CN110469231A - 一种对开活动舱门开闭连杆机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种对开活动舱门开闭连杆机构，包括：第一连杆，具有铰接至固定结构的第一连杆铰接部位、与驱动机构连接的第一连杆受力部位；第二连杆，一端与第一连杆一端铰接；第一摇臂，具有与第二连杆另一端铰接的第一摇臂受力部位、铰接至对开活动舱门一侧侧壁的第一摇臂铰接部位、连接至对开活动舱门该侧舱门的第一摇臂连接部位；第三连杆，一端与第一连杆另一端铰接；第四连杆，一端与第三连杆另一端连接，具有铰接至固定结构第四连杆铰接部位；第五连杆，一端与第四连杆另一端铰接；第二摇臂，具有与第五连杆另一端铰接的第二摇臂受力部位、铰接至对开活动舱门另一侧侧壁的第二摇臂铰接部位、连接至对开活动舱门该侧舱门的第二摇臂连接部位。
Description
技术领域
本申请属于对开活动舱门开闭设计技术领域，具体涉及一种对开活动舱门开闭连杆机构。
背景技术
对开活动舱门是飞机上常见的活动组件，当前，对于该种对开活动舱门的开闭，多需由两套驱动机构来控制实现，其中，每套驱动机构用以驱动控制对开活动舱门中的一个舱门，该种技术方案存在以下缺陷：
1)、需要较大的空间用以安放两套驱动机构，加剧了机上宝贵空间资源的紧张；
2)、布置两套驱动机构，质量较大，不符合当前飞机减重的需求。
鉴于现有技术的上述缺陷提出本申请。
发明内容
本申请的目的是提供一种对开活动舱门开闭连杆机构，以于克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。
本申请的技术方案是：
一种对开活动舱门开闭连杆机构，包括：
第一连杆，其上具有第一连杆铰接部位、第一连杆受力部位；第一连杆铰接部位用以铰接至固定结构；
第二连杆，其一端与第一连杆的一端铰接；
第一摇臂，其上具有第一摇臂受力部位、第一摇臂铰接部位、第一摇臂连接部位；其中，第一摇臂受力部位与第二连杆的另一端铰接，第一摇臂铰接部位用以铰接至对开活动舱门一侧的侧壁，第一摇臂连接部位用以连接至对开活动舱门该侧的舱门；
驱动机构，与第一连杆受力部位铰接，以能够带动第一连杆绕第一连杆铰接部位转动，从而通过第二连杆带动第一摇臂绕第一摇臂铰接部位转动，使对开活动舱门与第一摇臂连接的舱门打开或关闭；
第三连杆，其一端与第一连杆的另一端铰接；
第四连杆，其一端与第三连杆的另一端连接，其上具有第四连杆铰接部位；第四连杆铰接部位用以铰接至固定结构；
第五连杆，其一端与第四连杆的另一端铰接；
第二摇臂，其上具有第二摇臂受力部位、第二摇臂铰接部位、第二摇臂连接部位；其中，第二摇臂受力部位与第五连杆的另一端铰接，第二摇臂铰接部位用以铰接至对开活动舱门另一侧的侧壁，第二摇臂连接部位用以连接至对开活动舱门该侧的舱门；其中，
第一连杆绕第一连杆铰接部位转动，带动第三连杆运动，使第四连杆绕第四连杆铰接部位转动，以通过第五连杆带动第二摇臂绕第二摇臂铰接部位转动，使对开活动舱门中与第二摇臂连接的舱门打开或关闭。
根据本申请的至少一个实施例，驱动机构包括：
作动筒，其筒体用以铰接至固定结构，其活塞杆第一连杆受力部位铰接。
根据本申请的至少一个实施例，第一连杆铰接部位用以通过第一转销铰接至固定结构。
根据本申请的至少一个实施例，与第一摇臂铰接部位铰接的侧壁具有第一凸出；
第一摇臂铰接部位为第一摇臂上的凸出部位，用以通过第二转销铰接至第一凸出。
根据本申请的至少一个实施例，第二连杆铰接部位用以通过第三转销铰接至固定结构。
根据本申请的至少一个实施例，与第一摇臂铰接部位铰接的侧壁具有第二凸出；
第二摇臂铰接部位为第二摇臂上的凸出部位，用以通过第四转销铰接至第二凸出。
附图说明
