CN111531357A - 装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种装配设备，用于将预设零件安装在工件上，装配设备包括：工件定位组件，工件定位组件用于承载工件，工件定位组件具有定位部件，定位部件用于检测工件的位置信息，以使工件安装在预定加工位置；送料装置，送料装置用于存储零件，并将零件输送至预定安装位置；安装部件，设置在工件定位组件的侧方，安装部件具有与零件相对设置的安装杆，安装杆沿预定方向可移动地设置，以通过安装杆带动零件移动以将零件固定安装在工件上，以解决现有技术中的离心风叶上的六角螺钉安装效率低的问题。

Description

装配设备
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种装配设备。
背景技术
目前，家电产品中的离心风叶在完成注塑后需要装配一个六角螺钉，且装配螺钉的深度具有一定要求，装配过深会影响下一道工序中电机轴承的装配，装配过浅会导致离心风叶在转动过程中容易掉落。
现有的六角螺钉的安装主要依靠工人手动安装，操作人员容易出现疲劳进而导致产品漏装，且现在送螺钉普遍采用磁力吸附方式，磁力过大会导致容易吸取多个螺钉，磁力过小容易使螺钉掉落，操作人员在安装时还要保证螺丝刀的位置与设定位置一致，进而使六角螺钉的安装质量难以保证，螺钉的安装效率低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种装配设备，以解决现有技术中的离心风叶上的六角螺钉安装效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种装配设备，用于将预设零件安装在工件上，装配设备包括：工件定位组件，工件定位组件用于承载工件，工件定位组件具有定位部件，定位部件用于检测工件的位置信息，以使工件安装在预定加工位置；送料装置，送料装置用于存储零件，并将零件输送至预定安装位置；安装部件，设置在工件定位组件的侧方，安装部件具有与零件相对设置的安装杆，安装杆沿预定方向可移动地设置，以通过安装杆带动零件移动以将零件固定安装在工件上。
进一步地，工件定位组件还包括：定位块，工件的至少部分套设在定位块上，定位块内设置有零件输送通道，送料装置与零件输送通道连通，以向零件输送通道内输送零件，零件输送通道的出口端与预定安装位置相对设置。
进一步地，工件定位组件还包括：夹持部件，夹持部件的至少部分设置在定位块的侧面上，夹持部件具有与工件相对的夹爪，以通过夹爪夹持工件。
进一步地，装配设备还包括：承载块，承载块安装在零件输送通道内，承载块上设置有与零件输送通道的零件入口相对的承载部，以通过承载部承载零件；承载块沿零件输送通道的延伸方向可移动地设置，以通过承载块带动零件移动。
进一步地，工件定位组件还包括：顶升部件，顶升部件的至少部分安装在零件输送通道内，顶升部件具有沿竖直方向可伸缩设置的推动杆，推动杆位于承载块的下方，以通过推动杆带动承载块移动。
进一步地，承载部为承载孔，承载孔的孔心线的延伸方向与承载部的延伸方向相互垂直。
进一步地，工件上设置有用于安装零件的安装孔，安装部件的安装杆与安装孔相对；工件定位组件还包括：红外传感器，红外传感器安装在定位块上并与安装杆相对，以使红外传感器通过安装孔检测安装杆的位置信息。
进一步地，定位块的侧面上设置有与零件输送通道连通的开口，装配设备还包括：光电传感器，光电传感器设置在定位块的侧方并与开口相对，以用于检测零件输送通道内的零件的位置信息。
进一步地，送料装置包括：供料部件，供料部件具有吹气部件和供料通道，吹气部件与供料通道连通；输送管，输送管的第一端与供料部件的供料通道连通，输送管的第二端与零件输送通道连通，以通过输送管将零件输送至零件输送通道内。
进一步地，装配设备还包括：连接接头，连接接头安装在定位块上，连接接头具有连通通道，连接通道的第一端与零件输送通道连通，连接通道的第二端与输送管连通。
应用本发明的技术方案，装配设备用于将预设零件安装在工件上，其中，装配设备包括工件定位组件、送料装置和安装部件，工件定位组件用于承载工件，工件定位组件具有定位部件，定位部件用于检测工件的位置信息，以使工件安装在预定加工位置；送料装置用于存储零件，并将零件输送至预定安装位置；安装部件设置在工件定位组件的侧方，安装部件具有与零件相对设置的安装杆，安装杆沿预定方向可移动地设置，以通过安装杆带动零件移动以将零件固定安装在工件上。这样设置能够实现在工件上自动安装零件，无需人工安装，适用于较小的零件安装空间，提高了零件的安装效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的装配设备的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的装配设备的工件定位组件的第一视角的结构示意图；以及
