CN111531073A - 一种电气自动化钢筋校直机械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电气自动化钢筋校直机械，包括工作台和收集箱，所述工作台上端前部固定安装有校直装置、除锈装置和涂油装置，且校直装置、除锈装置和涂油装置从左到右依次排列，所述工作台上端位于校直装置后方的位置设置有第一驱动机构，所述工作台上端位于除锈装置后方的位置设置有第二驱动机构，所述工作台上端右后角固定安装有电控箱，所述工作台下端固定安装有支撑架，所述工作台上端开设有上下穿通的下料槽，所述收集箱上端的开口处位于下料槽正下方。本发明所述的一种电气自动化钢筋校直机械，集钢筋校直、钢筋除锈和钢筋防锈等工序为一体，能够大大提高工作效率，带来更高的经济效益，适宜推广使用。

Description

一种电气自动化钢筋校直机械
技术领域
本发明涉及钢筋校直加工设备技术领域，特别涉及一种电气自动化钢筋校直机械。
背景技术
钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形，包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋，光圆钢筋实际上就是普通低碳钢的小圆钢和盘圆，变形钢筋是表面带肋的钢筋，通常带有两道纵肋和沿长度方向均匀分布的横肋，横肋的外形为螺旋形、人字形、月牙形三种，大多数圆钢筋都是卷成圆盘状的形式，在需要使用时，必需将其进行校直才能使用，这就需要用到钢筋校直机械。
现有建筑业的主流钢筋校直机械，其功能单一，只能单独起到校直作用，并无法对校直的钢筋进行除锈防锈处理，进行校直后的钢筋表面易残留有大量铁屑，在后续工人搬运时，极易割伤工人手掌，且未除锈的钢筋用于后续的施工，遇到下雨天气或者在潮湿地域，锈蚀会加剧并最终影响建筑物的使用寿命。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电气自动化钢筋校直机械，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种电气自动化钢筋校直机械，包括工作台和收集箱，所述工作台上端前部固定安装有校直装置、除锈装置和涂油装置，且校直装置、除锈装置和涂油装置从左到右依次排列，所述工作台上端位于校直装置后方的位置设置有第一驱动机构，所述工作台上端位于除锈装置后方的位置设置有第二驱动机构，所述工作台上端右后角固定安装有电控箱，所述工作台下端固定安装有支撑架，所述工作台上端开设有上下穿通的下料槽，所述收集箱上端的开口处位于下料槽正下方。
优选的，所述校直装置包括安装板，所述安装板设置有两个，且两个安装板之间通过环形轴承共同固定安装有若干个相互平行的轴杆，若干个所述轴杆设置有上下两排，且轴杆中部均穿插固定安装有压辊，位于侧的上下两个轴杆后端均贯穿位于后方的安装板延伸至其后方并固定连接有从动齿轮，且两个从动齿轮相互啮合在一起。
优选的，所述第一驱动机构包括第一安装座，所述第一安装座上端通过螺栓固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有第一传动轴，所述第一传动轴远离第一伺服电机的一端固定连接有第一主动齿轮，且第一主动齿轮与位于下方的从动齿轮啮合在一起。
优选的，所述压辊外表面为内凹结构，且其凹面内均设置有凸条。
优选的，所述除锈装置包括竖直板，所述竖直板右端上部通过轴承活动安装有第一旋转套，所述第一旋转套为中空的管状结构，且第一旋转套右端环形阵列固定连接有四个连杆，四个所述连杆远离第一旋转套的右端共同固定连接有第二旋转套，四个所偶数连杆中部共同设置有至少两个除锈器。
优选的，所述第二驱动机构包括第二安装座，所述第二安装座上端通过螺栓固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴远离第二伺服电机的一端固定连接有第二主动齿轮，所述第二旋转套外表面右部刻有螺纹，且螺纹与第二主动齿轮啮合在一起。
优选的，所述除锈器包括圆环状的安装套，所述安装套内壁环形阵列固定安装有若干硬质刷毛，所述安装套套右端均环形阵列开设有四个通孔，四个所述连杆分别穿插固定连接在四个通孔内将除锈器与四个连杆固定连接在一起。
