CN108189206B - 一种切码运自动化生产线的双联伺服切坯机 - Google Patents

Abstract

本发明一种切码运自动化生产线的双联伺服切坯机涉及的是一种用于砖瓦切割、码垛、运输自动化生产线中进行砖坯切割的设备。一种切码运自动化生产线的双联伺服切坯机包括基架、双联钢丝架、推动装置和托泥辊；基架的俯视状态呈“T”形，在基架的前端（即T形的横端）设置有滑轨装置，在滑轨装置上活动安装有双联钢丝架，在基架上位于双联钢丝架的后侧安装有推动装置，在推动装置和双联钢丝架之间设置有一排等尺寸且相互平行的托泥辊，托泥辊安装在基架上。所述的滑轨装置包括基架下方设置的承重轮，承重轮为定滑轮固定安装在基座上，在承重轮的两侧还分别安装有限位轮一，在基架的上端还对应下端的限位轮一设置有限位轮二。

Description

一种切码运自动化生产线的双联伺服切坯机

技术领域

本发明一种切码运自动化生产线的双联伺服切坯机涉及的是一种用于砖瓦切割、码垛、运输自动化生产线中进行砖坯切割的设备，能够将泥质坯条切成预定尺寸的砖坯。

背景技术

在目前的砖瓦生产中，提高自动化水准是大势所趋，在现有的生产设备中生产的自动化水平较低，故障率相对较高且在排除故障时设备需要停产，并且现有设备多采用曲柄传动装置推动泥质坯条进行切割，由于曲柄传动的平稳性不够，且曲柄的转动速度有上限，曲柄在靠近传动的死点位置时速度偏低，运动至中间段时速度偏高，使得泥质坯条在初始切割时速度偏低，切割至中间段时速度偏快，冲击力过大，使得坯条的切割质量不高且砖坯存在变形等现象，所以有必要设计出一种新的产品来满足实际的生产需求。

发明内容

本发明有鉴于此，设计出了一种切码运自动化生产线的双联伺服切坯机，能够有效满足实际的生产需求，其生产的效率高且质量稳定可靠，并且在其中一侧的切坯机出现故障时，能够切换到另一侧的切坯机进行继续切割。

一种切码运自动化生产线的双联伺服切坯机包括基架、双联钢丝架、推动装置和托泥辊；

基架的俯视状态呈“T”形，在基架的前端（即T形的横端）设置有滑轨装置，在滑轨装置上活动安装有双联钢丝架，在基架上位于双联钢丝架的后侧安装有推动装置，在推动装置和双联钢丝架之间设置有一排等尺寸且相互平行的托泥辊，在托泥辊的侧面的基架上安装有托泥辊电机，托泥辊上设置有从动齿轮，从动齿轮与托泥辊电机通过链轮连接，托泥辊能够在托泥辊电机的带动下通过链轮转动，托泥辊安装在基架上。

所述的滑轨装置包括基架下方设置的承重轮，承重轮为定滑轮固定安装在基座上，在承重轮的两侧还分别安装有限位轮一，用于防止双联钢丝架在运动过程中滑脱，在基架的上端还对应下端的限位轮一设置有限位轮二；双联钢丝架的前视状态为横置的“日”字形，双联钢丝架通过中部的竖杆划分为两个等尺寸的钢丝切割区域，在使用时能够任意使用其中的一个钢丝切割区域进行泥质坯条的切割；双联钢丝架的上下端为滑轨且相互平行，滑轨位于限位轮一和限位轮二之间的空间内，下端滑轨与承重轮的上表面接触；在双联钢丝架内安装有多个等距的钢丝切割装置；双联钢丝架在拉力的作用下能够左右滑动，从而选择需要使用的钢丝切割区域。

