CN113059028A - 一种电梯手轮生产用校直机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯手轮生产用校直机，本发明通过第一闭板、第二闭板、第一封板、第二封板、平板与工作台之间形成封闭区域，通过第一转杆、第一转板、第三转杆形成一组连杆机构，第二转杆、第二转板、第四转杆、第五转杆形成一组连杆机构，封闭油缸带动第一闭板、第二闭板转动，从而使封闭区域打开与封闭，方便校直组件的维修与检查；通过除尘风机将封闭区域的铁屑进行收集。通过涂油装置解决了现有钢管校直机需要单独进行人工手动涂油的问题；通过驱动组件带动钢管自转，第一驱动件、第二驱动件分别夹紧钢管两端，从而完成钢管圆周面的涂油；通过丝杠带动上油件沿X方向运动，使上油件对钢管的轴向方向进行涂油，避免涂油死角的存在。

Description

一种电梯手轮生产用校直机

技术领域

本发明具体涉及一种电梯手轮生产用校直机。

背景技术

随着电梯行业的大力发展，电梯在越来越多的场合得到了大量应用。电梯曳引系统输出、传递动力，使电梯运行。其中电梯手轮是曳引系统的重要组成部分，电梯手轮是由多根钢管焊接而成。

钢管在焊接之前要先通过钢管校直机进行校直，然后进行涂油，但是现有的钢管校直机存在以下问题：一是钢管校直机不具备涂油功能，需要在校直完成后单独进行人工手动涂油操作，工作量大、效率低；二是钢管校直机在进行校直过程中，钢管上会有铁屑掉落，铁屑弥漫在空气中，污染车间工作环境，对工作人员的身体健康造成威胁。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，本发明提供了一种电梯手轮生产用校直机。

本发明解决上述问题的技术方案为：一种电梯手轮生产用校直机，包括沿X方向从左到右依次分布的第一输送装置、校直装置、第二输送装置、涂油装置；

涂油装置包括底板，安装在底板上的驱动组件，安装在底板上且沿X方向均匀分布的多个支撑组件，安装在底板上的涂油组件；

驱动组件包括安装在底板上且分别位于底板左右两侧的第一立板、第二立板，安装在第一立板上的第一驱动件，安装在第二立板上且与第一驱动件上下对称的第二驱动件；

第一驱动件包括安装在第一立板上的第一驱动油缸，安装在第一驱动油缸伸缩杆上的固定板，安装在固定板上的驱动电机，安装在驱动电机输出轴上的固定环，安装在固定环上且围绕固定环中心轴线环形阵列设置的多个驱动板，安装在驱动板上的第二驱动油缸，移动地安装在驱动板上且与第二驱动油缸伸缩杆连接的夹紧板，夹紧板沿固定环径向方向运动，安装在夹紧板上的电磁吸盘；

支撑组件包括安装在底板上且为U形结构的支撑座，安装在支撑座上的支撑油缸，安装在支撑油缸伸缩杆上的支撑板，安装在支撑板上的V形块；

涂油组件包括通过滚动轴承转动安装在底板上且穿过支撑座的丝杠，安装在底板上且分别位于丝杠前后两侧、穿过支撑座的导轨，沿X方向均匀分布且位于相邻两个支撑组件之间的上油件；

上油件包括与丝杠螺纹连接且安装在导轨上的螺母座，安装在螺母座上的上油油缸，移动地安装在螺母座上且与上油油缸伸缩杆连接的传动块，传动块沿Y方向移动，传动块顶部设有传动斜面，转动安装在传动块顶部的第二上油辊，安装在螺母座上且沿Y方向分布的支撑柱，设有弯折角且弯折角处与支撑柱铰接的传动杆，两端分别安装在传动杆上的弹簧，转动安装在传动杆顶部的上油辊，转动安装在传动杆底部的传动轮，安装在螺母座上且位于两根支撑柱之间的过渡柱，移动地安装在过渡柱上的平移块，平移块底部设有平移斜面A，平移斜面A始终与传动斜面抵接，平移块前后两侧分别设有平移斜面B、平移斜面C，平移斜面B与平移斜面C关于平移块左右对称，传动轮始终与平移斜面B、平移斜面C抵接。

