CN111526713A - 农业管理系统以及农业管理装置 - Google Patents

Abstract

能够简单地决定收获物的排出目的地(收容目的地)。农业管理系统具备：通信装置(10)，设置于收容收获物的收容器(11)，并且发送识别信息；识别信息取得部(61)，取得从通信信息发送的识别信息；容器信息取得部(63)，取得与收容器对应且输入到便携终端的容器信息；以及推测部(64)，根据由识别信息取得部取得的识别信息和由容器信息取得部取得的容器信息，推测收容器和识别信息的对应关系。

Description

农业管理系统以及农业管理装置

技术领域

本发明涉及农业管理系统以及农业管理装置。

背景技术

用联合收割机收获稻、麦等谷物并临时地保管到谷粒罐，之后，将临时地保管到谷粒罐的谷物排出到集装箱等收容器。在联合收割机中的排出谷物的排出作业中，需要掌握向哪个收容器排出了谷物、即需要掌握谷物的排出目的地。

在专利文献1的农业管理系统中，通过向收容器安装识别该收容器的QR代码(注册商标)，在排出作业时用便携终端读入QR代码(注册商标)，掌握谷物的排出目的地。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-66293号公报

发明内容

在上述农业管理系统中，通过读入QR代码(注册商标)，能够掌握谷物的排出目的地，所以是非常便利的系统。然而，近年来，即使不读入QR代码(注册商标)也能决定排出目的地的研制得到发展。另外，近年来，要求更简单地掌握谷物等的排出目的地。另外，在上述系统中，在安装于收容器的QR代码(注册商标)缺损或者剥落的情况下，无法正确地判断收容器。另外，即使在更换了安装于收容器的QR代码(注册商标)的情况下，也存在无法正确地判断收容器的可能性。另外，在上述系统中，需要事先登记QR代码(注册商标)和收容器的名称。

因此，本发明鉴于上述课题，其目的在于提供一种能够简单地决定收获物的排出目的地(收容目的地)的农业管理系统以及农业管理装置。另外，本发明的目的在于提供一种能够简单地掌握收获物的排出目的地(收容目的地)的收获物的收容器以及农业管理系统。另外，本发明的目的在于提供一种能够简单地掌握设置于收容器的通信装置的状态的农业管理系统以及农业管理装置。另外，本发明的目的在于提供一种能够简单地确定收容器的收容器的管理装置以及农业管理系统。

为了解决上述技术课题而本发明采取的技术手段以以下所示的点为特征。

农业管理系统具备：通信装置，设置于收容收获物的收容器，并且发送识别信息；识别信息取得部，取得从所述通信信息发送的所述识别信息；容器信息取得部，取得与所述收容器对应且输入到便携终端的容器信息；以及推测部，根据由所述识别信息取得部取得的识别信息和由所述容器信息取得部取得的容器信息，推测所述收容器和所述识别信息的对应关系。

农业管理系统具备存储部，该存储部存储由所述识别信息取得部取得的识别信息和由所述容器信息取得部取得的容器信息，所述推测部根据存储于所述存储部的多个所述识别信息和所述容器信息的组合，推测所述收容器和所述识别信息的对应关系。

所述推测部在多个所述识别信息和所述容器信息的组合中的相关系数是阈值以上的情况下，根据该相关系数是阈值以上的多个识别信息和所述容器信息的组合，决定所述收容器和所述识别信息的对应关系。

农业管理系统具备通知部，该通知部在表示所述多个所述识别信息和所述容器信息的所述相关关系的相关系数是阈值以上的情况下，针对所述便携终端通知不需要输入容器信息。

所述容器信息取得部在表示所述多个所述识别信息和所述容器信息的所述相关关系的相关系数是阈值以上的情况下，停止所述容器信息的取得。

所述便携终端在表示所述多个所述识别信息和所述容器信息的所述相关关系的相关系数是阈值以上的情况下，停止所述容器信息的受理。

农业管理系统具备显示控制部，该显示控制部使通过所述推测部推测的对应关系表示的所述收容器的所述容器信息显示。

农业管理装置具备：识别信息取得部，取得从设置于收容收获物的收容器的通信装置发送的识别信息；容器信息取得部，取得与所述收容器对应且输入到便携终端的容器信息；以及推测部，根据由所述识别信息取得部取得的识别信息和由所述容器信息取得部取得的容器信息，推测所述收容器和所述识别信息的对应关系。

农业管理装置具备存储部，该存储部存储由所述识别信息取得部取得的识别信息和由所述容器信息取得部取得的容器信息，所述推测部根据存储于所述存储部的多个所述识别信息和所述容器信息的相关关系，推测所述收容器和所述识别信息的对应关系。

所述推测部在表示多个所述识别信息和所述容器信息的所述相关关系的相关系数是阈值以上的情况下，根据该相关系数成为阈值以上的多个识别信息和所述容器信息的组合，决定所述收容器和所述识别信息的对应关系。

农业管理装置具备通知部，该通知部在表示所述多个所述识别信息和所述容器信息的所述相关关系的相关系数是阈值以上的情况下，针对所述便携终端通知不需要输入容器信息。

农业管理系统具备：通信装置，设置于收容收获物的收容器，并且发送识别信息；接收装置，设置于将所述收获物排出到所述收容器的收获物排出装置，并且能够接收所述通信装置的识别信息；存储部，针对所述收获物排出装置中的所述收获物的每次排出，积蓄由所述接收装置接收到的所述识别信息和所述收容器的对应关系；以及推测部，根据积蓄于所述存储部的每次所述排出时的所述识别信息，推测预定的排出时的所述收容器。

在农业管理系统中，所述存储部针对每次所述排出，存储在所述排出时所述接收装置接收到的所述多个识别信息和所述收容器的对应关系，所述推测部根据每次所述排出时的所述多个识别信息的组合，推测预定的排出时的收容器。

所述推测部生成所述多个识别信息的组合的图案和所述收容器的关系，在所述接收装置接收到包括生成的组合的图案的多个识别信息的情况下，将用所述图案表示的收容器作为所述预定的排出时的收容器。

农业管理系统具备通知部，该通知部将由所述推测部推测的所述收容器通知给处理所述收获物的处理设备。

农业管理系统具备：通信装置，设置于收容收获物的收容器，并且发送第1识别信息；识别信息取得部，取得从所述通信装置发送的所述第1识别信息；存储部，存储表示所述收容器的容器信息和第2识别信息的对应关系；以及比较部，比较所述识别信息取得部取得的所述第1识别信息和存储于所述存储部的第2识别信息。

农业管理系统具备显示部，该显示部显示通过所述比较部成为比较对象的第1识别信息和第2识别信息。

农业管理系统具备状态判断部，该状态判断部根据所述识别信息取得部取得的所述第1识别信息和存储于所述存储部的第2识别信息，判断所述通信装置的状态。

所述状态判断部在所述识别信息取得部取得的所述第1识别信息和存储于所述存储部的第2识别信息不同的情况下，判断为作为所述状态所述通信装置发生了故障、缺损以及追加中的任意情况。

农业管理系统具备通知部，该通知部对所述便携终端通知所述通信装置发生了故障、缺损以及追加中的任意情况。

农业管理装置具备：识别信息取得部，取得从设置于收容收获物的收容器的通信装置发送的第1识别信息；存储部，存储与所述收容器对应起来的容器信息和第2识别信息的对应关系；以及比较部，比较所述识别信息取得部取得的所述第1识别信息和存储于所述存储部的第2识别信息。

农业管理装置具备显示部，该显示部显示通过所述比较部成为比较对象的第1识别信息和第2识别信息。

农业管理装置具备状态判断部，该状态判断部根据所述识别信息取得部取得的所述第1识别信息和存储于所述存储部的第2识别信息，判断所述通信装置的状态。

所述状态判断部在所述识别信息取得部取得的所述第1识别信息和存储于所述存储部的第2识别信息不同的情况下，判断为作为所述状态所述通信装置发生了故障或者缺损。

农业管理装置具备通知部，该通知部将所述通信装置的故障或者缺损通知给便携终端。

收容器的管理装置具备：信息取得部，取得与收容器的收容物有关的关联信息；以及容器确定部，根据由所述信息取得部取得的所述关联信息，确定所述收容器。

所述容器确定部根据所述信息取得部取得的多个所述关联信息，确定所述收容器。

所述信息取得部具有：第1取得部，取得在所述收容器中收容有收容物的收容目的地处的所述关联信息，作为第1信息；以及第2取得部，取得搬送收容有所述收容物的收容器的搬送目的地处的所述关联信息，作为第2信息，所述容器确定部根据所述第1信息和第2信息确定所述收容器。

在所述收容器中，作为所述收容物能够收容至少通信装置，在所述信息取得部中，取得所述通信装置的识别信息作为所述关联信息，所述容器确定信息，根据所述通信装置的识别信息确定所述收容器。

在所述收容器中，作为所述收容物能够收容收获物，所述信息取得部取得所述收获物的特性信息作为所述关联信息，所述容器确定信息，根据所述信息取得部作为所述关联信息取得的特性信息和所述识别信息，确定所述收容器。

所述容器确定部根据所述信息取得部取得的多个所述识别信息和所述特性信息的关系，确定所述收容器。

农业管理系统具备所述收容器的管理装置。

根据本发明，能够简单地决定收获物的排出目的地(收容目的地)。例如，通过取得输入到便携终端的收容器的容器信息和从通信装置发送的识别信息，能够掌握识别信息相对容器信息的关系。因此，能够在收获物向收容器的收容作业时，通过从通信装置发送的识别信息，决定作为排出目的地的收容器。

另外，根据本发明，能够简单地掌握收获物的排出目的地(收容目的地)。

另外，根据本发明，能够简单地掌握设置于收容器的通信装置的状态。

另外，根据本发明，能够简单地确定收容器。

附图说明

图1是示出第1实施方式中的农业管理系统的图。

图2是示出联合收割机和收容器的关系的图。

图3是将RFID标签安装到集装箱的图，左侧示出集装箱的俯视图，右侧示出集装箱的剖面图。

图4A是将RFID读取器安装到联合收割机的图。

图4B是将RFID读取器安装到反光镜的图。

图5A是对第1收容器以及第2收容器安装RFID标签的俯视图。

图5B是将RFID标签的安装状态简化示出的俯视图。

图6是示出识别信息、谷物特性信息、容器信息的关系的图。

图7是示出选择画面M1的一个例子的图。

图8A是示出谷物的排出作业中的流程的第1流程图。

图8B是示出谷物的排出作业中的流程的第2流程图。

图9是示出第2实施方式中的农业管理系统的图。

图10是示出登记画面M2的一个例子的图。

图11是示出比较画面M3的一个例子的图。

图12是示出确认收容器的状态的流程的流程图。

图13是示出容器画面M4的一个例子的图。

图14是示出应用收容器的管理系统的农业管理系统的图。

图15是示出联合收割机和收容器的关系的图。

图16是将RFID标签安装到集装箱的图，左侧示出集装箱的俯视图，右侧示出集装箱的剖面图。

图17A是将RFID读取器安装到联合收割机的图。

图17B是将RFID读取器安装到反光镜的图。

图18是示出识别信息、谷物特性信息、容器信息的关系的图。

图19A是示出收容目的地处的第1信息的图。

图19B是示出搬送目的地处的第2信息的图。

图20A是示出收容目的地处的第1信息且包括谷物特性信息的第1信息的图。

图20B是示出搬送目的地处的第2信息且包括谷物特性信息的第2信息的图。

(符号说明)

