CN111519364A - 一种纺织印染系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及印染系统,更具体的说是一种纺织印染系统,包括装置支架、横移机构、装夹机构、驱动机构Ⅰ、控制机构、驱动机构Ⅱ、传动机构、滑动支架、印染机构、印染布料和传感器,可以通过驱动机构Ⅰ驱动控制机构和传动机构相互配合间歇运动,传感器受到挤压时控制两个驱动机构Ⅱ进行转动,两个驱动机构Ⅱ分别驱动对应的两个装夹机构进行运动,两侧的两个装夹机构带动印染布料进行运动从两个印染机构之间经过,传动机构运动时带动滑动支架在装置支架上进行滑动,滑动支架带动两个印染机构进行运动,两个印染机构对印染布料的两个面进行印染,横移机构可以驱动四个装夹机构相互靠近或者远离对不同宽带的印染布料进行装夹。
Description
技术领域
本发明涉及印染系统,更具体的说是一种纺织印染系统。
背景技术
例如公开号CN208666638U一种纺织印染连续收卷装置,本实用新型公开了一种纺织印染连续收卷装置。包括承载板,所述承载板的上端固定有两个第二连接板,所述第二连接板的上端两侧均固定有第一连接板,所述第一连接板的上端贯穿设有第一支撑杆,两个第一支撑杆的上端共同固定有另一个第二连接板,所述第一支撑杆上滑动套接有第一弹簧,所述第一弹簧的一端固定在另一个第二连接板的下端,所述第一弹簧的下端固定在第一连接板的上端,所述第二连接板的上端固定有第一固定块;该实用新型的缺点时不能高效的纺织布料进行印染。
发明内容
本发明的目的是提供一种纺织印染系统,可以高效的纺织布料进行印染。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种纺织印染系统,包括装置支架、横移机构、装夹机构、驱动机构Ⅰ、控制机构、驱动机构Ⅱ、传动机构、滑动支架、印染机构、印染布料和传感器,所述装置支架上转动连接有横移机构,横移机构前后两端的左右两侧均通过螺纹连接有装夹机构,装置支架上固定连接有驱动机构Ⅰ,装置支架转动连接有控制机构和传动机构,驱动机构Ⅰ驱动控制机构和传动机构相互配合间歇运动,装置支架的前后两端均滑动连接有驱动机构Ⅱ,两个驱动机构Ⅱ均驱动对应的两个装夹机构进行转动,传动机构驱动滑动支架在装置支架上进行滑动,滑动支架上固定连接有两个印染机构,印染布料的两端分别装夹于四个装夹机构之间,印染布料的中部穿过两个印染机构之间,传感器和两个驱动机构Ⅱ连接,控制机构转动对传感器进行挤压,传感器受到挤压时控制两个驱动机构Ⅱ转动。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种纺织印染系统,所述装置支架包括十字底板、安装支架、滑动筒、滑动支架和支撑架,十字底板的前后两端均固定连接有安装支架,两个安装支架的外侧均固定连接有滑动筒,十字底板的左右两侧均固定连接有滑动支架,十字底板下端的左右两侧均固定连接有支撑架。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种纺织印染系统,所述横移机构包括丝杆和同步带轮,丝杆两端的螺纹旋向相反,丝杆的两端均固定连接有同步带轮,丝杆设置有两个,两个丝杆分别转动连接在两个安装支架上,两个丝杆之间传动连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种纺织印染系统,所述装夹机构包括伸缩机构Ⅰ、锥形装夹轮、转动齿轮和拐角支架,伸缩机构Ⅰ的伸缩端上转动连接有锥形装夹轮,锥形装夹轮上固定连接有转动齿轮,伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有拐角支架,装夹机构设置有四个,四个伸缩机构Ⅰ分别通过螺纹连接在两个丝杆的两端,四个伸缩机构Ⅰ分别滑动连接在对应的两个安装支架上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种纺织印染系统,所述驱动机构Ⅰ包括驱动电机Ⅰ和缺齿齿轮,驱动电