进一步的，所述校直装置包括工作台，安装在工作台上的校直组件，安装在工作台上的除尘组件；

除尘组件包括安装在工作台左右两侧的一对封板，封板上设有用于钢管通过的槽体，两端分别安装在封板顶部的平板，安装在平板底部且沿Y方向分布的一对封闭件，封闭件关于平板前后对称，封闭件用于遮挡工作台前后两侧；

封闭件包括通过销轴转动安装在平板底部且沿X方向分布的第一闭板、第二闭板，转动安装在平板底部且沿X方向分布的第一转板、第二转板，第一转板与第二转板关于平板左右对称，一端与第一闭板铰接且另一端与第一转板铰接的第一转杆，一端与第二闭板铰接且另一端与第二转板铰接的第二转杆，第一转杆与第二转杆关于平板左右对称，安装在平板底部的封闭油缸，一端与封闭油缸伸缩杆铰接且另一端与第一转板铰接的第三转杆，一端与封闭油缸伸缩杆铰接的第四转杆，一端与第四转杆铰接且另一端与第二转板铰接的第五转杆。

进一步的，所述驱动板上安装有滑轨，夹紧板安装在滑轨上。

进一步的，所述螺母座上安装有导轨A，传动块安装在导轨A上；过渡柱上安装有导轨B，平移块安装在导轨B上。

进一步的，所述第一输送装置、第二输送装置均为皮带输送机，第一输送装置、第二输送装置的前后两侧均安装有挡板。

进一步的，所述第一闭板顶部安装有第一倾斜板，第二闭板顶部安装有第二倾斜板；

第一倾斜板与X方向夹角为α，第二倾斜板与X方向夹角为β，α+β＝180°。

进一步的，所述除尘组件还包括安装在平板顶部的除尘风机，除尘风机通过第一管道插入平板内，除尘风机通过第二管道与除尘箱连接。

本发明具有有益效果：本发明通过第一闭板、第二闭板、第一封板、第二封板、平板与工作台之间形成封闭区域，避免钢管在校直过程中掉落的铁屑弥漫；通过第一转杆、第一转板、第三转杆形成一组连杆机构，第二转杆、第二转板、第四转杆、第五转杆形成一组连杆机构，封闭油缸为连杆机构的运动提供动力，连杆机构带动第一闭板、第二闭板转动，且第一闭板与第二闭板的转动方向相反，从而使封闭区域打开与封闭，方便校直组件的维修与检查；通过除尘风机将封闭区域的铁屑进行收集，进一步提高除屑效果。通过涂油装置解决了现有钢管校直机需要单独进行人工手动涂油的问题；通过驱动组件带动钢管自转，第一驱动件、第二驱动件分别夹紧钢管两端，从而完成钢管圆周面的涂油；通过丝杠带动上油件沿X方向运动，使上油件对钢管的轴向方向进行涂油，避免涂油死角的存在。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明校直装置侧视方向部分剖视图；