图3示出了根据本发明的装配设备的工件定位组件的第二视角的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、工件定位组件；2、送料装置；3、安装部件；10、定位块；101、零件输送通道；11、夹持部件；4、承载块；40、承载部；12、顶升部件；5、光电传感器；20、供料部件；21、输送管；6、控制组件；7、安装架；8、连接接头；100、工件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种装配设备，请参考图1至图3，用于将预设零件安装在工件100上，装配设备包括：工件定位组件1，工件定位组件1用于承载工件100，工件定位组件1具有定位部件，定位部件用于检测工件的位置信息，以使工件安装在预定加工位置；送料装置2，送料装置2用于存储零件，并将零件输送至预定安装位置；安装部件3，设置在工件定位组件1的侧方，安装部件3具有与零件相对设置的安装杆，安装杆沿预定方向可移动地设置，以通过安装杆带动零件移动以将零件固定安装在工件上。
根据本发明提供的装配设备，用于将预设零件安装在工件100上，其中，装配设备包括工件定位组件1、送料装置2和安装部件3，工件定位组件1用于承载工件100，工件定位组件1具有定位部件，定位部件用于检测工件的位置信息，以使工件安装在预定加工位置；送料装置2用于存储零件，并将零件输送至预定安装位置；安装部件3设置在工件定位组件1的侧方，安装部件3具有与零件相对设置的安装杆，安装杆沿预定方向可移动地设置，以通过安装杆带动零件移动以将零件固定安装在工件上。这样设置能够实现在工件上自动安装零件，无需人工安装，适用于较小的零件安装空间，提高了零件的安装效率。
具体地，工件定位组件1还包括：定位块10，工件100的至少部分套设在定位块10上，定位块10内设置有零件输送通道101，送料装置2与零件输送通道101连通，以向零件输送通道101内输送零件，零件输送通道101的出口端与预定安装位置相对设置。这样设置能够通过定位块10对工件进行定位，在工件定位后，通过定位块10内部的零件输送通道101将零件输送至预定安装位置，之后通过安装部件3对零件进行安装，整个过程无需人工操作，节省了时间。
在本发明提供的实施例中，工件定位组件1还包括：夹持部件11，夹持部件11的至少部分设置在定位块10的侧面上，夹持部件11具有与工件相对的夹爪，以通过夹爪夹持工件。优选地，夹持部件11包括夹持气缸，通过夹持气缸驱动夹爪动作，以对工件进行夹持。
在具体实施的过程中，装配设备还包括：承载块4，承载块4安装在零件输送通道101内，承载块4上设置有与零件输送通道101的零件入口相对的承载部40，以通过承载部40承载零件；承载块4沿零件输送通道101的延伸方向可移动地设置，以通过承载块4带动零件移动。这样设置能够便于零件在零件输送通道101内移动，通过承载块4承载零件，以避免零件在零件输送通道101内移动，同时还能通过承载部40对零件进行定位，以确保零件在移动过程中的稳定性。
为了驱动零件在零件输送通道101内移动，工件定位组件1还包括：顶升部件12，顶升部件12的至少部分安装在零件输送通道101内，顶升部件12具有沿竖直方向可伸缩设置的推动杆，推动杆位于承载块4的下方，以通过推动杆带动承载块4移动。
优选地，承载部40为承载孔，承载孔的孔心线的延伸方向与承载部40的延伸方向相互垂直。这样设置能够通过承载孔对零件进行限位，以避免零件移动。
在本发明提供的实施例中，工件上设置有用于安装零件的安装孔，安装部件3的安装杆与安装孔相对；工件定位组件1还包括：红外传感器，红外传感器安装在定位块10上并与安装杆相对，以使红外传感器通过安装孔检测安装杆的位置信息。这样设置是为了对工件100进行定位，当红外传感器通过安装孔检测到安装杆的位置信息时，证明工件100处于待安装零件的位置，当红外传感器没有检测到安装杆的位置信息时，调整工件100的位置直至安装孔分别与红外传感器和安装杆相对，以使红外传感器通过安装孔检测安装杆的位置信息。
定位块10的侧面上设置有与零件输送通道101连通的开口，装配设备还包括：光电传感器5，光电传感器5设置在定位块10的侧方并与开口相对，以用于检测零件输送通道101内的零件的位置信息。其中，承载部40与零件输送通道101的内壁之间具有预定间隙，以用于光电传感器在零件输送至零件输送通道101内时，检测零件的位置信息。
在具体实施的过程中，送料装置2包括：供料部件20，供料部件20具有吹气部件和供料通道，吹气部件与供料通道连通；输送管21，输送管21的第一端与供料部件20的供料通道连通，输送管21的第二端与零件输送通道101连通，以通过输送管21将零件输送至零件输送通道101内。
具体地，装配设备还包括：连接接头8，连接接头8安装在定位块10上，连接接头8具有连通通道，连接通道的第一端与零件输送通道101连通，连接通道的第二端与输送管21连通。由于输送管21容易弯折，为了避免零件在进入零件输送通道101内时发生卡顿，通过在定位块10围成零件输送通道101的零件入口的本体上设置连接接头8，以使零件顺畅地被吹入零件输送通道101内。
在本发明提供的实施例中，装配设备还包括安装架7，工件定位组件1、送料装置2和安装部件3均安装在安装架7上，其中，装配设备还包括控制组件6，工件定位组件1、送料装置2、安装部件3、光电传感器5和红外传感器均与控制组件6连接，光电传感器5和红外传感器将检测到的信号传递至控制组件6内，将以通过控制组件6根据检测到的信号分别控制工件定位组件1、送料装置2和安装部件3的运行状态。优选地，安装部件3为无刷电批。
本发明以离心风叶上安装螺钉为例，利用本发明提供的装配设备，取代了人工安装螺钉，通过光电传感器5自动检测螺钉，避免离心风叶漏安螺钉的隐患，通过无刷电批将螺钉旋拧在离心风叶上，避免了人工打螺钉深浅不合格的问题，提高了离心风叶上螺钉装配的生产效率以及产品合格率。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