机Ⅰ固定连接在一侧的支撑架上,驱动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有缺齿齿轮,控制机构包括控制轴、控制齿轮、扇形凸轮、圆弧腰孔和螺纹杆,控制轴转动连接在两个支撑架之间,控制轴上固定连接有控制齿轮,控制齿轮和缺齿齿轮传动连接,缺齿齿轮上设置有半圈齿,控制齿轮分度圆直径是缺齿齿轮分度圆直径的二分之一,控制轴上固定连接有两个扇形凸轮,其中一个扇形凸轮上设置有圆弧腰孔,另一个扇形凸轮上固定连接有螺纹杆,螺纹杆滑动连接在圆弧腰孔内,两个扇形凸轮组成挤压部件,传感器固定连接在十字底板上,传感器位于挤压部件的上侧,挤压部件可对传感器进行挤压。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种纺织印染系统,所述驱动机构Ⅱ包括十字滑动柱、驱动电机Ⅱ和驱动齿轮,十字滑动柱上固定连接有驱动电机Ⅱ,驱动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有两个驱动齿轮,驱动机构Ⅱ设置有两个,两个十字滑动柱分别滑动连接在对应的两个拐角支架之间,两个十字滑动柱的下端分别滑动连接在两个滑动筒内,四个驱动齿轮分别和四个转动齿轮啮合传动,驱动齿轮的齿宽大于转动齿轮的齿宽,两个驱动电机Ⅱ均和传感器连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种纺织印染系统,所述传动机构包括传动轴Ⅰ、传动齿轮、传动轴Ⅱ和连杆,传动轴Ⅰ转动连接在两个支撑架上,传动轴Ⅰ上固定连接有传动齿轮,传动齿轮和缺齿齿轮传动连接,传动齿轮分度圆直径是缺齿齿轮分度圆直径的二分之一,传动轴Ⅱ设置有两个,两个传动轴Ⅱ均和传动轴Ⅰ传动连接,两个传动轴Ⅱ分别转动连接在两个支撑架上,两个传动轴Ⅱ上均固定连接有连杆。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种纺织印染系统,所述滑动支架包括滑动杆、竖直腰槽和连接框架,连接框架滑动连接在两个滑动支架之间,连接框架的两侧均固定连接有滑动杆,两个滑动杆上均设置有竖直腰槽,两个连杆的外侧分别滑动连接在两个竖直腰槽内。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种纺织印染系统,所述印染机构包括伸缩机构Ⅱ、空心轴和印染轮,伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有空心轴,空心轴上转动连接有印染轮,空心轴的一端开口设置,空心轴的另一端封闭设置,空心轴上设置有多个通孔。
本发明一种纺织印染系统的有益效果为:
本发明一种纺织印染系统,可以通过驱动机构Ⅰ驱动控制机构和传动机构相互配合间歇运动,控制机构转动时对传感器进行挤压,传感器受到挤压时控制两个驱动机构Ⅱ进行转动,两个驱动机构Ⅱ分别驱动对应的两个装夹机构进行运动,两侧的两个装夹机构带动印染布料进行运动从两个印染机构之间经过,传动机构运动时带动滑动支架在装置支架上进行滑动,滑动支架带动两个印染机构进行运动,两个印染机构对印染布料的两个面进行印染,横移机构可以驱动四个装夹机构相互靠近或者远离对不同宽带的印染布料进行装夹。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接可以是直接连接,亦可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的纺织印染系统整体结构示意图一;
图2是本发明的纺织印染系统整体结构示意图二;
图3是本发明的装置支架结构示意图;
图4是本发明的横移机构结构示意图;
图5是本发明的装夹机构结构示意图;
图6是本发明的驱动机构Ⅰ结构示意图;
图7是本发明的控制机构结构示意图;
图8是本发明的驱动机构Ⅱ结构示意图;
图9是本发明的传动机构结构示意图;
图10是本发明的滑动支架结构示意图;
图11是本发明的印染机构结构示意图;