10：通信装置；11：收容器；11A：第1收容器；11B：第2收容器；12：收容部；16：通信部；101：存储部；102：输出部(发送部)；20：接收装置；21：搬运车；30：便携终端；31：存储部；33：显示部；35：名称输入部；36：装置输入部；37：完成按钮；40：收获物排出装置；41：机体；42：行驶装置；43：驾驶席；44：原动机；45：谷粒罐；46：收割装置(收获部)；47：测定装置；47a：水分测定部；47b：味道测定部；47c：收获量测定部；48：控制装置；49：排出部；50：反光镜；51：存储部；55：遥控器；60：农业管理装置；61：识别信息取得部；62A：存储部；63：容器信息取得部；64：推测部；65：通知部；66：比较部；67：状态判断部；68：显示控制部。

具体实施方式

以下，根据附图，说明本发明的实施方式。

[第1实施方式]

图1示出农业管理系统的概略图。

农业管理系统是管理蔬菜类、谷物类、薯类、种子类等收获物(农作物)的系统。以下，为便于说明，设为收获物是稻、麦等谷物类进行说明。当然，收获物(农作物)没有限定。

如图1所示，农业管理系统具备通信装置10。通信装置10是能够发送至少识别信息的装置。识别信息是个别地分配的编号等。通信装置10设置于收容收获物的收容器11。

首先，说明收容器11。

收容器11是柔性集装袋(以后称为柔性袋)、集装箱等。柔性集装袋是变形自如的材料，由化学纤维等构成。另外，集装箱由金属等构成。在该实施方式中，收容器11是集装箱。

如图3所示，收容器11具有收容谷物等收获物的收容部12。收容部12具有底部13和周部14。底部13例如在俯视时由矩形形状的板材构成。周部14包围底部13，从该底部13的边缘部竖立。由周部14包围的部分是插入收获物的开口部15。

周部14包括纵壁14a和横壁14b。纵壁14a是底部13的4个边缘部中的相互相向的2个边缘部或者从该边缘部附近竖立的板材。横壁14b是未设置纵壁14a的剩余的2个边缘部或者从该边缘部附近竖立并且与纵壁14a交叉的板材。为便于说明，在纵壁14a中，将底部13的左边的边缘部或者从边缘部附近竖起的纵壁14a称为第1纵壁14a1，将底部13的右边的边缘部或者从边缘部附近抬起的纵壁14a称为第2纵壁14a2。另外，在横壁14b中，将底部13的里面的边缘部或者从边缘部附近竖起的横壁14b称为第1横壁14b1，将底部13的跟前的边缘部或者从边缘部附近竖起的横壁14称为第2横壁14b2。

第1纵壁14a1连结第1横壁14b1的左部和第2横壁14b2的左部。第1纵壁14a1与第1横壁14b1以及第2横壁14b2正交。第2纵壁14a2连结第1横壁14b1的右部和第2横壁14b2的右部。第2纵壁14a2与第1横壁14b1以及第2横壁14b2正交。开口部15由第1纵壁14a1、第2纵壁14a2、第1横壁14b1、第2横壁14b2构成。因此，通过对开口部15插入谷物，能够收容谷物。

通信装置10例如是RFID标签(Radio Frequency Identification)。通信装置10既可以是无源型的RFID，也可以是有源型的RFID。另外，通信装置10不限定于RFID标签，也可以是遵循到达距离为几m的短距离无线的发送器、遵循IEEE802.15.n的近距离无线的发送器等。在该实施方式中，设为通信装置10是RFID标签而进行说明，但还能够应用于上述其他设备。

通信装置10具有存储识别信息的存储部101和输出部(以下称为发送部)102。存储部101以及发送部102容纳于框体。存储部101例如由非易失性的存储器等构成。

通信装置10、即容纳存储部101以及发送部102的框体设置于收容器11。如图3所示，针对1个收容器11设置有多个通信装置10。在该实施方式中，在1个收容器11中，并非设置1个通信装置10，而设置有多个通信装置10。多个通信装置10设置于周部14。详细而言，多个通信装置10包括设置于纵壁14a的1个以上的通信装置10a(称为纵装置10a)和设置于横壁14b的1个以上的通信装置10b(称为横装置10b)。

在该实施方式中，纵装置10a包括设置于第1纵壁14a1的第1纵装置10a1和设置于第2纵壁14a2的第2纵装置10a2。横装置10b包括设置于第1横壁14b1的第1横装置10b1和设置于第2横壁14b2的第2横装置10b2。即，在第1纵壁14a1、第2纵壁14a2、第1横壁14b1、第2横壁14b2的各个中安装有1个通信装置10(第1纵装置10a1、第2纵装置10a2、第1横装置10b1、第2横装置10b2)。

即，多个通信装置10(第1纵装置10a1、第2纵装置10a2、第1横装置10b1、第2横装置10b2)分别设置于收容器11的开口部15的附近的部位，即收容器11的周壁14(第1纵壁14a1、第2纵壁14a2、第1横壁14b1、第2横壁14b2)的上部。

第1纵装置10a1和第2纵装置10a2相对连接第1横壁14b1的中央部和第2横壁14b2的中央部的中央线L1对称地配置。第1横装置10b1和第2纵装置10b2相对连接第1纵壁14a1的中央部和第2纵壁14a2的中央部的中央线L2对称地配置。

如图1所示，农业管理系统具备接收装置20。接收装置20是能够接收从通信装置10发送的识别信息的装置。在该实施方式中，接收装置20是RFID读取器。接收装置20向通信装置10等外部输出电波(信号)，接收从该通信装置10发送的识别信息。

接收装置20设置于排出收获物的装置(以后称为收获物排出装置)40。

收获物排出装置40是排出至少在收容器11中收获的收获物的装置。例如，收获物排出装置40是能够收获谷物、并且、能够排出收获的谷物的联合收割机。以联合收割机为例子，说明收获物排出装置40。

如图1、2所示，联合收割机40具有机体41、行驶装置42、驾驶席43、原动机44、谷粒罐45、收割装置(收获部)46、测定装置47、控制装置48、脱壳装置(图示省略)、以及排出部49。另外，联合收割机40具有通信部16和存储部51。行驶装置42设置于机体的下部。驾驶席43、原动机44、脱壳装置以及谷粒罐45设置于机体41。收割装置46设置于机体41的前部。收割装置46是收割谷物的装置。脱壳装置是对收割的谷物进行脱壳的装置。谷粒罐45是存积脱壳的谷物的罐子。行驶装置42由履带装置构成，通过操作配置于驾驶席43的附近的操作部件，能够进行前进、后退、转弯(拐弯)等。行驶装置42由履带装置构成，但不限于此，也可以是具有前轮、后轮等的装置。控制装置48是控制原动机44、或者控制脱壳装置、或者控制收割装置46的装置。存储部51是非易失性的存储器等，存储各种信息。

测定装置47是能够测定收获物的特性的装置，例如是测定谷物的水分量、蛋白质量等作为收获物的特性的装置。具体而言，测定装置47具有测定包含于谷物的水分量的水分测定部47a和测定谷物的蛋白质量的味道测定部47b。水分测定部47a以及味道测定部47b设置于谷粒罐45的内部、或者谷粒罐45的周围。

味道测定部47b针对放入谷粒罐45的谷物照射近红外线(近红外线光)，根据透射光的光谱分析，解析吸收谱，通过其解析结果，求出包含于谷物的蛋白质等成分量(蛋白质含有率)，即蛋白质量。水分测定部47a是使用谷物的介电常数测定该谷物的水分量、或者使用谷物的电气电阻测定该谷物的水分量(水分含有率)、或者通过对谷物照射红外线或者微波等来测定水分量的传感器等。水分检测装置13只要是检测水分的装置，则可以是任意的装置。

此外，测定装置47也可以包括测定谷物的收获量的收获量测定部47c。收获量测定部47c设置于谷粒罐45的下部。收获量测定部47c由测定谷粒罐45的重量并将该谷粒罐45的重量换算为收获量的测力传感器等构成。以下，为便于说明，将谷物的水分量、蛋白质量、收获量称为“谷物特性信息”。

排出部49是将在谷粒罐45中存积的谷物排出到外部的部件，例如，具有纵给送部49a和横给送部49b。纵给送部49a在机体41的宽度方向以及上下方向上摇动自如地支撑，在预定的位置停止，从设置于横给送部49b的前端部的排出口49b1排出谷物。

接收装置20设置于排出部49。设置于横给送部49b的前端部，即排出口49b1的附近。如图4A所示，在横给送部49b的前端部，设置有向下朝向开放的筒体49b2，由筒体49b2的内表面形成排出口49b1。接收装置20安装于筒体49b2的外表面。

此外，也可以如图4B所示，在筒体49b2设置金属制的反光镜50，在反光镜50的内部设置接收装置20。反光镜50是四角椎的形状，具有安装于横给送部49b的第1壁50a、与第1壁50b离开地设置的第2壁50b、连结第1壁50a的宽度方向一端和第2壁50b的宽度方向一端的第3壁部50c、以及连结第1壁50a的宽度方向一端和第2壁50b的宽度方向一端的第4壁部50d。第3壁部50c以及第4壁部50d包括随着向下方在宽度方向上变宽的倾斜面。接收装置20设置于第3壁部50c以及第4壁部50d连结的顶部的附近。

对通信部16连接接收装置20。另外，对通信部16连接测定装置47(味道测定部47b、水分测定部47a以及收获量测定部47c)。通信部16由进行近距离或者长距离的通信的装置构成。例如，通信部16是通过作为通信标准的IEEE802.11系列的Wi-Fi(WirelessFidelity、注册商标)、Bluetooth(注册商标)等进行无线通信的通信模块、通过便携电话通信网进行无线通信的通信模块、通过数据通信网进行无线通信的通信模块中的任意一个。通信部16能够将接收装置20接收到的识别信息、测定装置47测定出的谷物特性信息等发送到外部。

另外，在将由联合收割机40收获的谷物排出到收容器11的排出作业中，首先，通过操作联合收割机40的遥控器等，经由纵给送部49a使横给送部49b上、下、左、右移动。而且，如图3以及图4A所示，使横给送部49b的前端部(排出口49b1)位于排出谷物的排出目的地的收容器11的上方。即，在利用联合收割机40的排出作业时，横给送部49b的前端部位于收容器11的开口部15的上方，即收容器11的周壁14(第1纵壁14a1、第2纵壁14a2、第1横壁14b1、第2横壁14b2)的上方。之后，例如，通过操作设置于遥控器55的排出开始按钮，开始从排出部49向收容器11排出谷物。另外，通过操作设置于遥控器55的排出结束按钮，能够停止(结束)从排出部49向收容器11排出谷物。

因此，在排出作业中，接收装置20能够从设置于周壁14的多个通信装置10(第1纵装置10a1、第2纵装置10a2、第1横装置10b1、第2横装置10b2)接收识别信息。

另外，在遥控器55中，操作排出开始按钮的信号以及操作排出结束按钮的信号被发送到联合收割机40(控制装置48)。因此，在接收装置20中，能够掌握从排出开始到排出结束为止接收到的识别信息。

