CN114766442B - 一种基于智能调控的南极磷虾拖网深度快速调节动力桁杆 - Google Patents
一种基于智能调控的南极磷虾拖网深度快速调节动力桁杆 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于智能调控的南极磷虾拖网深度快速调节动力桁杆，涉及渔业拖网技术领域，包括桁杆主体，桁杆主体的旁侧设有连接杆体，桁杆主体的两端均设有调节杆，每个调节杆的一端均与连接杆体固定连接，桁杆主体的上下两侧均设有连接组件，每个连接组件均包括若干个连接件，桁杆主体的旁侧设有调节机构，桁杆主体上侧的连接件与调节机构之间均设有第一连接绳，所述桁杆主体下侧连接件与调节机构之间均设有第二连接绳，调节机构包括安装壳、调节组件、驱动组件和发电组件。设备结构更简单，且调节机构的小巧设计更方便拆卸维修，降低了成本，且结构简化后设备不易损坏。
Description
技术领域
本发明涉及渔业拖网技术领域，尤其是涉及一种基于智能调控的南极磷虾拖网深度快速调节动力桁杆。
背景技术
桁杆是一种常用的渔业拖网设备，用于海洋捕捞时牵引渔网移动。公开号为CN212488058U的中国实用新型专利公开了一种南极磷虾拖网变水层调节桁杆结构，包括桁杆、正向驱动水动力发生机构、反向驱动水动力发生机构、传动机构和升潜调节翼机构，传动机构包括传动轴，传动轴分别通过正向驱动水动力发生机构和反向驱动水动力发生机构非同步驱动进行方向相反的转动，升潜调节翼机构包括安装板、第一齿轮和截面呈梭形的翼板，安装板的相对侧分别等高、间隔地安装有两个第一齿轮，传动轴上设有第二齿轮，第二齿轮位于两个第一齿轮之间且同步与两个第一齿轮啮合，翼板位于安装板之间，翼板的各端分别与两个第一齿轮连接并能够通过两个第一齿轮反向旋转带动沿传动轴的轴心转动进行角度调节。该实用新型能够实现桁杆拖网可控的主动式升潜调节。
但是，上述专利还存在以下不足之处：由桁杆和调节翼组成的双层结构，且需要驱动横架在桁杆上的调节翼摆动进行工作，使得整个设备结构复杂，容易损坏，不便维修。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于智能调控的南极磷虾拖网深度快速调节动力桁杆，以解决现有技术中自调节深度的桁杆设备过于复杂的技术问题。
本发明提供一种基于智能调控的南极磷虾拖网深度快速调节动力桁杆，包括横截面为椭圆状的桁杆主体，所述桁杆主体的旁侧设有连接杆体，所述桁杆主体的两端均设有与其转动连接的调节杆，每个所述调节杆远离桁杆主体的一端均与连接杆体固定连接，所述桁杆主体的上下两侧均设有连接组件，每个连接组件均包括若干个呈等间距分布的连接件，所述桁杆主体的旁侧设有调节机构，所述桁杆主体上侧的连接件与调节机构之间均设有用于连接两者的第一连接绳，所述桁杆主体下侧连接件与调节机构之间均设有用于连接两者的第二连接绳，所述调节机构包括安装壳、调节组件、驱动组件和发电组件，所述调节组件、驱动组件和发电组件均设置在安装壳内，所述调节组件与驱动组件传动连接，所述发电组件与驱动组件电性连接。
进一步，所述调节组件包括调节绳和两个调节轮，所有所述第一连接绳的一端均与调节绳的一端固定连接，所有所述第二连接绳的一端均与调节绳的另一端固定连接，两个所述调节轮相邻设置且均与安装壳通过转轴转动连接，所述调节绳的中部穿过两个调节轮之间。
进一步，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴、两个蜗杆和两个涡轮，所述驱动轴转动设置在安装壳内且驱动轴的一端与驱动电机的输出端固定连接，两个蜗杆均套设在驱动轴上，两个涡轮分别套设在两个转轴上，且两个蜗杆分别与两个涡轮啮合，两个所述涡轮的螺旋方向相反。
