CN111530759A - 一种电子商务产品输送分配智能物流系统 - Google Patents
一种电子商务产品输送分配智能物流系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111530759A CN111530759A CN202010349643.2A CN202010349643A CN111530759A CN 111530759 A CN111530759 A CN 111530759A CN 202010349643 A CN202010349643 A CN 202010349643A CN 111530759 A CN111530759 A CN 111530759A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- frame
- plate
- distribution
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 21
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 10
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C3/04—Drum-type sorting machines or having circularly arranged sorting compartments
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
本发明涉及一种电子商务产品输送分配智能物流系统，包括底板，底板上安装有中控机构，底板的前侧安装有输送机，底板的后侧安装有分配装置，输送机的后端设置有导引板，导引板为从前往后向下倾斜结构，且分配装置位于导引板的下侧。本发明可以解决现有电子商务产品在物流输送分配过程中存在的以下难题，a，针对统一种类不同规格的产品进行分类包装需要人工对产品进行分拣，人工分拣耗费时间长，分拣过程繁琐，劳动强度大，b，由于产品种类相同只是规格上存在差异，采用人工分拣的方式容易因为疏忽导致产品分配错误，不同规格之间的产品相似度高，人工分拣无法保证分配的精确度，容易因为商品规格问题给商家或者客户造成无法估量的损失。
Description
技术领域
本发明涉及电子商务技术领域，具体的说是一种电子商务产品输送分配智能物流系统。
背景技术
电子商务是因特网爆炸式发展的直接产物，是网络技术应用的全新发展方向。因特网本身所具有的开放性、全球性、低成本、高效率的特点，电子商务能够对同一产品进行统一的调度，在调度分配中需要配合线下的物流网对产品进行输送，针对同样的产品不同规格的分配需要需要工作人员进行操作，需要保证对产品进行精准的分配调度，用以配合电子商务产品的精准输送。
然而现有电子商务产品在物流输送分配过程中存在的以下难题，a，针对统一种类不同规格的产品进行分类包装需要人工对产品进行分拣，人工分拣耗费时间长，分拣过程繁琐，劳动强度大，b，由于产品种类相同只是规格上存在差异，采用人工分拣的方式容易因为疏忽导致产品分配错误，不同规格之间的产品相似度高，人工分拣无法保证分配的精确度，容易因为商品规格问题给商家或者客户造成无法估量的损失。
针对现有电子商务产品在物流输送分配过程中过程中存在的技术问题，相关技术领域的人员做出了调研后做出了适应的改进，如专利号为2019109309719的中国发明专利一种物流分拣设备及基于云计算的物流分拣系统，自动根据扫描到的发货条码对货物进行自动归类捡取和码放，并且可以根据发货路线对沿途货物进行按远近顺序进行堆叠码放，减少频繁装卸车的麻烦，然而对于上述中提到的现有现有电子商务产品在物流输送分配过程中存在的难题并没有提及。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种电子商务产品输送分配智能物流系统，可以解决上述中提到的难题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电子商务产品输送分配智能物流系统，包括底板，底板上安装有中控机构，底板的前侧安装有输送机，底板的后侧安装有分配装置，输送机的后端设置有导引板，导引板为从前往后向下倾斜结构，且分配装置位于导引板的下侧；
所述分配装置包括固定机架，固定机架的中部安装有调配机构，固定机架与调配机构之间滑动设置有转动盘，转动盘上沿其周向方向均匀设置有输送机构，固定机架的内壁上套设有固定齿轮，转动盘的下端内壁上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与固定齿轮啮合；
所述输送机构包括开设在转动盘上的安装槽，安装槽内通过销轴设置有输送架，输送架的两端安装有围板，输送架的上端面等间距的开设有固定槽，固定槽内通过轴承安装有输送辊，输送架的下端安装有控制杆；
所述调配机构包括安装在固定机架上的固定框架，组成固定框架的侧板上均设置有执行推送支链，固定框架的每个侧板上均设置有阻挡支链，固定框架的中部设置有控制支链；
