CN111527498A - 用于筛选可返回衣架的自动化系统和方法 - Google Patents

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Abstract

描述了一种用于在配送中心筛选可返回衣架的自动化系统和方法，允许基于在控制单元处预先定义的类别分离物品、组织所述物品返回生产周期和/或丢弃，所述系统包括用于衣架流入口和物品物理分离的初始区域(Aing)，随后是衣架图像记录区域(Areg)、衣架筛选区域(Atr)和包装储存区域(Aac)，衣架(200)的移动通过确保线性和连续流动的传送带顺序进行。

Description

用于筛选可返回衣架的自动化系统和方法
技术领域
本发明描述了一种用于筛选可返回衣架的自动化系统和方法。更具体地，包括一种系统和方法，使得能够管理配送中心中的可返回衣架，从而允许根据在控制单元处先前定义的类别分离物品、组织所述物品返回生产周期和/或丢弃。
背景技术
逆向物流是商业物流领域，涉及将不同类型的工业产品、其构成材料和工业残留物返回生产周期的多个物流方面等同起来，综合了诸如经济、环境、法律、后勤、公司形象等几个方面的价值(LEITE,PauloR.(2002)-逆向物流：商业物流的新领域。Tecnologística,YearVII,n.78,pp.102-109.)。
逆向流可能由于销售后商品(可能返回业务流的很少或不使用的产品)和消费后商品(耐用或一次性的使用过的产品，可以重新使用、回收或送至最终处置)的返回而发生(LEITE,PauloR.(2000)-反向分销渠道第八部分。Tecnologística,YearVI,n.61,pp.60-67.)。
关于大型百货公司，逆向衣架流是重要的操作。这些投入通常返回给供应商，并且必须进行分类以便接受适当的处理-处置或重复使用。(罗德里格斯，吉塞拉·冈萨加。百货公司配送中心的逆向物流。里约天主教大学。第23届全国生产工程大会–巴西MG欧鲁普雷图，2003年10月21-24日)。
通常，所述物品的处理和筛选是手动完成的，按型号分选，并包装在纸板箱中。在配送中心或物流运营商处，衣架在传送带上运输并手动分选，其中处于使用状况的衣架返回商店，不符合客户要求的质量标准的衣架被回收。
然而，衣架型号和状况的这种筛选操作和评估仅仅是视觉上和手工上的，因此最终的缺陷可能在挂衣服时引起严重的问题。例如，极宝贵且相当脆弱的衣架部件是挂钩，如果生锈则导致损坏悬挂的衣服，从而使产品不适用于销售。检查该物品是关键，并且检查衣架结构上的裂缝、断裂或弄脏，这可能导致物品不适合重复使用。
另一个问题涉及将确切数量的衣架储存发送到配送中心，该数量必须等于服装供应商释放的衣服数量，以确保所有衣服都被悬挂在销售点用于展示。
因此，衣架是衣服物流链中的关键部分，因为它使得能够在适当的展示条件下在销售点陈列衣服。此外，大型百货公司所需的衣架数量意味着持续的逆向物流操作，必须对此进行监控，以防止缺少用于陈列衣服的衣架或对于特定类型衣服不合适的衣架，或者甚至是导致损坏衣服的衣架。
现有技术文献描述了自动“悬挂”操作，换句话说，在特定类型的衣架上展示特定类型的衣服。
文献CN103043414描述了一种衣架自动分选悬挂输送系统，放置在输送链和送衣杆上，带有读码器，保证每一节连杆处悬挂仅一件衣服。
文献JPH03184655描述了一种衣架放置和移动设备，分别分开保持衣架的分离设备，以及在旋转分离设备时降低衣架并且用分隔设备释放衣架以将其安装在一件衣服上的旋转设备。
文献US5971131描述了一种方法，使得能够根据物品尺寸对运输的物品重新分组以形成处理单元，确定单元的最大长度，将单元送到转移跨度内的空间中，然后在丢弃范围内转移单元。
文献JPH069026描述了一种处理系统，在悬挂车上自动悬挂并取下衣架，具有将衣架悬挂在悬挂车上的杆，以便允许衣架经过。
文献JPH06211327描述了一种方法，用于使缝纫产品的生产线中的系统合理化，并使在成品缝纫产品的取回和交付中心内部的处理系统合理化，从而自动进行衣架的连接和取下，其中在车的悬挂杆上悬挂衣架，包括在单个行程中将衣架转移到悬挂车外部的收集斜坡。
然而，现有技术既没有描述也没有提出用于执行衣架筛选的自动系统和方法，以根据单个电子控制单元中定义的参数来选择物品，确保控制单元从获得的图像中标记的不合格物品被从处理区域移开，确保只发送视觉上符合要求的物品进行包装，以便将处于合适的结构和视觉状况的衣架返回生产周期，按型号和准确的数量进行分选。
附图说明
图1的特征是用于筛选可返回衣架的自动化系统的示意表示。
图2的特征是用于筛选可返回衣架的自动化方法。
具体实施方式
本发明的目的是用于筛选可返回衣架的自动化系统，包括用于衣架流入口和物品物理分离的初始区域(Aing)，随后是衣架图像记录区域(Areg)、衣架筛选区域(Atr)以及包装储存区域(Aac)，通过确保线性和连续流动的传送带顺序执行衣架(200)的移动。
