CN111526258A - 图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种图像形成装置，其具备输送部、图像形成部、薄片体检测传感器、传感器单元以及控制部。所述薄片体检测传感器是沿薄片体宽度方向排列有多个传感器模块的构成，多个传感器部以规定的间隔安装于所述传感器模块，根据通过读取薄片体形成的扫描图像数据，检测薄片体宽度方向的边缘位置。控制部能够执行将插值像素插入到扫描图像数据中的校准，所述插值像素用于弥补根据扫描图像数据检测到的边缘位置与实际的边缘位置之间的误差。

Description

图像形成装置
技术领域
本发明涉及具备对薄片体的宽度方向位置进行检测的薄片体检测传感器的传真机、复印机、打印机等图像形成装置，尤其涉及对薄片体检测传感器的检测误差进行修正的方法。
背景技术
传真机、复印机、打印机等图像形成装置以在纸、布、胶片等薄片体(记录介质)上记录图像的方式构成，但是，根据进行记录的方式，能够分类为喷墨式、针点式、热敏式等。另外，喷墨记录方式能够进一步分类为：连续型，记录头边在薄片体上扫描边进行记录；以及线式头型，通过固定在装置主体上的记录头进行记录。
在使用图像形成装置在薄片体上进行印刷的情况下，当薄片体在垂直于输送方向的方向(薄片体宽度方向)上位置偏离了时，会导致每张薄片体印刷位置偏离。因此，在印刷后进行装订等情况下，要求每页的印刷位置精度都是高精度的。尤其在使用喷墨记录装置的情况下，由于墨水渗入记录介质而容易导致墨水浸透背面，所以对双面印刷时的印刷位置精度，要求更高的精度(例如0.3mm以下)。
因此，在以往的图像形成装置中，在输送薄片体的输送带上配置有检测薄片体的宽度方向端部的位置的CIS(接触图像传感器)。在该图像形成装置中，CIS根据接收的光的由于薄片体的有无而产生的强度差，检测薄片体的宽度方向端部的位置。例如，已为公众所知的有一种边缘检测装置，其将配置在被输送物(薄片体)的输送路径上的CIS的输出值二值化，当通过二值化得到的值转换的位置位于针对被输送物的每个尺寸存储的边缘检测范围内时，判断为被输送物的边缘位置。
另外，已为公众所知的有一种印刷系统，其具备：图像数据存储装置，存储具有表面图像数据以及背面图像数据的双面印刷用图像数据；表面图像位置检测装置，检测表面图像位置，所述表面图像位置是相对于能够形成图像的范围的、表面图像数据的图像部的位置；背面图像位置检测装置，检测背面图像位置，所述背面图像位置是相对于能够形成图像的范围的、背面图像数据的图像部的位置；图像位置调整装置，调整表面图像数据和背面图像数据中的至少一方的图像位置，以使表面图像位置和背面图像位置一致；以及图像形成装置，根据由图像位置调整装置调整后的图像位置，形成表面图像以及背面图像。
发明内容
本发明目的在于提供一种图像形成装置，其能够高精度地修正检测到的薄片体的宽度方向尺寸与实际的薄片体的宽度方向尺寸之间的误差而不论构成薄片体检测传感器的传感器模块间的间隔的差异怎样。
本发明提供一种图像形成装置，其包括：输送部，输送薄片体；图像形成部，根据印刷数据，在由所述输送部输送的所述薄片体上形成图像；薄片体检测传感器，相对于薄片体输送方向配置在所述图像形成部的上游，根据通过读取所述薄片体而形成的扫描图像数据，检测与所述薄片体输送方向垂直的薄片体宽度方向的边缘位置；传感器单元，具有所述薄片体检测传感器；以及控制部，根据由所述薄片体检测传感器检测到的所述边缘位置与所述薄片体在基准输送位置输送时的所述边缘位置的差，调整由所述图像形成部形成图像的图像形成位置，所述薄片体检测传感器是沿所述薄片体宽度方向排列有多个传感器模块的构成，多个传感器部以规定的间隔安装于具有规定的读取分辨率的所述传感器模块，所述控制部通过将插值像素插入到所述扫描图像数据中，能够执行修正所述薄片体检测传感器的误检测的校准，所述薄片体检测传感器的误检测因多个所述传感器模块间的边界部分的所述传感器部的间隔的变动而引起。