图3为本发明校直组件俯视图；

图4为本发明平板仰视图；

图5为本发明涂油装置主视图；

图6为本发明固定环与驱动板分布示意图；

图7为本发明支撑组件主视图；

图8为本发明上油件主视图；

图9为本发明上油件侧视图。

图中：

1-第一输送装置，2-校直装置，3-第二输送装置，4-涂油装置，5-工作台，6-校直组件，7-除尘组件，8-可调节校直组件，9-固定校直组件，10-调节油缸，11-底座，12-固定座，13-校直轮，14-皮带轮，15-环形皮带，16-调节电机，17-封板，19-平板，20-封闭件，21-第一闭板，22-第二闭板，23-第一转板，24-第二转板，25-第一转杆，26-第二转杆，27-封闭油缸，28-第三转杆，29-第四转杆，30-第五转杆，31-第一倾斜板，32-第二倾斜板，33-除尘风机，34-底板，36-支撑组件，37-涂油组件，38-第一立板，39-第二立板，40-第一驱动件，41-第二驱动件，42-第一驱动油缸，43-固定板，44-驱动电机，45-固定环，46-驱动板，47-第二驱动油缸，48-夹紧板，49-电磁吸盘，50-支撑座，51-支撑油缸，52-支撑板，53-V形块，54-丝杠，55-上油件，56-螺母座，57-上油油缸，58-传动块，59-传动斜面，60-第二上油辊，61-支撑柱，62-传动杆，63-弹簧，64-第一上油辊，65-传动轮，66-过渡柱，67-平移斜面A，68-平移斜面B，69-平移斜面C，70-棉布。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。

一种电梯手轮生产用校直机，包括沿X方向从左到右依次分布的第一输送装置1、校直装置2、第二输送装置3、涂油装置4；

第一输送装置1、第二输送装置3均为皮带输送机，第一输送装置1、第二输送装置3的前后两侧均安装有挡板。

校直装置2包括工作台5，安装在工作台5上的校直组件6，安装在工作台5上的除尘组件7；

校直组件6包括移动地安装在校直台上的可调节校直组件8，安装在校直台上且始终与可调节校直组件8左右对称的固定校直组件9，安装在校直台上且伸缩杆与可调节校直组件8连接的调节油缸10；

可调节校直组件8包括底座11，安装在底座11上且沿Y方向均匀分布的多个固定座12，通过滚动轴承转动安装在固定座12上的主轴，安装在主轴上的校直轮13，安装在主轴上且位于校直轮13下方的皮带轮14，同时与多个皮带轮14摩擦传动的环形皮带15，安装在其中一个固定座12上且输出轴与该固定座12上主轴连接的调节电机16。

校直台上安装有一对沿Y方向分布的导轨C，可调节校直组件8安装在导轨C上。

通过校直组件6带动可调节校直组件8运动，使可调节校直组件8与固定校直组件9之间的距离发生变化，从而使两个校直轮13之间的距离变化。

除尘组件7包括安装在工作台5左右两侧的一对封板17，封板17上设有用于钢管通过的槽体，两端分别安装在封板17顶部的平板19，安装在平板19底部且沿Y方向分布的一对封闭件20，封闭件20关于平板19前后对称，封闭件20用于遮挡工作台5前后两侧；

封闭件20包括通过销轴转动安装在平板19底部且沿X方向分布的第一闭板21、第二闭板22，转动安装在平板19底部且沿X方向分布的第一转板23、第二转板24，第一转板23与第二转板24关于平板19左右对称，一端与第一闭板21铰接且另一端与第一转板23铰接的第一转杆25，一端与第二闭板22铰接且另一端与第二转板24铰接的第二转杆26，第一转杆25与第二转杆26关于平板19左右对称，安装在平板19底部的封闭油缸27，一端与封闭油缸27伸缩杆铰接且另一端与第一转板23铰接的第三转杆28，一端与封闭油缸27伸缩杆铰接的第四转杆29，一端与第四转杆29铰接且另一端与第二转板24铰接的第五转杆30。