接下来，详细说明在卡车等搬运车21上排列上述2个收容器11的状态下进行排出作业的情况下的识别信息的取得。

图5A是示出在搬运车21上排列2个收容器11的状态的图。为便于说明，在2个收容器11中，将一方的收容器11A称为第1收容器11A，将另一方的收容器11B称为第2收容器11B，继续说明。将设置于第1收容器11A的通信装置10称为第1通信装置10A，将设置于第2收容器11B的通信装置10称为第2通信装置10B。

第1收容器11A和第2收容器11B邻接。即，以使第1收容器11A的第2纵壁14a2和第2收容器11B的第1纵壁14a1邻接排列的方式，在搬运车21上排列第1收容器11A和第2收容器11B。在第1收容器11A中，安装有多个第1通信装置10A。多个第1通信装置10A针对第1收容器11A的安装位置以及个数与图3相同。即，多个第1通信装置10A包括第1纵装置10a1、第2纵装置10a2、第1横装置10b1、第2横装置10b2。另外，在第2收容器11B中，也安装有多个第2通信装置10B。多个第2通信装置10B针对第2收容器11B的安装位置以及个数与图3相同。多个第2通信装置10B包括第1纵装置10a1、第2纵装置10a2、第1横装置10b1、第2横装置10b2。

以后，为便于说明，在设置于第1容器11A的多个第1通信装置10A中，将第1纵装置10a1的识别信息称为“A”，将第2纵装置10a2的识别信息称为“B”，将第1横装置10b1的识别信息称为“C”，将第2横装置10b2的识别信息称为“D”。在设置于第2容器11B的多个第2通信装置10B中，将第1纵装置10a1的识别信息称为“E”，将第2纵装置10a2的识别信息称为“F”，将第1横装置10b1的识别信息称为“G”，将第2横装置10b2的识别信息称为“H”。此外，图5B是用记号示出第1通信装置10A以及第2通信装置10B的识别信息的图。

图6是示出接收装置20接收到的识别信息、谷物特性信息、容器信息的关系的图。在图6中，为便于说明，识别信息与图5B所示的“A”、“B”、“C”、“D”、“E”、“F”、“G”、“H”对应。另外，在排出作业时，用“○”表示接收装置20接收到的识别信息，用空白表示接收装置20未接收到的识别信息。

如图6所示，联合收割机40的存储部51关于在从开始到结束为止的期间排出到收容器11的谷物，取得并存储由测定装置47取得的谷物特性信息(谷物的水分量、蛋白质量、收获量)。此外，表示谷物特性信息的值既可以是从开始到结束为止由测定装置47测定出的值的平均，也可以是每隔预定时间由测定装置47测定出的值，还可以是针对测定装置47测定出的值进行标准化等而得到的值，还可以是其他值，没有限定。

另外，联合收割机40的存储部51存储在从开始到结束为止的期间由接收装置20接收到的识别信息。此外，在上述实施方式中，将在从排出作业的开始到结束为止的期间得到的信息(谷物的特性信息、识别信息)存储到联合收割机40的存储部51，但也可以使用通信部16逐次发送到外部。

如图1所示，农业管理系统具备农业管理装置60。农业管理装置60能够管理上述收获、排出作业等各种作业。在农业管理装置60中，登记有作业者(管理者)在收获作业(排出作业)中使用的收容器11(第1收容器11A、第2收容器11B)的容器信息。例如，与登记到便携终端30的容器信息相同的容器信息(KUBOTA-1、KUBOTA-2)被登记到农业管理装置60。

此外，在图5A以及图5B中，为便于说明，示出第1收容器11A以及第2收容器11B和第1通信装置10A以及第2通信装置10B的安装位置以及识别信息，但在该实施方式中，作业者(管理者)等未在农业管理装置60中事先登记第1收容器11A以及第2收容器11B的各个和第1通信装置10A以及第2通信装置10B的识别信息的各个的关系。农业管理装置60能够根据至少通信装置10的识别信息，推测(确定)作为谷物的排出目的地的收容器11。农业管理装置60能够与联合收割机40(通信部16)连接，例如由服务器构成。

接下来，说明由农业管理装置60取得通信装置10的识别信息。

农业管理装置60具备识别信息取得部61和存储部62A。识别信息取得部61由设置于农业管理装置60的电气/电子零件、保存于该农业管理装置60的程序等构成。存储部62A存储各种信息，由非易失性的存储器等构成。

识别信息取得部61取得从设置于收容器11的通信装置10发送的识别信息。例如，识别信息取得部61在谷物的排出作业中或者排出作业后，经由接收装置20以及通信部16接收通信装置10发送的识别信息。

具体而言，在谷物的排出作业的开始至结束为止的期间、即从开始排出作业至结束为止的每1循环(每次排出)，如图6所示，接收装置20接收识别信息。联合收割机40的通信部16将接收装置20接收到的识别信息发送给农业管理装置60。在农业管理装置60接收到每次排出的识别信息时，识别信息取得部61针对每次排出，取得通信装置10发送的识别信息。即，如图6所示，识别信息取得部61取得联合收割机40的接收装置20接收到的同样的识别信息，积蓄到存储部62A。

因此，农业管理装置60能够每当进行排出作业时，针对每次排出分开地依次积蓄从通信装置10发送的识别信息(接收装置20接收到的识别信息)。

农业管理装置60具备容器信息取得部63。容器信息取得部63由设置于农业管理装置60的电气/电子零件、保存于该农业管理装置60的程序等构成。容器信息取得部63在农业管理装置60是第1模式的情况下，取得与收容器11对应起来的容器信息且输入到便携终端30的容器信息。

首先，说明便携终端30。

便携终端30能够与通信部16连接，能够从通信部16取得各种信息。例如，便携终端30能够接收接收装置20接收到的识别信息。便携终端30具有存储部31和显示部33。

存储部31由非易失性的存储器等构成，存储有预先决定的收容器11的容器信息。例如，容器信息是表示收容器11的名称(称呼)。进行作业的作业者等能够任意地设定收容器11的名称。例如，设为在便携终端30中登记用“KUBOTA-1”表示的容器信息和用“KUBOTA-2”表示的容器信息，并存储到存储部31而进行说明。此外，“KUBOTA-1”是第1收容器11A的名称，“KUBOTA-2”是第2收容器11B的名称。

显示部33显示排出作业等各种信息。例如，如图7所示，显示从预先存储于存储部31的多个容器信息(第1收容器11A、第2收容器11B)中选择在排出作业中排出谷物的目的地(排出目的地)的容器信息(第1收容器11A、第2收容器11B)的选择画面M1。在选择画面M1中，从多个容器信息中选择预定的容器信息，并选择完成按钮52时，预定的容器信息被设定为输入到该便携终端30的容器信息。有时将输入到便携终端30的容器信息称为“输入容器信息”。

在输入容器信息被输入到便携终端30时，该便携终端30向联合收割机40的通信部16发送输入容器信息。联合收割机40的通信部16将从便携终端30发送的输入容器信息与接收装置20接收到的识别信息一起发送给农业管理装置60。在农业管理装置60接收到输入容器信息时，容器信息取得部63取得输入到便携终端30的输入容器信息。在此，如上所述，在农业管理装置60的识别信息取得部61取得识别信息，另一方面，容器信息取得部63取得输入容器信息时，将识别信息以及输入容器信息如图6所示积蓄到存储部62A。

即，农业管理装置60每当进行排出作业时，针对每次排出依次积蓄输入到便携终端30的输入容器信息以及识别信息。

此外，在上述实施方式中，便携终端30向联合收割机40的通信部16发送了输入容器信息，但也可以代替此，便携终端30向农业管理装置60发送输入容器信息。在该情况下，便携终端30将输入了输入容器信息的输入时刻、该便携终端30的终端位置、收获谷物的农场等信息与输入容器信息一起发送给农业管理装置30。另外，联合收割机40的通信部16针对每次排出，将排出作业的时刻(开始时刻、结束时刻等)、该联合收割机40的机械位置、收获谷物的农场等信息发送给农业管理装置30。由此，通过将输入时刻、终端位置、农场、排出作业的时刻、机械位置等设为共同事项，能够在农业管理装置60中，将输入容器信息和识别信息对应起来，如图6所示，作为将输入容器信息(容器信息)和识别信息关联起来的历史数据库存储到存储部62A。

另外，农业管理装置60能够使用如上述的容器信息等补充信息，推测在排出作业时排出谷物的收容器11。另外，农业管理装置60不使用容器信息等补充信息，能够推测在排出作业时排出谷物的收容器11。在农业管理装置60是第1模式的情况下，使用容器信息等补充信息，推测排出作业时的谷物的排出目的地(收容器11)。另外，在农业管理装置60是第2模式的情况下，不使用容器信息等补充信息，推测排出作业时的谷物的排出目的地(收容器11)。在该实施方式中，农业管理装置60具有第1模式以及第2模式，但农业管理装置60也可以仅具有第1模式，还可以仅具有第2模式。

农业管理装置60具备推测部64。推测部64由设置于农业管理装置60的电气/电子零件、保存于该农业管理装置60的程序等构成。推测部64能够根据针对每次排出得到的识别信息，推测预定的排出时的收容器11。

推测部64在农业管理装置60是第1模式的情况下，根据由识别信息取得部61取得的识别信息和由容器信息取得部63取得的容器信息这两方，推测收容器11，即推测收容器11和识别信息的对应关系。另外，推测部64在农业管理装置60是第2模式的情况下，不使用由容器信息取得部63取得的容器信息，根据由识别信息取得部61取得的识别信息，推测收容器11(收容器11和识别信息的对应关系)。

首先，说明农业管理装置60是第1模式的情况下的推测部64的动作。

推测部64根据存储于存储部62A的多个识别信息和容器信息的组合，推测收容器11(容器信息)和识别信息的对应关系。如图6所示，在至少识别信息和容器信息的历史数据库存储于存储部62A的情况下，首先，推测部64访问存储部62A的历史数据库，参照每次排出中的多个识别信息。然后，推测部64针对预定的收容器11(预定的容器信息)，分析接收装置20接收到的识别信息的图案(pattern)。

例如，在着眼于与图6的“KUBOTA-1”对应的多个识别信息的情况下，在第1～4次的排出作业时，关于接收装置20接收到的识别信息，“B”、“C”、“D”的组合是3次，比整体的4次多。因此，推测部64在第4次的排出作业时的时间点接收到识别信息“B”、“C”、“D”的情况下，推测为用“KUBOTA-1”示出的第1收容器11A是排出目的地。即，推测部64生成容器信息为“KUBOTA-1”、识别信息为“B”、“C”、“D”的组合的图案(第1图案)，将生成的第1图案用作推测用图案。

另外，在排出作业依次增加而达到6次时，在第1～6次的排出作业时，除了接收装置20接收到的识别信息为“B”、“C”、“D”的第1图案以外，识别信息为“A”、“C”、“D”的次数增加。因此，推测部64在第6次的排出作业时的时间点接收到识别信息“A”、“C”、“D”的情况下，推测为用“KUBOTA-1”示出的第1收容器11A是排出目的地。即，推测部64生成容器信息为“KUBOTA-1”、识别信息为“A”、“C”、“D”的组合的图案(第2图案)，将生成的第2图案用作推测用图案。