按照本发明，能够执行将插值像素插入到扫描图像数据中的校准，所述插值像素用于弥补基于传感器模块的边界中的传感器部的间隔的差异的扫描图像数据与实际的边缘位置之间的误差，通过基于根据扫描图像数据检测到的边缘位置与实际的所述边缘位置之间的误差来调整插值像素的像素数，能够减小扫描图像数据中的薄片体的边缘位置与薄片体的实际边缘位置之间的误差。由此，能够提高扫描图像数据的精度，能够提高形成于薄片体的图像的对位精度。另外，能够抑制在一直印刷到紧靠薄片体的宽度方向的边缘时向薄片体的宽度方向外侧的印刷以及生成无用的余白。
附图说明
图1是表示本发明一个实施方式的打印机100的大致构造的侧面剖视图。
图2是表示本实施方式的打印机100的第一带式输送部5、记录部9、第二带式输送部12周围的构造的侧面剖视图。
图3是从上方观察本实施方式的打印机100的第一带式输送部5以及记录部9的俯视图。
图4是本实施方式的打印机100的CIS60以及LED61周围的侧视图。
图5是表示本实施方式的打印机100的CIS60以及第一带式输送部5周围的构造的俯视图。
图6是表示本实施方式的打印机100的喷嘴喷出位置修正控制的控制路线的框图。
图7是CIS60的俯视图。
图8是构成CIS60的传感器模块60b的边界部分的放大图。
图9是对CIS60中的传感器模块60b的配置与用CIS60读取到的阴影图像数据D进行比较的图。
图10是对CIS60中的传感器模块60b的配置与追加了插值像素Ip后的阴影图像数据D进行比较的图。
图11是表示CIS60和遮光板67的关系的俯视图。
图12是从薄片体输送方向观察印刷有图像宽度A的第一修正图像Im1的状态的剖视图，通过剪掉图像宽度A’的基准图像Im的与薄片体P的外侧区域重叠的部分得到所述图像宽度A的第一修正图像Im1。
图13是从上方观察薄片体P上印刷有第一修正图像Im1的状态的俯视图。
图14是从薄片体输送方向观察印刷有图像宽度A－B的第二修正图像Im2的状态的剖视图，通过剪掉图像宽度A’的基准图像Im的与薄片体P的外侧区域重叠的部分并进一步以比薄片体P的宽度L小距离B的方式进行剪切而得到所述图像宽度A－B的第二修正图像Im2。
图15是从上方观察薄片体P上印刷有第二修正图像Im2的状态的俯视图。
图16是从上方观察薄片体P上印刷有将插值像素Ip的插入像素数改变成D1～D4四个阶段后的第二修正图像Im2的状态的俯视图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。图1是表示喷墨记录式打印机100的大致构成的图，图2是表示图1的打印机100的第一带式输送部5、记录部9以及第二带式输送部12周围的构造的剖视图，图3是表示从上方观察图1的打印机100的第一带式输送部5以及记录部9的俯视图。
如图1所示，在打印机100的打印机主体1的内部下方配置有作为薄片体存放部的供纸盒2a。在打印机主体1的右侧面外部具备手动供纸盘2b。薄片体供给装置3a配置在供纸盒2a的薄片体输送方向的下游亦即图1中的供纸盒2a的右侧的上方。另外，薄片体供给装置3b配置在手动供纸盘2b的薄片体输送方向的下游亦即图1中的手动供纸盘2b的左侧。由所述薄片体供给装置3a、3b将薄片体P一张一张地分离并送出。
另外，在打印机100的内部设置有第一薄片体输送通道4a。第一薄片体输送通道4a相对于供纸盒2a位于右上方，相对于手动供纸盘2b位于左方。从供纸盒2a送出的薄片体P通过第一薄片体输送通道4a并沿打印机主体1的侧面向垂直上方输送。从手动供纸盘2b送出的薄片体通过第一薄片体输送通道4a向大致水平左方输送。
相对于薄片体输送方向，在第一薄片体输送通道4a的下游端设置有对准辊对13。此外，在紧靠对准辊对13的下游设置有第一带式输送部5以及记录部9。对准辊对13边矫正薄片体P的走偏边计算记录部9执行的墨水喷出动作的时机，向第一带式输送部5送出薄片体P。
另外，在对准辊对13和第一带式输送部5之间配置有用于检测薄片体P的宽度方向(与薄片体输送方向垂直的方向)的端部的位置的传感器单元51。在传感器单元51内配置有CIS60以及LED61。关于CIS60以及LED61周围的详细构造在后面描述。
第一带式输送部5具备卷挂在第一驱动辊6和第一从动辊7上的环状第一输送带8(参照图2)。从对准辊对13送出的薄片体P以被吸附保持在第一输送带8的输送面8a上的状态通过记录部9的下方。
