箱41内腔的底面上固定安装有伺服双轴马达42，伺服双轴马达42的正极接线柱与第三接线柱69电连接，第二导电板307通过第二双向开关与外部电源电连接，伺服双轴马达42的负极接线柱与第一接线柱54电连接，第一导电板25通过第二双向开关与外部电源电连接，伺服双轴马达42的两个输出轴上均固定连接有传动杆43，两个传动杆43的另外两端分别延伸至驱动箱41的外部并分别通过限位槽27延伸至第一空心横梁22和第二空心横梁26的内部，两个传动杆43的外部均固定套接有行走齿轮44，行走齿轮44与固定齿28啮合，驱动箱41上活动插接有行走杆45，行走杆45的两端分别通过限位槽27延伸至第一空心横梁22和第二空心横梁26的内部，传动杆43的端部和行走杆45的端部均固定套接有行走轮46，行走轮46与第一空心横梁22和第二空心横梁26内腔的底面接触连接，驱动箱41的右端面上设有负极电连接装置5，驱动箱41的左端面上设有正极电连接装置6，驱动箱41内腔的底面上固定安装有卷场机47，卷场机47直接通过第一双向开关与外部电源电连接，卷场机47内部的钢丝绳从驱动箱41的底面延伸出来并固定连接有挂钩48，挂钩48上活动套接有吊环200，吊环200的底端固定连接有预制外挂墙板100。

负极电连接装置5包括负极绝缘箱51，负极绝缘箱51固定插接在驱动箱41的右侧面上，负极绝缘箱51的右端通过限位槽27延伸至第一空心横梁22的内部，负极绝缘箱51内腔的左侧面通过第一施力弹簧52传动连接有第一绝缘活塞53，第一绝缘活塞53与负极绝缘箱51的内壁滑动连接，负极绝缘箱51的左侧面上固定连接有第一接线柱54，第一绝缘活塞53内腔的左侧面固定连接有负极触头55，第一接线柱54通过导线与负极触头55电连接，负极触头55的右端延伸至负极绝缘箱51的外部并与第一导电板25的表面滑动连接。

正极电连接装置6包括正极绝缘箱61，正极绝缘箱61固定插接在驱动箱41的左侧面上，正极绝缘箱61的左端通过限位槽27延伸至第二空心横梁26的内部，正极绝缘箱61内腔的右侧面通过第二施力弹簧62传动连接有第二绝缘活塞63，第二绝缘活塞63与正极绝缘箱61的内壁滑动连接，第二绝缘活塞63内腔的右侧面固定连接有正极触头64，正极触头64与导电管305相适配，正极触头64的左端延伸至正极绝缘箱61的外部并与第二导电板307和导电块310的表面滑动连接，正极触头64的外部固定套接有绝缘圈65，绝缘圈65与正极绝缘箱61的左侧面接触连接，绝缘圈65的左侧面固定连接有接触弹片66，绝缘圈65的右侧面固定连接有导电滑杆67，导电滑杆67的左端与接触弹片66的一端固定连接，导电滑杆67的右端延伸至正极绝缘箱61的内部并贯穿第二绝缘活塞63且与正极绝缘箱61内腔的右侧面固定连接，正极绝缘箱61的右侧面上固定连接有第二接线柱68和第三接线柱69，导电滑杆67的右端与第二接线柱68固定连接，第二接线柱68与提示灯电连接，提示灯与第一接线柱54电连接，第三接线柱69通过导线与正极触头64电连接。

扶正装置7包括升降滑杆71，升降滑杆71活动插接在驱动箱41上，升降滑杆71的顶端固定连接有限位帽72，升降滑杆71的底端固定连接有联动板73，联动板73、挂钩48、负极电连接装置5、正极电连接装置6的正投影共中心线，升降滑杆71的外部活动套接有恢复弹簧74，恢复弹簧74的顶端与驱动箱41的底面固定连接，恢复弹簧74的底端与联动板73的顶面固定连接，升降滑杆71的侧面开设有扣合槽75，扣合槽75的内壁活动套接有旋转轴76，旋转轴76的外部固定套接有旋转块77，旋转轴76的外部活动套接有扭力弹簧78，扭力弹簧78的一端与扣合槽75的内壁固定连接，扭力弹簧78的另一端与旋转块77固定连接，旋转块77的底端固定连接有翻转板79，翻转板79的数量为两个，两个翻转板79之间固定连接有联动线70。