即，推测部64每当排出作业增加时(每当积蓄识别信息时)，参照多个识别信息和容器信息的组合的关系，生成识别信息为“B”、“C”、“D”的第1图案、识别信息为“A”、“C”、“D”的第2图案的推测用图案。此外，针对“KUBOTA-1”，作为接收装置20接收到的识别信息包括“F”、“G”、“H”，但在第1图案以及第2图案中，不论在哪一个情况下，识别信息都不同，所以推测部64处理为噪声，不用于图案的组合。

同样地，推测部64针对作为与“KUBOTA-1”不同的容器信息的“KUBOTA-2”也执行推测处理。如图6所示，生成作为识别信息“E”、“F”、“G”、“H”的组合的第3图案、作为识别信息“E”、“G”、“H”的组合的第4图案作为推测用图案，采用所生成的第3图案以及第4图案。

此外，由推测部64生成的推测用图案(第1图案～第4图案)也可以处置为进行推测的途中的数据(学习中的数据)，还可以使用推测用图案来推测收容器11，将推测出的收容器11用作实际的排出作业中的排出目的地。

这样，推测部64根据每当反复收获物的排出作业时(每当进行排出作业时)积蓄于存储部62A的多个识别信息和容器信息的组合，反复收容器11和识别信息的对应关系的推测(推测处理)。另外，如图6所示，在针对“KUBOTA-1”推测为识别信息的组合是第1图案或者第2图案之后，推测部64也每当进行排出作业时继续推测处理。同样地，在针对“KUBOTA-2”推测为识别信息的组合是第3图案或者第4图案之后，推测部64也继续推测处理。

另外，推测部64在推测处理中，求出针对“KUBOTA-1”的第1图案的相关系数、或者第2图案的相关系数。另外，在推测处理中，求出针对“KUBOTA-2”的第3图案的相关系数、或者第4图案的相关系数。即，推测部64针对每次推测处理，求出多个识别信息和容器信息的组合(第1图案～第4图案)中的相关系数。在每次推测处理中，在相关系数是阈值以上，例如相关系数为0.4以上，优选为0.7以上的情况下，决定为预先设定的多个识别信息和容器信息的组合(推测用图案)表示收容器11(第1收容器11A、第2收容器11B)和识别信息的对应关系。

例如，在排出作业为10次的时间点，第1图案以及第2图案的相关系数超过阈值的情况下，在接收装置20接收到该第1图案或者第2图案的识别信息时，推测部64决定为谷物被排出到用“KUBOTA-1”示出的第1收容器11A。换言之，结束农业管理装置60使用从便携终端30得到的容器信息(补充信息)的第1收容器11A的推测处理的学习。在此，在结束第1收容器11A的推测处理的学习时，农业管理装置60从第1模式切换到第2模式，在至少第1收容器11A的推测处理中，转移到不使用容器信息的处理。

另外，在排出作业为15次的时间点，第3图案以及第4图案的相关系数超过阈值的情况下，在接收装置20接收到该第3图案或者第4图案的识别信息时，推测部64决定为谷物被排出到用“KUBOTA-2”示出的第2收容器11B。换言之，结束农业管理装置60使用从便携终端30得到的容器信息(补充信息)的第2收容器11B的推测处理的学习。在此，在结束第2收容器11B的推测处理的学习时，农业管理装置60从第1模式切换到第2模式，在至少第2收容器11B的推测处理中，转移到不使用容器信息的处理。

推测部64在第2模式中，在识别信息取得部61取得识别信息之后，比较取得的识别信息和第1图案～第4图案，判定排出目的地的收容器11是第1收容器11A或者第2收容器11B中的哪一个。推测部64例如在识别信息取得部61取得的识别信息与第1图案或者第2图案一致的情况下，决定为收容器11是第1收容器11A，在与第3图案或者第4图案一致的情况下，决定为是第2收容器11B。即使在识别信息取得部61取得的识别信息未与第1图案～第4图案完全一致的情况下，在与它们类似的情况下，决定为是第1收容器11A或者第2收容器11B。

根据以上，能够使用输入到便携终端30的容器信息和通信装置10发送的识别信息，推测作为谷物的排出目的地的收容器11。

农业管理装置60在和与便携终端30对应地登记的容器信息对应的收容器11的推测处理的学习结束的情况，例如至少第1收容器11A以及第2收容器11B中的任意收容器的推测处理的学习结束的情况下，通知给便携终端30。

农业管理装置60具有通知部65A。通知部65A由设置于农业管理装置60的电气/电子零件、保存于该农业管理装置60的程序等构成。通知部65A在如上所述推测部64结束了推测处理的学习的情况(表示多个识别信息和容器信息的相关关系的相关系数是阈值以上的情况)下，针对便携终端30通知不需要输入容器信息。

便携终端30在从农业管理装置60取得针对第1收容器11A的推测处理的学习已结束的通知，即不需要输入容器信息的情况下，在至少选择画面M1中，不显示作为容器信息的“KUBOTA-1”，使得无法将“KUBOTA-1”输入到便携终端30。同样地，便携终端30在从农业管理装置60取得不需要输入“KUBOTA-2”的情况下，在至少选择画面M1中不显示作为容器信息的“KUBOTA-2”，使得无法将“KUBOTA-2”输入到便携终端30。另外，便携终端30在取得了不需要输入“KUBOTA-1”以及“KUBOTA-2”的情况下，不显示选择画面M1本身。

因此，便携终端30接受来自农业管理装置60的通知，停止容器信息的受理。

另外，通知部65A将由推测部64推测的收容器11通知给处理设备。处理设备是指处理收获物的设备，在如上所述收获物是谷物的情况下，处理设备是谷物处理设备100。谷物处理设备100是接收谷物的接收机、对谷物进行干燥的干燥机、对谷物进行放冷的放冷罐、进行谷物的碾米的碾米机、进行谷物的色彩挑选的色选机、进行谷物的计量的计量器等。此外，谷物处理设备100不限于上述例子，在谷物处理设备100中，无需设置接收机、干燥机、放冷罐、碾米机、色选机、计量器这全部，根据谷物的处理选择设置到谷物处理设备100的装置即可。

例如，在排出作业完成，该排出作业中的收容器11的容器信息和识别信息被发送到农业管理装置60，推测部64通过容器信息以及识别信息进行收容器11的推测的情况下，通知部65A将推测结果即排出作业中的收容器11的容器信息通知给谷物处理设备100。由此，在完成排出作业的收容器11被搬送到谷物处理设备100的情况下，能够事先掌握在该谷物处理设备100侧搬送哪个收容器11。

农业管理装置60具备显示控制部68。显示控制部68由设置于农业管理装置60的电气/电子零件、保存于该农业管理装置60的程序等构成。显示控制部68显示用推测部64推测的对应关系示出的收容器11的容器信息。显示控制部68在由推测部64推测收容器11之后，对农业管理装置60进行推测出的收容器11的容器信息的发送指令，该农业管理装置60向便携终端30发送推测的容器信息，从而在便携终端30中显示容器信息。例如，在便携终端30连接到农业管理装置60之后，针对该农业管理装置60要求容器信息的显示的情况下，如图13所示，显示控制部68根据便携终端30的要求，使容器画面M4显示。显示控制部68例如在推测部64决定为收容器11是第1收容器11A的情况下，在容器画面M4中，作为与第1收容器11A对应的容器信息显示KUBOTA-1。由此，能够使由推测部64推测的收容器11的容器信息显示于便携终端30。

图8A是示出上述谷物的排出作业中的流程的流程图。此外，在图8A中，设为农业管理装置60最初是第1模式而进行说明。

如图8所示，操作便携终端30，在选择画面M1中决定作为排出目的地的容器信息(S1)，从该便携终端30向联合收割机40发送容器信息(S2)。另外，在操作遥控器55而将排出部49移动到排出目的地的预定的收容器11上之后，操作排出开始按钮而开始谷物的排出(S3)。此外，谷物的排出的开始(S3)和容器信息的选择(S1)以及发送(S2)也可以相反。

联合收割机40的接收装置20通过从通信装置10接收识别信息，取得排出作业时的识别信息(S4)。另外，取得由联合收割机40的测定装置47测定的谷物特性信息(S5)。此外，由测定装置47进行的谷物特性信息的测定也可以是在谷物的收割时，还可以在排出作业时以前，联合收割机40取得谷物特性信息。

联合收割机40的通信部16在操作遥控器55的排出结束按钮而结束谷物的排出之后(S6)，将在排出作业中得到的识别信息、谷物特性信息、容器信息发送给农业管理装置60(S7)。

农业管理装置60的识别信息取得部61取得从通信部16发送的识别信息(S8)，容器信息取得部63取得从通信部16发送的容器信息(S9)。农业管理装置60的存储部62A将识别信息以及容器信息关联起来存储(S10)。推测部64参照存储部62A，根据多个识别信息的组合，推测排出作业时的收容器11(S11)。在此，在收容器11的推测中，多个识别信息和容器信息的相关系数并不是预先决定的阈值以上的情况下(S12、“否”)，推测部64将用输入到便携终端30的容器信息示出的收容器11决定为排出目的地(S13)。在决定排出目的地(收容器11、容器信息)之后(S13后)，农业管理装置60将决定的排出目的地(收容器11、容器信息)发送给处理收获物的处理设备、或者与排出作业的时间(时刻)一起存储到农业管理装置60的存储部62A、或者发送给便携终端30。

另外，在多个识别信息和容器信息的相关系数并不是预先决定的阈值以上的情况下(S12、“否”)，农业管理装置60维持第1模式，再次反复排出作业(反复S1～S10)，每当进行排出作业时，将在排出作业时得到的识别信息和收容器11的容器信息的对应关系积蓄到存储部62A，同时在S11中继续推测处理。

另一方面，在多个识别信息和容器信息的相关系数是预先决定的阈值以上的情况下(S12、“是”)，生成相关系数为阈值以上的多个识别信息和容器信息的组合的图案作为推测用图案，将该图案和容器信息的对应关系作为登记信息登记到存储部62A的登记数据库(S14)。如图6所示，例如，如上所述，针对“KUBOTA-1”，用“A”、“C”、“D”表示的识别信息多，且相关系数是阈值以上的情况下，生成“A”、“C”、“D”作为第1图案。同样地，针对“KUBOTA-1”，用“B”、“C”、“D”表示的识别信息多，且相关系数是阈值以上的情况下，生成“B”、“C”、“D”作为第2图案。将第1图案以及第2图案和“KUBOTA-1”的关系作为登记信息存储到存储部62A的登记数据库。

农业管理装置60针对便携终端30通知不需要输入容器信息(S15)。推测部64将在推测处理(S11)中推测的容器信息的收容器11决定为排出目的地(S16)。此外，在决定排出目的地(收容器11、容器信息)之后(S16后)，农业管理装置60与上述S13后同样地，将排出目的地(收容器11、容器信息)发送给处理设备，或者与排出作业的时间(时刻)一起存储到农业管理装置60的存储部62A，或者发送给便携终端30。此外，推测用图案的生成(S14)、不需要输入的通知(S15)、排出目的地的决定(S16)不限定于上述顺序，也可以任意地重排顺序，能够应用所有组合。

图8B是示出农业管理装置60从第1模式切换到第2模式的情况的谷物的排出作业中的流程的流程图。如图8B所示，在第2模式中，不进行图8A所示的S1以及S2，谷物的排出作业从S3开始。另外，如图8B所示，S4～S6与图8A相同。