在第一输送带8的内侧且与第一输送带8的输送面8a的背面相对的位置具备第一薄片体吸引部30。第一薄片体吸引部30在上侧的面设置有多个空气吸引用的孔30a。在第一薄片体吸引部30的内部具备风扇30b，能够从上侧的面向下方吸引空气。另外，第一输送带8也设置有多个空气吸引用的通气孔8b(参照图5)。通过所述构成，第一带式输送部5将薄片体P边吸附保持在第一输送带8的输送面8a上边进行输送。
记录部9具备线式头11C、11M、11Y、11K，所述线式头11C、11M、11Y、11K在吸附保持在第一输送带8的输送面8a上输送的薄片体P上进行图像记录。对应于从外部计算机等接收到的图像数据的信息，从各线式头11C～11K向吸附在第一输送带8上的薄片体P依次喷出各自的墨水。由此，在薄片体P上记录重叠了青色、品红色、黄色、黑色四种颜色的墨水的全彩图像。此外，也可以在打印机100中记录黑白图像。
如图3所示，记录部9包括头壳体10以及保持在头壳体10上的线式头11C、11M、11Y、11K。这些线式头11C～11K具有输送的薄片体P的宽度以上的记录区域，被支承在相对于第一输送带8的输送面8a形成有规定的间隔(例如1mm)的高度。线式头11C～11K的记录头17沿与薄片体输送方向垂直的薄片体宽度方向(图3的上下方向)排列。在记录头17的墨水喷出面排列有多个墨水喷嘴18。
按线式头11C～11K的每种颜色向构成各线式头11C～11K的记录头17供给分别储存在墨水容器(未图示)中的四色(青色、品红色、黄色和黑色)的墨水。
各记录头17根据从外部计算机等接收的图像数据，对吸附保持在第一输送带8的输送面8a上输送的薄片体P，从与印刷位置对应的墨水喷嘴18喷出墨水。由此，在第一输送带8上的薄片体P上形成青色、品红色、黄色、黑色四种颜色的墨水重叠得到的彩色图像。
相对于薄片体输送方向，第二带式输送部12配置在第一带式输送部5的下游(图1的左侧)。在记录部9中记录了图像的薄片体P被输送向第二带式输送部12，在通过第二带式输送部12期间，对喷出到薄片体P的表面的墨水进行干燥。
第二带式输送部12具备卷挂在第二驱动辊41和第二从动辊42上的环状的第二输送带40。第二输送带40通过第二驱动辊41在图2中向逆时针转动方向转动。由记录部9记录了图像并由第一带式输送部5向箭头X方向输送的薄片体P被转交给第二输送带40，向图2的箭头Z方向输送。
在第二输送带40的内侧且与第二输送带40的输送面40a的背面相对的位置具备第二薄片体吸引部43。第二薄片体吸引部43在上侧的面设置有多个空气吸引用的孔43a。第二薄片体吸引部43的内部具备风扇43b，能够从上侧的面向下方吸引空气。另外，在第二输送带40也设置有多个空气吸引用的通气孔(未图示)。通过所述构成，第二带式输送部12将薄片体P边吸附保持在第二输送带40的输送面40a上边进行输送。
另外，在与第二输送带40的输送面40a相对的位置设置有输送引导部50。输送引导部50与第二输送带40的输送面40a一起构成薄片体输送通道，抑制由第二薄片体吸引部43吸附保持在输送面40a上的薄片体P翘曲和窜动。
相对于薄片体输送方向，在第二带式输送部12的下游且在打印机主体1的左侧面附近具备卷曲消除部14。在第二带式输送部12使墨水干燥后的薄片体P向卷曲消除部14输送，矫正薄片体P产生的卷曲。
相对于薄片体输送方向，在卷曲消除部14的下游(图1的上方)具备第二薄片体输送通道4b。在通过了卷曲消除部14的薄片体P不进行两面记录的情况下，从第二薄片体输送通道4b通过排出辊对排出到设置在打印机100的左侧面外部的薄片体排出盘15。当在薄片体P的两面上进行记录的情况下，结束了向一面的记录并通过了第二带式输送部12以及卷曲消除部14的薄片体P通过第二薄片体输送通道4b向翻转输送通道16输送。被输送到翻转输送通道16的薄片体P，为了使正反翻转而切换输送方向，通过打印机100的上部，输送到对准辊对13。然后，以未记录图像的面向上的状态再次输送向第一带式输送部5。
此外，在第二带式输送部12的下方配置有维保单元19。当执行记录头17的维保时，维保单元19移动到记录部9的下方，擦去从记录头17的墨水喷嘴18(参照图3)喷出(清洗)的墨水，并回收擦去的墨水。