图1是本申请实施例提供的对开活动舱门开闭连杆机构将对开活动舱门关闭的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的对开活动舱门开闭连杆机构将对开活动舱门打开的结构示意图；
其中：
1-第一连杆；2-固定结构；3-第二连杆；4-第一摇臂；5-驱动机构；6-第三连杆；7-第四连杆；8-第五连杆；9-第二摇臂；10-侧壁；11-舱门；12-第一转销；13-第三转销；14-第四转销。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面结合附图1至图2对本申请做进一步详细说明。
一种对开活动舱门开闭连杆机构，包括：
第一连杆1，其上具有第一连杆铰接部位、第一连杆受力部位；第一连杆铰接部位用以铰接至固定结构2；
第二连杆3，其一端与第一连杆1的一端铰接；
第一摇臂4，其上具有第一摇臂受力部位、第一摇臂铰接部位、第一摇臂连接部位；其中，第一摇臂受力部位与第二连杆3的另一端铰接，第一摇臂铰接部位用以铰接至对开活动舱门一侧的侧壁10，第一摇臂连接部位用以连接至对开活动舱门该侧的舱门11；
驱动机构5，与第一连杆受力部位铰接，以能够带动第一连杆1绕第一连杆铰接部位转动，从而通过第二连杆3带动第一摇臂4绕第一摇臂铰接部位转动，使对开活动舱门与第一摇臂连接的舱门打开或关闭；
第三连杆6，其一端与第一连杆1的另一端铰接；
第四连杆7，其一端与第三连杆6的另一端连接，其上具有第四连杆铰接部位；第四连杆铰接部位用以铰接至固定结构2；
第五连杆8，其一端与第四连杆7的另一端铰接；
第二摇臂9，其上具有第二摇臂受力部位、第二摇臂铰接部位、第二摇臂连接部位；其中，第二摇臂受力部位与第五连杆8的另一端铰接，第二摇臂铰接部位用以铰接至对开活动舱门另一侧的侧壁10，第二摇臂连接部位用以连接至对开活动舱门该侧的舱门11；其中，
第一连杆1绕第一连杆铰接部位转动，带动第三连杆6运动，使第四连杆7绕第四连杆铰接部位转动，以通过第五连杆8带动第二摇臂9绕第二摇臂铰接部位转动，使对开活动舱门中与第二摇臂9连接的舱门10打开或关闭。
对于上述实施例公开的对开活动舱门开闭连杆机构，本领域技术人员可以理解的是，固定结构2即在对开活动舱门内相对固定的结构，该结构的尺寸、形状、在开活动舱门内的固定位置，可由设计人员根据实际情形进行设计，该对开活动舱门开闭连杆机构的第一连杆1由驱动机构5带动转动，通过与之相连的第二连杆3及第三连杆6进行传动，最终使第一摇臂4、第二摇臂9转动，从而实现对开活动舱门的两个舱门11开关的控制，亦即该对开活动舱门开闭连杆机构仅需要一套与第一连杆1相连的驱动机构5即可实现对对开活动舱门开关的控制，基于此，该对开活动舱门开闭连杆机构所需的安放空间较小，且具有较小的质量。
对于上述实施例公开的对开活动舱门开闭连杆机构，本领域技术人员还可以理解的是，设计人员可通过对第二连杆3、第五连杆8长度的设计，实现对开活动舱门两侧舱门10开关顺序的控制，可满足对对开活动舱门两侧舱门10开关次序的控制需求。
在一些可选的实施例中，驱动机构5包括：
作动筒，其筒体用以铰接至固定结构2，其活塞杆第一连杆受力部位铰接。
对于上述实施例公开的对开活动舱门开闭连杆机构，本领域技术人员可以理解的是，其通过作动筒活塞杆的伸缩带动第一连杆1运动，使第一连杆1绕第一连杆铰接部位转动。
在一些可选的实施例中，第一连杆铰接部位用以通过第一转销12铰接至固定结构2。
对于上述实施例公开的对开活动舱门开闭连杆机构，本领域技术人员可以理解的是，第一连杆1在驱动机构5的带动下，绕第一转销12转动。
在一些可选的实施例中，与第一摇臂铰接部位铰接的侧壁具有第一凸出；
第一摇臂铰接部位为第一摇臂4上的凸出部位，用以通过第二转销铰接至第一凸出。