所述控制支链包括安装在固定框架内部的控制框架，控制框架上设置有控制槽，控制框架的内壁上安装有控制电机，控制电机的输出轴上安装有椭圆辊，椭圆辊的下端通过轴承安装在控制框架的内壁的内壁上，控制框架的外壁上均通过复位弹簧安装有控制件，控制件位于控制槽内；
所述阻挡支链在固定框架上的高度沿固定框架顺时针方向递减。
进一步的，所述推送支链包括开设在固定框架侧板上的推送槽，推送槽内通过滑动配合方式设置有推送架，推送架与侧板之间连接有弹簧，固定框架的下端开设有进给槽，进给槽内滑动设置有挤压架，挤压架与固定框架的侧板之间连接有挤压弹簧杆，挤压架与固定框架的下端面通过滑动配合方式相连。
进一步的，所述阻挡支链包括安装在固定框架侧板外壁左侧的固定限位板，固定限位板的右端面上设置有控制开关，固定框架侧板的右侧开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动设置有伸缩限位板，伸缩限位板与侧板的内壁之间设置有伸缩弹簧。
进一步的，所述控制件包括作业板，作业板的上端面水平安装有用于挤压伸缩限位板的执行板，执行板与作业板形成L型结构，作业板的内壁上通过销轴安装有作业杆，作业杆与作业板的内壁之间通过销轴连接有作业气缸，作业气缸控制作业杆运动至水平状态时，作业杆贴靠在椭圆辊的外壁上。
进一步的，所述作业气缸的控制端与控制开关电连接。
进一步的，所述控制杆的下端低靠在挤压架上，挤压架与控制杆接触的端面为倾斜结构，挤压架在运动中对控制杆进行挤压带动输送架进行角度调节。
进一步的，所述中控机构包括安装在底板上的操控台，操控台上设置有控制按键，操控台的内部设置有PLC，所述的驱动电机与控制电机均为伺服电机，且驱动电机与控制电机均与PLC电连接。
1.本发明可以解决现有电子商务产品在物流输送分配过程中存在的以下难题，a，针对统一种类不同规格的产品进行分类包装需要人工对产品进行分拣，人工分拣耗费时间长，分拣过程繁琐，劳动强度大，b，由于产品种类相同只是规格上存在差异，采用人工分拣的方式容易因为疏忽导致产品分配错误，不同规格之间的产品相似度高，人工分拣无法保证分配的精确度，容易因为商品规格问题给商家或者客户造成无法估量的损失。本发明可以解决上述中存在的难题，具有意想不到的效果。
2.本发明在作业中输送机将产品输送到输送架的内部，输送架上的输送辊在作业中辅助产品移动，围板在工作中对输送中的产品起到了防护的作用，中控机构控制驱动电机工作，驱动电机通过驱动齿轮与固定齿轮之间的配合带动转动盘进行旋转，从而控制输送机构上的产品进行转动，作业中调配机构根据产品的具体规格进行精确的分配。
3.本发明设计的调配机构对产品进行分配的过程中，转动盘带动产品运动，运动中的产品在对应的阻挡支链对产品进行限位，通过控制支链与执行推送支链之间的相互配合对同一规格的产品进行精确分配。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明(去除输送机与中控机构)之后的平面结构图；
图3是本发明控制支链的结构示意图；
图4是本发明执行推送支链的局部结构平面图；
图5是本发明执行板与作业板之间的结构示意图；
图6是本发明中控机构(电气)示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图6所示，一种电子商务产品输送分配智能物流系统，包括底板1，底板1上安装有中控机构2，底板1的前侧安装有输送机3，底板1的后侧安装有分配装置，输送机3的后端设置有导引板4，导引板4为从前往后向下倾斜结构，且分配装置位于导引板4的下侧；
作业中通过输送机3将需要进行分配的产品输送至分配装置的内部，导引板4在作业中能够确保输送的产品稳定的输送至分配装置的内部
所述分配装置包括固定机架5，固定机架5的中部安装有调配机构6，固定机架5与调配机构6之间滑动设置有转动盘7，转动盘7上沿其周向方向均匀设置有输送机构，固定机架5的内壁上套设有固定齿轮8，转动盘7的下端内壁上安装有驱动电机9，驱动电机9的输出轴上安装有驱动齿轮10，驱动齿轮10与固定齿轮8啮合；
所述输送机构包括开设在转动盘7上的安装槽，安装槽内通过销轴设置有输送架，输送架的两端安装有围板，输送架的上端面等间距的开设有固定槽，固定槽内通过轴承安装有输送辊，输送架的下端安装有控制杆；
作业中输送机3将产品输送到输送架的内部，输送架上的输送辊在作业中辅助产品移动，围板在工作中对输送中的产品起到了防护的作用，中控机构2控制驱动电机9工作，驱动电机9通过驱动齿轮10与固定齿轮8之间的配合带动转动盘7进行旋转，从而控制输送机构上的产品进行转动，作业中调配机构6根据产品的具体规格进行精确的分配。
所述调配机构6包括安装在固定机架5上的固定框架61，组成固定框架61的侧板上均设置有执行推送支链62，固定框架61的每个侧板上均设置有阻挡支链63，固定框架61的中部设置有控制支链64；
对产品进行分配的过程中，转动盘7带动产品运动，运动中的产品在对应的阻挡支链63对产品进行限位，通过控制支链64与执行推送支链62之间的相互配合对同一规格的产品进行精确分配。