在衣架流入口区域(Aing)中，提供了第一传送带(10)，优选地包括向上的斜坡，所述第一传送带(10)负责移动衣架流(200)。
在第一传送带(10)的表面上设置有阻挡器(101)，作为衣架(200)的保持装置，提供物品(200)的物理隔离并防止重叠，确保每个衣架(200)没有任何重叠地完全保持在第一传送带(10)的表面上。
与第一传送带(10)顺序地，以比第一传送带(10)更高的速度设置第二传送带(20)，使得第二传送带(20)相比第一传送带(10)的速度差在物理上分离衣架(200)。
衣架图像记录区域(Areg)与第二传送带(20)顺序布置，并具有至少一个传感器元件(S1)，传感器元件检测传送带表面上的衣架(200)，以便激活数字图像捕获设备(Dcap)。
优选地安装在传送带上的数字设备(Dcap)记录衣架(200)的图片并检测在传送带表面上移动的衣架表面的亮度水平，与形状、表面和亮度有关的所述数据被发送到处理单元(未示出)。
处理单元(未示出)分析由数字设备(Dcap)获取的图片，并提取与形状和亮度强度有关的属性，这些属性提供使得能够根据处理单元中先前登记的型号对衣架进行分类的数值数据。
衣架(200)的形状分析以及与在处理单元处登记的型号的比较使得能够对衣架进行分类，另外检测衣架表面(200)的变化(表明可能的裂缝、断裂或弄脏)，将衣架分类为丢弃物品。
在处理单元处登记的属性生成对衣架进行分类的分类子项，例如，A1(表面有瑕疵的衣架)，A2(金属挂钩中有瑕疵的衣架)，A3(可返回的X型衣架)，A4(可返回的Y型衣架)，An(可返回的n型衣架)。
如果衣架形状的特征是与存储在存储单元存储器中的标准有关的等价性，则如上所述对衣架进行分类。
如果衣架形状或表面的特征是与存储在存储单元存储器中的标准有关的差异，则衣架被分类为丢弃物品。
如果由传感器(S2)检测到的亮度水平低于在处理单元数据库处登记的值，则将衣架(200)分类为丢弃物品。
对衣架表面亮度水平的分析允许检测衣架(200)挂钩的金属表面上的损坏，这是最相关的部分，考虑到使物品无法重复使用的氧化的可能性，需要在筛选过程中给予更多的关注。至于亮度水平低于处理单元处的定义值，则表明挂钩上有氧化斑点。
可选地，提供预处理步骤和/或分割阶段以提高图片质量，其中图片被分成感兴趣的部分。
被处理单元适当分类的衣架(200)沿着传送带到达衣架筛选区域(Atr)，在该区域安装了至少一个并联机械手(30)，以从传送带表面取出分配的衣架(200)并将所述衣架(200)移动到储存区域(Aac)。
如果使用两个或更多个并联机械手(30)，则将由处理单元分类的每个衣架(200)分配给特定机械手(30)。
可选地，处理单元可以分配相同的机械手(30)用于筛选多个类别的衣架(200)，从而将每个类别分配给储存区域(Aac)处的设备(40)。
如本领域技术人员所知，并联机械手(30)包括由处理单元驱动并具有机械元件的设备，机械元件包括由产生角运动的发动机驱动的线性屏障，使得放置在线性杆端部的工具允许衣架(200)的附着，以在衣架筛选区域(Atr)的传送带的表面与储存区域(Aac)之间移动。
储存区域(Aac)提供了包括轴(40)的设备，衣架挂钩(200)由机械手(30)附着到所述轴。通过传感器(S3)验证轴(40)上的衣架计数，该传感器允许精确物品计数。当传感器(S3)识别出在处理单元处定义的量的衣架(200)的储存时，处理单元通过移动器自动地或通过进行手动操作的视觉和/或声音警报的激活，来移动设备(40)并重新放置空设备(40)。
出于本发明的目的，机械手(30)从筛选区域(Atr)的传送带移开衣架，并执行角运动，以便将衣架(200)的挂钩定位在轴上，所述挂钩以开口面向任何方向而放置。
未由处理单元识别的衣架(200)通过返回传送器(Eret)返回入口区域(Aing)(未分类的衣架)，穿过图像记录区域(Areg)进行重新处理。
处理单元没有识别衣架(200)的一个原因可能是由重叠的衣架引起的形状检测故障。在这种情况下，由图像捕获设备(Dcap)记录的图像无法在处理单元数据库中找到匹配，从而衣架(200)被释放到返回传送器(Eret)。
处理单元没有识别衣架(200)的另一个原因可能是图像捕获设备(Dcap)记录的图像检测有错误，从而衣架(200)被释放到返回传送器(Eret)。
如果机械手(30)没有保留分配给它的衣架(200)，则衣架可以返回入口区域(Aing)进行重新处理，或者可以释放到位于衣架筛选区域(Atr)出口处的容器(50)中，诸如图1所示。
如果分配给机械手(30)的衣架(200)的数量大于所述机械手(30)的操作能力，则处理单元可以将分配给第一机械手(30)的移开衣架命令分配给第二机械手(30)，或者甚至将衣架释放到返回传送器(Eret)。