联合收割机40的通信部16在操作遥控器55的排出结束按钮而结束谷物的排出之后(S6)，将在排出作业中得到的识别信息、谷物特性信息发送给农业管理装置60(S20)。

农业管理装置60的识别信息取得部61取得从通信部16发送的识别信息(S21)。推测部64比较识别信息取得部61取得的识别信息(称为取得识别信息)和作为登记数据库存储到存储部62A的登记信息的推测用图案(S22)，抽出与和取得识别信息一致的推测用图案对应起来的容器信息，将与抽出的容器信息对应的收容器11决定为排出目的地(S23)。例如，在取得识别信息是“A”、“C”、“D”的情况下，将与该取得识别信息“A”、“C”、“D”对应的容器信息“KUBOTA-1”的第1收容器11A决定为排出目的地。

此外，在上述S23中，关于推测部64，说明了取得识别信息和用推测用图案示出的识别信息完全一致的情况，但如果取得识别信息包括用推测用图案示出的所有识别信息，则也可以将与该推测用图案对应的收容器11决定为排出目的地。例如，相对于推测用图案的识别信息是“A”、“C”、“D”，即使取得识别信息是“A”、“B”、“C”、“D”，由于在该取得识别信息“A”、“B”、“C”、“D”中包括推测用图案的所有识别信息“A”、“C”、“D”，所以也可以将与推测用图案的识别信息“A”、“C”、“D”对应的容器信息“KUBOTA-1”的第1收容器11A决定为排出目的地。

然后，在决定排出目的地(收容器11、容器信息)之后(S23后)，农业管理装置60将排出目的地(收容器11、容器信息)发送给处理设备，或者与排出作业的时间(时刻)一起存储到农业管理装置60的存储部62A，或者发送给便携终端30。此外，在能够从取得识别信息推测排出目的地的情况下，也可以在该排出目的地的容器信息的历史数据库中追加取得识别信息而存储到存储部62A。

农业管理系统或者农业管理装置60具备识别信息取得部61、容器信息取得部63、以及推测部64。由此，能够在谷物向收容器11的排出作业时(谷物向收容器11的收容时)等，向便携终端30输入收容器11的容器信息，另一方面，取得从通信装置10发送的识别信息，另一方面，通过推测部64推测在排出作业时取得的识别信息和收容器11的容器信息的对应关系。另外，通过反复针对收容器11的容器信息的识别信息是什么样的关系的掌握和利用推测部64的推测作业，能够进一步提高利用推测部64进行的收容器11的推测精度。

农业管理系统或者农业管理装置60具备存储部62A，推测部64根据存储于存储部62A的多个识别信息和容器信息的组合，推测收容器11和识别信息的对应关系。由此，能够提高利用推测部64进行的收容器11的推测精度。

推测部64在多个所述识别信息和容器信息的组合中的相关系数是阈值以上的情况下，根据该相关系数是阈值以上的多个识别信息和容器信息的组合，决定收容器11和识别信息的对应关系。由此，能够根据在排出作业时得到的识别信息和容器信息的组合中的相关系数掌握识别信息和容器信息的关联的强度，能够进一步提高推测部64的推测精度。即，能够通过推测部64决定多个收容器11中的收容有谷物的特定的收容器11。

通知部64在表示多个识别信息和容器信息的相关关系的相关系数是阈值以上的情况下，针对便携终端30通知不需要输入容器信息。由此，在能够针对特定的收容器11的容器信息掌握识别信息是什么的情况下，能够使得不需要通过便携终端30输入容器信息。

另外，容器信息取得部63在表示多个识别信息和容器信息的相关关系的相关系数是阈值以上的情况下，停止容器信息的取得。由此，能够降低农业管理系统或者农业管理装置60中的容器信息取得部63的负荷。

农业管理系统或者农业管理装置60具备显示用推测部64推测的对应关系示出的收容器11的容器信息的显示控制部68。因此，能够通过显示控制部68用便携终端30确认推测部64进行了什么样的推测。例如，在收容器11的推测的学习是途中的情况下，作业者等能够在学习推测部64推测的收容器(排出目的地)11的途中确认如何进行了推测部68的推测。另外，在学习完成的情况下，作业者能够将在排出作业时推测部64推测的容器信息确认为排出目的地。

农业管理系统具备通信装置10、接收装置20、存储部62A、以及推测部64，存储部62A针对收获物排出装置40中的谷物的每次排出，积蓄由接收装置接收到的识别信息和收容器11的对应关系，推测部64根据积蓄于存储部62A的每次排出的识别信息，推测预定的排出时的收容器11。

存储部62A针对每次排出，存储在排出时接收装置20接收到的多个识别信息和收容器11的对应关系，推测部64根据每次排出时的多个识别信息的组合，推测预定的排出时的收容器11。

推测部64在生成多个识别信息的组合的图案和收容器11的关系并由接收装置20接收到包括生成的组合的图案的多个识别信息的情况下，将用图案表示的收容器11作为预定的排出时的收容器。

通知部64将由推测部64推测的收容器11通知给处理谷物等收获物的处理设备。由此，在收获物的排出作业完成之后处理设备能够事先掌握谷物被放入哪个收容器11。

[第2实施方式]

图9示出农业管理系统的概略图。此外，在图9的农业管理系统中关于与上述实施方式同样的结构省略说明。

农业管理系统具备存储部62B。存储部62B存储各种信息，由非易失性的存储器等构成。存储部62B至少存储表示收容器11的容器信息与设置于收容器11的通信装置10中存储的识别信息的关系。具体而言，存储部62A存储实际上安装于收容器11的多个通信装置10的识别信息与安装有该多个通信装置10的收容器11的容器信息的关系。

如图5A以及图5B所示，在第1纵装置10a1、第2纵装置10a1、横装置10b1、第2横装置10b2的4个通信装置10安装于第1收容器11A的情况下，将作为与该通信装置10对应的4个识别信息的“A”、“B”、“C”、“D”作为登记数据库存储到存储部62B。为了在登记数据库中登记识别信息等，如图10所示，例如，在作业者所持的便携终端30的显示部33中显示登记画面M2。在登记画面M2中，显示输入收容器11的名称的名称输入部35和从多个通信装置10的识别信息中输入预定的通信装置10的装置输入部36。

作业者在向收容器11安装多个通信装置10之前、之后、途中，将安装于收容器11的多个通信装置10的识别信息输入到装置输入部36。另外，将收容器11的名称输入到名称输入部35，在向装置输入部36以及名称输入部35的输入完成的时间点，选择登记画面M2的完成按钮37。由此，将输入到登记画面M2的识别信息和收容器11的名称等容器信息关联起来，保存到便携终端30。作业者将识别信息和容器信息被关联起来的登记信息从便携终端30发送到农业管理装置60。管理装置60将从便携终端30发送的登记信息存储到登记数据库。

这样，在作业者将通信装置10安装到收容器11时，通过将安装的收容器11的容器信息和安装的通信装置10的识别信息登记到登记画面M2，能够在存储部62B中存储表示收容器11的容器信息和识别信息的对应关系。

此外，将识别信息和容器信息登记到登记数据库的方法不限定于上述方法，也可以在个人计算机等中显示登记画面M2，作业者或者作业者以外的人员进行登记作业。另外，也可以对便携终端30、个人计算机等连接接收装置，在登记时使接收装置接收通信装置10的识别信息，从而省略向装置输入部36的输入。接收装置既可以是便携型，也可以是安装到联合收割机40的接收装置20，没有限定。

另外，在第2实施方式中，登记信息是通过向便携终端30等输入容器信息以及识别信息而生成的信息，但也可以如第1实施方式所示，是表示在推测部64推测收容器11时生成的推测用图案和容器信息的关系的信息。换言之，登记信息既可以是通过向便携终端30等的输入而生成的信息，也可以是推测部64自动地生成的信息，没有限定。

以下，为便于说明，将接收装置20接收到的识别信息(识别信息取得部61取得的识别信息)称为“第1识别信息”，如上所述，将登记到存储部65B的登记数据库的识别信息称为“第2识别信息”。

如图9所示，农业管理系统具备比较部66。比较部66由设置于农业管理装置60的电气/电子零件、保存于该农业管理装置60的程序等构成。比较部66在各种状况下比较第1识别信息和第2识别信息。

比较部66与推测部64独立，在确认设置于收容器11的通信装置10的情况下动作，比较第1识别信息和第2识别信息。

农业管理系统具备显示部(比较显示部)。比较显示部由液晶面板等构成，显示由比较部66比较的结果。比较显示部是设置于便携终端30的显示部33、个人计算机具有的显示部、农业管理装置具有的显示部中的任意个。此外，在比较显示部是便携终端30的显示部的情况下，便携终端30从农业管理装置60接收通过比较部66成为比较对象的第1识别信息以及第2识别信息。在比较显示部是个人计算机的显示部的情况下，个人计算机从农业管理装置60接收作为比较对象的第1识别信息以及第2识别信息。在比较显示部是农业管理装置60的显示部的情况下，该农业管理装置60从比较部66取得成为由比较部66比较的对象(比较对象)的第1识别信息以及第2识别信息。图11示出成为比较对象的第1识别信息以及第2识别信息的比较画面M3。在比较画面M3中，显示登记到农业管理装置60的登记信息(第2识别信息以及容器信息)Q1、接收装置20接收到的第1识别信息Q2。

这样，通过在比较显示部中显示登记信息Q1和接收装置20接收到的第1识别信息Q2，能够确认安装于收容器11的通信装置10的状态。比较显示部如图11所示，作为与KUBOTA-1对应的第2识别信息显示“A”、“B”、“C”、“D”，并且作为接收装置20接收到的第1识别信息显示“A”、“B”、“C”。在该情况下，关于KUBOTA-1，登记到登记数据库的第2识别信息是“A”、“B”、“C”、“D”，相对于此，接收装置20接收到的第1识别信息是“A”、“B”、“C”，所以作业者通过观察比较显示部，能够掌握没有识别信息为“D”的通信装置10。

如图9所示，农业管理系统具备状态判断部67。状态判断部67由设置于农业管理装置60的电气/电子零件、保存于该农业管理装置60的程序等构成。

状态判断部67根据第1识别信息和第2识别信息，判断通信装置10的状态。状态判断部67在第1识别信息和第2识别信息不同的情况下，判断为安装于与第2识别信息对应的收容器11的通信装置10发生故障或者缺损。例如，与“KUBOTA-1”对应的第2识别信息是“A”、“B”、“C”、“D”，相对于此，在接收装置20接收到的第1识别信息是“A”、“B”、“C”的情况下，未包括接收装置20应接收的第1识别信息“D”，所以状态判断部67判断为在“KUBOTA-1”的第1收容器11A中，识别信息“D”的通信装置10缺损或者故障。

另外，在接收装置20接收到的第1识别信息是“A”、“E”、“C”、“D”的情况下，虽然第2识别信息和第1识别信息的个数一致，但包括接收装置20不应接收的第1识别信息“E”。因此，状态判断部67判断为“KUBOTA-1”的第1收容器11A中代替识别信息“B”的通信装置10而追加有识别信息“E”的通信装置10。