优选的，所述涂油装置包括支撑板，所述支撑板设置有两个，且两个支撑板上端共同固定安装有储油箱，所述储油箱上端前部固定设置有加油口，所述储油箱下端位于两个支撑板之间固定连接有两个竖直杆，两个所述竖直杆下端共同固定安装有暂存盒，所述暂存盒与储油箱相对面中部共同固定连接有输送管，且输送管中部设置有电磁阀，所述暂存盒下端固定连接有若干软质刷毛，所述软质刷毛下方设置有收纳箱。
优选的，所述暂存盒底部盒壁开设有若干下料孔，且下料孔上端覆盖有滤网。
优选的，所述第一驱动机构、第二驱动机构和涂油装置均与电控箱电性连接，所述电控箱内设置有PLC控制器，且电控箱与220V市电电性连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过设置有校直装置，通过第一伺服电机带动第一主动齿轮转动，从而利用齿轮传动原理，使得位于最左侧的两个压辊转动，给钢筋提供动力，钢筋从上下两排压辊之间通过，并且与钢筋表面的肋纹配合，从而达到校直钢筋的目的。
2、通过设置有除锈装置，能够通过第二伺服电机带动第二传动，第二主动齿轮转动，利用齿轮啮合作用，带动第二旋转套转动，当除锈器随第二旋转套转动时，安装套内壁的硬质刷毛转动能够对钢筋表面的铁绣进行有效清理，达到除锈的目的。
3、通过设置有涂油装置，润滑油能够通过下料孔渗出，使软质刷毛的刷毛润湿，从而能够对钢筋表面进行涂抹，达到防锈的目的。
附图说明
图1为本发明一种电气自动化钢筋校直机械的整体结构示意图；
图2为本发明一种电气自动化钢筋校直机械的校直装置和第一驱动机构的整体结构示意图；
图3为本发明一种电气自动化钢筋校直机械的压辊的整体结构示意图；
图4为本发明一种电气自动化钢筋校直机械的除锈装置和第二驱动机构的示意图；
图5为本发明一种电气自动化钢筋校直机械除锈器的整体结构示意图；
图6为本发明一种电气自动化钢筋校直机械涂油装置的结构示意图；
图7为本发明一种电气自动化钢筋校直机械图6中A处放大图。
图中：1、工作台；2、校直装置；21、安装板；22、轴杆；23、压辊；231、凸条；24、从动齿轮；3、第一驱动机构；31、第一安装座；32、第一伺服电机；33、第一传动轴；34、第一主动齿轮；4、除锈装置；41、竖直板；42、第一旋转套；43、连杆；44、除锈器；441、安装套；442、硬质刷毛；443、通孔；45、第二旋转套；46、螺纹；5、第二驱动机构；51、第二安装座；52、第二伺服电机；53、第二传动轴；54、第二主动齿轮；6、涂油装置；61、支撑板；62、储油箱；63、加油口；64、竖直杆；65、输送；66、电磁阀；67、暂存盒；671、滤网；672、下料孔；68、软质刷毛；69、收纳箱；7、电控箱；8、支撑架；9、下料槽；10、收集箱。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-7所示，一种电气自动化钢筋校直机械，包括工作台1和收集箱10，工作台1上端前部固定安装有校直装置2、除锈装置4和涂油装置6，且校直装置2、除锈装置4和涂油装置6从左到右依次排列，工作台1上端位于校直装置2后方的位置设置有第一驱动机构3，工作台1上端位于除锈装置4后方的位置设置有第二驱动机构5，工作台1上端右后角固定安装有电控箱7，工作台1下端固定安装有支撑架8，工作台1上端开设有上下穿通的下料槽9，收集箱10上端的开口处位于下料槽9正下方，能够通过收集箱10收集由校直装置2对钢筋进行校直后产生的铁屑，避免其飞落。
校直装置2包括安装板21，安装板21设置有两个，且两个安装板21之间通过环形轴承共同固定安装有若干个相互平行的轴杆22，若干个轴杆22设置有上下两排，且轴杆22中部均穿插固定安装有压辊23，位于侧的上下两个轴杆22后端均贯穿位于后方的安装板21延伸至其后方并固定连接有从动齿轮24，且两个从动齿轮24相互啮合在一起，实际工作过程中，钢筋从上下两排压辊23中穿过，对钢筋进行挤压。
第一驱动机构3包括第一安装座31，第一安装座31上端通过螺栓固定安装有第一伺服电机32，第一伺服电机32的输出端固定安装有第一传动轴33，第一传动轴33远离第一伺服电机32的一端固定连接有第一主动齿轮34，且第一主动齿轮34与位于下方的从动齿轮24啮合在一起，当第一伺服电机32工作时，能够通过第一传动轴33带动第一主动齿轮34转动，从而利用齿轮传动原理，使得位于最左侧的两个压辊23转动，给钢筋提供动力。
