CN111528186A - 南极磷虾桁杆拖网升潜自供能调节装备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种南极磷虾桁杆拖网升潜自供能调节装备，包括对称安装在桁杆上的升潜调节装置，升潜调节装置包括整流罩、防护罩、螺旋桨水流发电机、双向驱动电机、旋转螺杆、升降连接件和翼片，防护罩与整流罩的后端连接，螺旋桨水流发电机安装在整流罩内部，双向驱动电机通过螺旋桨水流发电机供电，旋转螺杆沿竖向两端可双向旋转地安装在防护罩上，旋转螺杆通过双向驱动电机驱动旋转，升降连接件通过螺纹结构装配在旋转螺杆上，翼片的前端水平且两侧分别与防护罩可转动连接，翼片的后端与升降连接件连接并通过升降连接件的升降移动带动调节角度。本发明能够实现桁杆拖网可控的、自供能的主动式升潜调节。

Description

南极磷虾桁杆拖网升潜自供能调节装备
技术领域
本发明属于桁杆拖网的技术领域，特别是涉及一种南极磷虾桁杆拖网升潜自供能调节装备。
背景技术
现有用于南极磷虾捕捞的桁杆拖网，通过桁杆搭载拖网，桁杆通过牵引纲连接到捕捞船牵引系统，通过捕捞船航行牵引桁杆拖网进行扫海捕捞。现有桁杆拖网只能通过控制牵引纲的长度以及捕捞船的航行速度等被动控制所处的水位层深度，无法实现主动的升潜调节功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种南极磷虾桁杆拖网升潜自供能调节装备，实现桁杆拖网可控的、自供能的主动式升潜调节。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种南极磷虾桁杆拖网升潜自供能调节装备，包括对称安装在桁杆上的升潜调节装置，所述升潜调节装置包括整流罩、防护罩、螺旋桨水流发电机、双向驱动电机、旋转螺杆、升降连接件和翼片，所述防护罩与整流罩的后端连接，所述螺旋桨水流发电机安装在整流罩内部，所述双向驱动电机通过螺旋桨水流发电机供电，所述旋转螺杆沿竖向两端可双向旋转地安装在防护罩上，所述旋转螺杆通过双向驱动电机驱动旋转，所述升降连接件通过螺纹结构装配在旋转螺杆上，所述翼片的前端水平且两侧分别与防护罩可转动连接，所述翼片的后端与升降连接件连接并通过升降连接件的升降移动带动调节角度。
所述双向驱动电机的运行通过设置于捕捞船的控制系统进行控制，所述桁杆上安装有水深监测传感器，所述水深监测传感器连接到控制系统。
所述升降连接件包括螺套部和翼片连接部，所述升降连接件通过螺套部装套在旋转螺杆上，所述翼片的后端与翼片连接部之间浮动连接。
所述翼片连接部设有连接轴，所述翼片的后端沿前后方向设有腰形孔，所述翼片通过腰形孔装套在翼片连接部的连接轴上。
所述旋转螺杆两端分别通过轴承结构可转动地安装在防护罩上。
所述旋转螺杆上设有锥形齿轮，所述双向驱动电机的输出转轴上设有锥形齿轮，所述双向驱动电机与旋转螺杆之间通过相互啮合的锥形齿轮副进行传动。
所述翼片前端的两侧分别设有转轴，所述转轴通过轴承结构可转动地安装在防护罩上。
所述桁杆的两端分别安装有升潜调节装置。
所述桁杆的两端分别设有连接法兰，所述整流罩的外侧设有连接法兰，所述升潜调节装置通过连接法兰对接安装到桁杆的两端。
有益效果
第一，本发明通过双向驱动电机能够驱动旋转螺杆进行双向旋转，通过升降连接件能够带动翼片的后端上升或者下降，能够对翼片的角度进行调节，从而能够改变翼片在水体中移动时与水流之间的作用力方向，达到主动控制桁杆拖网上升或者下潜的效果。
第二，本发明能够通过实时检测拖网水深进而实时地调节翼片的角度，基于翼片与桁杆拖网牵引纲之间的平衡，实时调节桁杆拖网的水深，通过桁杆拖网的变水深调节能够有利于实现桁杆拖网对于南极磷虾的跟踪、瞄准捕捞。
第三，本发明能够利用螺旋桨水流发电机在水体中移动时，螺旋桨受水流冲击发生转动进行发电，为本发明装备的运行提供电源，实现自供能，有利于桁杆拖网进行长时间的水下捕捞作业。
附图说明
图1为本发明实施例升潜调节装置安装在桁杆两端的结构示意图。
图2为本发明实施例升潜调节装置的外部结构示意图。
图3为本发明实施例升潜调节装置的内部结构示意图。
图4为本发明实施例翼片与旋转螺杆上的升降连接件预装套的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示的一种南极磷虾桁杆拖网升潜自供能调节装备，包括对称安装在桁杆1两端的升潜调节装置2。如图2和图3所示，升潜调节装置2包括整流罩3、防护罩4、螺旋桨水流发电机5、双向驱动电机6、旋转螺杆7、升降连接件8和翼片9。桁杆1的两端分别设有连接法兰10，整流罩3的外侧设有连接法兰10，升潜调节装置2通过连接法兰10对接从而安装到桁杆1的两端。
如图3所示，防护罩4与整流罩3的后端连接，防护罩4整体呈圆台状。螺旋桨水流发电机5安装在整流罩3内部，且螺旋桨朝向迎流方向，螺旋桨水流发电机5为现有产品的直接应用，内部搭载有蓄电模块。当桁杆拖网受牵引在水体中移动时，螺旋桨水流发电机5的螺旋桨受水流冲击发生转动进行发电，电能能够利用蓄电模块进行储能，实现自供能为双向驱动电机6的运行提供电源，有利于桁杆拖网进行长时间的水下捕捞作业。
旋转螺杆7沿竖向设置在防护罩4内部，旋转螺杆7两端分别通过轴承结构可双向转动地安装在防护罩4上。旋转螺杆7上设有锥形齿轮，双向驱动电机6的输出转轴上设有锥形齿轮，双向驱动电机6与旋转螺杆7之间通过相互啮合的锥形齿轮副进行传动。通过双向驱动电机6驱动，能够根据需要控制旋转螺杆7正转或者反转。
如图4所示，升降连接件8包括螺套部8-1和翼片连接部8-2，升降连接件8通过螺套部8-1装套在旋转螺杆7上。翼片9的前端水平，翼片9前端的两侧分别设有转轴，转轴通过轴承结构可转动地安装在防护罩4上。如图4所示，翼片连接部8-2设有连接轴，翼片9的后端沿前后方向设有腰形孔9-1，翼片9通过腰形孔9-1装套在翼片连接部8-2的连接轴上，从而实现翼片9的后端与翼片连接部8-2之间浮动连接，浮动连接能够达到因翼片9角度变化产生位置补偿的效果。当升降连接件8位于旋转螺杆7上原点位置时，翼片9整体水平；当旋转螺杆7受驱动发生正转或者反转时，升降连接件8向上或者向下移动，从而带动翼片9后端升降，达到调节翼片9角度的目的，从而能够改变翼片9在水体中移动时与水流之间的作用力方向，达到主动控制桁杆拖网上升或者下潜的效果。
双向驱动电机6的运行通过设置于捕捞船的控制系统进行控制，桁杆1上安装有水深监测传感器11，水深监测传感器11连接到控制系统。通过实时检测拖网水深，进而实时地调节翼片9的角度，基于翼片9与桁杆拖网牵引纲之间的平衡，实时调节桁杆拖网的水深。结合南极磷虾群体密度核心区间(水层)的分析，通过桁杆拖网的变水深调节控制，能够有利于实现桁杆拖网对于南极磷虾的跟踪、瞄准捕捞。