第一闭板21顶部安装有第一倾斜板31，第二闭板22顶部安装有第二倾斜板32；第一倾斜板31与X方向夹角为α，第二倾斜板32与X方向夹角为β，α+β＝180°。

除尘组件7还包括安装在平板19顶部的除尘风机33，除尘风机33通过第一管道插入平板19内，除尘风机33通过第二管道与除尘箱连接。

通过校直装置2解决了现有钢管校直过程中，会有铁屑掉落弥漫，污染车间工作环境的问题；通过第一闭板21、第二闭板22、第一封板17、第二封板17、平板19与工作台5之间形成封闭区域，避免钢管在校直过程中掉落的铁屑弥漫；通过封闭件20带动第一闭板21、第二闭板22开合，利用第一转杆25、第一转板23、第三转杆28形成一组连杆机构，第二转杆26、第二转板24、第四转杆29、第五转杆30形成一组连杆机构，封闭油缸27为连杆机构的运动提供动力，连杆机构带动第一闭板21、第二闭板22转动，且第一闭板21与第二闭板22的转动方向相反，从而使封闭区域打开与封闭，方便校直组件6的维修与检查，同时保证工作环境的整洁；通过除尘风机33将封闭区域的铁屑进行收集，进一步提高除屑效果。

涂油装置4包括底板34，安装在底板34上的驱动组件，安装在底板34上且沿X方向均匀分布的多个支撑组件36，安装在底板34上的涂油组件37；

驱动组件包括安装在底板34上且分别位于底板34左右两侧的第一立板38、第二立板39，安装在第一立板38上的第一驱动件40，安装在第二立板39上且与第一驱动件40上下对称的第二驱动件41；

第一驱动件40包括安装在第一立板38上的第一驱动油缸42，安装在第一驱动油缸42伸缩杆上的固定板43，安装在固定板43上的驱动电机44，安装在驱动电机44输出轴上的固定环45，安装在固定环45上且围绕固定环45中心轴线环形阵列设置的多个驱动板46，安装在驱动板46上的第二驱动油缸47，移动地安装在驱动板46上且与第二驱动油缸47伸缩杆连接的夹紧板48，夹紧板48沿固定环45径向方向运动，安装在夹紧板48上的电磁吸盘49。通过第一驱动油缸42带动第一驱动件40上下运动，避免与钢管之间产生干涉，妨碍钢管从第二输送装置3运输到V形块53上；通过第二驱动油缸47带动夹紧板48沿固定环45径向方向运动，从而可以对不同直径的钢管进行夹紧。

支撑组件36包括安装在底板34上且为U形结构的支撑座50，安装在支撑座50上的支撑油缸51，安装在支撑油缸51伸缩杆上的支撑板52，安装在支撑板52上的V形块53；通过支撑组件36对进入涂油装置4的钢管进行支撑，支撑油缸51带动V形块53运动，可以适应不同直径的钢管，保证钢管从第二输送装置3平稳进入，灵活性大大提高。

涂油组件37包括通过滚动轴承转动安装在底板34上且穿过支撑座50的丝杠54，安装在底板34上且分别位于丝杠54前后两侧、穿过支撑座50的导轨，沿X方向均匀分布且位于相邻两个支撑组件36之间的上油件55；

上油件55包括与丝杠54螺纹连接且安装在导轨上的螺母座56，安装在螺母座56上的上油油缸57，移动地安装在螺母座56上且与上油油缸57伸缩杆连接的传动块58，传动块58沿Y方向移动，传动块58顶部设有传动斜面59，转动安装在传动块58顶部的第二上油辊60，安装在螺母座56上且沿Y方向分布的支撑柱61，设有弯折角且弯折角处与支撑柱61铰接的传动杆62，两根传动杆62关于传动块58前后对称，两端分别安装在传动杆62上的弹簧63，转动安装在传动杆62顶部的第一上油辊64，转动安装在传动杆62底部的传动轮65，安装在螺母座56上且位于两根支撑柱61之间的过渡柱66，移动地安装在过渡柱66上的平移块，平移块底部设有平移斜面A67，平移斜面A67始终与传动斜面59抵接，平移块前后两侧分别设有平移斜面B68、平移斜面C69，平移斜面B68与平移斜面C69关于平移块左右对称，传动轮65始终与平移斜面B68、平移斜面C69抵接。

