CN111990346A - 南极磷虾拖网网板变水层调节机构及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种南极磷虾拖网网板变水层调节机构及其方法，调节机构包括网板、升降调节机构、曳纲连接块和控制器，升降调节机构沿网板的高度方向安装在网板前端中间部位的内侧位置，曳纲连接块安装在升降调节机构上并能够通过升降调节机构驱动进行升降移动，曳纲连接块与曳纲连接，控制器对升降调节机构的驱动进行控制。本发明能够在捕捞作业过程中对网板的姿态进行动态调整，达到对拖网变水层深度调节的目的。

Description

南极磷虾拖网网板变水层调节机构及其方法

技术领域

本发明属于拖网网板的技术领域，特别是涉及一种南极磷虾拖网网板变水层调节机构及其方法。

背景技术

现有用于南极磷虾捕捞的网板拖网，其两侧分别通过拖曳用的连接链与网板的叉纲板连接，网板的曳纲板上设置曳纲拉板，曳纲拉板通过曳纲与捕捞船的牵引系统连接，通过捕捞船航行牵引网板在水体中达到平衡的姿态，对拖网网口进行展开并拖曳拖网进行扫海捕捞。

众所周知，通过调整网板在水体中达到平衡姿态时的内外倾角能够达到调整拖网在水体中不同水层位置的目的。因此，在现有技术中曳纲拉板上通常设计有间隔排列的竖向连接孔结构，通过调整曳纲与曳纲拉板上不同的连接孔进行连接，能够对网板在水体中达到平衡状态时的内外倾角进行控制。

但是，现有技术中存在的这种开孔式的曳纲拉板的结构，需要在拖网投放到水体中之前将曳纲与曳纲拉板之间的连接位置确定，在捕捞的过程中无法实现曳纲与曳纲拉板之间连接位置的动态调整，也即无法在捕捞的过程中动态调整网板的姿态达到对拖网水层深度的调节目的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种南极磷虾拖网网板变水层调节机构及其方法，能够在捕捞作业过程中对网板的姿态进行动态调整，达到对拖网变水层深度调节的目的。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种南极磷虾拖网网板变水层调节机构，包括网板、升降调节机构、曳纲连接块和控制器，所述升降调节机构沿网板的高度方向安装在网板前端中间部位的内侧位置，所述曳纲连接块安装在升降调节机构上并能够通过升降调节机构驱动进行升降移动，所述曳纲连接块与曳纲连接，所述控制器对升降调节机构的驱动进行控制。

所述升降调节机构包括双向驱动电机、减速机、螺杆、滑块和导轨，所述双向驱动电机的输出轴与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与螺杆连接，所述螺杆与导轨之间相互平行并沿网板的高度方向设置，所述滑块安装在螺杆上形成滚珠丝杆传动结构，所述滑块可滑动地装配在导轨上，所述曳纲连接块与滑块固定。

所述双向驱动电机和减速机设置于第一防水密封仓中。

所述网板的上部通过第二防水密封仓安装有电源，所述电源与双向驱动电机和减速机之间通过导线连接，所述第一防水密封仓与第二防水密封仓之间通过防水密封管连接，所述导线穿过防水密封管内部。

所述网板上位于升降调节机构的上下两侧分别安装有防撞板，所述防撞板从网板的前端突出。

所述升降调节机构通过安装支架安装在网板前端靠近内侧弧形面板的位置。

所述控制器设置于捕捞船上并通过水下射频或水声技术实现与升降调节机构之间控制信号的水下无线传输。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种南极磷虾拖网网板变水层调节方法，使用了上述的南极磷虾拖网网板变水层调节机构，包括以下步骤：在拖网随捕捞船牵引移动的作业过程中，当需要调整拖网上升时，通过控制器控制升降调节机构驱动曳纲连接块上升，提高网板的升力使得网板带动拖网上升；当需要调整拖网下潜时，通过控制器控制升降调节机构驱动曳纲连接块下降，降低网板的升力使得网板带动拖网下潜。

有益效果

本发明通过在网板上安装升降调节机构用于双向控制曳纲连接块升降，通过控制器对升降调节机构的运行进行动态控制，能够对曳纲与网板之间的连接点在网板高度方向上的位置进行动态控制，从而能够在捕捞过程中动态调整网板在水体中达到平衡状态时的姿态，通过动态调整网板的内外倾角改变网板升力，达到对拖网变水层深度的动态调节目的。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示的一种南极磷虾拖网网板变水层调节机构，包括网板1、升降调节机构、曳纲连接块2和控制器。

本实施例中网板1采用的双层网板，包括内外两层弧形面板，当然也可以采用其他结构形式的网板。升降调节机构沿网板1的高度方向安装在网板1前端中间部位的内侧位置，靠近内侧弧形面板的位置。

升降调节机构包括双向驱动电机、减速机、螺杆3、滑块4和导轨5。双向驱动电机和减速机设置于第一防水密封仓8中，双向驱动电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机的输出端与螺杆3连接。导轨5通过安装支架7沿网板1的高度方向安装在网板1上，螺杆3与导轨5之间相互平行沿网板1的高度方向设置。滑块4加工有带螺纹的通孔，内嵌滚珠，安装在螺杆3上形成滚珠丝杆传动结构。滑块4可滑动地装配在导轨5上，用于分担滑块4和螺杆3受曳纲的牵引拉力。