图12是本发明的空心轴结构示意图。
图中:装置支架1;十字底板101;安装支架102;滑动筒103;滑动支架104;支撑架105;横移机构2;丝杆201;同步带轮202;装夹机构3;伸缩机构Ⅰ301;锥形装夹轮302;转动齿轮303;拐角支架304;驱动机构Ⅰ4;驱动电机Ⅰ401;缺齿齿轮402;控制机构5;控制轴501;控制齿轮502;扇形凸轮503;圆弧腰孔504;螺纹杆505;驱动机构Ⅱ6;十字滑动柱601;驱动电机Ⅱ602;驱动齿轮603;传动机构7;传动轴Ⅰ701;传动齿轮702;传动轴Ⅱ703;连杆704;滑动支架8;滑动杆801;竖直腰槽802;连接框架803;印染机构9;伸缩机构Ⅱ901;空心轴902;印染轮903;印染布料10;传感器11。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一:
下面结合图1-12说明本实施方式,一种纺织印染系统,包括装置支架1、横移机构2、装夹机构3、驱动机构Ⅰ4、控制机构5、驱动机构Ⅱ6、传动机构7、滑动支架8、印染机构9、印染布料10和传感器11,所述装置支架1上转动连接有横移机构2,横移机构2前后两端的左右两侧均通过螺纹连接有装夹机构3,装置支架1上固定连接有驱动机构Ⅰ4,装置支架1转动连接有控制机构5和传动机构7,驱动机构Ⅰ4驱动控制机构5和传动机构7相互配合间歇运动,装置支架1的前后两端均滑动连接有驱动机构Ⅱ6,两个驱动机构Ⅱ6均驱动对应的两个装夹机构3进行转动,传动机构7驱动滑动支架8在装置支架1上进行滑动,滑动支架8上固定连接有两个印染机构9,印染布料10的两端分别装夹于四个装夹机构3之间,印染布料10的中部穿过两个印染机构9之间,传感器11和两个驱动机构Ⅱ6连接,控制机构5转动对传感器11进行挤压,传感器11受到挤压时控制两个驱动机构Ⅱ6转动;可以通过驱动机构Ⅰ4驱动控制机构5和传动机构7相互配合间歇运动,控制机构5转动时对传感器11进行挤压,传感器11受到挤压时控制两个驱动机构Ⅱ6进行转动,两个驱动机构Ⅱ6分别驱动对应的两个装夹机3构进行运动,两侧的两个装夹机构3带动印染布料10进行运动从两个印染机构9之间经过,传动机构7运动时带动滑动支架8在装置支架1上进行滑动,滑动支架8带动两个印染机构9进行运动,两个印染机构9对印染布料10的两个面进行印染,横移机构2可以驱动四个装夹机构4相互靠近或者远离对不同宽带的印染布料10进行装夹。
具体实施方式二:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述装置支架1包括十字底板101、安装支架102、滑动筒103、滑动支架104和支撑架105,十字底板101的前后两端均固定连接有安装支架102,两个安装支架102的外侧均固定连接有滑动筒103,十字底板101的左右两侧均固定连接有滑动支架104,十字底板101下端的左右两侧均固定连接有支撑架105。
具体实施方式三:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式二作进一步说明,所述横移机构2包括丝杆201和同步带轮202,丝杆201两端的螺纹旋向相反,丝杆201的两端均固定连接有同步带轮202,丝杆201设置有两个,两个丝杆201分别转动连接在两个安装支架102上,两个丝杆201之间传动连接。
具体实施方式四:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式三作进一步说明,所述装夹机构3包括伸缩机构Ⅰ301、锥形装夹轮302、转动齿轮303和拐角支架304,伸缩机构Ⅰ301的伸缩端上转动连接有锥形装夹轮302,锥形装夹轮302上固定连接有转动齿轮303,伸缩机构Ⅰ301的伸缩端上固定连接有拐角支架304,装夹机构3设置有四个,四个伸缩机构Ⅰ301分别通过螺纹连接在两个丝杆201的两端,四个伸缩机构Ⅰ301分别滑动连接在对应的两个安装支架102上。