所述阻挡支链63包括安装在固定框架61侧板外壁左侧的固定限位板631，固定限位板631的右端面上设置有控制开关，固定框架61侧板的右侧开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动设置有伸缩限位板632，伸缩限位板632与侧板的内壁之间设置有伸缩弹簧。
所述阻挡支链63在固定框架61上的高度沿固定框架61顺时针方向递减。确保不同规格的产品能够按照大小顺序进行，确保规格大的产品能够通过对应的阻挡支链63进行限位。
产品跟随转动盘7移动，当产品触碰到对应固定限位板631上的控制开关时，通过控制支链64的作业带动执行推送支链62将产品推送到指定的放置区域。
所述控制支链64包括安装在固定框架61内部的控制框架641，控制框架641上设置有控制槽，控制框架641的内壁上安装有控制电机642，控制电机642的输出轴上安装有椭圆辊643，椭圆辊643的下端通过轴承安装在控制框架641的内壁的内壁上，控制框架641的外壁上均通过复位弹簧644安装有控制件，控制件位于控制槽内；
所述控制件包括作业板645，作业板645的上端面水平安装有用于挤压伸缩限位板632的执行板646，执行板646与作业板645形成L型结构，作业板645的内壁上通过销轴安装有作业杆647，作业杆647与作业板645的内壁之间通过销轴连接有作业气缸648。
所述推送支链62包括开设在固定框架61侧板上的推送槽，推送槽内通过滑动配合方式设置有推送架621，推送架621与侧板之间连接有弹簧，固定框架61的下端开设有进给槽，进给槽内滑动设置有挤压架622，挤压架622与固定框架61的侧板之间连接有挤压弹簧杆623，挤压架622与固定框架61的下端面通过滑动配合方式相连。
当运动中的产品触碰到控制开关时，作业气缸648控制作业杆647运动至水平状态，作业杆647贴靠在椭圆辊643的外壁上，控制电机642驱动椭圆辊643进行转动，作业中椭圆辊643通过对作业杆647的挤压带动作业板645进行调节，作业板645在运动中首先通过执行板646对伸缩限位板632进行挤压，使伸缩限位板632能够对产品的左端进行适当的防护，作业板645在继续运动中带动对推送架621以及挤压架622进行挤压作业，推送架621受到挤压后对输送架上的产品进行推送，而挤压架622受到挤压后对控制杆进行挤压从而带动输送架31进行角度调节，达到将产品从输送架31上推出的目的。
所述控制杆的下端低靠在挤压架622上，挤压架622与控制杆接触的端面为倾斜结构，挤压架622在运动中对控制杆进行挤压带动输送架31进行角度调节。
所述中控机构2包括安装在底板1上的操控台，操控台上设置有控制按键，操控台的内部设置有PLC，所述的驱动电机9与控制电机642均为伺服电机，且控制开关、驱动电机9与控制电机642均与PLC电连接。通过PLC能够提高本发明在作业中控制驱动的及时性以及准确性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种电子商务产品输送分配智能物流系统，包括底板(1)，底板(1)上安装有中控机构(2)，其特征在于：底板(1)的前侧安装有输送机(3)，底板(1)的后侧安装有分配装置，输送机(3)的后端设置有导引板(4)，导引板(4)为从前往后向下倾斜结构，且分配装置位于导引板(4)的下侧；
所述分配装置包括固定机架(5)，固定机架(5)的中部安装有调配机构(6)，固定机架(5)与调配机构(6)之间滑动设置有转动盘(7)，转动盘(7)上沿其周向方向均匀设置有输送机构，固定机架(5)的内壁上套设有固定齿轮(8)，转动盘(7)的下端内壁上安装有驱动电机(9)，驱动电机(9)的输出轴上安装有驱动齿轮(10)，驱动齿轮(10)与固定齿轮(8)啮合；
所述输送机构包括开设在转动盘(7)上的安装槽，安装槽内通过销轴设置有输送架，输送架的两端安装有围板，输送架的上端面等间距的开设有固定槽，固定槽内通过轴承安装有输送辊，输送架的下端安装有控制杆；
所述调配机构(6)包括安装在固定机架(5)上的固定框架(61)，组成固定框架(61)的侧板上均设置有执行推送支链(62)，固定框架(61)的每个侧板上均设置有阻挡支链(63)，固定框架(61)的中部设置有控制支链(64)；
所述控制支链(64)包括安装在固定框架(61)内部的控制框架(641)，控制框架(641)上设置有控制槽，控制框架(641)的内壁上安装有控制电机(642)，控制电机(642)的输出轴上安装有椭圆辊(643)，椭圆辊(643)的下端通过轴承安装在控制框架(641)的内壁的内壁上，控制框架(641)的外壁上均通过复位弹簧(644)安装有控制件，控制件位于控制槽内；
所述阻挡支链(63)在固定框架(61)上的高度沿固定框架(61)顺时针方向递减。
2.根据权利要求1所述的一种电子商务产品输送分配智能物流系统，其特征在于：所述推送支链(62)包括开设在固定框架(61)侧板上的推送槽，推送槽内通过滑动配合方式设置有推送架(621)，推送架(621)与侧板之间连接有弹簧，固定框架(61)的下端开设有进给槽，进给槽内滑动设置有挤压架(622)，挤压架(622)与固定框架(61)的侧板之间连接有挤压弹簧杆(623)，挤压架(622)与固定框架(61)的下端面通过滑动配合方式相连。
