CN111527870A - 一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台 - Google Patents

Abstract

本发明专利属于海带收割设备领域，具体涉及一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台。其包括收割平台底盘、操作控制舱、前挡板、收纳箱、规整提取组件、裁剪组件和输送组件，其中操作控制舱通过导线分别连接摆正缸I、摆正缸II、升降缸I、升降缸II和输送电机，前挡板安装在收割平台底盘前端部的铰接座，规整提取组件位于收割平台底盘前部左右两侧，裁剪组件位于收割平台底盘前部左右两侧，输送组件位于收纳箱和裁剪组件之间。本发明可实现梗绳位置的快速拨正，夹持板的设计大大降低浮球被夹持的可能，提高收绳的效率，利用电力驱动实现海带的切割和运输，操作简便，省力，降低工人的劳动量，降低成本，提高收集运输的效率。

Description

一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台

技术领域

本发明专利属于海带收割设备领域，具体涉及一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台。

背景技术

目前，已有海带收割机主要利用海带种植时两边的梗绳作为前进驱动，通过拖拽梗绳，带动海带收割机前行，海带苗绳后移，当到达合适位置时进行解扣，完成海带收割。

目前市面上的海带收割平台在海上使用中需要人工进行拉扯，在拉扯途中容易将梗绳缠绕在一起，浮球容易被夹持，很容易出现卡合的现象，影响海带的采摘效率，同时，工人需要将拉扯上来的海带进行搬运，极大的影响工作效率，增加了工人的工作量，因此亟需一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台来解决该问题。

发明内容

本发明旨在解决背景技术中提到的问题，本发明提出了一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台，其采用的技术方案如下：

一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台，包括收割平台底盘、操作控制舱、前挡板、收纳箱、规整提取组件、裁剪组件和输送组件，其中所述收割平台底盘后部为U型平台，收割平台底盘前部为操作甲板，收割平台底盘前端部中间开有铰接座，所述操作控制舱固定在收割平台底盘的U型平台的中部，并通过导线分别连接摆正缸I、摆正缸II、升降缸I、升降缸II和输送电机，所述前挡板利用销轴安装在收割平台底盘前端部的铰接座，所述收纳箱安放在收割平台底盘的U型平台缺口处，所述规整提取组件分为两部分，位于收割平台底盘的U型平台前部，分别位于收割平台底盘前部左右两侧，所述裁剪组件分为两部分，分别位于收割平台底盘前部左右两侧，所述输送组件分为两部分，分别位于收割平台底盘中部左右两侧，位于收纳箱和裁剪组件之间；在使用本发明时，当工作人员对梗绳进行拉扯回收时，通过将梗绳放置在夹持板表面的倒角位置处，使浮球放置在两组夹持板的两侧，同时，移动横向运移小车，当横向运移小车下部的小车支撑轮在横向运移导轨表面移动到合适位置时，通过操作控制舱的中央处理器控制摆正缸I和升降缸I的下降，同时使摆正缸II和升降缸II上升，摆正缸I下移将带动摆正拨叉收拢，进而拨正梗绳的位置，摆正缸I和升降缸I在下降过程中带动纵向运移小车运动，前侧的纵向运移小车高度降低，从而方便工作人员将对苗绳进行解扣；通过操作控制舱的中央处理器控制输送电机工作，从而驱动输送带工作，工作人员将海带放置在裁剪台的上部裁剪承载平面，放置完毕后，工作人员通过脚踏裁剪控制杆的踏板，使得裁剪刀片不断切割裁剪台上部裁剪承载平面上的海带，带海带切割完毕后，松开裁剪控制杆的踏板，使得裁剪摆动刀架停止摆动，不再切割海带，之后将裁剪后的海带从裁剪台上部的裁剪承载平面滑落到输送带，并通过输送带输送到收纳箱中。