网板1的上部通过第二防水密封仓安装有电源，将电源安装在网板1上部方便对电源进行更换。网板1的底部固定有配重板9，用于调整网板1的重心位置。电源与双向驱动电机和减速机之间通过导线连接，第一防水密封仓8与第二防水密封仓之间通过防水密封管连接，导线穿过防水密封管内部进行布设，防水密封管固定在网板1的内外层弧形面板之间。

网板1上位于升降调节机构的上下两侧分别安装有防撞板6，防撞板6从网板1的前端突出，形成对升降调节机构的保护结构。

曳纲连接块2固定安装在滑块4上，能够通过双向驱动电机的运行带动曳纲连接块2进行升降移动，曳纲连接块2与曳纲连接。控制器设置于捕捞船上，通过水下射频或水声技术实现与双向驱动电机之间控制信号的水下无线传输，通过控制器能够对双向驱动电机的运行进行控制。

在拖网作业过程中，网板主要受曳纲拉力、网板水动力和网具阻力的作用，网板在三力作用下，保持作业姿态，若调整曳纲与网板的固结点，则曳纲对网板拉力的作用点就会发生变化，网板则会调整姿态以达到受力平衡。当需要调整拖网上升时，通过控制器产生的控制信号控制升降调节机构驱动曳纲连接块2上升，即曳纲的固结点上移，网板上半部则受力增大，网板内倾角增大，此时，网板与水流夹角减小，网板向上的升力增大，网板位置上升带动拖网上升。当需要调整拖网下潜时，通过控制器产生的控制信号控制升降调节机构驱动曳纲连接块2下降，即曳纲的固结点下移，此时，网板向上的升力减小，网板位置下降从而带动拖网下潜。

本发明可结合应用到南极磷虾群体密度核心区间(即水层分布)的分析技术中，通过网板拖网的变水层调节控制，能够实现拖网对于南极磷虾群体密度核心区间的跟踪、瞄准捕捞，从而提升拖网在相同的扫海面积时的捕捞产量。

Claims (9)

1.一种南极磷虾拖网网板变水层调节机构，包括网板(1)，其特征在于：还包括升降调节机构、曳纲连接块(2)和控制器，所述升降调节机构沿网板(1)的高度方向安装在网板(1)前端中间部位的内侧位置，所述曳纲连接块(2)安装在升降调节机构上并能够通过升降调节机构驱动进行升降移动，所述曳纲连接块(2)与曳纲连接，所述控制器对升降调节机构的驱动进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种南极磷虾拖网网板变水层调节机构，其特征在于：所述升降调节机构包括双向驱动电机、减速机、螺杆(3)、滑块(4)和导轨(5)，所述双向驱动电机的输出轴与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与螺杆(3)连接，所述螺杆(3)与导轨(5)之间相互平行并沿网板(1)的高度方向设置，所述滑块(4)安装在螺杆(3)上形成滚珠丝杆传动结构，所述滑块(4)可滑动地装配在导轨(5)上，所述曳纲连接块(2)与滑块(4)固定。

3.根据权利要求2所述的一种南极磷虾拖网网板变水层调节机构，其特征在于：所述双向驱动电机和减速机设置于第一防水密封仓(8)中。

4.根据权利要求3所述的一种南极磷虾拖网网板变水层调节机构，其特征在于：所述网板(1)的上部通过第二防水密封仓安装有电源，所述电源与双向驱动电机和减速机之间通过导线连接，所述第一防水密封仓(8)与第二防水密封仓之间通过防水密封管连接，所述导线穿过防水密封管内部。

5.根据权利要求4所述的一种南极磷虾拖网网板变水层调节机构，其特征在于：所述网板(1)的底部安装有配重板(9)。

6.根据权利要求1所述的一种南极磷虾拖网网板变水层调节机构，其特征在于：所述网板(1)上位于升降调节机构的上下两侧分别安装有防撞板(6)，所述防撞板(6)从网板(1)的前端突出。

7.根据权利要求1所述的一种南极磷虾拖网网板变水层调节机构，其特征在于：所述升降调节机构通过安装支架(7)安装在网板(1)前端靠近内侧弧形面板的位置。

8.根据权利要求1所述的一种南极磷虾拖网网板变水层调节机构，其特征在于：所述控制器设置于捕捞船上并通过水下射频或水声技术实现与升降调节机构之间控制信号的水下无线传输。

9.一种南极磷虾拖网网板变水层调节方法，其特征在于：使用了权利要求1所述的南极磷虾拖网网板变水层调节机构，包括以下步骤：在拖网随捕捞船牵引移动的作业过程中，当需要调整拖网上升时，通过控制器控制升降调节机构驱动曳纲连接块(2)上升，提高网板(1)的升力使得网板(1)带动拖网上升；当需要调整拖网下潜时，通过控制器控制升降调节机构驱动曳纲连接块(2)下降，降低网板(1)的升力使得网板(1)带动拖网下潜。

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