传动装置8包括固定引脚801，固定引脚801的右端固定连接有扁箱802，扁箱802的顶端固定连接在第二空心横梁26的底面上，扁箱802内腔的底面上固定连接有底座803，底座803的顶面开设有限位滑槽804，扁箱802的右侧面活动插接有应变杆805，应变杆805的左端延伸至限位滑槽804的内部并固定连接有驱动三角块806，驱动三角块806与限位滑槽804的内壁滑动连接，扁箱802的内壁固定连接有位于驱动三角块806上方的固定条807，固定条807上活动插接有定位滑杆808，定位滑杆808的顶端固定连接有定位帽809，定位帽809的底面与固定条807的顶面接触连接，定位滑杆808的底端固定连接有从动梯形块810，从动梯形块810活动插接在限位滑槽804的内部，从动梯形块810的左端与扁箱802内腔的左侧面滑动连接，定位滑杆808的外部活动套接有施压弹簧811，施压弹簧811的顶端与固定条807的底面固定连接，施压弹簧811的底端与从动梯形块810的顶面固定连接，扁箱802的内壁活动套接有定位轴812，定位轴812的外部固定套接有翻转杆813，翻转杆813呈倾斜状，翻转杆813的一端与从动梯形块810的顶面接触连接，扁箱802的内壁固定连接有位于固定条807上方的第一导向辊814和第二导向辊815，传动线312的一端绕过第二导向辊815和第一导向辊814并与翻转杆813的另一端固定连接。

养护装置9包括应变箱901，应变箱901的底面上固定连接有万向轮902，应变箱901正面的右端固定连接有固定板903，固定板903上活动插接有插销904，插销904与固定插板20相适配，插销904活动插接在固定插板20的内部，应变箱901的顶面上固定连接有固定角钢905、固定片钢906、T型钢907，固定角钢905与固定片钢906之间、固定角钢905与T型钢907之间、固定片钢906与T型钢907之间均固定连接有加强条908，固定角钢905、固定片钢906、T型钢907的顶端通过加强框909串联在一起，固定角钢905、固定片钢906、T型钢907、加强条908围成有多个置物腔，应变箱901的左右两端均开设有定位轨道槽910，定位轨道槽910与固定插板20和应变杆805均相适配，固定插板20和应变杆805均活动插接在定位轨道槽910的内部，应变箱901的内壁固定连接有固定滑杆911，固定滑杆911的外部活动套接有复位弹簧912和联动滑块913，复位弹簧912的一端与应变箱901的内壁固定连接，复位弹簧912的另一端与联动滑块913固定连接，联动滑块913的数量为两个，一个联动滑块913的侧面上固定连接有顶杆914，顶杆914的另一端与应变杆805的端部一一对应，两个联动滑块913相互接近的两个侧面均活动连接有推杆915，推杆915的另一端活动连接有承压柱916，承压柱916的顶端活动插接在应变箱901的顶面上。