在基架前端的最上端固定安装有移位电机，移位电机的输出轴上设置有传动齿轮，在双联钢丝架的顶端设置有对应的直线齿轮，移位电机通过传动齿轮驱动直线齿轮，从而带动双联钢丝架的左右移动，达到切换钢丝切割区域的目的，相比人力推动，省时省力且控制精度高；所述的移位电机为伺服电机或步进电机。

所述的钢丝切割装置为气动切割装置或手动切割装置。

在为气动切割装置时包括气缸、上拉钩、钢丝绳、下拉钩和张力调整轮；下拉钩固定设置在双联钢丝架的下方，气缸与双联钢丝架的上端连接，气缸的另一端连接有上拉钩，上拉钩与下拉钩之间勾有钢丝绳，在双联钢丝架上位于上拉钩和下拉钩之间还设置有穿轮杆，在穿轮杆上对应每个气动切割装置穿插有张力调整轮，张力调整轮能够围绕穿轮杆转动，用于为钢丝绳提供预紧张力，防止在切割泥质坯条时钢丝绳局部受力过大绷断；气缸通过管道与气源连接。

所述的钢丝切割装置为手动切割装置时包括手柄、弹簧、上拉钩、钢丝绳、下拉钩和张力调整轮；下拉钩固定设置在双联钢丝架的下方，手柄的尾端与双联钢丝架的上端铰接，手柄的中部设置有上拉钩，手柄上还连接有弹簧，弹簧的另一端连接在双联钢丝架上；将手柄向下拉动能够更换钢丝绳；松开手柄，手柄在弹簧的带动下向上复位，从而拉紧钢丝绳。

上拉钩与下拉钩之间勾有钢丝绳，在双联钢丝架上位于上拉钩和下拉钩之间还设置有穿轮杆，在穿轮杆上对应每个气动切割装置穿插有张力调整轮，张力调整轮能够围绕穿轮杆转动，用于为钢丝绳提供预紧张力，防止在切割泥质坯条时钢丝绳局部受力过大绷断。

所述的钢丝绳不垂直于地面，钢丝绳的上端相对于下端靠近基架，钢丝绳与水平面之间的夹角α为60-85度，优选为70-80度。

所述的推动装置包括推坯电机、直线齿轮和推坯杆；在基架的中部固定安装有推坯电机，推坯电机通过输出轴安装传动齿轮，在推坯杆上设置有与水平面平行的直线齿轮，直线齿轮与传动齿轮啮合；推坯电机能够通过直线齿轮推动推坯杆前后运动。

所述的直线齿轮优选为位于传动齿轮上部，在推坯杆上表面还紧贴有压紧轮，压紧轮安装在基架上，用于在推坯杆运动时防止向上窜动。

所述的推坯电机为伺服电机或步进电机，能够根据泥质坯条的尺寸灵活调节行程和速度。

所述的基架上部还设置有推坯机架，推坯机架包括滑轨和滑块，在基架的顶部设置有与水平面平行的滑轨，在推坯杆的上端设置有连接架，连接架上连接有滑块，滑块位于滑轨的上方，能够左右滑动；在滑轨和滑块的上方还设置有防尘罩，用于防止灰尘落入滑轨和滑块上加剧摩擦阻力；在防尘罩内，位于滑块的侧面还安装有润滑油箱，润滑油箱设置有润滑油出口，用于在工作时对滑轨和滑块进行自润滑，达到免维护的目的；在使用时推坯机架伴随推坯杆一起运动，能够进一步保证切割时的运行平稳，使得切割的速度更为均匀，提高了切割的质量。

所述的推坯杆的前端还设置有推坯板，推坯板为平板且垂直于地面。

所述的传动齿轮下半部还设置有自润滑油箱，传动齿轮的下半部浸在自润滑油箱的润滑液中，在传动齿轮转动时能够进行润滑；在自润滑油箱的底部还设置有排油阀，用于排出底部沉淀有杂质的废油。