对于上述实施例公开的对开活动舱门开闭连杆机构，本领域技术人员可以理解的是，第一摇臂4在第二连杆3带动下绕第二转销转动，带动与其第一摇臂连接的舱门的打开或关闭。
在一些可选的实施例中，第二连杆铰接部位用以通过第三转销13铰接至固定结构2。
对于上述实施例公开的对开活动舱门开闭连杆机构，本领域技术人员可以理解的是，第四连杆7在第三连杆6的带动下，绕第三转销13转动。
在一些可选的实施例中，与第一摇臂铰接部位铰接的侧壁具有第二凸出；
第二摇臂铰接部位为第二摇臂9上的凸出部位，用以通过第四转销14铰接至第二凸出。
对于上述实施例公开的对开活动舱门开闭连杆机构，本领域技术人员可以理解的是，第二摇臂9在第五连杆8带动下绕第四转销14转动，带动与其第二摇臂连接的舱门的打开或关闭。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种对开活动舱门开闭连杆机构，其特征在于，包括：
第一连杆(1)，其上具有第一连杆铰接部位、第一连杆受力部位；所述第一连杆铰接部位用以铰接至固定结构(2)；
第二连杆(3)，其一端与所述第一连杆(1)的一端铰接；
第一摇臂(4)，其上具有第一摇臂受力部位、第一摇臂铰接部位、第一摇臂连接部位；其中，所述第一摇臂受力部位与所述第二连杆(3)的另一端铰接，所述第一摇臂铰接部位用以铰接至对开活动舱门一侧的侧壁(10)，所述第一摇臂连接部位用以连接至所述对开活动舱门该侧的舱门(11)；
驱动机构(5)，与所述第一连杆受力部位铰接，以能够带动所述第一连杆(1)绕所述第一连杆铰接部位转动，从而通过所述第二连杆(3)带动所述第一摇臂(4)绕所述第一摇臂铰接部位转动，使所述对开活动舱门与所述第一摇臂连接的舱门打开或关闭；
第三连杆(6)，其一端与所述第一连杆(1)的另一端铰接；
第四连杆(7)，其一端与所述第三连杆(6)的另一端连接，其上具有第四连杆铰接部位；所述第四连杆铰接部位用以铰接至所述固定结构(2)；
第五连杆(8)，其一端与所述第四连杆(7)的另一端铰接；
第二摇臂(9)，其上具有第二摇臂受力部位、第二摇臂铰接部位、第二摇臂连接部位；其中，所述第二摇臂受力部位与所述第五连杆(8)的另一端铰接，所述第二摇臂铰接部位用以铰接至对开活动舱门另一侧的侧壁(10)，所述第二摇臂连接部位用以连接至所述对开活动舱门该侧的舱门(11)；其中，
所述第一连杆(1)绕所述第一连杆铰接部位转动，带动所述第三连杆(6)运动，使所述第四连杆(7)绕所述第四连杆铰接部位转动，以通过所述第五连杆(8)带动所述第二摇臂(9)绕所述第二摇臂铰接部位转动，使所述对开活动舱门中与所述第二摇臂(9)连接的舱门(10)打开或关闭。
2.根据权利要求1所述的对开活动舱门开闭连杆机构，其特征在于，
所述驱动机构(5)包括：
作动筒，其筒体用以铰接至所述固定结构(2)，其活塞杆所述第一连杆受力部位铰接。
3.根据权利要求1所述的对开活动舱门开闭连杆机构，其特征在于，
所述第一连杆铰接部位用以通过第一转销(12)铰接至所述固定结构(2)。
4.根据权利要求1所述的对开活动舱门开闭连杆机构，其特征在于，
与所述第一摇臂铰接部位铰接的侧壁具有第一凸出；
所述第一摇臂铰接部位为所述第一摇臂(4)上的凸出部位，用以通过第二转销铰接至所述第一凸出。
5.根据权利要求1所述的对开活动舱门开闭连杆机构，其特征在于，
所述第二连杆铰接部位用以通过第三转销(13)铰接至所述固定结构(2)。
6.根据权利要求1所述的对开活动舱门开闭连杆机构，其特征在于，
与所述第一摇臂铰接部位铰接的侧壁具有第二凸出；
所述第二摇臂铰接部位为所述第二摇臂(9)上的凸出部位，用以通过第四转销(14)铰接至所述第二凸出。
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