工作原理：

首先将挂钩48挂在吊环200上，然后通过第一双向开关开启卷场机47，卷场机47通过挂钩48和吊环200的配合对预制外挂墙板100进行提升，接着预制外挂墙板100的顶面与联动线70接触，之后预制外挂墙板100对联动线70施加顶升力，使联动线70受力向上弯曲，然后联动线70牵拉两个翻转板79以旋转轴76为中心轴相对转动，接着两个翻转板79与预制外挂墙板100的表面接触，对预制外挂墙板100进行左右夹持柱，增加预制外挂墙板100的稳定性，之后预制外挂墙板100通过联动线70、翻转板79、旋转块77、旋转轴76、联动板73带着升降滑杆71向上移动，联动板73对恢复弹簧74做功，使恢复弹簧74弹性势能增加，然后联动线70在恢复弹簧74弹力的作用下为预制外挂墙板100提供向下的力，接着预制外挂墙板100在该向下的作用力和提升力的共同作用下实现上下夹持的目的，进一步增加预制外挂墙板100的稳定性，使预制外挂墙板100在转运过程中不会摆动，直至预制外挂墙板100位移至指定高度，关闭卷场机47，之后通过第二双向开关开启伺服双轴马达42，使伺服双轴马达42正向转动，然后伺服双轴马达42通过传动杆43、行走齿轮44与固定齿28的啮合作用、行走轮46带着驱动装置4和预制外挂墙板100向左移动，驱动装置4带着负极电连接装置5和正极电连接装置6向左移动，接着驱动装置4向左移动到死点位置时关闭伺服双轴马达42，此时正极触头64的端部直接与第二导电板307接触，同时预制外挂墙板100与养护装置9上的最左侧的置物腔对准，之后通过第一双向开关反向开启卷场机47，然后预制外挂墙板100逐渐下降并插入对应的置物腔内，接着预制外挂墙板100对相应的承压柱916施加压力，之后承压柱916向下移动并通过推杆915对联动滑块913施加推力，使两个联动滑块913相互远离，然后联动滑块913通过顶杆914对应变杆805施加推力，接着应变杆805通过驱动三角块806对从动梯形块810施加推力，之后从动梯形块810在驱动三角块806和从动梯形块810上倾斜面的作用下向上移动，然后从动梯形块810对翻转杆813的左端施加向上的提升力，接着翻转杆813顺时针转动并牵拉传动线312，传动线312牵拉绝缘活塞板309，绝缘活塞板309带着导电块310向固定腔302的内部移动，之后导电弹片311与导电管305分开，然后预制外挂墙板100的底面与应变箱901的顶面接触，接着将挂钩48取下来，之后通过第一双向开关正向开启卷场机47，将挂钩48提升至起始高度后关闭卷场机47，然后通过第二双向开关反向开启伺服双轴马达42，使驱动装置4向起始位置移动，该过程中，驱动装置4依靠惯性带着正极触头64越过导电管305，接着转运第二块预制外挂墙板100，在驱动装置4带着第二块预制外挂墙板100移动到与第一块预制外挂墙板100相邻的置物腔的正上方时，即第二块预制外挂墙板100与第二置物腔对齐时，正极触头64在第二施力弹簧62弹力的作用下插入插接孔304，对驱动装置4进行限位，从而将驱动装置4卡住，实现自动对中的目的，此时正极触头64直接与导电管305接触连接，之后关闭伺服双轴马达42，将第二块预制外挂墙板100向养护装置9上放，如此往复将所有的预制外挂墙板100转移到养护装置9上，即可。

以上；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置，包括成组立膜设备（1）和提升机构（2），其特征在于：所述成组立膜设备（1）设在提升机构（2）的内部；

所述提升机构（2）包括龙门框（21），龙门框（21）的侧面固定连接有第一空心横梁（22）和第二空心横梁（26），第一空心横梁（22）内腔的右侧面固定连接有第一绝缘条（23），第一绝缘条（23）的左侧面开设有嵌装孔（24），嵌装孔（24）的内部固定嵌装有第一导电板（25），第二空心横梁（26）内腔的左侧面设有定位装置（3），第一空心横梁（22）与第二空心横梁（26）相互靠近的两面均开设有限位槽（27），第一空心横梁（22）和第二空心横梁（26）之间设有驱动装置（4）和养护装置（9），第一空心横梁（22）和第二空心横梁（26）内腔的底面上均固定连接有固定齿（28），第一空心横梁（22）的底面上固定连接有L型立板（29），成组立膜设备（1）设在龙门框（21）和L型立板（29）之间的地面上，L型立板（29）的左侧面固定连接有固定插板（20），第二空心横梁（26）的底面上设有传动装置（8）；