切码运自动化生产线的双联伺服切坯机的切坯方法如下：

1、将待切割的泥质坯条送入托泥辊的预定位置；

2、推坯电机启动，带动推坯杆向前运动；

3、泥质坯条在推坯板的推动下通过钢丝，完成切割；

4、推坯电机向后复位，等待下一段泥质坯条进行切割。

切码运自动化生产线的双联伺服切坯机中钢丝绳的更换方法如下：

1、暂停泥质坯条输送至托泥辊并同时停止推坯电机的运动；

2、启动移位电机，移位电机通过传动齿轮驱动直线齿轮；

3、直线齿轮带动双联钢丝架运动，在移动至预定位置后停止；

4、输送泥质坯条并由推坯电机驱动推坯板完成切割；

5、找到断裂的钢丝，并将其从钢丝切割装置上取下；

6、将新的钢丝安装至钢丝切割装置上即可。

本发明构思巧妙、使用方便且工作效率高；相较于现有的设备，本申请由于使用齿轮齿条和直线导轨驱动的推坯杆进行切坯作业，输出的推力均匀且速度稳定，相较于现有的技术方案，其由于推进速度稳定，切割时精度高，砖坯的边缘不会出现大幅度变形和毛边，砖坯内也不容易出现冲击力造成的裂痕，提供了产品的质量和生产速度；并且在本申请中还通过设置两个等尺寸的钢丝切割区域，能够灵活切换钢丝切割区域，在其中一个区域的钢丝需要更换维护时，通过移位电机进行切换，在更换钢丝绳的同时能够保证另外一个钢丝切割区域继续进行切割，避免了生产过程的中断，保证了生产的连续性，具有很好的使用和推广价值。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步说明：

图1 为本发明一种切码运自动化生产线的双联伺服切坯机的左视状态结构示意图；

图2为本发明一种切码运自动化生产线的双联伺服切坯机的主视状态结构示意图；

图3为本发明一种切码运自动化生产线的双联伺服切坯机的俯视状态结构示意图；

图4为本发明一种切码运自动化生产线的双联伺服切坯机中钢丝切割装置（手动切割装置）的结构示意图。

具体实施方式

参照附图1-4，一种切码运自动化生产线的双联伺服切坯机包括基架1、双联钢丝架3、推动装置和托泥辊2；

基架1的俯视状态呈“T”形，在基架1的前端（即T形的横端）设置有滑轨装置，在滑轨装置上活动安装有双联钢丝架3，在基架1上位于双联钢丝架3的后侧安装有推动装置，在推动装置和双联钢丝架3之间设置有一排等尺寸且相互平行的托泥辊2，在托泥辊2的侧面的基架1上安装有托泥辊电机24，托泥辊2上设置有从动齿轮2-1，从动齿轮2-1与托泥辊电机24通过链轮连接，托泥辊2能够在托泥辊电机24的带动下通过链轮转动，托泥辊2安装在基架1上。

所述的滑轨装置包括基架1下方设置的承重轮4，承重轮4为定滑轮固定安装在基座1上，在承重轮4的两侧还分别安装有限位轮一5，用于防止双联钢丝架3在运动过程中滑脱，在基架1的上端还对应下端的限位轮一5设置有限位轮二6；双联钢丝架3的前视状态为横置的“日”字形，双联钢丝架3通过中部的竖杆划分为两个等尺寸的钢丝切割区域，在使用时能够任意使用其中的一个钢丝切割区域进行泥质坯条7的切割；双联钢丝架3的上下端为滑轨且相互平行，滑轨位于限位轮一5和限位轮二6之间的空间内，下端滑轨8与承重轮4的上表面接触；在双联钢丝架3内安装有多个等距的钢丝切割装置9；双联钢丝架3在拉力的作用下能够左右滑动，从而选择需要使用的钢丝切割区域。