接着，对CIS60以及LED61周围的详细构造进行说明。图4是本实施方式的打印机100的CIS60以及LED61周围的侧视图，图5是表示本实施方式的打印机100的CIS60以及第一带式输送部5周围的构造的俯视图。相对于薄片体输送方向，CIS60配置在第一带式输送部5的上游，LED61配置在CIS60的下方。另外，在CIS60的正下方配置有反射板63，反射板63反射从LED61射出的激光并将其导光到CIS60。CIS60相当于薄片体检测传感器，LED61相当于光源部。
如图4所示，在CIS60的正下方相对地配置有两张接触玻璃65a、65b。此外，由接触玻璃65a的下表面和接触玻璃65b的上表面形成薄片体输送通道的一部分。
如图5所示，CIS60在薄片体宽度方向(图5的上下方向)上配置有多个由光电转换元件构成的传感器部60a。此外，CIS60根据传感器部60a的来自反射板63的反射光直接入射的部分与来自反射板63的反射光被薄片体P遮蔽的部分的强度差，检测薄片体P的宽度方向端部的位置。
图6是表示本实施方式的打印机100的控制路线的框图。打印机100具备：图像控制部70，进行由记录部9向薄片体P形成图像的图像形成控制；以及输送控制部80，进行薄片体P的输送控制。图像控制部70具备系统控制部71、图像处理部72以及记录头控制部73。系统控制部71总体地控制图像控制部70的整体。此外，系统控制部71作为打印机100的主CPU，也可以同时进行与打印机100相关的其它控制。即，作为打印机100的主CPU的功能的一部分，也可以是执行图像形成控制的构成。当由打印机100向薄片体P进行印刷的印刷动作开始时，系统控制部71对CIS控制部74进行用于从CIS60读出信号的各种设定。
图像处理部72具备CIS控制部74以及图像生成部75。CIS控制部74根据由系统控制部71设定的内容，针对CIS60发送用于从CIS60读出信号的基准时钟信号以及决定CIS60中的电荷蓄积时间的蓄积时间决定信号。另外，对于CIS60输出的各个输出信号，CIS控制部74一个像素一个像素地依次确认在二值化电路中二值化后的数字信号的0/1的值。此外，对数字信号的值从0转换为1或者从1转换为0的传感器部60a的像素的位置(光电转换元件的位置)进行检测。
CIS控制部74具备CIS数据存储部74a、倾斜检测部74b以及薄片体端部检测部74c。CIS数据存储部74a将从CIS60输出的输出信号(基于电荷的电压值)亦即像素数据作为阴影图像数据(扫描图像数据)进行存储。倾斜检测部74b根据薄片体P的前端通过CIS60时的薄片体宽度方向上的时间差，计算薄片体P的倾斜角。薄片体端部检测部74c检测薄片体宽度方向上的、CIS60输出的输出信号转换了的像素的位置，作为薄片体P的宽度方向的端部(边缘位置)。
图像生成部75具备位置修正部75a以及图像遮蔽部75b。位置修正部75a根据由CIS控制部74检测到的薄片体P的倾斜和宽度方向端部的信息，修正针对薄片体P的图像形成位置。图像遮蔽部75b通过剪掉印刷图像的与薄片体P的外侧区域重叠的部分，防止由于向薄片体P的外侧区域喷出墨水而导致的第一输送带8的污染。
记录头控制部73根据从图像生成部75发送的图像位置信息，决定记录头17的墨水喷嘴18的使用区域。
当变成在对准辊对13(参照图1)待机状态的薄片体P向记录部9输送的时刻，从控制部80向对准马达90发送控制信号，使对准辊对13开始转动。系统控制部71对CIS控制部74指示开始进行薄片体P的倾斜和边缘的检测。从系统控制部71接收到开始检测倾斜和边缘的指示的CIS控制部74与蓄积时间决定信号同步使LED61点亮规定期间。
CIS60根据下一个蓄积时间决定信号以及基准时钟信号，将与在LED61点亮期间在传感器部60a(光电转换元件)中蓄积的光量相当的电压，作为输出信号一个像素一个像素地输出。从CIS60输出的输出信号通过分别与比较基准电压(阈值电压)进行比较而被二值化，作为数字信号输入到CIS控制部74。