所述规整提取组件包括规整导向架、摆正缸I、摆正缸II、摆正连杆、摆正拨叉、升降缸I、升降缸II、纵向运移小车、纵向运移导轨、小车支撑轮、集水槽、排水软管、横向运移小车、横向运移导轨、硬排水管和夹持板，其中所述规整导向架内部中间位置布置有隔板，并在前后端板和中间隔板上开有导轨安装孔，在前后端板上部开有铰接孔，中部开有滑槽，在前端板前部、后端板后部和内部分隔空间底部中间位置共布置有四个铰接座，规整导向架安装固定在收割平台底盘前部左右两侧，在规整导向架内侧，利用螺钉在前后端板和中间隔板上通过导轨安装孔安装固定纵向运移导轨，所述摆正缸I主体分为缸体和杆体，并且缸体底部和杆体顶部布置有铰接座，缸体下部铰接座利用销轴与规整导向架前端板前部的铰接座铰接安装，杆体顶部铰接座利用销轴与摆正连杆下部安装孔铰接，接线端利用导线连接操作控制舱，所述摆正II主体分为缸体和杆体，并且缸体底部和杆体顶部布置有铰接座，缸体下部铰接座利用销轴与规整导向架后端板后部的铰接座铰接安装，杆体顶部铰接座利用销轴与摆正连杆下部安装孔铰接，接线端利用导线连接操作控制舱，所述摆正拨叉中部和下部各开有一个安装孔，两个摆正拨叉中部的安装孔利用销轴铰接在一起，并安装在规整导向架前后端面的铰接孔上，形成剪叉机构，摆正拨叉下部的安装孔利用销轴与摆正连杆上部安装孔铰接，并与纵向运移小车前后侧板的安装孔铰接，所述升降缸I主体分为缸体和杆体，并且缸体底部和杆体顶部布置有铰接座，缸体下部铰接座利用销轴与规整导向架内部分隔空间前部的铰接座铰接安装，杆体顶部铰接座利用销轴与纵向运移小车下部的铰接座铰接安装，接线端利用导线连接操作控制舱，所述升降缸II主体分为缸体和杆体，并且缸体底部和杆体顶部布置有铰接座，缸体下部铰接座利用销轴与规整导向架内部分隔空间后部的铰接座铰接安装，杆体顶部铰接座利用销轴与纵向运移小车下部的铰接座铰接安装，接线端利用导线连接操作控制舱，所述纵向运移小车为上开口箱体结构，前后端板外侧布置有四个支撑轮安装座和一个安装孔，底板左右两侧开有两排排水孔和两排导轨安装孔，底板下表面中间位置布置有一个铰接座，在纵向运移小车前后端板的支撑轮安装座上安装小车支撑轮，并通过小车支撑轮安装在前后侧的纵向运移导轨上，在纵向运移小车底板上表面利用螺钉通过导轨安装孔安装固定横向运移导轨，所述集水槽为上开口箱体结构，底板中间位置开有排水孔，集水槽顶部安装在纵向运移小车底板下表面排水孔的位置，下部排水孔连接排水软管一端，所述排水软管一端连接集水槽的排水孔，另一端伸到平台外部，所述横向运移小车为上开口箱体结构，底板下表面四角布置有四个支撑轮安装座，底板左右两侧中间位置开有两个排水孔，在横向运移小车底板下部的支撑轮安装座上安装小车支撑轮，并通过小车支撑轮安装在左右侧的横向运移导轨上，所述硬排水管上端口安装在横向运移小车的排水孔上，下端口贴近纵向运移小车底板上表面，位于纵向运移小车排水孔的位置，所述夹持板为上部开有矩形缺口，并在缺口顶端开有大倒角的直板，两块夹持板安装在一辆横向运移小车，夹持板缺口至横向运移小车底板的距离大于浮球直径，两个夹持板的间距小于相邻浮球之间的距离；在使用本发明时，横向运移小车通过横向运移小车下部的小车支撑轮在横向运移导轨表面移动，纵向运移小车前后端面的小车支撑轮在纵向运移导轨的表面运动，纵向运移导轨对纵向运移小车前后端面的小车支撑轮运动提供运动轨道，保证纵向运移小车前后端面的小车支撑轮运动的稳定性，拉动时，梗绳与浮球带上来的海水通过横向运移小车底板上左右侧排水孔经硬排水管排到纵向运移小车内，再通过纵向运移小车底板上左右侧的排水孔排到集水槽中汇总，最终经过排水软管排入大海中，避免海水对横向运移小车下部的小车支撑轮进行腐蚀，影响装置的使用寿命。