Claims (5)

1.一种用于筛选可返回衣架的自动化系统，其中，所述系统包括：
a)用于衣架流入口和物理分离的初始区域(Aing)，包括第一传送带(10)，优选地具有向上的斜坡，所述第一传送带(10)使衣架流(200)移动并且在表面上具有阻挡器(101)，所述第一传送带(10)跟随有速度高于所述第一传送带(10)的第二传送带(20)；
b)与所述第二传送带(20)顺序布置的衣架图像记录区域(Areg)，至少包括传感器元件(S1)，所述传感器元件检测传送带表面上的衣架(200)并激活数字图像捕获设备(Dcap)，所述数字图像捕获设备记录衣架(200)的图像并检测在传送带表面上移动的衣架的亮度水平，与衣架(200)的表面、形状和亮度有关的所述数据将被发送到处理单元(未示出)，在所述处理单元中，根据先前登记的属性来分析图像以对衣架(200)进行分类；
c)衣架筛选区域(Atr)，其中在所述图像记录区域(Areg)处分类的衣架(200)被所述处理单元分配的并联机械手(30)从传送带上移开，并移动到储存区域(Aac)；
d)包括轴(40)的储存区域(Aac)，所述机械手(30)将衣架(200)的挂钩附在所述轴(40)上，所述轴包括使得能够进行精确物品计数的传感器(S3)。
2.一种用于筛选可返回衣架的自动化方法，使用根据权利要求1所述的系统，其中，所述方法包括以下步骤：
a)将可返回衣架放置在用于衣架流入口和物品物理分离的区域(Aing)的第一传送带(10)的表面上，第一传送带(10)的表面包括用于物品(200)物理分离的阻挡器(101)；
b)将衣架(200)移位到速度高于第一传送带(10)的第二传送带(20)，以提供与衣架(200)的物理分离；
c)由激活安装在衣架图像记录区域(Areg)处的数字图像捕获设备(Dcap)的传感器元件(S1)来检测传送带表面上的衣架(200)；
d)数字设备(Dcap)记录衣架(200)的图片并检测在传送带表面上移动的衣架(200)的表面的亮度水平，并且与形状、表面和亮度强度有关的所述数据被发送到处理单元(未示出)；
e)处理单元(未示出)分析由数字设备(Dcap)获取的图像，并在检测到衣架(200)的形状和亮度水平时，提取提供数值信息的属性，所述数值信息使得能够根据先前在处理单元处登记的型号对衣架进行分类；
f)如果衣架形状具有与存储在存储单元存储器中的标准有关的等效性，则对衣架进行分类；
g)如果衣架形状或表面不同于存储在存储单元存储器中的标准，则衣架被归类为丢弃物品；
h)如果亮度水平低于在处理单元数据库处登记的值，则将衣架(200)归类为丢弃物品；
i)将分类的衣架(200)移动到衣架筛选区域(Atr)，该区域安装有至少一个并联机械手(30)，以从传送带表面取出分配的衣架(200)，并将所述衣架移动到储存区域(Aac)；
j)储存区域(Aac)，包括具有轴(40)的设备，机械手(30)将衣架(200)的挂钩附到所述轴，所述轴包括实现物品计数(200)的传感器(S3)；
k)未被处理单元分类的衣架(200)通过返回传送器(Eret)返回入口区域(Aing)。
3.根据权利要求2所述的用于筛选可返回衣架的自动化方法，其中，所述方法为由所述数字图像捕获设备(Dcap)获得的图像提供图像预处理步骤和/或分割步骤。
4.根据权利要求2所述的用于筛选可返回衣架的自动化方法，其中，机械手(30)执行分配给储存区域(Aac)的设备的几类衣架的筛选。
5.根据权利要求2所述的用于筛选可返回衣架的自动化方法，其中，未被分配的机械手(30)选择的衣架(200)返回入口区域(Aing)或被释放在衣架筛选区域(Atr)的出口处设置的容器(50)中。
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