压辊23外表面为内凹结构，且其凹面内均设置有凸条231，凸条231能够给钢筋提供动力，并且与钢筋表面的肋纹配合，从而达到校直钢筋的目的。
除锈装置4包括竖直板41，竖直板41右端上部通过轴承活动安装有第一旋转套42，第一旋转套42为中空的管状结构，且第一旋转套42右端环形阵列固定连接有四个连杆43，四个连杆43远离第一旋转套42的右端共同固定连接有第二旋转套45，四个所偶数连杆43中部共同设置有至少两个除锈器44，钢筋能够从第一旋转套42和第二旋转套45中间穿过，第一旋转套42和第二旋转套45，能够以其自身为轴心同步转动，从而带动除锈器44转动。
第二驱动机构5包括第二安装座51，第二安装座51上端通过螺栓固定安装有第二伺服电机52，第二伺服电机52的输出端固定连接有第二传动轴53，第二传动轴53远离第二伺服电机52的一端固定连接有第二主动齿轮54，第二旋转套45外表面右部刻有螺纹46，且螺纹46与第二主动齿轮54啮合在一起，当第二伺服电机52工作时，能够通过第二传动轴53带动第二主动齿轮54转动，利用齿轮啮合作用，带动第二旋转套45转动。
除锈器44包括圆环状的安装套441，安装套441内壁环形阵列固定安装有若干硬质刷毛442，安装套441套右端均环形阵列开设有四个通孔443，四个连杆43分别穿插固定连接在四个通孔443内将除锈器44与四个连杆43固定连接在一起，当除锈器44随第二旋转套45转动时，安装套441内壁的硬质刷毛442转动能够对钢筋表面的铁绣进行有效清理，并且清理出的铁屑从下料槽9落入到收集箱10内。
涂油装置6包括支撑板61，支撑板61设置有两个，且两个支撑板61上端共同固定安装有储油箱62，储油箱62上端前部固定设置有加油口63，储油箱62下端位于两个支撑板61之间固定连接有两个竖直杆64，两个竖直杆64下端共同固定安装有暂存盒67，暂存盒67与储油箱62相对面中部共同固定连接有输送管65，且输送管65中部设置有电磁阀66，暂存盒67下端固定连接有若干软质刷毛68，软质刷毛68下方设置有收纳箱69，储油箱62内储存有润滑油，将电磁阀66打开后，其中的润滑油通过输送管65进入暂存盒67内，并润湿软质刷毛68的刷毛，从而能够对钢筋表面进行涂抹，达到防锈的目的。
暂存盒67底部盒壁开设有若干下料孔672，且下料孔672上端覆盖有滤网671，润滑油能够通过下料孔672渗出，使软质刷毛68的刷毛润湿，滤网671能够避免润滑油内的杂质使下料孔672堵塞。
第一驱动机构3、第二驱动机构5和涂油装置6均与电控箱7电性连接，电控箱7内设置有PLC控制器，且电控箱7与220V市电电性连接，便于对整个设备进行统一控制，自动化程度高。
需要说明的是，本发明为一种电气自动化钢筋校直机械，通过设置有支撑架8对整个设备起到良好的支撑作用，使用将电控箱7接通220V市电，并将待进行校直的钢筋一端从位于最左侧的上下两个压辊23之间的空隙插入，启动第一伺服电机32，第一伺服电机32工作时，能够通过第一传动轴33带动第一主动齿轮34转动，从而利用齿轮传动原理，使得位于最左侧的两个压辊23转动，给钢筋提供动力，并且与钢筋表面的肋纹配合，从而达到校直钢筋的目的，校直过程中脱落的铁屑或者铁锈从下料槽9落入到收集箱10内进行收集，校直后的钢筋进入到除锈装置4内，依次穿过第一旋转套42、至少两个除锈器44和第二旋转套45，当第二伺服电机52工作时，能够通过第二传动轴53带动第二主动齿轮54转动，利用齿轮啮合作用，带动第二旋转套45转动，当除锈器44随第二旋转套45转动时，安装套441内壁的硬质刷毛442转动能够对钢筋表面的铁绣进行有效清理，并且清理出的铁屑从下料槽9落入到收集箱10内，经过除锈处理后的钢筋经过软质刷毛68的刷毛处，此时电磁阀66为状态，储油箱62内储存有润滑油，将电磁阀66打开后，其中的润滑油通过输送管65进入暂存盒67内，并润湿软质刷毛68的刷毛，从而能够对钢筋表面进行涂抹，达到防锈的目的，软质刷毛68下方设置有收纳箱69，用于储存滴落的润滑油或从钢筋表面刷下的未处理干净的铁屑等。