所述裁剪组件包括裁剪台、裁剪动力轮、裁剪动作轮、裁剪张紧轮、裁剪皮带、裁剪控制杆、裁剪复位弹簧、裁剪动力曲柄、裁剪连杆、裁剪摆动刀架和裁剪刀片，其中所述裁剪台为工字型结构，上部为裁剪承载平面，裁剪承载平面中部开有矩形缺口，中部为支撑立板，立板中上部开有两个皮带轮安装孔和刀架铰接孔，立板中下部布置有一个弹簧安装柱，开有一个弧形滑槽和铰接孔，裁剪台位于收割平台底盘前部左右两侧，并固定在收割平台底盘前部的操作甲板上，所述裁剪动力轮利用传动轴和轴承安装在裁剪台立板内侧上部的皮带轮安装孔上，并通过传动轴与输送换向直辊共轴连接，同步旋转，所述裁剪动作轮利用销轴和轴承安装在裁剪台立板内侧中部的皮带轮安装孔上，所述裁剪张紧轮利用销轴和轴承安装在裁剪控制杆中间的安装孔上，并且销轴的一端插入裁剪台立板的弧形滑槽中，所述裁剪皮带分别连接裁剪动力轮、裁剪动作轮和裁剪张紧轮，所述裁剪控制杆一端和中间各开有一个安装孔，另一端布置有一个踏板，在裁剪控制杆内侧面，位于两个安装孔之间布置有一个弹簧安装柱，裁剪控制杆利用销轴和轴承通过自身端部的安装孔安装在裁剪台立板内侧下部的铰接孔上，所述裁剪复位弹簧位于裁剪台立板和裁剪控制杆之间，一端连接在裁剪台立板的弹簧安装柱上，另一端连接在裁剪控制杆的弹簧安装柱上，所述裁剪动力曲柄两端各开有一个安装孔，通过一端安装孔安装在裁剪台立板外侧中部，并与裁剪动作轮共轴安装，同步旋转，另一端安装孔利用销轴与裁剪连杆的下部安装孔连接，所述裁剪摆动刀架一端和中间各开有一个铰接孔，利用开有缺口，并在缺口上开有多个螺纹孔，利用销轴和轴承通过自身端部的铰接孔安装在裁剪台立板外侧上部的刀架铰接孔，利用销轴通过自身中间的铰接孔连接裁剪连杆上部的安装孔，裁剪摆动刀架开有缺口的一端可穿过裁剪台裁剪承载平面的矩形缺口，所述裁剪刀片开有多个安装孔，安装在裁剪摆动刀架一端的缺口处，并利用螺钉固定；在使用本发明时，工作人员通过脚踏裁剪控制杆的踏板带动裁剪张紧轮下移，进而张紧裁剪皮带使得裁剪动力轮、裁剪动作轮和裁剪张紧轮同步旋转，裁剪张紧轮带动裁剪动力曲柄旋转，进而经裁剪连杆带动裁剪摆动刀架往复摆动，从而使得裁剪刀片不断切割裁剪台上部裁剪承载平面上的海带，带海带切割完毕后，松开裁剪控制杆的踏板，裁剪控制杆在裁剪复位弹簧的弹力作用下带动裁剪张紧轮上移，使得裁剪皮带松弛，以致裁剪动力轮不能经裁剪皮带带动裁剪动作轮旋转，从而使得裁剪摆动刀架停止摆动，不再切割海带，之后将裁剪后的海带从裁剪台上部的裁剪承载平面滑落到输送带。

所述输送组件包括输送支架、输送电机、输送动力直辊输送带和输送换向直辊，其中所述输送支架顶部前后两端开有直辊安装孔，并在侧面直辊安装孔外侧开有电机安装孔，输送支架位于收割平台底盘中部左右两侧，位于收纳箱和裁剪组件之间，固定在收割平台底盘中部的操作甲板上，在输送支架顶部后端的直辊安装孔上利用轴承安装输送动力直辊，在输送支架顶部前端的直辊安装孔上利用轴承安装输送换向直辊，所述输送电机利用螺钉安装在输送支架侧面的电机安装孔上，输出轴与输送动力直辊的旋转轴连接，所述输送带左右侧带有翻边，位于输送支架上部，分别连接输送动力直辊和输送换向直辊，所述输送换向直辊利用轴承安装在输送支架顶部前端的直辊安装孔上，输送换向直辊的旋转轴外侧一端与裁剪动力轮的安装销轴固定连接，共轴同步旋转；在使用本发明时，输送电机带动输送动力直辊旋转，同步驱动输送带工作，并带动输送换向直辊和裁剪动力轮旋转。

本发明具有如下优点：(1)拨叉组成的剪叉机构，便于梗绳的位置摆正；(2)夹持板的倒角设计，以及夹持板缺口的位置和两个夹持板的间距设置，使两个夹持板不可能同时夹到浮球上，降低浮球被夹持的可能性，使收绳时能够简单便捷，提高收绳的效率；(3)裁剪组件和输送组件使用，利用电力驱动实现海带的切割和运输，而通过踩踏即可实现切割状态的切换，操作简便，省力，降低工人的劳动量，降低成本，提高收集运输的效率。