所述定位装置（3）包括第二绝缘条（301），第二绝缘条（301）的左侧面与第二空心横梁（26）内腔的左侧面固定连接，第二绝缘条（301）的顶面与第二空心横梁（26）内腔的顶面固定连接，第二绝缘条（301）的底面与第二空心横梁（26）内腔的底面固定连接，第二绝缘条（301）的内部开设有固定腔（302），固定腔（302）内腔的左侧面上固定连接有导向轮（303），第二绝缘条（301）内腔的右侧面上开设有插接孔（304），插接孔（304）的内部固定插接有导电管（305），第二绝缘条（301）的右侧面上开设有安装孔（306），安装孔（306）与插接孔（304）固定连通，安装孔（306）的内部固定嵌装有第二导电板（307），导电管（305）的右端固定插接在第二导电板（307）的内部，导电管（305）的右端与第二导电板（307）的右侧面齐平，固定腔（302）内腔的左侧面通过缓冲弹簧（308）传动连接有绝缘活塞板（309），绝缘活塞板（309）与固定腔（302）的内壁滑动连接，绝缘活塞板（309）的右侧面固定连接有导电块（310），导电块（310）的右端活动插接在导电管（305）的内部且导电块（310）的右端面与第二导电板（307）的右侧面齐平，导电块（310）的上下两面均固定连接有导电弹片（311），导电弹片（311）的另一端与导电管（305）的内壁滑动连接，绝缘活塞板（309）的左侧面固定连接有传动线（312），传动线（312）的另一端绕过导向轮（303）并从第二绝缘条（301）的底面延伸至第二空心横梁（26）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置，其特征在于：所述驱动装置（4）包括驱动箱（41），驱动箱（41）上设有扶正装置（7），驱动箱（41）内腔的底面上固定安装有伺服双轴马达（42），伺服双轴马达（42）的两个输出轴上均固定连接有传动杆（43），两个传动杆（43）的另外两端分别延伸至驱动箱（41）的外部并分别通过限位槽（27）延伸至第一空心横梁（22）和第二空心横梁（26）的内部，两个传动杆（43）的外部均固定套接有行走齿轮（44），行走齿轮（44）与固定齿（28）啮合，驱动箱（41）上活动插接有行走杆（45），行走杆（45）的两端分别通过限位槽（27）延伸至第一空心横梁（22）和第二空心横梁（26）的内部，传动杆（43）的端部和行走杆（45）的端部均固定套接有行走轮（46），行走轮（46）与第一空心横梁（22）和第二空心横梁（26）内腔的底面接触连接，驱动箱（41）的右端面上设有负极电连接装置（5），驱动箱（41）的左端面上设有正极电连接装置（6），驱动箱（41）内腔的底面上固定安装有卷场机（47），卷场机（47）内部的钢丝绳从驱动箱（41）的底面延伸出来并固定连接有挂钩（48），挂钩（48）上活动套接有吊环（200），吊环（200）的底端固定连接有预制外挂墙板（100）。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置，其特征在于：所述负极电连接装置（5）包括负极绝缘箱（51），负极绝缘箱（51）固定插接在驱动箱（41）的右侧面上，负极绝缘箱（51）的右端通过限位槽（27）延伸至第一空心横梁（22）的内部，负极绝缘箱（51）内腔的左侧面通过第一施力弹簧（52）传动连接有第一绝缘活塞（53），第一绝缘活塞（53）与负极绝缘箱（51）的内壁滑动连接，负极绝缘箱（51）的左侧面上固定连接有第一接线柱（54），第一绝缘活塞（53）内腔的左侧面固定连接有负极触头（55），第一接线柱（54）通过导线与负极触头（55）电连接，负极触头（55）的右端延伸至负极绝缘箱（51）的外部并与第一导电板（25）的表面滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置，其特征在于：所述正极电连接装置（6）包括正极绝缘箱（61），正极绝缘箱（61）固定插接在驱动箱（41）的左侧面上，正极绝缘箱（61）的左端通过限位槽（27）延伸至第二空心横梁（26）的内部，正极绝缘箱（61）内腔的右侧面通过第二施力弹簧（62）传动连接有第二绝缘活塞（63），第二绝缘活塞（63）与正极绝缘箱（61）的内壁滑动连接，第二绝缘活塞（63）内腔的右侧面固定连接有正极触头（64），正极触头（64）与导电管（305）相适配，正极触头（64）的左端延伸至正极绝缘箱（61）的外部并与第二导电板（307）和导电块（310）的表面滑动连接，正极触头（64）的外部固定套接有绝缘圈（65），绝缘圈（65）与正极绝缘箱（61）的左侧面接触连接，绝缘圈（65）的左侧面固定连接有接触弹片（66），绝缘圈（65）的右侧面固定连接有导电滑杆（67），导电滑杆（67）的左端与接触弹片（66）的一端固定连接，导电滑杆（67）的右端延伸至正极绝缘箱（61）的内部并贯穿第二绝缘活塞（63）且与正极绝缘箱（61）内腔的右侧面固定连接，正极绝缘箱（61）的右侧面上固定连接有第二接线柱（68）和第三接线柱（69），导电滑杆（67）的右端与第二接线柱（68）固定连接，第三接线柱（69）通过导线与正极触头（64）电连接。