具体实施方式五:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式四作进一步说明,所述驱动机构Ⅰ4包括驱动电机Ⅰ401和缺齿齿轮402,驱动电机Ⅰ401固定连接在一侧的支撑架105上,驱动电机Ⅰ401的输出轴上固定连接有缺齿齿轮402,控制机构5包括控制轴501、控制齿轮502、扇形凸轮503、圆弧腰孔504和螺纹杆505,控制轴501转动连接在两个支撑架105之间,控制轴501上固定连接有控制齿轮502,控制齿轮502和缺齿齿轮402传动连接,缺齿齿轮402上设置有半圈齿,控制齿轮502分度圆直径是缺齿齿轮402分度圆直径的二分之一,控制轴501上固定连接有两个扇形凸轮503,其中一个扇形凸轮503上设置有圆弧腰孔504,另一个扇形凸轮503上固定连接有螺纹杆505,螺纹杆505滑动连接在圆弧腰孔504内,两个扇形凸轮503组成挤压部件,传感器11固定连接在十字底板101上,传感器11位于挤压部件的上侧,挤压部件可对传感器11进行挤压。
具体实施方式六:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式五作进一步说明,所述驱动机构Ⅱ6包括十字滑动柱601、驱动电机Ⅱ602和驱动齿轮603,十字滑动柱601上固定连接有驱动电机Ⅱ602,驱动电机Ⅱ602的输出轴上固定连接有两个驱动齿轮603,驱动机构Ⅱ6设置有两个,两个十字滑动柱601分别滑动连接在对应的两个拐角支架304之间,两个十字滑动柱601的下端分别滑动连接在两个滑动筒103内,四个驱动齿轮603分别和四个转动齿轮303啮合传动,驱动齿轮603的齿宽大于转动齿轮303的齿宽,两个驱动电机Ⅱ602均和传感器11连接。
具体实施方式七:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式六作进一步说明,所述传动机构7包括传动轴Ⅰ701、传动齿轮702、传动轴Ⅱ703和连杆704,传动轴Ⅰ701转动连接在两个支撑架105上,传动轴Ⅰ701上固定连接有传动齿轮702,传动齿轮702和缺齿齿轮402传动连接,传动齿轮702分度圆直径是缺齿齿轮402分度圆直径的二分之一,传动轴Ⅱ703设置有两个,两个传动轴Ⅱ703均和传动轴Ⅰ701传动连接,两个传动轴Ⅱ703分别转动连接在两个支撑架105上,两个传动轴Ⅱ703上均固定连接有连杆704。
具体实施方式八:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式七作进一步说明,所述滑动支架8包括滑动杆801、竖直腰槽802和连接框架803,连接框架803滑动连接在两个滑动支架104之间,连接框架803的两侧均固定连接有滑动杆801,两个滑动杆801上均设置有竖直腰槽802,两个连杆704的外侧分别滑动连接在两个竖直腰槽802内。
具体实施方式九:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式八作进一步说明,所述印染机构9包括伸缩机构Ⅱ901、空心轴902和印染轮903,伸缩机构Ⅱ901的伸缩端上固定连接有空心轴902,空心轴902上转动连接有印染轮903,空心轴902的一端开口设置,空心轴902的另一端封闭设置,空心轴902上设置有多个通孔。
本发明的一种纺织印染系统,其工作原理为:
使用时将印染布料10的两端分别缠绕在两个缠绕筒上,两个缠绕筒分别放置在四个锥形装夹轮302之间,四个锥形装夹轮302可以对不同内直径的缠绕筒进行装夹,印染布料10的中部穿过两个印染机构9之间,需要注意的是印染布料10并非是如图1所示的水平绷直的状态,而是呈一定倾斜角度如V形的绷直的状态,印染轮903可以是柔性的吸水材料,如毛刷或者海绵等,两个缠绕筒的外直径大小不等,收纳印染布料10缠绕筒的外直径大于放出印染布料10缠绕筒的外直径,保证在放出印染布料10缠绕筒上的布料逐渐缠绕收纳印染布料10缠绕筒上时,两者之间的外直径差值不至于过大,由于两个驱动电机Ⅱ602的转动速度相等,因此需要保证收纳印染布料10缠绕筒和放出