在基架1前端的最上端固定安装有移位电机10，移位电机10的输出轴上设置有传动齿轮11，在双联钢丝架3的顶端设置有对应的直线齿轮12，移位电机10通过传动齿轮11驱动直线齿轮12，从而带动双联钢丝架3的左右移动，达到切换钢丝切割区域的目的，相比人力推动，省时省力且控制精度高；所述的移位电机10为伺服电机或步进电机。

所述的钢丝切割装置9为气动切割装置或手动切割装置。

在为气动切割装置时包括气缸、上拉钩、钢丝绳、下拉钩和张力调整轮；下拉钩固定设置在双联钢丝架的下方，气缸与双联钢丝架的上端连接，气缸的另一端连接有上拉钩，上拉钩与下拉钩之间勾有钢丝绳，在双联钢丝架上位于上拉钩和下拉钩之间还设置有穿轮杆，在穿轮杆上对应每个气动切割装置穿插有张力调整轮，张力调整轮能够围绕穿轮杆转动，用于为钢丝绳提供预紧张力，防止在切割泥质坯条时钢丝绳局部受力过大绷断；气缸通过管道与气源连接。

所述的钢丝切割装置9为手动切割装置时包括手柄9-1、弹簧9-2、上拉钩9-3、钢丝绳9-4、下拉钩9-5和张力调整轮9-6；下拉钩9-5固定设置在双联钢丝架3的下方，手柄9-1的尾端与双联钢丝架3的上端铰接，手柄9-1的中部设置有上拉钩9-3，手柄9-1上还连接有弹簧9-2，弹簧9-2的另一端连接在双联钢丝架3上；将手柄9-1向下拉动能够更换钢丝绳9-4；松开手柄9-1，手柄9-1在弹簧9-2的带动下向上复位，从而拉紧钢丝绳9-4。

上拉钩9-3与下拉钩9-5之间勾有钢丝绳9-4，在双联钢丝架3上位于上拉钩9-3和下拉钩9-5之间还设置有穿轮杆9-7，在穿轮杆9-7上对应每个气动切割装置穿插有张力调整轮9-6，张力调整轮9-6能够围绕穿轮杆9-7转动，用于为钢丝绳9-4提供预紧张力，防止在切割泥质坯条7时钢丝绳9-4局部受力过大绷断。

所述的钢丝绳9-4不垂直于地面，钢丝绳9-4的上端相对于下端靠近基架1，钢丝绳9-4与水平面之间的夹角α为60-85度，优选为70-80度。

所述的推动装置包括推坯电机13、直线齿轮14和推坯杆15；在基架1的中部固定安装有推坯电机13，推坯电机13通过输出轴安装传动齿轮16，在推坯杆15上设置有与水平面平行的直线齿轮14，直线齿轮14与传动齿轮16啮合；推坯电机13能够通过直线齿轮14推动推坯杆15前后运动。

所述的直线齿轮14优选为位于传动齿轮16上部，在推坯杆15上表面还紧贴有压紧轮17，压紧轮17安装在基架1上，用于在推坯杆15运动时防止向上窜动。

所述的推坯电机13为伺服电机或步进电机，能够根据泥质坯条7的尺寸灵活调节行程和速度。

所述的基架1上部还设置有推坯机架，推坯机架包括滑轨18和滑块19，在基架1的顶部设置有与水平面平行的滑轨18，在推坯杆15的上端设置有连接架，连接架上连接有滑块19，滑块19位于滑轨18的上方，能够左右滑动；在滑轨18和滑块19的上方还设置有防尘罩20，用于防止灰尘落入滑轨18和滑块19上加剧摩擦阻力；在防尘罩20内，位于滑块19的侧面还安装有润滑油箱21，润滑油箱21设置有润滑油出口，用于在工作时对滑轨18和滑块19进行自润滑，达到免维护的目的；在使用时推坯机架伴随推坯杆15一起运动，能够进一步保证切割时的运行平稳，使得切割的速度更为均匀，提高了切割的质量。