当检测到CIS60的传感器部60a(像素组)中的、由于薄片体P的通过而使数字信号的值转换了的像素的位置时，倾斜检测部74b根据薄片体P的前端通过CIS60时的薄片体宽度方向上的时间差，计算薄片体P的倾斜角。另外，薄片体端部检测部74c根据转换了的像素的位置，检测薄片体P的宽度方向上的边缘位置。CIS控制部74计算由薄片体端部检测部74c检测到的边缘位置与在薄片体P通过纸通过区域的中心位置的理想的输送位置(基准输送位置)输送时的边缘位置(基准边缘位置)的偏离量。将计算出的倾斜角和宽度方向的偏离量发送到记录头控制部73。记录头控制部73根据发送来的薄片体P的倾斜角和宽度方向的偏离量，变换记录头17的墨水喷嘴18的使用区域。
图7是用于本实施方式的打印机100的CIS60的俯视图，图8是放大CIS60的一部分(图7的虚线圆内)的图。CIS60是如下的构成：在主扫描方向(薄片体宽度方向，图7的左右方向)上以一列的方式排列有多个(在此为16个)传感器模块60b，在所述传感器模块60b上安装有多个传感器部60a。CIS60的主扫描方向的长度具有A3纵尺寸(薄片体宽度297mm)的薄片体P通过配置在主扫描方向两端部的传感器模块60b的长度。
如图8所示，在一个传感器模块60b上按一定间隔d1排列有多个(在此是234个)传感器部60a。例如当分辨率为600dpi时，d1＝600dpi(42μm)。另一方面，相邻的传感器模块60b间的传感器部60a的间隔d2比间隔d1宽。即，在相邻的传感器模块60b间，传感器部60a的位置产生(d2－d1)的误差。配置在CIS60内的传感器模块60b彼此的位置越向CIS60的两端部方向离开，该误差越累积而变大。
图9是对CIS60的传感器模块60b的配置与用CIS60读取到的阴影图像数据D进行比较的图。CIS60以假定传感器部60a的间隔全部都是d1的方式输出阴影图像数据D。即，由于CIS60的传感器模块60b的边界部分的像素数据以间隔比实际缩小的方式输出，所以当将主扫描方向的中央作为基准位置时，阴影图像数据D中的薄片体P的宽度方向两侧的边缘位置与薄片体P的实际边缘位置分别产生误差Δd。例如在图8中，当设d2＝100μm时，由于16个传感器模块60b的间隙是15处，所以对于在CIS60内在主扫描方向上最远离的传感器模块60b(图9的左右两端)，阴影图像数据D的边缘位置与薄片体P的实际的边缘位置产生(100μm－42μm)×15＝0.87mm(＝2Δd)的误差。
其结果，例如当使A3纵尺寸(薄片体宽度297mm)的薄片体P通过并由CIS60检测宽度方向的边缘位置(宽度方向尺寸)时，变成以仅变短传感器部60a的间隔的误差量的方式进行检测，检测到297－0.87＝296.13mm。
在将CIS60用于原稿图像的读取装置的情况下，由于该程度的误差(约0.3％)不能视觉辨认，所以不会成为问题。但是，在将针对薄片体P的图像对位以及防止向薄片体P的外侧区域喷墨作为目的来检测薄片体P的边缘位置(宽度方向尺寸)的情况下，该程度的误差则变成为大的误差。
因此，在本实施方式中，为了减小由CIS60检测出的薄片体P的宽度方向尺寸与实际尺寸之间的误差，能够执行校准，所述校准在由CIS60读取到的阴影图像数据中插入虚拟的像素(以下称为插值像素)，所述插值像素用于弥补传感器模块60b的边界处的传感器部60a的间隔的偏离。
图10是对CIS60中的传感器模块60b的配置与追加了插值像素Ip后的阴影图像数据D进行比较的图。通过插入插值像素Ip，能够减小阴影图像数据D中的薄片体P的边缘位置与薄片体P的实际的边缘位置之间的误差Δd。
在此，在各传感器模块60b的边界部分相邻的传感器部60a的距离d2不是固定的，而是在60μm～100μm程度的范围内存在差异。因此，需要根据距离d2的差异，调整插入的插值像素Ip的数量。以下，对调整插值像素Ip的插入数的方法进行说明。
首先，对使用遮光板67调整插值像素Ip的像素数的第一方法进行说明。图11是表示CIS60与遮光板67的关系的俯视图。遮光板67是与CIS60大致相同长度的透明的平板状，在与CIS60的传感器模块60b的边界部分相对的位置形成有多个遮光部67a。各遮光部67a分别以规定长度s1的方式遮蔽透过遮光板67的光。
在将该遮光板67配置在CIS60和LED61之间的状态下，点亮LED61，由CIS60进行读取。此外，通过计算在读取到的数据中被遮光部67a遮光的像素(传感器部60a)有多少像素，能够计算出与各传感器模块60b的边界部分处的传感器部60a彼此的实际的间隔之间的误差。