附图说明

图1：本发明一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台的前视整体结构图，

图2：本发明一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台的后视整体结构图，

图3：本发明一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台中规整提取组件结构图，

图4：本发明一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台中规整提取组件内部结构图，

图5：本发明一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台中规整提取组件局部结构图，

图6：本发明一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台中裁剪组件内侧结构图，

图7：本发明一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台中裁剪组件外侧结构图，

图8：本发明一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台中输送组件结构图。

1.收割平台底盘，2.操作控制舱，3.前挡板，4.收纳箱，5.规整提取组件，6.裁剪组件，7.输送组件，5.1.规整导向架，5.2.摆正缸I，5.3.摆正缸II，5.4.摆正连杆，5.5.摆正拨叉，5.6.升降缸I，5.7.升降缸II，5.8.纵向运移小车，5.9.纵向运移导轨，5.10.小车支撑轮，5.11.集水槽，5.12.排水软管，5.13.横向运移小车，5.14.横向运移导轨，5.15.硬排水管，5.16.夹持板，6.1.裁剪台，6.2.裁剪动力轮，6.3.裁剪动作轮，6.4.裁剪张紧轮，6.5.裁剪皮带，6.6.裁剪控制杆，6.7.裁剪复位弹簧，6.8.裁剪动力曲柄，6.9.裁剪连杆，6.10.裁剪摆动刀架，6.11.裁剪刀片，7.1.输送支架，7.2.输送电机，7.3.输送动力直辊，7.4.输送带，7.5.输送换向直辊。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：