所述的推坯杆15的前端还设置有推坯板22，推坯板22为平板且垂直于地面。

所述的传动齿轮16下半部还设置有自润滑油箱23，传动齿轮16的下半部浸在自润滑油箱23的润滑液中，在传动齿轮16转动时能够进行润滑；在自润滑油箱23的底部还设置有排油阀，用于排出底部沉淀有杂质的废油。

切码运自动化生产线的双联伺服切坯机的切坯方法如下：

1、将待切割的泥质坯条7送入托泥辊2的预定位置；

2、推坯电机13启动，带动推坯杆15向前运动；

3、泥质坯条7在推坯杆15的推动下通过钢丝绳9-4，完成切割；

4、推坯电机13向后复位，等待下一段泥质坯条7进行切割。

切码运自动化生产线的双联伺服切坯机中钢丝绳的更换方法如下：

1、暂停泥质坯条7输送至托泥辊2，并同时停止推坯电,13的运动；

2、启动移位电机10，移位电机10通过传动齿轮11驱动直线齿轮12；

3、直线齿轮12带动双联钢丝架3运动，在移动至预定位置后停止；

4、输送泥质坯条7并由推坯电机13驱动推坯杆15完成切割；

5、找到断裂的钢丝绳9-4，并将其从钢丝切割装置9上取下；

6、将新的钢丝绳9-4安装至钢丝切割装置9上即可。

Claims (8)

1.一种切码运自动化生产线的双联伺服切坯机，其特征在于：包括基架、双联钢丝架、推动装置和托泥辊；

基架的俯视状态呈“T”形，在基架的前端设置有滑轨装置，在滑轨装置上活动安装有双联钢丝架，在基架上位于双联钢丝架的后侧安装有推动装置，在推动装置和双联钢丝架之间设置有一排等尺寸且相互平行的托泥辊，在托泥辊的侧面的基架上安装有托泥辊电机，托泥辊上设置有从动齿轮，从动齿轮与托泥辊电机通过链轮连接，托泥辊能够在托泥辊电机的带动下通过链轮转动，托泥辊安装在基架上；

所述的滑轨装置包括基架下方设置的承重轮，承重轮为定滑轮固定安装在基座上，在承重轮的两侧还分别安装有限位轮一，用于防止双联钢丝架在运动过程中滑脱，在基架的上端还对应下端的限位轮一设置有限位轮二；双联钢丝架的前视状态为横置的“日”字形，双联钢丝架通过中部的竖杆划分为两个等尺寸的钢丝切割区域，在使用时能够任意使用其中的一个钢丝切割区域进行泥质坯条的切割；双联钢丝架的上下端为滑轨且相互平行，滑轨位于限位轮一和限位轮二之间的空间内，下端滑轨与承重轮的上表面接触；在双联钢丝架内安装有多个等距的钢丝切割装置；双联钢丝架在拉力的作用下能够左右滑动，从而选择需要使用的钢丝切割区域；

在基架前端的最上端固定安装有移位电机，移位电机的输出轴上设置有传动齿轮，在双联钢丝架的顶端设置有对应的直线齿轮，移位电机通过传动齿轮驱动直线齿轮，从而带动双联钢丝架的左右移动；所述的移位电机为伺服电机或步进电机；

所述的推动装置包括推坯电机、直线齿轮和推坯杆；在基架的中部固定安装有推坯电机，推坯电机通过输出轴安装传动齿轮，在推坯杆上设置有与水平面平行的直线齿轮，直线齿轮与传动齿轮啮合；推坯电机能够通过直线齿轮推动推坯杆前后运动；

所述的钢丝切割装置为气动切割装置或手动切割装置；

在为气动切割装置时包括气缸、上拉钩、钢丝绳、下拉钩和张力调整轮；下拉钩固定设置在双联钢丝架的下方，气缸与双联钢丝架的上端连接，气缸的另一端连接有上拉钩，上拉钩与下拉钩之间勾有钢丝绳，在双联钢丝架上位于上拉钩和下拉钩之间还设置有穿轮杆，在穿轮杆上对应每个气动切割装置穿插有张力调整轮，张力调整轮能够围绕穿轮杆转动，用于为钢丝绳提供预紧张力，防止在切割泥质坯条时钢丝绳局部受力过大绷断；气缸通过管道与气源连接；