进一步，所述发电组件包括发电叶轮、发电机和蓄电池，所述安装壳内设有贯穿孔，所述发电机设置在贯穿孔内，所述发电叶轮与发电机的输入端固定连接，所述蓄电池设置在发电机的旁侧，所述贯穿孔的两个端口出均设有拦网。
进一步，所述安装壳远离桁杆主体的一侧设有四个一端与其固定连接的牵引绳，四个所述牵引绳的另一端均连接至固定绳的一端，所述固定绳用于将调节机构与船体连接。
进一步，所述桁杆主体上设有若干个呈等间距分布的固定架，每个所述固定架上均设有弧形轨道，所述连接杆体贯穿所有的弧形轨道并与弧形轨道滑动连接。
进一步，所述连接杆体上设有若干个安装环。
进一步，每个所述连接件均包括连接环和连接钩，所述连接环与桁杆主体固定连接，所述连接钩与连接环卡接且连接钩与对应的第一连接绳或第二连接绳的一端固定连接。
进一步，所述桁杆主体的上下两侧均设有若干个呈等间距分布的鲨鱼鳍。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
本发明通过将调节机构前移，以桁杆主体自身为翼进行调节，使得调节机构结构小巧，桁杆主体结构简单，与现有技术相比，设备结构更简单，且调节机构的小巧设计更方便拆卸维修，降低了成本，且结构简化后设备不易损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1中B处的放大图；
图4为本发明中调节机构的立体结构示意图；
图5为本发明中调节组件和驱动组件的立体结构示意图。
附图标记：
1、桁杆主体；2、连接杆体；3、调节杆；4、连接件；41、连接环；42、连接钩；5、调节机构；51、安装壳；52、调节组件；521、调节绳；522、调节轮；53、驱动组件；531、驱动电机；532、驱动轴；533、蜗杆；534、涡轮；54、发电组件；541、发电叶轮；542、拦网；6、第一连接绳；7、第二连接绳；8、牵引绳；9、固定绳；10、固定架；11、弧形轨道；12、安装环；13、鲨鱼鳍。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图5所示，本发明实施例提供了一种基于智能调控的南极磷虾拖网深度快速调节动力桁杆，包括横截面为椭圆状的桁杆主体1，所述桁杆主体1的旁侧设有连接杆体2，所述桁杆主体1的两端均设有与其转动连接的调节杆3，每个所述调节杆3远离桁杆主体1的一端均与连接杆体2固定连接，所述桁杆主体1的上下两侧均设有连接组件，每个连接组件均包括若干个呈等间距分布的连接件4，所述桁杆主体1的旁侧设有调节机构5，所述桁杆主体1上侧的连接件4与调节机构5之间均设有用于连接两者的第一连接绳6，所述桁杆主体1下侧连接件4与调节机构5之间均设有用于连接两者的第二连接绳7，所述调节机构5包括安装壳51、调节组件52、驱动组件53和发电组件54，所述调节组件52、驱动组件53和发电组件54均设置在安装壳51内，所述调节组件52与驱动组件53传动连接，所述发电组件54与驱动组件53电性连接；本发明中将桁杆主体1当作调节翼来进行工作，当桁杆主体1水平移动时，其上下两端的水流路径相同，避免桁杆主体1会向上或向下移动，当进行调节时，通过驱动组件53工作带动调节组件52工作，进而拉动桁杆主体1的前端向上或向下的倾斜，进而在上下两侧水流路径不同的情况下，使得桁杆向上或者向下移动，发电组件54在移动时能够在水流的作用下进行发电，以对驱动组件53进行功能，此外，安装壳51内还能够设置用于控制驱动组件53工作的控制芯片以及与渔船实现信号连接的信号模块，以实现无线遥控桁杆主体1上下移动，控制芯片和信号模块均为现有技术，在此不做赘述。其中连接杆体2用于与拖网连接，连接杆体2的粗度根据实际情况选用，附图中的尺寸仅为示意图。本发明通过将调节机构5前移，以桁杆主体1自身为翼进行调节，使得调节机构5结构小巧，桁杆主体1结构简单，与现有技术相比，设备结构更简单，且调节机构5的小巧设计更方便拆卸维修，降低了成本，且结构简化后设备不易损坏。