驱动板46上安装有滑轨，夹紧板48安装在滑轨上。螺母座56上安装有导轨A，传动块58安装在导轨A上；过渡柱66上安装有导轨B，平移块安装在导轨B上。

第一涂油辊、第二涂油辊圆柱面上均安装有棉布70，棉布70上浸有机油。

通过涂油装置4解决了现有钢管校直机不具备涂油功能，需要在校直完成后单独进行人工手动涂油的问题；通过驱动组件带动钢管自转，第一驱动件40、第二驱动件41分别夹紧钢管两端，从而完成钢管圆周面的涂油；通过丝杠54带动上油件55沿X方向运动，使上油件55对钢管的轴向方向进行涂油，避免涂油死角的存在；通过上油油缸57带动传动块58移动，传动块58与平移块之间形成楔块结构，带动平移块沿导轨B运动，传动杆62转动，使两根传动杆62之间的距离发生变化，第一上油辊64、第二上油辊60抵接钢管。

本发明工作原理：

S1：将钢管置于第一输送装置1，第一输送装置1将钢管运输到校直装置2上；

S2：根据钢管的直径，启动调节油缸10，改变可调节校直组件8与固定校直组件9之间的距离，然后利用校直组件6对钢管进行校直；校直过程中，启动封闭油缸27，封闭油缸27伸缩杆缩短，带动连杆机构转动，从而使第一闭板21、第二闭板22合拢，第一倾斜板31与第二倾斜板32之间抵接；启动除尘风机33，吸收校直过程中产生的铁屑；

S3：校直后的钢管通过第二输送装置3运输到涂油装置4上；

S4：根据钢管的直径，启动支撑组件36，支撑油缸51带动V形块53运动，保证V形块53上的钢管与固定环45同轴设置，启动第二驱动油缸47，带动夹紧板48靠近钢管，电磁吸盘49通电夹紧钢管

S5：启动上油件55，上油油缸57带动传动块58运动，传动斜面59与平移斜面A67抵接，带动平移块向上运动，使第二涂油辊与钢管底部抵接；传动轮65始终与平移斜面B68、平移斜面C69抵接，平移块运动带动传动杆62转动，使第一涂油辊与钢管抵接；

S6：启动驱动电机44，带动钢管转动；启动涂油电机，带动上油件55移动，从而对整个钢管涂油。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (5)

1.一种电梯手轮生产用校直机，其特征在于，包括沿X方向从左到右依次分布的第一输送装置(1)、校直装置(2)、第二输送装置(3)、涂油装置(4)；

涂油装置(4)包括底板(34)，安装在底板(34)上的驱动组件，安装在底板(34)上且沿X方向均匀分布的多个支撑组件(36)，安装在底板(34)上的涂油组件(37)；

驱动组件包括安装在底板(34)上且分别位于底板(34)左右两侧的第一立板(38)、第二立板(39)，安装在第一立板(38)上的第一驱动件(40)，安装在第二立板(39)上且与第一驱动件(40)上下对称的第二驱动件(41)；

第一驱动件(40)包括安装在第一立板(38)上的第一驱动油缸(42)，安装在第一驱动油缸(42)伸缩杆上的固定板(43)，安装在固定板(43)上的驱动电机(44)，安装在驱动电机(44)输出轴上的固定环(45)，安装在固定环(45)上且围绕固定环(45)中心轴线环形阵列设置的多个驱动板(46)，安装在驱动板(46)上的第二驱动油缸(47)，移动地安装在驱动板(46)上且与第二驱动油缸(47)伸缩杆连接的夹紧板(48)，夹紧板(48)沿固定环(45)径向方向运动，安装在夹紧板(48)上的电磁吸盘(49)；

支撑组件(36)包括安装在底板(34)上且为U形结构的支撑座(50)，安装在支撑座(50)上的支撑油缸(51)，安装在支撑油缸(51)伸缩杆上的支撑板(52)，安装在支撑板(52)上的V形块(53)；