如图9所示，农业管理系统具备通知部65B。通知部65B由设置于农业管理装置60的电气/电子零件、保存于该农业管理装置60的程序等构成。通知部65B对便携终端30通知通信装置10发生了故障、缺损以及追加中的任意情况。例如，通知部65B将故障或者缺损的通信装置10的识别信息或者与识别信息对应的名称和安装有故障或者缺损的通信装置10的收容器11的容器信息通知给便携终端30。例如，在状态判断部67判断为在“KUBOTA-1”的第1收容器11A中识别信息“D”的通信装置10缺损或者故障的情况下，通知部65B将表示安装到“KUBOTA-1”的第1收容器11A的识别信息“D”的通信装置10故障或者缺损的信息发送给便携终端30。

另外，通知部65B将追加的通信装置10的识别信息或者与识别信息对应的名称和安装有追加的通信装置10的收容器11的容器信息通知给便携终端30。例如，状态判断部67在判断为在“KUBOTA-1”的第1收容器11A中代替识别信息“B”的通信装置10而追加有识别信息“E”的通信装置10的情况下，通信部65B将表示在“KUBOTA-1”的第1收容器11A中追加有识别信息“E”的通信装置10的信息发送给便携终端30。

图12是示出确认通信装置10的状态，即收容器11的状态的流程的流程图。

如图12所示，在作业者等进行便携终端30的操作时，从该便携终端30针对联合收割机40通知进行确认通信装置10的状态的处理(确认处理)(S40)。在从便携终端30向联合收割机40通知确认处理时，成为确认对象的收容器11的名称等容器信息被发送到联合收割机40。能够通过上述选择画面M1等，输入成为确认对象的收容器11的名称等容器信息。

联合收割机40在经由通信部16接收到确认处理的通知以及容器信息时(S41)，该联合收割机40被设定为确认模式(S42)。在确认模式中，通过遥控器55的操作，联合收割机40的排出部49移动到排出目的地，接收装置20从通信装置10接收到第1识别信息时(S43)，联合收割机40的通信部16将接收装置20接收到的第1识别信息、表示是确认模式的信息、容器信息发送给农业管理装置60(S44)。

农业管理装置60的识别信息取得部61取得从通信部16发送的第1识别信息(S45)。在识别信息取得部61取得第1识别信息时，即农业管理装置60接收到第1识别信息、确认模式以及容器信息时，比较部66参照登记到存储部62B的登记数据库，抽出与容器信息对应的第2识别信息(S46)。比较部66比较第1识别信息和第2识别信息(S47)。状态判断部67在由比较部66比较的结果，第1识别信息和第2识别信息一致的情况下，判断为作为确认对象的收容器11的状态未变化，通知部65B将表示未变化的信息发送给便携终端30(S48)。另一方面，状态判断部67在由比较部66比较的结果，第1识别信息和第2识别信息不一致的情况下，判断为通信装置10故障或者缺损，通知部65B将表示故障或者缺损的信息发送给便携终端30(S49)。便携终端30的显示部33显示由状态判断部67判断的结果。此外，也可以通过在比较部66从登记数据库抽出与容器信息对应的第2识别信息之后，将抽出的第2识别信息以及容器信息从农业管理装置60发送给便携终端30，将比较画面M3显示于便携终端30的显示部33。

农业管理系统或者农业管理装置60具备通信装置10、识别信息取得部61、存储部62B、以及比较部66。通过预先将表示收容器11的容器信息和安装到该收容器11的通信装置10的第2识别信息的关系存储到存储部62，之后，利用比较部66比较在排出作业前等从收容器11的通信装置10发送的第1识别信息和存储于存储部62B的第2识别信息，能够掌握安装于现状的收容器11的通信装置10和预先存储于存储部62B的通信装置10的关系。

农业管理系统或者农业管理装置60具备显示通过比较部66成为比较对象的第1识别信息和第2识别信息的显示部(比较显示部)。比较显示部能够显示预先存储于存储部62B的通信装置10的第2识别信息和在排出作业时等接收装置20取得的第1识别信息。作业者等通过观察显示于比较显示部的第1识别信息以及第2识别信息，能够掌握预先存储于存储部62B的通信装置10和安装于现状的收容器11的通信装置10不同还是一致。

农业管理系统或者农业管理装置60具备根据识别信息取得部61取得的第1识别信息和存储于存储部62B的第2识别信息，判断通信装置10的状态的状态判断部67。由此，能够在排出作业时、排出作业前等，掌握安装于收容器11的通信装置10是哪个，即由状态判断部67判断的结果。

状态判断部67在识别信息取得部61取得的第1识别信息和存储于存储部62B的第2识别信息不同的情况下，判断为作为状态发生了通信装置10的故障、缺损以及追加中的任意情况。由此，能够尽快判断通信装置10发生了缺损以及追加中的任意情况。

农业管理系统或者农业管理装置60具备对便携终端30通知通信装置10发生了故障、缺损以及追加中的任意情况的通知部65B。由此，作业者通过在排出作业时等携带便携终端30，能够掌握安装到排出目的地的收容器11的通信装置10是否发生了故障以及缺损中的任意情况。

此外，在上述实施方式中，在从便携终端30针对联合收割机40进行了确认处理的通知的情况下，确认了通信装置10的状态，但也可以在联合收割机40中设置是否进行确认处理的ON/OFF的开关等，在开关是ON的情况下确认通信装置10的状态。

另外，也可以在至少收容器11的推测处理的学习完成的状态，即农业管理装置60被设定为第2模式的状态下，在利用推测部64推测时，通过比较部66以及状态判断部67判断通信装置10的状态。在该情况下，比较部66参照推测用图案和容器信息被关联起来的登记数据库，在由推测部64推测排出目的地时，比较部66比较接收装置20接收到的第1识别信息和作为第2识别信息的推测用图案。即，在第2模式中，确认收容器11的推测和收容器11的状态的情况下，比较部66与推测部64被一体化，即被兼用。此外，与由推测部64推测收容器11的同时，进行了通信装置10的状态确认的情况下，根据第1识别信息和第2识别信息是否完全一致来判断通信装置10的状态。另外，在第1识别信息和第2识别信息未完全一致的情况下，通知部65B将通信装置10有故障或者缺损的可能性发送给便携终端30，催促作业者等确认通信装置10。

[第3实施方式]

图14示出应用收容器的管理系统的农业管理系统的概略图。

收容器的管理系统是管理放入收容物的收容器的系统，能够应用于至少管理蔬菜类、谷物类、薯类、种子类等收获物(农作物)的农业管理系统。以下，为便于说明，设为收获物是稻、麦等谷物类而进行说明。当然，收获物(农作物)没有限定。

如图14所示，农业管理系统具备通信装置110。通信装置110是能够发送至少识别信息的装置。识别信息是个别地分配的编号等。通信装置110设置于收容收获物的收容器111。

首先，说明收容器111。

收容器111是柔性集装袋(以后称为柔性袋)、集装箱等。柔性集装袋是变形自如的材料，由化学纤维等构成。另外，集装箱由金属等构成。在该实施方式中，收容器111是集装箱。

如图16所示，收容器111具有收容谷物等收获物的收容部112。收容部112具有底部113和周部114。底部113例如由在俯视时矩形形状的板材构成。周部114包围底部113，从该底部113的边缘部竖立。由周部114包围的部分是插入收获物的开口部115。

周部114包括纵壁114a和横壁114b。纵壁114a是底部113的4个边缘部中的相互相向的2个边缘部或者从该边缘部附近竖立的板材。横壁114b是未设置纵壁114a的剩余的2个边缘部或者从该边缘部附近竖立并且与纵壁114a交叉的板材。为便于说明，在纵壁114a中，将底部113的左边的边缘部或者从边缘部附近竖起的纵壁114a称为第1纵壁114a1，将底部113的右边的边缘部或者从边缘部附近竖起的纵壁114a称为第2纵壁114a2。另外，在横壁114b中，将底部113的里面的边缘部或者从边缘部附近竖起的横壁114b称为第1横壁114b1，将底部113的跟前的边缘部或者从边缘部附近竖起的横壁114称为第2横壁114b2。

第1纵壁114a1连结第1横壁114b1的左部和第2横壁114b2的左部。第1纵壁114a1与第1横壁114b1以及第2横壁114b2正交。第2纵壁114a2连结第1横壁114b1的右部和第2横壁114b2的右部。第2纵壁114a2与第1横壁114b1以及第2横壁114b2正交。开口部115由第1纵壁114a1、第2纵壁114a2、第1横壁114b1、第2横壁114b2构成。因此，通过对开口部115插入谷物，能够收容谷物。

通信装置110例如是RFID标签(Radio Frequency Identification)。通信装置110既可以是无源型的RFID，也可以是有源型的RFID。另外，通信装置110不限定于RFID标签，也可以是遵循到达距离为几m的短距离无线的发送器、遵循IEEE802.15.n的近距离无线的发送器等。在该实施方式中，设为通信装置110是RFID标签而进行了说明，但替换为上述其他设备也能够应用。

通信装置110具有存储识别信息的存储部201和输出部(以下称为发送部)202。存储部201以及发送部202容纳于框体。存储部201例如由非易失性的存储器等构成。

通信装置110即容纳存储部201以及发送部202的框体设置于收容器111。如图16所示，针对1个收容器111设置有多个通信装置110。在该实施方式中，在1个收容器111中并非设置有1个通信装置110，而设置有多个通信装置110。多个通信装置110设置于周部114。详细而言，多个通信装置110包括设置于纵壁114a的1个以上的通信装置110a(称为纵装置110a)和设置于横壁114b的1个以上的通信装置110b(称为横装置110b)。

在该实施方式中，纵装置110a包括设置于第1纵壁114a1的第1纵装置110a1和设置于第2纵壁114a2的第2纵装置110a2。横装置110b包括设置于第1横壁114b1的第1横装置110b1和设置于第2横壁114b2的第2横装置110b2。即，在第1纵壁114a1、第2纵壁114a2、第1横壁114b1、第2横壁114b2的各个中安装有1个通信装置110(第1纵装置110a1、第2纵装置110a2、第1横装置110b1、第2横装置110b2)。

即，多个通信装置110(第1纵装置110a1、第2纵装置110a2、第1横装置110b1、第2横装置110b2)分别设置于收容器111的开口部115的附近的部位，即收容器111的周壁114(第1纵壁114a1、第2纵壁114a2、第1横壁114b1、第2横壁114b2)的上部。

第1纵装置110a1和第2纵装置110a2相对连接第1横壁114b1的中央部和第2横壁114b2的中央部的中央线L11对称地配置。第1横装置110b1和第2纵装置110b2相对连接第1纵壁114a1的中央部和第2纵壁114a2的中央部的中央线L12对称地配置。

如图14所示，农业管理系统具备第1接收装置120。第1接收装置120是能够接收从通信装置110发送的识别信息的装置。在该实施方式中，第1接收装置120是RFID读取器。第1接收装置120向通信装置110等外部输出电波(信号)，接收从该通信装置110发送的识别信息。

第1接收装置120设置于排出收获物的装置(以后称为收获物排出装置)140。

收获物排出装置140是至少向收容器111排出收获的收获物的装置。例如，收获物排出装置140是能够收获谷物、并且能够排出收获的谷物的联合收割机。以联合收割机为例子，说明收获物排出装置140。