如图1-图8所示，本发明一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台，包括收割平台底盘1、操作控制舱2、前挡板3、收纳箱4、规整提取组件5、裁剪组件6和输送组件7，其中所述收割平台底盘1后部为U型平台，收割平台底盘1前部为操作甲板，收割平台底盘1前端部中间开有铰接座，所述操作控制舱2固定在收割平台底盘1的U型平台的中部，并通过导线分别连接摆正缸I 5.2、摆正缸II 5.3、升降缸I 5.6、升降缸II 5.7和输送电机7.2，所述前挡板3利用销轴安装在收割平台底盘1前端部的铰接座，所述收纳箱4安放在收割平台底盘1的U型平台缺口处，所述规整提取组件5分为两部分，位于收割平台底盘1的U型平台前部，分别位于收割平台底盘1前部左右两侧，所述裁剪组件6分为两部分，分别位于收割平台底盘1前部左右两侧，所述输送组件7分为两部分，分别位于收割平台底盘1中部左右两侧，位于收纳箱4和裁剪组件6之间；所述规整提取组件5包括规整导向架5.1、摆正缸I 5.2、摆正缸II 5.3、摆正连杆5.4、摆正拨叉5.5、升降缸I 5.6、升降缸II 5.7、纵向运移小车5.8、纵向运移导轨5.9、小车支撑轮5.10、集水槽5.11、排水软管5.12、横向运移小车5.13、横向运移导轨5.14、硬排水管5.15和夹持板5.16，其中所述规整导向架5.1内部中间位置布置有隔板，并在前后端板和中间隔板上开有导轨安装孔，在前后端板上部开有铰接孔，中部开有滑槽，在前端板前部、后端板后部和内部分隔空间底部中间位置共布置有四个铰接座，规整导向架5.1安装固定在收割平台底盘1前部左右两侧，在规整导向架5.1内侧，利用螺钉在前后端板和中间隔板上通过导轨安装孔安装固定纵向运移导轨5.9，所述摆正缸I 5.2主体分为缸体和杆体，并且缸体底部和杆体顶部布置有铰接座，缸体下部铰接座利用销轴与规整导向架5.1前端板前部的铰接座铰接安装，杆体顶部铰接座利用销轴与摆正连杆5.4下部安装孔铰接，接线端利用导线连接操作控制舱2，所述摆正II 5.3主体分为缸体和杆体，并且缸体底部和杆体顶部布置有铰接座，缸体下部铰接座利用销轴与规整导向架5.1后端板后部的铰接座铰接安装，杆体顶部铰接座利用销轴与摆正连杆5.4下部安装孔铰接，接线端利用导线连接操作控制舱2，所述摆正拨叉5.5中部和下部各开有一个安装孔，两个摆正拨叉5.5中部的安装孔利用销轴铰接在一起，并安装在规整导向架5.1前后端面的铰接孔上，形成剪叉机构，摆正拨叉5.5下部的安装孔利用销轴与摆正连杆5.4上部安装孔铰接，并与纵向运移小车5.8前后侧板的安装孔铰接，所述升降缸I 5.6主体分为缸体和杆体，并且缸体底部和杆体顶部布置有铰接座，缸体下部铰接座利用销轴与规整导向架5.1内部分隔空间前部的铰接座铰接安装，杆体顶部铰接座利用销轴与纵向运移小车5.8下部的铰接座铰接安装，接线端利用导线连接操作控制舱2，所述升降缸II 5.7主体分为缸体和杆体，并且缸体底部和杆体顶部布置有铰接座，缸体下部铰接座利用销轴与规整导向架5.1内部分隔空间后部的铰接座铰接安装，杆体顶部铰接座利用销轴与纵向运移小车5.8下部的铰接座铰接安装，接线端利用导线连接操作控制舱2，所述纵向运移小车5.8为上开口箱体结构，前后端板外侧布置有四个支撑轮安装座和一个安装孔，底板左右两侧开有两排排水孔和两排导轨安装孔，底板下表面中间位置布置有一个铰接座，在纵向运移小车5.8前后端板的支撑轮安装座上安装小车支撑轮5.10，并通过小车支撑轮5.10安装在前后侧的纵向运移导轨5.9上，在纵向运移小车5.8底板上表面利用螺钉通过导轨安装孔安装固定横向运移导轨5.14，所述集水槽5.11为上开口箱体结构，底板中间位置开有排水孔，集水槽5.11顶部安装在纵向运移小车5.8底板下表面排水孔的位置，下部排水孔连接排水软管5.12一端，所述排水软管5.12一端连接集水槽5.11的排水孔，另一端伸到平台外部，所述横向运移小车5.13为上开口箱体结构，底板下表面四角布置有四个支撑轮安装座，底板左右两侧中间位置开有两个排水孔，在横向运移小车5.13底板下部的支撑轮安装座上安装小车支撑轮5.10，并通过小车支撑轮5.10安装在左右侧的横向运移导轨5.14上，所述硬排水管5.15上端口安装在横向运移小车5.13的排水孔上，下端口贴近纵向运移小车5.8底板上表面，位于纵向运移小车5.8排水孔的位置，所述夹持板5.16为上部开有矩形缺口，并在缺口顶端开有大倒角的直板，两块夹持板5.16安装在一辆横向运移小车5.13，夹持板5.16缺口至横向运移小车5.13底板的距离大于浮球直径，两个夹持板5.16的间距小于相邻浮球之间的距离；所述裁剪组件6包括裁剪台6.1、裁剪动力轮6.2、裁剪动作轮6.3、裁剪张紧轮6.4、裁剪皮带6.5、裁剪控制杆6.6、裁剪复位弹簧6.7、裁剪动力曲柄6.8、裁剪连杆6.9、裁剪摆动刀架6.10和裁剪刀片6.11，其中所述裁剪台6.1为工字型结构，上部为裁剪承载平面，裁剪承载平面中部开有矩形缺口，中部为支撑立板，立板中上部开有两个皮带轮安装孔和刀架铰接孔，立板中下部布置有一个弹簧安装柱，开有一个弧形滑槽和铰接孔，裁剪台6.1位于收割平台底盘1前部左右两侧，并固定在收割平台底盘1前部的操作甲板上，所述裁剪动力轮6.2利用传动轴和轴承安装在裁剪台6.1立板内侧上部的皮带轮安装孔上，并通过传动轴与输送换向直辊7.5共轴连接，同步旋转，所述裁剪动作轮6.3利用销轴和轴承安装在裁剪台6.1立板内侧中部的皮带轮安装孔上，所述裁剪张紧轮6.4利用销轴和轴承安装在裁剪控制杆6.6中间的安装孔上，并且销轴的一端插入裁剪台6.1立板的弧形滑槽中，所述裁剪皮带6.5分别连接裁剪动力轮6.2、裁剪动作轮6.3和裁剪张紧轮6.4，所述裁剪控制杆6.6一端和中间各开有一个安装孔，另一端布置有一个踏板，在裁剪控制杆6.6内侧面，位于两个安装孔之间布置有一个弹簧安装柱，裁剪控制杆6.6利用销轴和轴承通过自身端部的安装孔安装在裁剪台6.1立板内侧下部的铰接孔上，所述裁剪复位弹簧6.7位于裁剪台6.1立板和裁剪控制杆6.6之间，一端连接在裁剪台6.1立板的弹簧安装柱上，另一端连接在裁剪控制杆6.6的弹簧安装柱上，所述裁剪动力曲柄6.8两端各开有一个安装孔，通过一端安装孔安装在裁剪台6.1立板外侧中部，并与裁剪动作轮6.3共轴安装，同步旋转，另一端安装孔利用销轴与裁剪连杆6.9的下部安装孔连接，所述裁剪摆动刀架6.10一端和中间各开有一个铰接孔，利用开有缺口，并在缺口上开有多个螺纹孔，利用销轴和轴承通过自身端部的铰接孔安装在裁剪台6.1立板外侧上部的刀架铰接孔，利用销轴通过自身中间的铰接孔连接裁剪连杆6.9上部的安装孔，裁剪摆动刀架6.10开有缺口的一端可穿过裁剪台6.1裁剪承载平面的矩形缺口，所述裁剪刀片6.11开有多个安装孔，安装在裁剪摆动刀架6.10一端的缺口处，并利用螺钉固定；所述输送组件7包括输送支架7.1、输送电机7.2、输送动力直辊7.3输送带7.4和输送换向直辊7.5，其中所述输送支架7.1顶部前后两端开有直辊安装孔，并在侧面直辊安装孔外侧开有电机安装孔，输送支架7.1位于收割平台底盘1中部左右两侧，位于收纳箱4和裁剪组件6之间，固定在收割平台底盘1中部的操作甲板上，在输送支架7.1顶部后端的直辊安装孔上利用轴承安装输送动力直辊7.3，在输送支架7.1顶部前端的直辊安装孔上利用轴承安装输送换向直辊7.5，所述输送电机7.2利用螺钉安装在输送支架7.1侧面的电机安装孔上，输出轴与输送动力直辊7.3的旋转轴连接，所述输送带7.4左右侧带有翻边，位于输送支架7.1上部，分别连接输送动力直辊7.3和输送换向直辊7.5，所述输送换向直辊7.5利用轴承安装在输送支架7.1顶部前端的直辊安装孔上，输送换向直辊7.5的旋转轴外侧一端与裁剪动力轮6.2的安装销轴固定连接，共轴同步旋转。