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电气自动化钢筋校直机械，包括工作台(1)和收集箱(10)，其特征在于：所述工作台(1)上端前部固定安装有校直装置(2)、除锈装置(4)和涂油装置(6)，且校直装置(2)、除锈装置(4)和涂油装置(6)从左到右依次排列，所述工作台(1)上端位于校直装置(2)后方的位置设置有第一驱动机构(3)，所述工作台(1)上端位于除锈装置(4)后方的位置设置有第二驱动机构(5)，所述工作台(1)上端右后角固定安装有电控箱(7)，所述工作台(1)下端固定安装有支撑架(8)，所述工作台(1)上端开设有上下穿通的下料槽(9)，所述收集箱(10)上端的开口处位于下料槽(9)正下方。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化钢筋校直机械，其特征在于：所述校直装置(2)包括安装板(21)，所述安装板(21)设置有两个，且两个安装板(21)之间通过环形轴承共同固定安装有若干个相互平行的轴杆(22)，若干个所述轴杆(22)设置有上下两排，且轴杆(22)中部均穿插固定安装有压辊(23)，位于侧的上下两个轴杆(22)后端均贯穿位于后方的安装板(21)延伸至其后方并固定连接有从动齿轮(24)，且两个从动齿轮(24)相互啮合在一起。
3.根据权利要求2所述的一种电气自动化钢筋校直机械，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括第一安装座(31)，所述第一安装座(31)上端通过螺栓固定安装有第一伺服电机(32)，所述第一伺服电机(32)的输出端固定安装有第一传动轴(33)，所述第一传动轴(33)远离第一伺服电机(32)的一端固定连接有第一主动齿轮(34)，且第一主动齿轮(34)与位于下方的从动齿轮(24)啮合在一起。
4.根据权利要求2所述的一种电气自动化钢筋校直机械，其特征在于：所述压辊(23)外表面为内凹结构，且其凹面内均设置有凸条(231)。
5.根据权利要求1所述的一种电气自动化钢筋校直机械，其特征在于：所述除锈装置(4)包括竖直板(41)，所述竖直板(41)右端上部通过轴承活动安装有第一旋转套(42)，所述第一旋转套(42)为中空的管状结构，且第一旋转套(42)右端环形阵列固定连接有四个连杆(43)，四个所述连杆(43)远离第一旋转套(42)的右端共同固定连接有第二旋转套(45)，四个所偶数连杆(43)中部共同设置有至少两个除锈器(44)。
6.根据权利要求5所述的一种电气自动化钢筋校直机械，其特征在于：所述第二驱动机构(5)包括第二安装座(51)，所述第二安装座(51)上端通过螺栓固定安装有第二伺服电机(52)，所述第二伺服电机(52)的输出端固定连接有第二传动轴(53)，所述第二传动轴(53)远离第二伺服电机(52)的一端固定连接有第二主动齿轮(54)，所述第二旋转套(45)外表面右部刻有螺纹(46)，且螺纹(46)与第二主动齿轮(54)啮合在一起。
7.根据权利要求5所述的一种电气自动化钢筋校直机械，其特征在于：所述除锈器(44)包括圆环状的安装套(441)，所述安装套(441)内壁环形阵列固定安装有若干硬质刷毛(442)，所述安装套(441)套右端均环形阵列开设有四个通孔(443)，四个所述连杆(43)分别穿插固定连接在四个通孔(443)内将除锈器(44)与四个连杆(43)固定连接在一起。
8.根据权利要求1所述的一种电气自动化钢筋校直机械，其特征在于：所述涂油装置(6)包括支撑板(61)，所述支撑板(61)设置有两个，且两个支撑板(61)上端共同固定安装有储油箱(62)，所述储油箱(62)上端前部固定设置有加油口(63)，所述储油箱(62)下端位于两个支撑板(61)之间固定连接有两个竖直杆(64)，两个所述竖直杆(64)下端共同固定安装有暂存盒(67)，所述暂存盒(67)与储油箱(62)相对面中部共同固定连接有输送管(65)，且输送管(65)中部设置有电磁阀(66)，所述暂存盒(67)下端固定连接有若干软质刷毛(68)，所述软质刷毛(68)下方设置有收纳箱(69)。
9.根据权利要求8所述的一种电气自动化钢筋校直机械，其特征在于：所述暂存盒(67)底部盒壁开设有若干下料孔(672)，且下料孔(672)上端覆盖有滤网(671)。
10.根据权利要求1所述的一种电气自动化钢筋校直机械，其特征在于：所述第一驱动机构(3)、第二驱动机构(5)和涂油装置(6)均与电控箱(7)电性连接，所述电控箱(7)内设置有PLC控制器，且电控箱(7)与220V市电电性连接。
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