Claims (9)

1.一种南极磷虾桁杆拖网升潜自供能调节装备，其特征在于：包括对称安装在桁杆(1)上的升潜调节装置(2)，所述升潜调节装置(2)包括整流罩(3)、防护罩(4)、螺旋桨水流发电机(5)、双向驱动电机(6)、旋转螺杆(7)、升降连接件(8)和翼片(9)，所述防护罩(4)与整流罩(3)的后端连接，所述螺旋桨水流发电机(5)安装在整流罩(3)内部，所述双向驱动电机(6)通过螺旋桨水流发电机(5)供电，所述旋转螺杆(7)沿竖向两端可双向旋转地安装在防护罩(4)上，所述旋转螺杆(7)通过双向驱动电机(6)驱动旋转，所述升降连接件(8)通过螺纹结构装配在旋转螺杆(7)上，所述翼片(9)的前端水平且两侧分别与防护罩(4)可转动连接，所述翼片(9)的后端与升降连接件(8)连接并通过升降连接件(8)的升降移动带动调节角度。
2.根据权利要求1所述的一种南极磷虾桁杆拖网升潜自供能调节装备，其特征在于：所述双向驱动电机(6)的运行通过设置于捕捞船的控制系统进行控制，所述桁杆(1)上安装有水深监测传感器(11)，所述水深监测传感器(11)连接到控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种南极磷虾桁杆拖网升潜自供能调节装备，其特征在于：所述升降连接件(8)包括螺套部(8-1)和翼片连接部(8-2)，所述升降连接件(8)通过螺套部(8-1)装套在旋转螺杆(7)上，所述翼片(9)的后端与翼片连接部(8-2)之间浮动连接。
4.根据权利要求3所述的一种南极磷虾桁杆拖网升潜自供能调节装备，其特征在于：所述翼片连接部(8-2)设有连接轴，所述翼片(9)的后端沿前后方向设有腰形孔(9-1)，所述翼片(9)通过腰形孔(9-1)装套在翼片连接部(8-2)的连接轴上。
5.根据权利要求1所述的一种南极磷虾桁杆拖网升潜自供能调节装备，其特征在于：所述旋转螺杆(7)两端分别通过轴承结构可转动地安装在防护罩(4)上。
6.根据权利要求1所述的一种南极磷虾桁杆拖网升潜自供能调节装备，其特征在于：所述旋转螺杆(7)上设有锥形齿轮，所述双向驱动电机(6)的输出转轴上设有锥形齿轮，所述双向驱动电机(6)与旋转螺杆(7)之间通过相互啮合的锥形齿轮副进行传动。
7.根据权利要求1所述的一种南极磷虾桁杆拖网升潜自供能调节装备，其特征在于：所述翼片(9)前端的两侧分别设有转轴，所述转轴通过轴承结构可转动地安装在防护罩(4)上。
8.根据权利要求1所述的一种南极磷虾桁杆拖网升潜自供能调节装备，其特征在于：所述桁杆(1)的两端分别安装有升潜调节装置(2)。
9.根据权利要求8所述的一种南极磷虾桁杆拖网升潜自供能调节装备，其特征在于：所述桁杆(1)的两端分别设有连接法兰(10)，所述整流罩(3)的外侧设有连接法兰(10)，所述升潜调节装置(2)通过连接法兰(10)对接安装到桁杆(1)的两端。
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