涂油组件(37)包括通过滚动轴承转动安装在底板(34)上且穿过支撑座(50)的丝杠(54)，安装在底板(34)上且分别位于丝杠(54)前后两侧、穿过支撑座(50)的导轨，沿X方向均匀分布且位于相邻两个支撑组件(36)之间的上油件(55)；

上油件(55)包括与丝杠(54)螺纹连接且安装在导轨上的螺母座(56)，安装在螺母座(56)上的上油油缸(57)，移动地安装在螺母座(56)上且与上油油缸(57)伸缩杆连接的传动块(58)，传动块(58)沿Y方向移动，传动块(58)顶部设有传动斜面(59)，转动安装在传动块(58)顶部的第二上油辊(60)，安装在螺母座(56)上且沿Y方向分布的支撑柱(61)，设有弯折角且弯折角处与支撑柱(61)铰接的传动杆(62)，两端分别安装在传动杆(62)上的弹簧(63)，转动安装在传动杆(62)顶部的上油辊，转动安装在传动杆(62)底部的传动轮(65)，安装在螺母座(56)上且位于两根支撑柱(61)之间的过渡柱(66)，移动地安装在过渡柱(66)上的平移块，平移块底部设有平移斜面A(67)，平移斜面A(67)始终与传动斜面(59)抵接，平移块前后两侧分别设有平移斜面B(68)、平移斜面C(69)，平移斜面B(68)与平移斜面C(69)关于平移块左右对称，传动轮(65)始终与平移斜面B(68)、平移斜面C(69)抵接。

2.如权利要求1所述的一种电梯手轮生产用校直机，其特征在于，所述校直装置(2)包括工作台(5)，安装在工作台(5)上的校直组件(6)，安装在工作台(5)上的除尘组件(7)；

除尘组件(7)包括安装在工作台(5)左右两侧的一对封板(17)，封板(17)上设有用于钢管通过的槽体，两端分别安装在封板(17)顶部的平板(19)，安装在平板(19)底部且沿Y方向分布的一对封闭件(20)，封闭件(20)关于平板(19)前后对称，封闭件(20)用于遮挡工作台(5)前后两侧；

封闭件(20)包括通过销轴转动安装在平板(19)底部且沿X方向分布的第一闭板(21)、第二闭板(22)，转动安装在平板(19)底部且沿X方向分布的第一转板(23)、第二转板(24)，第一转板(23)与第二转板(24)关于平板(19)左右对称，一端与第一闭板(21)铰接且另一端与第一转板(23)铰接的第一转杆(25)，一端与第二闭板(22)铰接且另一端与第二转板(24)铰接的第二转杆(26)，第一转杆(25)与第二转杆(26)关于平板(19)左右对称，安装在平板(19)底部的封闭油缸(27)，一端与封闭油缸(27)伸缩杆铰接且另一端与第一转板(23)铰接的第三转杆(28)，一端与封闭油缸(27)伸缩杆铰接的第四转杆(29)，一端与第四转杆(29)铰接且另一端与第二转板(24)铰接的第五转杆(30)。

3.如权利要求1或2所述的一种电梯手轮生产用校直机，其特征在于，所述第一输送装置(1)、第二输送装置(3)均为皮带输送机，第一输送装置(1)、第二输送装置(3)的前后两侧均安装有挡板。

4.如权利要求2所述的一种电梯手轮生产用校直机，其特征在于，所述第一闭板(21)顶部安装有第一倾斜板(31)，第二闭板(22)顶部安装有第二倾斜板(32)；

第一倾斜板(31)与X方向夹角为α，第二倾斜板(32)与X方向夹角为β，α+β＝180°。

5.如权利要求2所述的一种电梯手轮生产用校直机，其特征在于，所述除尘组件(7)还包括安装在平板(19)顶部的除尘风机(33)，除尘风机(33)通过第一管道插入平板(19)内，除尘风机(33)通过第二管道与除尘箱连接。

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