具体地，所述调节组件52包括调节绳521和两个调节轮522，所有所述第一连接绳6的一端均与调节绳521的一端固定连接，所有所述第二连接绳7的一端均与调节绳521的另一端固定连接，两个所述调节轮522相邻设置且均与安装壳51通过转轴转动连接，所述调节绳521的中部穿过两个调节轮522之间，其中，调节轮522是可以设置卡齿来提高调节绳521与调节轮522之间的摩擦力，也可以将调节绳521的中部在调节轮522上缠绕两圈来提高调节绳521与调节轮522之间的摩擦力，避免调节绳521与调节轮522之间发生打滑。
具体地，所述驱动组件53包括驱动电机531、驱动轴532、两个蜗杆533和两个涡轮534，所述驱动轴532转动设置在安装壳51内且驱动轴532的一端与驱动电机531的输出端固定连接，两个蜗杆533均套设在驱动轴532上，两个涡轮534分别套设在两个转轴上，且两个蜗杆533分别与两个涡轮534啮合，两个所述涡轮534的螺旋方向相反，蜗杆533转动能够带动涡轮534转动，且两者之间具有自锁功能，因此，当蜗杆533停止转动后，调节轮522不会在调节绳521的牵引下发生转动。
具体工作时，通过驱动电机531工作带动驱动轴532转动，驱动轴532转动，驱动轴532带动两个蜗杆533转动，两个蜗杆533带动两个涡轮534同步反向转动，进而通过两个转轴带动两个调节轮522同步反向转动，从而将调节绳521向上或向下输送。当将调节绳521向上输送时，调节绳521位于上方的部分长于其下方的部分，进而使得桁杆主体1在拖网的牵引下下部被向前拉，上部向后靠，使得桁杆主体1整体向上倾斜，从而实现桁杆主体1在水中上升，反之则下潜。
具体地，所述发电组件54包括发电叶轮541、发电机和蓄电池，所述安装壳51内设有贯穿孔，所述发电机设置在贯穿孔内，所述发电叶轮541与发电机的输入端固定连接，所述蓄电池设置在发电机的旁侧，所述贯穿孔的两个端口出均设有拦网542，叶轮在水流的作用下进行转动，进而带动发电机转动发电，蓄电池储存电能并为驱动组件53进行供电，其中的电路系统为现有技术，在此不对其进行赘述。
具体地，所述安装壳51远离桁杆主体1的一侧设有四个一端与其固定连接的牵引绳8，四个所述牵引绳8的另一端均连接至固定绳9的一端，所述固定绳9用于将调节机构5与船体连接，四个牵引绳8的牵引方式能够保证安装壳51的平衡。
具体地，所述桁杆主体1上设有若干个呈等间距分布的固定架10，每个所述固定架10上均设有弧形轨道11，所述连接杆体2贯穿所有的弧形轨道11并与弧形轨道11滑动连接，固定架10用于加强桁杆主体1与连接杆体2之间的连接。
具体工作时，本发明中调节杆3与桁杆主体1的转动连接处位于桁杆主体1的椭圆圆心处，当驱动组件53工作带动调节绳521移动后，桁杆主体1应当呈倾斜状态移动，调节深浅，此时，连接杆体2能够通过调节杆3转动，使得调节杆3依然处于大致水平的位置，避免因拖网的巨大阻力，造成连接绳上下部轴较长的一部分不被拉直进而影响桁杆主体1的上下位置。
具体地，所述连接杆体2上设有若干个安装环12，用于与拖网连接。
具体地，每个所述连接件4均包括连接环41和连接钩42，所述连接环41与桁杆主体1固定连接，所述连接钩42与连接环41卡接且连接钩42与对应的第一连接绳6或第二连接绳7的一端固定连接。