所述的钢丝切割装置为手动切割装置时包括手柄、弹簧、上拉钩、钢丝绳、下拉钩和张力调整轮；下拉钩固定设置在双联钢丝架的下方，手柄的尾端与双联钢丝架的上端铰接，手柄的中部设置有上拉钩，手柄上还连接有弹簧，弹簧的另一端连接在双联钢丝架上；将手柄向下拉动能够更换钢丝绳；松开手柄，手柄在弹簧的带动下向上复位，从而拉紧钢丝绳；

上拉钩与下拉钩之间勾有钢丝绳，在双联钢丝架上位于上拉钩和下拉钩之间还设置有穿轮杆，在穿轮杆上对应每个气动切割装置穿插有张力调整轮，张力调整轮能够围绕穿轮杆转动，用于为钢丝绳提供预紧张力，防止在切割泥质坯条时钢丝绳局部受力过大绷断；

所述的直线齿轮为位于传动齿轮上部，在推坯杆上表面还紧贴有压紧轮，压紧轮安装在基架上，用于在推坯杆运动时防止向上窜动。

2.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的双联伺服切坯机，其特征在于：所述的钢丝绳不垂直于地面，钢丝绳的上端相对于下端靠近基架，钢丝绳与水平面之间的夹角α为60-85度。

3.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的双联伺服切坯机，其特征在于：所述的推坯电机为伺服电机或步进电机，能够根据泥质坯条的尺寸灵活调节行程和速度。

4.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的双联伺服切坯机，其特征在于：所述的基架上部还设置有推坯机架，推坯机架包括滑轨和滑块，在基架的顶部设置有与水平面平行的滑轨，在推坯杆的上端设置有连接架，连接架上连接有滑块，滑块位于滑轨的上方，能够左右滑动；在滑轨和滑块的上方还设置有防尘罩，用于防止灰尘落入滑轨和滑块上加剧摩擦阻力；在防尘罩内，位于滑块的侧面还安装有润滑油箱，润滑油箱设置有润滑油出口，用于在工作时对滑轨和滑块进行自润滑，达到免维护的目的；在使用时推坯机架伴随推坯板一起运动，能够进一步保证切割时的运行平稳，使得切割的速度更为均匀，提高了切割的质量。

5.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的双联伺服切坯机，其特征在于：所述的推坯杆的前端还设置有推坯板，推坯板为平板且垂直于地面。

6.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的双联伺服切坯机，其特征在于：所述的传动齿轮下半部还设置有自润滑油箱，传动齿轮的下半部浸在自润滑油箱的润滑液中，在传动齿轮转动时能够进行润滑；在自润滑油箱的底部还设置有排油阀，用于排出底部沉淀有杂质的废油。

7.切码运自动化生产线的双联伺服切坯机的切坯方法，其特征如下：

将待切割的泥质坯条送入托泥辊的预定位置；

推坯电机启动，带动推坯板向前运动；

泥质坯条在推坯板的推动下通过钢丝，完成切割；

推坯电机向后复位，等待下一段泥质坯条进行切割。

8.切码运自动化生产线的双联伺服切坯机中钢丝的更换方法，其特征如下：

暂停泥质坯条输送至托泥辊并同时停止推坯电机的运动；

启动移位电机，移位电机通过传动齿轮驱动直线齿轮；

直线齿轮带动双联钢丝架运动，在移动至预定位置后停止；

输送泥质坯条并由推坯电机驱动推坯板完成切割；

找到断裂的钢丝，并将其从钢丝切割装置上取下；

将新的钢丝安装至钢丝切割装置上即可。