印染布料10缠绕筒的外直径在印染布料10印染的过程中外直径差值不至于过大,保证不会使得印染布料10受到缠绕力撕裂,并且由于印染轮903是柔性的吸水材料,印染布料10呈一定倾斜角度如V形的绷直的状态,在一侧的布料运动过快使得印染布料10受到缠绕力撕裂时,通过印染轮903和调整伸缩机构Ⅱ901伸缩端的伸缩长度即可在一定程度上进行调整;如图2所示,放出印染布料10缠绕筒位于收纳印染布料10缠绕筒的上方,两个驱动电机Ⅱ602输出轴的转动方向相反,保证一侧的放出印染布料10缠绕筒直径变小时,另一侧收纳印染布料10缠绕筒直径增大时,印染布料10也保持在相对的平稳上升的状态,不会出现倾斜等现象,两个驱动电机Ⅱ602上均设置有抱闸,保证在印染机构9在对印染布料10进行印染时不会出现由于挤压力的作用使得收纳印染布料10缠绕筒或者放出印染布料10缠绕筒发生转动;转动一侧的丝杆201,丝杆201两端的螺纹旋向相反,四个伸缩机构Ⅰ301分别通过螺纹连接在两个丝杆201的两端,四个伸缩机构Ⅰ301分别滑动连接在对应的两个安装支架102上,一侧的丝杆201转动时带动两个丝杆201一起转动,两个丝杆201通过螺纹带动四个伸缩机构Ⅰ301相互靠进或者远离,将对应的放出印染布料10缠绕筒或者收纳印染布料10缠绕筒进行装夹;启动驱动电机Ⅰ401,驱动电机Ⅰ401的输出轴开始转动,驱动电机Ⅰ401的输出轴带动缺齿齿轮402进行转动,缺齿齿轮402上设置有半圈齿,控制齿轮502分度圆直径是缺齿齿轮402分度圆直径的二分之一,传动齿轮702分度圆直径是缺齿齿轮402分度圆直径的二分之一,缺齿齿轮402每转动一圈时带动传动齿轮702和控制齿轮502转动一个周期,缺齿齿轮402和传动齿轮702啮合传动时,缺齿齿轮402和控制齿轮502退出啮合传动,缺齿齿轮402和传动齿轮702退出啮合传动时,缺齿齿轮402和控制齿轮502啮合传动,缺齿齿轮402带动控制齿轮502进行转动一圈,控制齿轮502带动控制轴501进行转动一圈,控制轴501带动两个扇形凸轮503进行转动一圈,两个扇形凸轮503组成挤压部件,传感器11固定连接在十字底板101上,传感器11位于挤压部件的上侧,挤压部件可对传感器11进行挤压,两个扇形凸轮503之间的相对位置可以进行调整,调整挤压部件在转动一圈时挤压传感器11的时间,两个驱动电机Ⅱ602均和传感器11连接,传感器11和驱动电机Ⅱ602之间通过本领域惯用的电控技术手段连接,传感器11可以是挤压传感器或者压力传感或者接触传感器等,两个驱动电机Ⅱ602转动带动对应的转动齿轮303进行转动,转动齿轮303带动对应的锥形装夹轮302进行转动,两个锥形装夹轮302带动对应的放出印染布料10缠绕筒或者收纳印染布料10缠绕筒进行转动,使得印染布料10经过两个印染机构9之间,可以根据使用需求和放出印染布料10缠绕筒与收纳印染布料10缠绕筒外直径的大小调整传感器11受到挤压得时间;传动机构7运动时带动滑动支架8在装置支架1上进行滑动,滑动支架8带动两个印染机构9进行运动,两个印染机构9对印染布料10的两个面进行印染,将印染染料管道连接在空心轴902上,空心轴902的一端开口设置,空心轴902的另一端封闭设置,空心轴902上设置有多个通孔,印染染料可以沁入印染轮903内,可以通过设置传动轴Ⅰ701和传动轴Ⅱ703之间得传动比设置滑动支架8进行滑动的周期,滑动支架8可以在传动轴Ⅰ701转动一圈时,滑动支架8进行滑动多个周期。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种纺织印染系统,包括装置支架(1)、横移机构(2)、装夹机构(3)、驱动机构Ⅰ(4)、控制机构(5)、驱动机构Ⅱ(6)、传动机构(7)、滑动支架(8)、印染机构(9)、印染布料(10)和传感器(11),其特征在于:所述装置支架(1)上转动连接有横移机构(2),横移机构(2)前后两端的左右两侧均通过螺纹连接有装夹机构(3),装置支架(1)上固定连接有驱动机构Ⅰ(4),装置支架(1)转动连接有控制机构(5)和传动机构(7),