在使用本发明时，当工作人员对梗绳进行拉扯回收时，通过将梗绳放置在夹持板5.16表面的倒角位置处，使浮球放置在两组夹持板5.16的两侧，同时，移动横向运移小车5.13，使横向运移小车5.13通过横向运移小车5.13下部的小车支撑轮5.10在横向运移导轨5.14表面移动，拉动时，梗绳与浮球带上来的海水通过横向运移小车5.13底板上左右侧排水孔经硬排水管5.15排到纵向运移小车5.8内，再通过纵向运移小车5.8底板上左右侧的排水孔排到集水槽5.11中汇总，最终经过排水软管5.12排入大海中，避免海水对横向运移小车5.13下部的小车支撑轮5.10进行腐蚀，影响装置的使用寿命，当横向运移小车5.13下部的小车支撑轮5.10在横向运移导轨5.14表面移动到合适位置时，通过操作控制舱2的中央处理器控制摆正缸I 5.2和升降缸I 5.6的下降，同时使摆正缸II 5.3和升降缸II 5.7上升，摆正缸I 5.2下移将带动摆正拨叉5.5收拢，进而拨正梗绳的位置，摆正缸I 5.2和升降缸I 5.6在下降过程中带动纵向运移小车5.8运动，使纵向运移小车5.8前后端面的小车支撑轮5.10在纵向运移导轨5.9的表面运动，纵向运移导轨5.9对纵向运移小车5.8前后端面的小车支撑轮5.10运动提供运动轨道，保证纵向运移小车5.8前后端面的小车支撑轮5.10运动的稳定性，前侧的纵向运移小车5.8高度降低，从而方便工作人员将对苗绳进行解扣；通过操作控制舱2的中央处理器控制输送电机7.2工作，输送电机7.2带动输送动力直辊7.3旋转，同步驱动输送带7.4工作，并带动输送换向直辊7.5和裁剪动力轮6.2旋转，工作人员将海带放置在裁剪台6.1的上部裁剪承载平面，放置完毕后，工作人员通过脚踏裁剪控制杆6.6的踏板带动裁剪张紧轮6.4下移，进而张紧裁剪皮带6.5使得裁剪动力轮6.2、裁剪动作轮6.3和裁剪张紧轮6.4同步旋转，裁剪张紧轮6.4带动裁剪动力曲柄6.8旋转，进而经裁剪连杆6.9带动裁剪摆动刀架6.10往复摆动，从而使得裁剪刀片6.11不断切割裁剪台6.1上部裁剪承载平面上的海带，带海带切割完毕后，松开裁剪控制杆6.6的踏板，裁剪控制杆6.6在裁剪复位弹簧6.7的弹力作用下带动裁剪张紧轮6.4上移，使得裁剪皮带6.5松弛，以致裁剪动力轮6.2不能经裁剪皮带6.5带动裁剪动作轮6.3旋转，从而使得裁剪摆动刀架6.10停止摆动，不再切割海带，之后将裁剪后的海带从裁剪台6.1上部的裁剪承载平面滑落到输送带7.4，并通过输送带7.4输送到收纳箱4中。