具体地说，由于在传感器模块60b的边界部分，传感器部60a彼此的间隔变宽，所以在传感器模块60b的边界部分被遮光部67a遮光的像素数(传感器部60a的数量)，比在相同的传感器模块60b内被遮光部67a遮光的像素数减少。例如，当在相同的传感器模块60b内被一个遮光部67a遮光的像素数(传感器部60a的数量)是3像素、或在两个传感器模块60b的边界部分被一个遮光部67a遮光的像素数是2像素时，误差为3－2＝1像素。
从CIS60的中心朝向两端部分别累积如上所述地计算出的传感器模块60b的边界部分的像素数的差。此外，每当累积像素数达到1像素时，在传感器模块60b间插入1像素的插值像素Ip。具体地说，当在第一个边界部分的像素数的误差为0.5像素、在第二个边界部分的像素数的误差为0.5像素时，在第二个边界部分插入1像素插值像素Ip。此外，当在第一个边界部分的像素数的误差为0.5像素、在第二个边界部分的像素数的误差为1.5像素时，在第二个边界部分插入2像素插值像素Ip。当在第一个边界部分的像素数的误差为0.5像素、在第二个边界部分的像素数的误差为0像素、在第三个边界部分的像素数的误差为0.5像素时，在第三个边界部分插入1像素插值像素Ip。这样，通过检测与各传感器模块60b的边界部分的实际的间隔之间的误差，能够高精度地判断插入插值像素Ip的位置。
但是，使用图11所示的遮光板67来判断插值像素Ip的插入个数以及插入位置的方法，在打印机100的制造时和出货时的校准中是有效的，但是在技术服务人员进行的维保时的校准中调整会变得困难。因此，需要不使用遮光板67调整插值像素Ip的像素数的方法。
接着，对调整插值像素Ip的像素数的第二方法进行说明。在第二方法中，在按一定比率插入了插值像素Ip的状态下由CIS60进行薄片体P的读取，获得阴影图像数据。此外，测量与实际的薄片体P的宽度之间的误差。
在此，由于薄片体P具有±1mm程度的尺寸公差，所以产生测量实际的薄片体宽度的需要，但是为了确定插值像素Ip的像素数，进行微米(μm)单位的测量非常困难。因此，使用图12、图13所示的方法。
图12是从薄片体输送方向观察印刷有图像宽度A(A＜A’)的第一修正图像Im1的状态的剖视图，所述第一修正图像Im1是通过如下方式得到的：使用比薄片体P的宽度L大的图像宽度A’的基准图像Im(实心图像)，根据由CIS60获得的阴影图像数据，剪掉基准图像Im的与薄片体P的外侧区域重叠的部分，由此得到所述第一修正图像Im1。图13是从上方观察薄片体P上印刷有第一修正图像Im1的状态的俯视图。
在图12和图13中，当薄片体P上印刷有第一修正图像Im1时的余白(L－A)为0时，表示由CIS60获得的阴影图像数据与实际薄片体宽度L一致，插值像素Ip的像素数是适当的。当余白不是0时，继续插入插值像素Ip，直到余白变成0。通过在多个尺寸的薄片体P中执行所述步骤，能够使插入传感器模块60b间的插值像素Ip的像素数进一步适当化。
但是，在图12和图13所示的方法中，在预先插入的插值像素Ip的像素数比适当数量大的情况下，变成A＞L，有可能导致误认为余白变成0(A＝L)。另外，由于会导致第一修正图像Im1也会被印刷到薄片体P的外侧区域，所以也存在污染打印机100的内部的问题。因此，使用图14、图15所示的方法。
图14是从薄片体输送方向观察印刷有图像宽度A－B的第二修正图像Im2的状态的剖视图，所述第二修正图像Im2是通过如下方式得到的：使用比薄片体P的宽度L大的图像宽度A’的基准图像Im，根据由CIS60获得的阴影图像数据，剪掉基准图像Im的与薄片体P的宽度方向外侧区域重叠的部分，并且剪切成比薄片体P的宽度L小距离B，由此得到所述第二修正图像Im2。图15是从上方观察薄片体P上印刷有第二修正图像Im2的状态的俯视图。距离B被设定为比基准图像Im的图像宽度A’与薄片体P的宽度L之差(A’－L)大(B＞A’－L)、且比各传感器模块60b的两端部的像素(传感器部60a)间的距离(图8的d3)小。