3.根据权利要求1所述的一种电子商务产品输送分配智能物流系统，其特征在于：所述阻挡支链(63)包括安装在固定框架(61)侧板外壁左侧的固定限位板(631)，固定限位板(631)的右端面上设置有控制开关，固定框架(61)侧板的右侧开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动设置有伸缩限位板(632)，伸缩限位板(632)与侧板的内壁之间设置有伸缩弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种电子商务产品输送分配智能物流系统，其特征在于：所述控制件包括作业板(645)，作业板(645)的上端面水平安装有用于挤压伸缩限位板(632)的执行板(646)，执行板(646)与作业板(645)形成L型结构，作业板(645)的内壁上通过销轴安装有作业杆(647)，作业杆(647)与作业板(645)的内壁之间通过销轴连接有作业气缸(648)，作业气缸(648)控制作业杆(647)运动至水平状态时，作业杆(647)贴靠在椭圆辊(643)的外壁上。
5.根据权利要求4所述的一种电子商务产品输送分配智能物流系统，其特征在于：所述作业气缸(648)的控制端与控制开关电连接。
6.根据权利要求1所述的一种电子商务产品输送分配智能物流系统，其特征在于：所述控制杆的下端低靠在挤压架(622)上，挤压架(622)与控制杆接触的端面为倾斜结构，挤压架(622)在运动中对控制杆进行挤压带动输送架(31)进行角度调节。
7.根据权利要求1所述的一种电子商务产品输送分配智能物流系统，其特征在于：所述中控机构(2)包括安装在底板(1)上的操控台，操控台上设置有控制按键，操控台的内部设置有PLC，所述的驱动电机(9)与控制电机(642)均为伺服电机，且驱动电机(9)与控制电机(642)均与PLC电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010349643.2A CN111530759B (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 一种电子商务产品输送分配智能物流系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010349643.2A CN111530759B (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 一种电子商务产品输送分配智能物流系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111530759A true CN111530759A (zh) | 2020-08-14 |
| CN111530759B CN111530759B (zh) | 2021-11-23 |
Family
ID=71971451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010349643.2A Active CN111530759B (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 一种电子商务产品输送分配智能物流系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111530759B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1845799A (zh) * | 2003-09-03 | 2006-10-11 | 西门子公司 | 用于处理例外邮件的方法及系统 |
| WO2017135370A1 (ja) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | 日本電気株式会社 | 自動処理装置、自動処理方法及びプログラム |
| CN108421718A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-08-21 | 合肥海明科技股份有限公司 | 一种多方位圆盘分拣装置 |
| CN110102487A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-08-09 | 中邮科技有限责任公司 | 一种顺向分拣机 |
| CN209829591U (zh) * | 2019-04-19 | 2019-12-24 | 深圳市云创分拣系统技术有限公司 | 新型转盘分拣机构 |
| CN209849350U (zh) * | 2019-03-29 | 2019-12-27 | 河北泽邦供应链管理有限公司 | 一种物流盘式分拣机 |
| CN210080091U (zh) * | 2019-06-18 | 2020-02-18 | 湖州惠和机械设备有限公司 | 一种具有自主识别功能的自动化物流系统 |
-
2020