Claims (4)

1.一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台，其特征在于：包括收割平台底盘(1)、操作控制舱(2)、前挡板(3)、收纳箱(4)、规整提取组件(5)、裁剪组件(6)和输送组件(7)，其中收割平台底盘(1)后部为U型平台，收割平台底盘(1)前部为操作甲板，收割平台底盘(1)前端部中间开有铰接座，操作控制舱(2)固定在收割平台底盘(1)的U型平台的中部，并通过导线分别连接摆正缸I(5.2)、摆正缸II(5.3)、升降缸I(5.6)、升降缸II(5.7)和输送电机(7.2)，前挡板(3)利用销轴安装在收割平台底盘(1)前端部的铰接座，收纳箱(4)安放在收割平台底盘(1)的U型平台缺口处，规整提取组件(5)分为两部分，位于收割平台底盘(1)的U型平台前部，分别位于收割平台底盘(1)前部左右两侧，裁剪组件(6)分为两部分，分别位于收割平台底盘(1)前部左右两侧，输送组件(7)分为两部分，分别位于收割平台底盘(1)中部左右两侧，位于收纳箱(4)和裁剪组件(6)之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台，其特征在于：规整提取组件(5)包括规整导向架(5.1)、摆正缸I(5.2)、摆正缸II(5.3)、摆正连杆(5.4)、摆正拨叉(5.5)、升降缸I(5.6)、升降缸II(5.7)、纵向运移小车(5.8)、纵向运移导轨(5.9)、小车支撑轮(5.10)、集水槽(5.11)、排水软管(5.12)、横向运移小车(5.13)、横向运移导轨(5.14)、硬排水管(5.15)和夹持板(5.16)，其中规整导向架(5.1)内部中间位置布置有隔板，并在前后端板和中间隔板上开有导轨安装孔，在前后端板上部开有铰接孔，中部开有滑槽，在前端板前部、后端板后部和内部分隔空间底部中间位置共布置有四个铰接座，规整导向架(5.1)安装固定在收割平台底盘(1)前部左右两侧，在规整导向架(5.1)内侧，利用螺钉在前后端板和中间隔板上通过导轨安装孔安装固定纵向运移导轨(5.9)，摆正缸I(5.2)主体分为缸体和杆体，并且缸体底部和杆体顶部布置有铰接座，缸体下部铰接座利用销轴与规整导向架(5.1)前端板前部的铰接座铰接安装，杆体顶部铰接座利用销轴与摆正连杆(5.4)下部安装孔铰接，接线端利用导线连接操作控制舱(2)，摆正缸II(5.3)主体分为缸体和杆体，并且缸体底部和杆体顶部布置有铰接座，缸体下部铰接座利用销轴与规整导向架(5.1)后端板后部的铰接座铰接安装，杆体顶部铰接座利用销轴与摆正连杆(5.4)下部安装孔铰接，接线端利用导线连接操作控制舱(2)，摆正拨叉(5.5)中部和下部各开有一个安装孔，两个摆正拨叉(5.5)中部的安装孔利用销轴铰接在一起，并安装在规整导向架(5.1)前后端面的铰接孔上，形成剪叉机构，摆正拨叉(5.5)下部的安装孔利用销轴与摆正连杆(5.4)上部安装孔铰接，并与纵向运移小车(5.8)前后侧板的安装孔铰接，升降缸I(5.6)主体分为缸体和杆体，并且缸体底部和杆体顶部布置有铰接座，缸体下部铰接座利用销轴与规整导向架(5.1)内部分隔空间前部的铰接座铰接安装，杆体顶部铰接座利用销轴与纵向运移小车(5.8)下部的铰接座铰接安装，接线端利用导线连接操作控制舱(2)，升降缸II(5.7)主体分为缸体和杆体，并且缸体底部和杆体顶部布置有铰接座，缸体下部铰接座利用销轴与规整导向架(5.1)内部分隔空间后部的铰接座铰接安装，杆体顶部铰接座利用销轴与纵向运移小车(5.8)下部的铰接座铰接安装，接线端利用导线连接操作控制舱(2)，纵向运移小车(5.8)为上开口箱体结构，前后端板外侧布置有四个支撑轮安装座和一个安装孔，底板左右两侧开有两排排水孔和两排导轨安装孔，底板下表面中间位置布置有一个铰接座，在纵向运移小车(5.8)前后端板的支撑轮安装座上安装小车支撑轮(5.10)，并通过小车支撑轮(5.10)安装在前后侧的纵向运移导轨(5.9)上，在纵向运移小车(5.8)底板上表面利用螺钉通过导轨安装孔安装固定横向运移导轨(5.14)，集水槽(5.11)为上开口箱体结构，底板中间位置开有排水孔，集水槽(5.11)顶部安装在纵向运移小车(5.8)底板下表面排水孔的位置，下部排水孔连接排水软管(5.12)一端，排水软管(5.12)一端连接集水槽(5.11)的排水孔，另一端伸到平台外部，横向运移小车(5.13)为上开口箱体结构，底板下表面四角布置有四个支撑轮安装座，底板左右两侧中间位置开有两个排水孔，在横向运移小车(5.13)底板下部的支撑轮安装座上安装小车支撑轮(5.10)，并通过小车支撑轮(5.10)安装在左右侧的横向运移导轨(5.14)上，硬排水管(5.15)上端口安装在横向运移小车(5.13)的排水孔上，下端口贴近纵向运移小车(5.8)底板上表面，位于纵向运移小车(5.8)排水孔的位置，夹持板(5.16)为上部开有矩形缺口，并在缺口顶端开有大倒角的直板，两块夹持板(5.16)安装在一辆横向运移小车(5.13)。