如图14、15所示，联合收割机140具有机体141、行驶装置142、驾驶席143、原动机144、谷粒罐145、收割装置(收获部)146、测定装置147、控制装置148、脱壳装置(图示省略)、以及排出部149。另外，联合收割机140具有通信部116和存储部151。行驶装置142设置于机体的下部。驾驶席143、原动机144、脱壳装置以及谷粒罐145设置于机体141。收割装置146设置于机体141的前部。收割装置146是收割谷物的装置。脱壳装置是对收割的谷物进行脱壳的装置。谷粒罐145是存积脱壳的谷物的罐子。行驶装置142由履带装置构成，通过操作配置于驾驶席143的附近的操作部件，能够进行前进、后退、转弯(拐弯)等。行驶装置142由履带装置构成，但不限于此，也可以是具有前轮、后轮等的装置。控制装置148是控制原动机144、或者控制脱壳装置、或者控制收割装置146的装置。存储部151是非易失性的存储器等，存储各种信息。

测定装置147是能够测定收获物的特性的装置，例如是测定谷物的水分量、蛋白质量等作为收获物的特性的装置。具体而言，测定装置147具有测定包含于谷物的水分量的水分测定部147a和测定谷物的蛋白质量的味道测定部147b。水分测定部147a以及味道测定部147b设置于谷粒罐145的内部、或者谷粒罐145的周围。

味道测定部147b针对放入谷粒罐145的谷物照射近红外线(近红外线光)，根据透射光的光谱分析，解析吸收谱，通过其解析结果，求出包含于谷物的蛋白质等成分量(蛋白质含有率)，即蛋白质量。水分测定部147a是使用谷物的介电常数测定该谷物的水分量、或者使用谷物的电气电阻测定该谷物的水分量(水分含有率)、或者通过对谷物照射红外线或者微波等来测定水分量的传感器等。水分测定部147a只要是检测水分的装置，则可以是任意的装置。

此外，测定装置147也可以包括测定谷物的收获量的收获量测定部147c。收获量测定部147c设置于谷粒罐145的下部。收获量测定部147c由测定谷粒罐145的重量并将该谷粒罐145的重量换算为收获量的测力传感器等构成。以下，为便于说明，将谷物的水分量、蛋白质量、收获量称为谷物特性信息。

排出部149将存积于谷粒罐145的谷物排出到外部，例如，具有纵给送部149a和横给送部149b。纵给送部149a在机体141的宽度方向以及上下方向上摇动自如地支撑，在预定的位置停止，从设置于横给送部149b的前端部的排出口149b1排出谷物。

第1接收装置120设置于排出部149。设置于横给送部149b的前端部，即排出口149b1的附近。如图17A所示，在横给送部149b的前端部设置有向下朝向开放的筒体149b2，由筒体149b2的内表面形成排出口149b1。第1接收装置120安装于筒体149b2的外表面。

此外，也可以如图17B所示，在筒体149b2设置金属制的反光镜150，在反光镜150的内部设置第1接收装置120。反光镜150是四角椎的形状，具有安装于横给送部149b的第1壁150a、与第1壁150b离开地设置的第2壁150b、连结第1壁150a的宽度方向一端和第2壁150b的宽度方向一端的第3壁部150c、以及连结第1壁150a的宽度方向一端和第2壁150b的宽度方向一端的第4壁部150d。第3壁部150c以及第4壁部150d包括随着向下方在宽度方向上变宽的倾斜面。第1接收装置120设置于第3壁部150c以及第4壁部150d连结的顶部的附近。

对通信部116连接第1接收装置120。另外，对通信部116连接测定装置147(味道测定部147b、水分测定部147a以及收获量测定部147c)。通信部116由进行近距离或者长距离的通信的装置构成。例如，通信部116是通过作为通信标准的IEEE802.11系列的Wi-Fi(Wireless Fidelity、注册商标)、Bluetooth(注册商标)等进行无线通信的通信模块、通过便携电话通信网进行无线通信的通信模块、通过数据通信网进行无线通信的通信模块的任意一个。通信部116能够将第1接收装置120接收到的识别信息、测定装置147测定出的谷物特性信息等发送到外部。

另外，在将由联合收割机140收获的谷物排出到收容器111的排出作业中，首先，通过操作联合收割机140的遥控器等，经由纵给送部149a使横给送部149b向上、下、左、右移动。然后，如图16以及图17A所示，使横给送部149b的前端部(排出口149b1)位于排出谷物的排出目的地的收容器111的上方。即，在利用联合收割机140的排出作业时，横给送部149b的前端部位于收容器111的开口部115的上方，即收容器111的周壁114(第1纵壁114a1、第2纵壁114a2、第1横壁114b1、第2横壁114b2)的上方。之后，例如，通过操作设置于遥控器155的排出开始按钮，开始从排出部149向收容器111排出谷物。另外，通过操作设置于遥控器155的排出结束按钮，能够停止(结束)从排出部149向收容器111排出谷物。

因此，在排出作业中，第1接收装置120能够从设置于周壁114的多个通信装置110(第1纵装置110a1、第2纵装置110a2、第1横装置110b1、第2横装置110b2)接收识别信息。

另外，在遥控器155中，操作排出开始按钮的信号以及操作排出结束按钮的信号被发送到联合收割机140(控制装置148)。因此，在第1接收装置120中，能够掌握从排出开始到排出结束为止接收到的识别信息。

如图18所示，在联合收割机140中的谷物的收获作业时，由测定装置147取得的谷物特性信息(谷物的水分量、蛋白质量、收获量)被存储到联合收割机140的存储部151。此外，表示谷物特性信息的值既可以是在从开始到结束的期间测定装置147测定出的值的平均，也可以是每隔预定时间测定装置147测定出的值，还可以是针对测定装置147测定出的值进行标准化等而得到的值，还可以是其他值，没有限定。

另外，在从开始到结束的期间第1接收装置120接收到的识别信息被存储到联合收割机140的存储部151。此外，在上述实施方式中，将在从排出作业的开始到结束为止的期间得到的信息(谷物的特性信息、识别信息)存储到联合收割机140的存储部151，但也可以使用通信部116逐次发送到外部。

另外，收容于收容器111的谷物通过卡车等搬运车121被搬运到谷物处理设备200。谷物处理设备200例如是能够对谷物进行干燥的处理设备，是接受谷物的接收机204、对谷物进行干燥的干燥机205、对谷物进行放冷的放冷罐206、进行谷物的碾米的碾米机207、进行谷物的色彩挑选的色选机208、进行谷物的计量的计量器209等。此外，谷物处理设备200不限于上述例子，在谷物处理设备200中，无需设置接收机204、干燥机205、放冷罐206、碾米机207、色选机208、计量器209这全部，根据谷物的处理来选择设置到谷物处理设备200的装置即可。

在谷物处理设备200中，设置有能够接收从通信装置110发送的识别信息的第2接收装置170。例如，第2接收装置170设置于谷物处理设备200的建筑物、出入口、接收机204、干燥机205等中的任意一个。在该实施方式中，第2接收装置170是RFID读取器。第2接收装置170向通信装置110等外部输出电波(信号)，接收从该通信装置110发送的识别信息。

如图14所示，管理装置160能够确定收容器111。管理装置160具备存储部162和信息取得部180。存储部162存储各种信息，由非易失性的存储器等构成。信息取得部180由设置于管理装置160的电气/电子零件、保存于该管理装置160的程序等构成。

信息取得部180取得与收容于收容器111的收容物有关的关联信息。收容物是指，设置于收容器111的内部的物，例如，位于通过被底部113和周部114包围而构成的收容部112。在该实施方式中，收容物是通信装置110以及谷物。信息取得部180取得与作为收容物之一的通信装置110相关的信息作为关联信息。

另外，信息取得部180取得向收容器111收纳收容物的收容目的地处的关联信息(第1信息)和搬送收容收容物的收容器111的搬送目的地处的关联信息(第2信息)。具体而言，信息取得部180具有：第1取得部180A，取得作为向收容器111收容收容物的收容目的地处的关联信息的第1信息；以及第2取得部180B，取得作为搬送收容收容物的收容器111的搬送目的地处的关联信息的第2信息。

以下，详细说明第1取得部180A、第2取得部180B、第1信息、第2信息的取得。此外，为便于说明，将第1接收装置120接收到的通信装置110的识别信息称为“第1识别信息”，将第2接收装置170接收到的通信装置110的识别信息称为“第2识别信息”。

如上所述，在联合收割机140中的谷物的收获作业时，第1识别信息、谷物特性信息被存储到联合收割机140的存储部151。联合收割机140的通信部116定期或者不定期地将第1识别信息、谷物特性信息发送给管理装置160。在管理装置160接收到第1识别信息、谷物特性信息时，第1取得部180A取得第1识别信息、谷物特性信息中的接收到的第1识别信息，作为第1信息。

此外，也可以在第1取得部180A针对联合收割机140的通信部116请求关联信息的发送，该通信部116响应于请求，将第1识别信息作为关联信息发送给管理装置160，该管理装置160接收到第1识别信息的情况下，该第1取得部180A取得接收到的第1识别信息作为第1信息。

另外，联合收割机140的通信部116将第1识别信息、谷物特性信息发送给管理装置160，但也可以经由便携终端130，将第1识别信息、谷物特性信息发送给管理装置160。即使在该情况下，第1取得部180A取得经由联合收割机140以及便携终端130发送的第1识别信息作为第1信息。如图18所示，第1取得部180A取得的第1识别信息(第1信息)被存储到存储部162。

当谷物被收容到收容器111时，通过搬运车121从进行收获作业的收容目的地搬送到作为搬送目的地的谷物处理设备200。当搭载收容器111的搬运车121到达谷物处理设备200时，设置于该谷物处理设备200的第2接收装置170接收通信装置110的第2识别信息。第2识别信息经由设置于谷物处理设备200的通信装置212或者便携终端130被发送到管理装置160。在管理装置160接收到第2识别信息时，第2取得部180B取得接收到的第2识别信息作为第2信息。

管理装置160具备容器确定部181。容器确定部181由设置于管理装置160的电气/电子零件、保存于该管理装置160的程序等构成。容器确定部181根据由信息取得部180取得的关联信息，确定收容器111。容器确定部181例如能够在多个收容器111中确定将哪个收容器111从收容目的地搬送到搬送目的地。

详细而言，容器确定部181根据信息取得部180的第1取得部180A取得的第1信息和信息取得部180的第2取得部180B取得的第2信息，确定收容器111。

图19A示出收容目的地处的第1信息，图19B示出搬送目的地处的第2信息。图19A以及图19B所示的第1信息以及第2信息被存储到存储部162。

容器确定部181例如在第2取得部180B取得第2信息的时间点，参照存储部162的第1信息，判断在多个第1信息中是否存在与第2信息一致的第1信息。

例如，容器确定部181在多个第1信息中存在与第2信息一致的第1信息的情况下，能够判断为与该第1信息以及第2信息对应的收容器111被搬入到谷物处理设备200。另一方面，在多个第1信息中不存在与第2信息一致的第1信息的情况下，能够判断为与该第2信息对应的收容器111未被搬入到谷物处理设备200。例如，如图19B所示，在由第2接收装置170接收到的第2信息是“010”、“011”、“012”、“013”的情况下，如图19A所示，存储有与该第2信息一致的第1信息，所以容器确定部181通过第1信息以及第2信息能够判断为在当前时间点(接收到第2信息的时间点)与“010”、“011”、“012”、“013”对应的收容器111被搬入到谷物处理设备200。另一方面，第1接收装置120接收到的第1信息是“100”、“101”、“102”、“103”，相对于此，不存在与该第1信息一致的第2信息。因此，容器确定部181通过第1信息以及第2信息能够判断为与“100”、“101”、“102”、“103”对应的收容器111未被搬入到谷物处理设备200。