即，由于距离B比传感器模块60b的一个的长度小，所以在薄片体P上印刷了第二修正图像Im2时的余白{L－(A－B)}不受传感器模块60b的边界部分的影响。当不考虑薄片体P的主扫描方向上的输送偏离时，如果插入的插值像素Ip的像素数适当，则余白变成B/2，因此通过用尺子等测量余白是否变成B/2，能够判断插值像素Ip的像素数量是否是适当的。通过将B/2设定为用10mm等尺子容易测量的长度，能够使判断工作也变得容易。
另外，通过满足B＞A’－L，即使假设插入的插值像素Ip的像素数比适当值多且变成A＞L时，余白{L－(A－B)}也总是比0大。因此，能够消除印刷到薄片体P的外侧区域并导致打印机100内部污染的问题。当B/2比规定值(＝10mm)大时，一直到B/2达到规定值为止持续进行插值像素Ip的插入以及第二修正图像Im2的印刷。此时，为了减少印刷的重复次数，优选的是，在1张的薄片体P上印刷改变了插值像素Ip的像素数的多个阶段的第二修正图像Im2。
图16是从上方观察将插值像素Ip的插值水平(level)变更为D1～D4四个阶段得到的第二修正图像Im2印刷到薄片体P上的状态的俯视图。另外，D1～D4中的插值像素Ip的插入数以及插入位置如表1所示。
(表1)
Figure BDA0002379339420000141
※1：箭头表示插值像素Ip的插入位置。
※2：在像素数为6的情况下，不能在传感器模块间插入插值像素Ip。
如图16所示，当将插值像素Ip的插值水平设为D1(4像素)时，印刷了印刷宽度A1－B的第二修正图像Im2。同样地，当印刷将插值水平变更为D2(5像素)、D3(7像素)、D4(8像素)的第二修正图像Im2时，阶梯状地印刷宽度A2－B、A3－B、A4－B的第二修正图像Im2。
用尺子等测量印刷的第二修正图像Im2的余白，将余白变成B/2(＝10mm)的第二修正图像Im2的插值像素Ip的插入像素数设定为适当值。这样，通过在1张的薄片体P上印刷变更了插值像素Ip的插入像素数的多个第二修正图像Im2，能够通过1次印刷确认将插值像素Ip的插入像素数调整为多个阶段的结果。因此，能够用短时间判断插值像素Ip的适当的插入像素数，也能够减少薄片体P的使用张数。
通过用上述第二方法决定插值像素Ip的插入像素数，能够减小由CIS60的各传感器模块60b的边界部分引起的薄片体P的宽度方向尺寸的检测误差。因此，能够提高用于印刷到紧靠薄片体P的宽度方向的边缘的、喷嘴选择用的阴影图像数据的精度，能够有效地抑制向薄片体P的宽度方向外侧喷墨以及生成无用的余白。另外，无需使用遮光板67，就能够简单且短时间地调整插值像素Ip的插入像素数。
此外，本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种变形。例如，在所述实施方式中，例示了使用具备接收来自LED61的激光的传感器部60a的透过型CIS60的例子，但是例如也能够使用反射型CIS，根据来自薄片体P的反射光与来自薄片体P的非通过区域的反射光的强度差，确定边缘位置，所述反射型CIS具备向薄片体P射出光的发光部，在传感器部60a检测来自薄片体P的反射光。在该情况下，优选的是，在与CIS的检测面相对的位置配置与薄片体P的颜色(白色)不同颜色的背景部件，以使来自薄片体P的反射光与来自薄片体P的非通过区域的反射光的强度差变大。
另外，在所述实施方式中，例示了使用CIS60作为检测薄片体P的端部的位置的传感器的例子，但是也可以使用CCD等CIS以外的传感器。
另外，可以根据打印机100的规格，适当设定记录头17的墨水喷嘴18的个数和喷嘴间隔等。另外，记录头17的数量也没有特别的限定，例如也可以对各线式头11C～11K的每一个配置2个以上的记录头17。
另外，在所述实施方式中以具备具有线式头11C～11K的记录部9的喷墨记录式打印机100为例进行了说明，但是，本发明不限于喷墨记录式，对于修正电子照相方式的图像形成装置中的薄片体检测传感器的检测误差的情况，也能够完全同样地应用。
本发明能够用于具备检测薄片体的宽度方向位置的薄片体检测传感器的传真机、复印机、打印机等图像形成装置。通过利用本发明，能够提供一种图像形成装置，其能够高精度地修正检测到的薄片体的宽度方向尺寸与实际的薄片体的宽度方向尺寸之间的误差而不论构成薄片体检测传感器的传感器模块间的间隔的差异怎样。

Claims (7)

1.一种图像形成装置，其特征在于，包括：