5.根据权利要求2所述的一种装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置，其特征在于：所述扶正装置（7）包括升降滑杆（71），升降滑杆（71）活动插接在驱动箱（41）上，升降滑杆（71）的顶端固定连接有限位帽（72），升降滑杆（71）的底端固定连接有联动板（73），升降滑杆（71）的外部活动套接有恢复弹簧（74），恢复弹簧（74）的顶端与驱动箱（41）的底面固定连接，恢复弹簧（74）的底端与联动板（73）的顶面固定连接，升降滑杆（71）的侧面开设有扣合槽（75），扣合槽（75）的内壁活动套接有旋转轴（76），旋转轴（76）的外部固定套接有旋转块（77），旋转轴（76）的外部活动套接有扭力弹簧（78），扭力弹簧（78）的一端与扣合槽（75）的内壁固定连接，扭力弹簧（78）的另一端与旋转块（77）固定连接，旋转块（77）的底端固定连接有翻转板（79），翻转板（79）的数量为两个，两个翻转板（79）之间固定连接有联动线（70）。

6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置，其特征在于：所述传动装置（8）包括固定引脚（801），固定引脚（801）的右端固定连接有扁箱（802），扁箱（802）的顶端固定连接在第二空心横梁（26）的底面上，扁箱（802）内腔的底面上固定连接有底座（803），底座（803）的顶面开设有限位滑槽（804），扁箱（802）的右侧面活动插接有应变杆（805），应变杆（805）的左端延伸至限位滑槽（804）的内部并固定连接有驱动三角块（806），驱动三角块（806）与限位滑槽（804）的内壁滑动连接，扁箱（802）的内壁固定连接有位于驱动三角块（806）上方的固定条（807），固定条（807）上活动插接有定位滑杆（808），定位滑杆（808）的顶端固定连接有定位帽（809），定位帽（809）的底面与固定条（807）的顶面接触连接，定位滑杆（808）的底端固定连接有从动梯形块（810），从动梯形块（810）活动插接在限位滑槽（804）的内部，从动梯形块（810）的左端与扁箱（802）内腔的左侧面滑动连接，定位滑杆（808）的外部活动套接有施压弹簧（811），施压弹簧（811）的顶端与固定条（807）的底面固定连接，施压弹簧（811）的底端与从动梯形块（810）的顶面固定连接，扁箱（802）的内壁活动套接有定位轴（812），定位轴（812）的外部固定套接有翻转杆（813），翻转杆（813）呈倾斜状，翻转杆（813）的一端与从动梯形块（810）的顶面接触连接，扁箱（802）的内壁固定连接有位于固定条（807）上方的第一导向辊（814）和第二导向辊（815），传动线（312）的一端绕过第二导向辊（815）和第一导向辊（814）并与翻转杆（813）的另一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置，其特征在于：所述养护装置（9）包括应变箱（901），应变箱（901）的底面上固定连接有万向轮（902），应变箱（901）正面的右端固定连接有固定板（903），固定板（903）上活动插接有插销（904），插销（904）与固定插板（20）相适配，应变箱（901）的顶面上固定连接有固定角钢（905）、固定片钢（906）、T型钢（907），固定角钢（905）与固定片钢（906）之间、固定角钢（905）与T型钢（907）之间、固定片钢（906）与T型钢（907）之间均固定连接有加强条（908），固定角钢（905）、固定片钢（906）、T型钢（907）的顶端通过加强框（909）串联在一起，应变箱（901）的左右两端均开设有定位轨道槽（910），定位轨道槽（910）与固定插板（20）和应变杆（805）均相适配，应变箱（901）的内壁固定连接有固定滑杆（911），固定滑杆（911）的外部活动套接有复位弹簧（912）和联动滑块（913），复位弹簧（912）的一端与应变箱（901）的内壁固定连接，复位弹簧（912）的另一端与联动滑块（913）固定连接，联动滑块（913）的数量为两个，一个联动滑块（913）的侧面上固定连接有顶杆（914），顶杆（914）的另一端与应变杆（805）的端部一一对应，两个联动滑块（913）相互接近的两个侧面均活动连接有推杆（915），推杆（915）的另一端活动连接有承压柱（916），承压柱（916）的顶端活动插接在应变箱（901）的顶面上。

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