此外，将接收装置120接收到通信装置110的第1识别信息的时间、联合收割机140的通信部116发送第1识别信息的时间、第1取得部180A接收到第1识别信息的时间等时间信息与第1识别信息一起作为第1信息存储到存储部162。在此基础之上，容器确定部181也可以抽出在从取得第2识别信息(第2信息)的时间点(当前)起追溯的预定时间内(6小时、12小时、24小时等)存储到存储部162的第1信息，判断在该第1信息中是否存在与第2识别信息(第2信息)一致的第1信息。即，也可以通过在第1信息中与第1识别信息一起包括时间信息，从而根据在取得第2信息的时间点是否存在与该第2信息一致的第1信息来确定收容器111。

以往，首先，在将谷物等收容到收容器111之前，向收容器111安装QR代码(注册商标)，在安装后登记QR代码(注册商标)和收容器111的名称。在进行登记作业之后，在将谷物放入到收容器111的作业时，通过读入QR代码(注册商标)，即使在将收容器111搬送到谷物处理设备200之后，也根据QR代码(注册商标)和登记时的名称的对应关系确定收容器111。另一方面，根据管理装置160，具备信息取得部180和容器确定部181，所以即使不像以往那样进行登记，也能够通过设置于收容器111的收容物的关联信息，从多个收容器111中掌握向哪个收容器111放入了谷物。

容器确定部181根据信息取得部180取得的多个关联信息，确定收容器111。信息取得部180具有：第1取得部180A，取得向收容器111收容收容物的收容目的地处的关联信息，作为第1信息；以及第2取得部180B，取得搬送收容收容物的收容器111的搬送目的地处的关联信息，作为第2信息，容器确定部181根据第1信息和第2信息确定收容器111。

例如，通过在将谷物放入到收容器111的收容目的地中，利用第1取得部180A取得安装于收容器111的内部的通信装置110的识别信息(第1信息)，另一方面，在搬送收容器111的谷物处理设备200等的搬送目的地中，利用第2取得部180B取得安装于收容器111的内部的通信装置110的识别信息(第2信息)，从而能够利用第1信息以及第2信息，掌握从收容目的地至搬送目的地为止的物流过程中的收容器111的移动。

另外，收容器111能够至少收容通信装置110作为收容物，信息取得部180取得通信装置110的识别信息作为关联信息，容器确定信息181根据通信装置110的识别信息确定收容器111。由此，在管理者或者作业者等购入收容器111之后等，仅通过将任意的通信装置110收容到收容器111的内部，而不进行将通信装置110和收容器111对应起来的登记作业，也能够识别收容器111。换言之，也可以像以往那样针对每个收容器111购入用于识别收容器111的专用的QR代码(注册商标)，在将QR代码(注册商标)安装到收容器111之后，不制作教导收容器111和QR代码(注册商标)的关联性的数据。

在上述实施方式中，将多个通信装置110收容到收容器111，将多个通信装置110的识别信息作为关联信息确定安装多个通信装置110的收容器111，但也可以将与谷物等收获物有关的信息作为关联信息，根据该关联信息确定收容器111。谷物处理设备200具备测定装置210。测定装置210是能够测定收获物的特性的装置，例如是测定谷物的水分量、蛋白质量等作为收获物的特性的装置。具体而言，测定装置210具有测定包含于谷物的水分量的水分测定部210a、测定谷物的蛋白质量的味道测定部210b、以及测定收获量的收获量测定部210c。测定装置210测定出的谷物特性信息(谷物的水分量、蛋白质量、收获量)、收获信息经由设置于谷物处理设备200的通信装置212或者便携终端130被发送到管理装置160。

另外，在管理装置160接收到从联合收割机140的通信部116或者便携终端130发送的第1识别信息、谷物特性信息时，如图20A所示，第1取得部180A取得管理装置160接收到的第1识别信息、谷物特性信息作为第1信息。

在管理装置160接收到从谷物处理设备200发送的第2识别信息、谷物特性信息时，如图20B所示，第1取得部180A取得管理装置160接收到的第2识别信息、谷物特性信息作为第2信息。

容器确定部181例如在第2取得部180B取得第2信息的第2识别信息的时间点，参照存储部162的第1信息的第1识别信息，判断在第1识别信息中是否存在与第2识别信息一致的第1识别信息。

容器确定部181在多个第1识别信息中存在与第2识别信息一致的第1识别信息的情况下，比较与第1识别信息对应的谷物特性信息(水分量、蛋白质量)和与第2识别信息对应的谷物特性信息(水分量、蛋白质量)，判断相互的谷物特性信息是否为预定范围内。预定范围内是指，测定装置147、测定装置210的测定误差，在比较与第1识别信息对应的谷物特性信息和与第2识别信息对应的谷物特性信息时，在两者收敛于预定范围内的情况下能够视为相同。

容器确定部181在与第1识别信息对应的谷物特性信息(水分量、蛋白质量)和与第2识别信息对应的谷物特性信息(水分量、蛋白质量)是预定范围内(测定误差内)的情况下，能够判断为与第1识别信息以及第2识别信息对应的收容器111被搬入到谷物处理设备200。另一方面，容器确定部181在与第1识别信息对应的谷物特性信息和与第2识别信息对应的谷物特性信息并不在预定范围内的情况下，能够判断为与第1识别信息以及第2识别信息对应的收容器111未被搬入到谷物处理设备200。

如图20A以及图20B所示，在第2识别信息是“010”、“011”、“012”、“013”的情况下，在排出作业时的第1识别信息中存在与第2识别信息一致的第1识别信息“010”、“011”、“012”、“013”。在此，与第1识别信息对应的谷物特性信息和与第2识别信息对应的谷物特性信息一致，所以能够判断为与该第2识别信息对应的收容器111到达谷物处理设备200。

根据以上，收容器111能够收容谷物等收获物作为收容物，信息取得部180取得收获物的特性信息作为关联信息，容器确定信息181根据作为关联信息而信息取得部180取得的收获特性信息等特性信息以及识别信息，确定收容器111。容器确定部181根据信息取得部180取得的多个识别信息和特性信息的关系，确定收容器111。由此，放入到收容器111的收获物的特性信息成为用于识别收容器111的信息，所以能够更正确地确定收容器111。

本次公开的实施方式在所有方面仅为例示而应当认为是不限制于此。本发明的范围并非基于上述说明示出而是基于权利要求书示出，包括与权利要求书均等的意义以及范围内的所有变更。

在上述实施方式中，以应用收容器的管理系统(收容器的管理装置)的农业管理系统为例子进行说明，但不限定于农业管理系统。收容器的管理系统例如还能够应用于如在作业场向收容器收容各种收容物而搬送到预定的场所的作业管理系统、或者如将在工厂制造的商品放入到收容器并搬送到出厂目的地的商品物流系统。

Claims (15)

1.一种农业管理系统，具备：

通信装置，设置于收容收获物的收容器，并且发送识别信息；

识别信息取得部，取得从所述通信信息发送的所述识别信息；

容器信息取得部，取得与所述收容器对应且输入到便携终端的容器信息；以及

推测部，根据由所述识别信息取得部取得的识别信息和由所述容器信息取得部取得的容器信息，推测所述收容器和所述识别信息的对应关系。

2.根据权利要求1所述的农业管理系统，其中，

具备存储部，该存储部存储由所述识别信息取得部取得的识别信息和由所述容器信息取得部取得的容器信息，

所述推测部根据存储于所述存储部的多个所述识别信息和所述容器信息的组合，推测所述收容器和所述识别信息的对应关系。

3.根据权利要求2所述的农业管理系统，其中，

所述推测部在多个所述识别信息和所述容器信息的组合中的相关系数是阈值以上的情况下，根据该相关系数是阈值以上的多个识别信息和所述容器信息的组合，决定所述收容器和所述识别信息的对应关系。

4.根据权利要求2或者3所述的农业管理系统，其中，

具备通知部，该通知部在表示所述多个所述识别信息和所述容器信息的所述相关关系的相关系数是阈值以上的情况下，针对所述便携终端通知不需要输入容器信息。

5.根据权利要求2～4中的任意一项所述的农业管理系统，其中，

所述容器信息取得部在表示所述多个所述识别信息和所述容器信息的所述相关关系的相关系数是阈值以上的情况下，停止所述容器信息的取得。

6.根据权利要求2～5中的任意一项所述的农业管理系统，其中，

所述便携终端在表示所述多个所述识别信息和所述容器信息的所述相关关系的相关系数是阈值以上的情况下，停止所述容器信息的受理。

7.根据权利要求1～6所述的农业管理系统，其中，

具备显示控制部，该显示控制部使通过所述推测部推测的对应关系表示的所述收容器的所述容器信息显示。

8.一种农业管理装置，具备：

识别信息取得部，取得从设置于收容收获物的收容器的通信装置发送的识别信息；

容器信息取得部，取得与所述收容器对应且输入到便携终端的容器信息；以及

推测部，根据由所述识别信息取得部取得的识别信息和由所述容器信息取得部取得的容器信息，推测所述收容器和所述识别信息的对应关系。

9.根据权利要求8所述的农业管理装置，其中，

具备存储部，该存储部存储由所述识别信息取得部取得的识别信息和由所述容器信息取得部取得的容器信息，

所述推测部根据存储于所述存储部的多个所述识别信息和所述容器信息的相关关系，推测所述收容器和所述识别信息的对应关系。

10.根据权利要求9所述的农业管理装置，其中，

所述推测部在表示多个所述识别信息和所述容器信息的所述相关关系的相关系数是阈值以上的情况下，根据该相关系数为阈值以上的多个识别信息和所述容器信息的组合，决定所述收容器和所述识别信息的对应关系。

11.根据权利要求9或者10所述的农业管理装置，其中，

具备通知部，该通知部在表示所述多个所述识别信息和所述容器信息的所述相关关系的相关系数是阈值以上的情况下，针对所述便携终端通知不需要输入容器信息。

12.一种农业管理系统，具备：

通信装置，设置于收容收获物的收容器，并且发送识别信息；

接收装置，设置于将所述收获物排出到所述收容器的收获物排出装置，并且能够接收所述通信装置的识别信息；

存储部，针对所述收获物排出装置中的所述收获物的每次排出，积蓄由所述接收装置接收到的所述识别信息和所述收容器的对应关系；以及

推测部，根据积蓄于所述存储部的每次所述排出时的所述识别信息，推测预定的排出时的所述收容器。

13.根据权利要求12所述的农业管理系统，其中，

所述存储部针对每次所述排出，存储在所述排出时所述接收装置接收到的所述多个识别信息和所述收容器的对应关系，

所述推测部根据每次所述排出时的所述多个识别信息的组合，推测预定的排出时的收容器。

14.根据权利要求13所述的农业管理系统，其中，

所述推测部生成所述多个识别信息的组合的图案和所述收容器的关系，在所述接收装置接收到包括生成的组合的图案的多个识别信息的情况下，将用所述图案表示的收容器作为所述预定的排出时的收容器。

15.根据权利要求12或者13所述的农业管理系统，其中，

具备通知部，该通知部将由所述推测部推测的所述收容器通知给处理所述收获物的处理设备。

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