输送部，输送薄片体；
图像形成部，根据印刷数据，在由所述输送部输送的所述薄片体上形成图像；
薄片体检测传感器，相对于薄片体输送方向配置在所述图像形成部的上游，根据通过读取所述薄片体而形成的扫描图像数据，检测与所述薄片体输送方向垂直的薄片体宽度方向的边缘位置；
传感器单元，具有所述薄片体检测传感器；以及
控制部，根据由所述薄片体检测传感器检测到的所述边缘位置与所述薄片体在基准输送位置输送时的所述边缘位置的差，调整由所述图像形成部形成图像的图像形成位置，
所述薄片体检测传感器是沿所述薄片体宽度方向排列有多个传感器模块的构成，多个传感器部以规定的间隔安装于具有规定的读取分辨率的所述传感器模块，
所述控制部通过将插值像素插入到所述扫描图像数据中，能够执行修正所述薄片体检测传感器的误检测的校准，所述薄片体检测传感器的误检测因多个所述传感器模块间的边界部分的所述传感器部的间隔的变动而引起。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
所述传感器单元具有光源部，所述光源部隔着所述薄片体配置在与所述薄片体检测传感器相反的一侧，
所述薄片体检测传感器是检测从所述光源部射出的光的光透过型传感器，
所述控制部在执行所述校准时，用所述薄片体检测传感器读取与所述传感器模块的边界部分相对的具有规定宽度的多个遮光部的遮光板，在读取到的所述遮光板的所述扫描图像数据中，根据在所述传感器模块的各边界部分读取到的与所述遮光部对应的像素数，计算各自的所述边界部分的所述像素数的读取误差，并将所述读取误差从所述薄片体宽度方向的所述扫描图像数据的中心朝向两端部进行累积，累积像素数每增加1像素，在所述边界部分的所述扫描图像数据中插入1像素所述插值像素。
3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
所述控制部在执行所述校准时，在插入了规定的像素数的所述插值像素的状态下通过所述薄片体检测传感器读取所述薄片体并形成所述扫描图像数据，使用形成的所述扫描图像数据，从由比所述薄片体的宽度L大的图像宽度A’的实心图像构成的印刷图像数据中删除与所述薄片体的宽度方向外侧区域重叠的部分，得到图像宽度A的第一修正图像数据，其中，A＜A’，改变所述像素数并反复进行使用了所述第一修正图像数据的图像形成，将形成在印刷有第一修正图像的所述薄片体上的余白变成0时的所述插值像素的像素数定为适当值。
4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
所述控制部在执行所述校准时，在插入了规定的像素数的所述插值像素的状态下通过所述薄片体检测传感器读取所述薄片体并形成所述扫描图像数据，使用形成的所述扫描图像数据，从由比所述薄片体的宽度L大的图像宽度A’的实心图像构成的印刷图像数据中删除与所述薄片体的宽度方向外侧区域重叠的数据，得到图像宽度A的印刷图像数据，其中，A＜A’，以使所述图像宽度A变成比所述薄片体的宽度小距离B的方式对所述图像宽度A的印刷图像数据进行剪切得到第二修正图像数据，改变所述像素数并反复进行使用了所述第二修正图像数据的图像形成，将形成在印刷有第二修正图像的所述薄片体的余白变成B/2时的所述插值像素的像素数定为适当值。
5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，
所述薄片体的宽度L、所述图像宽度A’以及所述距离B满足下述的式(1)，并且所述距离B被设定为比一个所述传感器模块内的两端部的所述传感器部间的距离小，
B＞A’－L···(1)。
6.根据权利要求4或5所述的图像形成装置，其特征在于，
所述控制部改变所述插值像素的插入像素数，通过所述薄片体检测传感器读取所述薄片体并形成所述扫描图像数据，使用基于形成的多个所述扫描图像数据的多个所述第二修正图像，在1张所述薄片体上进行图像形成。
7.根据权利要求4或5所述的图像形成装置，其特征在于，
印刷所述第二修正图像时，在构成所述薄片体检测传感器的多个所述传感器模块间以等间隔插入所述插值像素。
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