具体地，所述桁杆主体1的上下两侧均设有若干个呈等间距分布的鲨鱼鳍13，能够起到移动的扰流作用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种基于智能调控的南极磷虾拖网深度快速调节动力桁杆，其特征在于：包括横截面为椭圆状的桁杆主体(1)，所述桁杆主体(1)的旁侧设有连接杆体(2)，所述桁杆主体(1)的两端均设有与其转动连接的调节杆(3)，每个所述调节杆(3)远离桁杆主体(1)的一端均与连接杆体(2)固定连接，所述桁杆主体(1)的上下两侧均设有连接组件，每个连接组件均包括若干个呈等间距分布的连接件(4)，所述桁杆主体(1)的旁侧设有调节机构(5)，所述桁杆主体(1)上侧的连接件(4)与调节机构(5)之间均设有用于连接两者的第一连接绳(6)，所述桁杆主体(1)下侧连接件(4)与调节机构(5)之间均设有用于连接两者的第二连接绳(7)，所述调节机构(5)包括安装壳(51)、调节组件(52)、驱动组件(53)和发电组件(54)，所述调节组件(52)、驱动组件(53)和发电组件(54)均设置在安装壳(51)内，所述调节组件(52)与驱动组件(53)传动连接，所述发电组件(54)与驱动组件(53)电性连接，所述调节组件(52)包括调节绳(521)和两个调节轮(522)，所有所述第一连接绳(6)的一端均与调节绳(521)的一端固定连接，所有所述第二连接绳(7)的一端均与调节绳(521)的另一端固定连接，两个所述调节轮(522)相邻设置且均与安装壳(51)通过转轴转动连接，所述调节绳(521)的中部穿过两个调节轮(522)之间，所述驱动组件(53)包括驱动电机(531)、驱动轴(532)、两个蜗杆(533)和两个涡轮(534)，所述驱动轴(532)转动设置在安装壳(51)内且驱动轴(532)的一端与驱动电机(531)的输出端固定连接，两个蜗杆(533)均套设在驱动轴(532)上，两个涡轮(534)分别套设在两个转轴上，且两个蜗杆(533)分别与两个涡轮(534)啮合，两个所述涡轮(534)的螺旋方向相反，所述发电组件(54)包括发电叶轮(541)、发电机和蓄电池，所述安装壳(51)内设有贯穿孔，所述发电机设置在贯穿孔内，所述发电叶轮(541)与发电机的输入端固定连接，所述蓄电池设置在发电机的旁侧，所述贯穿孔的两个端口出均设有拦网(542)，所述安装壳(51)远离桁杆主体(1)的一侧设有四个一端与其固定连接的牵引绳(8)，四个所述牵引绳(8)的另一端均连接至固定绳(9)的一端，所述固定绳(9)用于将调节机构(5)与船体连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能调控的南极磷虾拖网深度快速调节动力桁杆，其特征在于：所述桁杆主体(1)上设有若干个呈等间距分布的固定架(10)，每个所述固定架(10)上均设有弧形轨道(11)，所述连接杆体(2)贯穿所有的弧形轨道(11)并与弧形轨道(11)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能调控的南极磷虾拖网深度快速调节动力桁杆，其特征在于：所述连接杆体(2)上设有若干个安装环(12)。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能调控的南极磷虾拖网深度快速调节动力桁杆，其特征在于：每个所述连接件(4)均包括连接环(41)和连接钩(42)，所述连接环(41)与桁杆主体(1)固定连接，所述连接钩(42)与连接环(41)卡接且连接钩(42)与对应的第一连接绳(6)或第二连接绳(7)的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能调控的南极磷虾拖网深度快速调节动力桁杆，其特征在于：所述桁杆主体(1)的上下两侧均设有若干个呈等间距分布的鲨鱼鳍(13)。
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