3.根据权利要求2所述的一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台，其特征在于：夹持板(5.6)缺口至横向运移小车(5.13)底板的距离大于浮球直径，两个夹持板(5.16)的间距小于相邻浮球之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台，其特征在于：裁剪组件(6)包括裁剪台(6.1)、裁剪动力轮(6.2)、裁剪动作轮(6.3)、裁剪张紧轮(6.4)、裁剪皮带(6.5)、裁剪控制杆(6.6)、裁剪复位弹簧(6.7)、裁剪动力曲柄(6.8)、裁剪连杆(6.9)、裁剪摆动刀架(6.10)和裁剪刀片(6.11)，其中裁剪台(6.1)为工字型结构，上部为裁剪承载平面，裁剪承载平面中部开有矩形缺口，中部为支撑立板，立板中上部开有两个皮带轮安装孔和刀架铰接孔，立板中下部布置有一个弹簧安装柱，开有一个弧形滑槽和铰接孔，裁剪台(6.1)位于收割平台底盘(1)前部左右两侧，并固定在收割平台底盘(1)前部的操作甲板上，裁剪动力轮(6.2)利用传动轴和轴承安装在裁剪台(6.1)立板内侧上部的皮带轮安装孔上，并通过传动轴与输送换向直辊(7.5)共轴连接，同步旋转，裁剪动作轮(6.3)利用销轴和轴承安装在裁剪台(6.1)立板内侧中部的皮带轮安装孔上，裁剪张紧轮(6.4)利用销轴和轴承安装在裁剪控制杆(6.6)中间的安装孔上，并且销轴的一端插入裁剪台(6.1)立板的弧形滑槽中，裁剪皮带(6.5)分别连接裁剪动力轮(6.2)、裁剪动作轮(6.3)和裁剪张紧轮(6.4)，裁剪控制杆(6.6)一端和中间各开有一个安装孔，另一端布置有一个踏板，在裁剪控制杆(6.6)内侧面，位于两个安装孔之间布置有一个弹簧安装柱，裁剪控制杆(6.6)利用销轴和轴承通过自身端部的安装孔安装在裁剪台(6.1)立板内侧下部的铰接孔上，裁剪复位弹簧(6.7)位于裁剪台(6.1)立板和裁剪控制杆(6.6)之间，一端连接在裁剪台(6.1)立板的弹簧安装柱上，另一端连接在裁剪控制杆(6.6)的弹簧安装柱上，裁剪动力曲柄(6.8)两端各开有一个安装孔，通过一端安装孔安装在裁剪台(6.1)立板外侧中部，并与裁剪动作轮(6.3)共轴安装，同步旋转，另一端安装孔利用销轴与裁剪连杆(6.9)的下部安装孔连接，裁剪摆动刀架(6.10)一端和中间各开有一个铰接孔，利用开有缺口，并在缺口上开有多个螺纹孔，利用销轴和轴承通过自身端部的铰接孔安装在裁剪台(6.1)立板外侧上部的刀架铰接孔，利用销轴通过自身中间的铰接孔连接裁剪连杆(6.9)上部的安装孔，裁剪摆动刀架(6.10)开有缺口的一端可穿过裁剪台(6.1)裁剪承载平面的矩形缺口，裁剪刀片(6.11)开有多个安装孔，安装在裁剪摆动刀架(6.10)一端的缺口处，并利用螺钉固定。

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