根据本发明提供的装配设备，用于将预设零件安装在工件100上，其中，装配设备包括工件定位组件1、送料装置2和安装部件3，工件定位组件1用于承载工件100，工件定位组件1具有定位部件，定位部件用于检测工件的位置信息，以使工件安装在预定加工位置；送料装置2用于存储零件，并将零件输送至预定安装位置；安装部件3设置在工件定位组件1的侧方，安装部件3具有与零件相对设置的安装杆，安装杆沿预定方向可移动地设置，以通过安装杆带动零件移动以将零件固定安装在工件上。这样设置能够实现在工件上自动安装零件，无需人工安装，适用于较小的零件安装空间，提高了零件的安装效率。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装配设备，用于将预设零件安装在工件(100)上，其特征在于，所述装配设备包括：
工件定位组件(1)，所述工件定位组件(1)用于承载工件(100)，所述工件定位组件(1)具有定位部件，所述定位部件用于检测所述工件的位置信息，以使所述工件安装在预定加工位置；
送料装置(2)，所述送料装置(2)用于存储零件，并将所述零件输送至预定安装位置；
安装部件(3)，设置在所述工件定位组件(1)的侧方，所述安装部件(3)具有与所述零件相对设置的安装杆，所述安装杆沿预定方向可移动地设置，以通过所述安装杆带动所述零件移动以将所述零件固定安装在所述工件上。
2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述工件定位组件(1)还包括：
定位块(10)，所述工件(100)的至少部分套设在所述定位块(10)上，所述定位块(10)内设置有零件输送通道(101)，所述送料装置(2)与所述零件输送通道(101)连通，以向所述零件输送通道(101)内输送零件，所述零件输送通道(101)的出口端与所述预定安装位置相对设置。
3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述工件定位组件(1)还包括：
夹持部件(11)，所述夹持部件(11)的至少部分设置在所述定位块(10)的侧面上，所述夹持部件(11)具有与所述工件相对的夹爪，以通过所述夹爪夹持所述工件。
4.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：
承载块(4)，所述承载块(4)安装在所述零件输送通道(101)内，所述承载块(4)上设置有与所述零件输送通道(101)的零件入口相对的承载部(40)，以通过所述承载部(40)承载零件；所述承载块(4)沿所述零件输送通道(101)的延伸方向可移动地设置，以通过所述承载块(4)带动所述零件移动。
5.根据权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述工件定位组件(1)还包括：
顶升部件(12)，所述顶升部件(12)的至少部分安装在所述零件输送通道(101)内，所述顶升部件(12)具有沿竖直方向可伸缩设置的推动杆，所述推动杆位于所述承载块(4)的下方，以通过所述推动杆带动所述承载块(4)移动。
6.根据权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述承载部(40)为承载孔，所述承载孔的孔心线的延伸方向与所述承载部(40)的延伸方向相互垂直。
7.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述工件上设置有用于安装零件的安装孔，所述安装部件(3)的安装杆与所述安装孔相对；所述工件定位组件(1)还包括：
红外传感器，所述红外传感器安装在所述定位块(10)上并与所述安装杆相对，以使所述红外传感器通过所述安装孔检测所述安装杆的位置信息。
8.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述定位块(10)的侧面上设置有与所述零件输送通道(101)连通的开口，所述装配设备还包括：
光电传感器(5)，所述光电传感器(5)设置在所述定位块(10)的侧方并与所述开口相对，以用于检测所述零件输送通道(101)内的零件的位置信息。
9.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述送料装置(2)包括：
供料部件(20)，所述供料部件(20)具有吹气部件和供料通道，所述吹气部件与所述供料通道连通；
输送管(21)，输送管(21)的第一端与所述供料部件(20)的供料通道连通，所述输送管(21)的第二端与所述零件输送通道(101)连通，以通过所述输送管(21)将所述零件输送至所述零件输送通道(101)内。
10.根据权利要求9所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：
连接接头(8)，所述连接接头(8)安装在所述定位块(10)上，所述连接接头(8)具有连通通道，所述连接通道的第一端与所述零件输送通道(101)连通，所述连接通道的第二端与所述输送管(21)连通。
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