- 2020-04-28 CN CN202010349643.2A patent/CN111530759B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1845799A (zh) * | 2003-09-03 | 2006-10-11 | 西门子公司 | 用于处理例外邮件的方法及系统 |
| WO2017135370A1 (ja) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | 日本電気株式会社 | 自動処理装置、自動処理方法及びプログラム |
| CN108421718A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-08-21 | 合肥海明科技股份有限公司 | 一种多方位圆盘分拣装置 |
| CN209849350U (zh) * | 2019-03-29 | 2019-12-27 | 河北泽邦供应链管理有限公司 | 一种物流盘式分拣机 |
| CN209829591U (zh) * | 2019-04-19 | 2019-12-24 | 深圳市云创分拣系统技术有限公司 | 新型转盘分拣机构 |
| CN110102487A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-08-09 | 中邮科技有限责任公司 | 一种顺向分拣机 |
| CN210080091U (zh) * | 2019-06-18 | 2020-02-18 | 湖州惠和机械设备有限公司 | 一种具有自主识别功能的自动化物流系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111530759B (zh) | 2021-11-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102084825B (zh) | 禽蛋立体升降电子分级方法及分级装置 | |
| CN204096524U (zh) | 自动升降翻转上料装置 | |
| CN109821750B (zh) | 一种物流交叉带分拣装置 | |
| CN114632704B (zh) | 一种物流分拣设备及其分拣系统 | |
| CN207390396U (zh) | 一种输送系统的分拣机构 | |
| CN110980234A (zh) | 一种载具循环输送装置及其使用方法 | |
| CN111530759B (zh) | 一种电子商务产品输送分配智能物流系统 | |
| CN111451173A (zh) | 一种称重分选装置及其使用方法 | |
| CN214600476U (zh) | 一种自动化物流分拣装置 | |
| CN218784981U (zh) | 一种物流分拣机 | |
| CN211137544U (zh) | 一种自动传送系统 | |
| CN111977249B (zh) | 一种新型物流电子信息采集装置 | |
| CN216539638U (zh) | 一种电商自动分类装置 | |
| CN107265056B (zh) | 料盘储料供料装置 | |
| CN201770266U (zh) | S形输送机 | |
| CN109969726B (zh) | 一种物品多种分类管理输送机、分类管理输送系统及其管理输送方法 | |
| CN211490152U (zh) | 一种自动调宽传送装置及具有其的激光打标设备 | |
| CN217141248U (zh) | 一种货物智能分拣系统 | |
| CN205904652U (zh) | 一种电能表载波盒导光柱自动组装系统 | |
| CN218520494U (zh) | 一种运输稳定的分拣小车 | |
| CN210063580U (zh) | 一种包装箱的包装滚码装置 | |
| CN220371628U (zh) | 一种自动化产线识别分拣装置 | |
| CN112110000A (zh) | 一种自动化智能仓储物流设备 | |
| CN212263904U (zh) | 输送单元及其称重分选装置 | |
| CN218087614U (zh) | 一种物料平齐推送机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211110 Address after: 215300 No. 3, dingjiabang Road, Dianshanhu Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Kunshan Tongri Intelligent Manufacturing Technology Research Institute Co., Ltd Address before: 317700 Taizhou University (Jiaojiang campus), 1139 Shifu Avenue, Jiaojiang District, Taizhou City, Zhejiang Province Applicant before: Ni Huizhen |