驱动机构Ⅰ(4)驱动控制机构(5)和传动机构(7)相互配合间歇运动,装置支架(1)的前后两端均滑动连接有驱动机构Ⅱ(6),两个驱动机构Ⅱ(6)均驱动对应的两个装夹机构(3)进行转动,传动机构(7)驱动滑动支架(8)在装置支架(1)上进行滑动,滑动支架(8)上固定连接有两个印染机构(9),印染布料(10)的两端分别装夹于四个装夹机构(3)之间,印染布料(10)的中部穿过两个印染机构(9)之间,传感器(11)和两个驱动机构Ⅱ(6)连接,控制机构(5)转动对传感器(11)进行挤压,传感器(11)受到挤压时控制两个驱动机构Ⅱ(6)转动。
2.根据权利要求1所述的一种纺织印染系统,其特征在于:所述装置支架(1)包括十字底板(101)、安装支架(102)、滑动筒(103)、滑动支架(104)和支撑架(105),十字底板(101)的前后两端均固定连接有安装支架(102),两个安装支架(102)的外侧均固定连接有滑动筒(103),十字底板(101)的左右两侧均固定连接有滑动支架(104),十字底板(101)下端的左右两侧均固定连接有支撑架(105)。
3.根据权利要求2所述的一种纺织印染系统,其特征在于:所述横移机构(2)包括丝杆(201)和同步带轮(202),丝杆(201)两端的螺纹旋向相反,丝杆(201)的两端均固定连接有同步带轮(202),丝杆(201)设置有两个,两个丝杆(201)分别转动连接在两个安装支架(102)上,两个丝杆(201)之间传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种纺织印染系统,其特征在于:所述装夹机构(3)包括伸缩机构Ⅰ(301)、锥形装夹轮(302)、转动齿轮(303)和拐角支架(304),伸缩机构Ⅰ(301)的伸缩端上转动连接有锥形装夹轮(302),锥形装夹轮(302)上固定连接有转动齿轮(303),伸缩机构Ⅰ(301)的伸缩端上固定连接有拐角支架(304),装夹机构(3)设置有四个,四个伸缩机构Ⅰ(301)分别通过螺纹连接在两个丝杆(201)的两端,四个伸缩机构Ⅰ(301)分别滑动连接在对应的两个安装支架(102)上。
5.根据权利要求4所述的一种纺织印染系统,其特征在于:所述驱动机构Ⅰ(4)包括驱动电机Ⅰ(401)和缺齿齿轮(402),驱动电机Ⅰ(401)固定连接在一侧的支撑架(105)上,驱动电机Ⅰ(401)的输出轴上固定连接有缺齿齿轮(402),控制机构(5)包括控制轴(501)、控制齿轮(502)、扇形凸轮(503)、圆弧腰孔(504)和螺纹杆(505),控制轴(501)转动连接在两个支撑架(105)之间,控制轴(501)上固定连接有控制齿轮(502),控制齿轮(502)和缺齿齿轮(402)传动连接,缺齿齿轮(402)上设置有半圈齿,控制齿轮(502)分度圆直径是缺齿齿轮(402)分度圆直径的二分之一,控制轴(501)上固定连接有两个扇形凸轮(503),其中一个扇形凸轮(503)上设置有圆弧腰孔(504),另一个扇形凸轮(503)上固定连接有螺纹杆(505),螺纹杆(505)滑动连接在圆弧腰孔(504)内,两个扇形凸轮(503)组成挤压部件,传感器(11)固定连接在十字底板(101)上,传感器(11)位于挤压部件的上侧,挤压部件可对传感器(11)进行挤压。
6.根据权利要求5所述的一种纺织印染系统,其特征在于:所述驱动机构Ⅱ(6)包括十字滑动柱(601)、驱动电机Ⅱ(602)和驱动齿轮(603),十字滑动柱(601)上固定连接有驱动电机Ⅱ(602),驱动电机Ⅱ(602)的输出轴上固定连接有两个驱动齿轮(603),驱动机构Ⅱ(6)设置有两个,两个十字滑动柱(601)分别滑动连接在对应的两个拐角支架(304)之间,两个十字滑动柱(601)的下端分别滑动连接在两个滑动筒(103)内,四个驱动齿轮(603)分别和四个转动齿轮(303)啮合传动,驱动齿轮(603)的齿宽大于转动齿轮(303)的齿宽,两个驱动电机Ⅱ(602)均和传感器(11)连接。
7.根据权利要求6所述的一种纺织印染系统,其特征在于:所述传动机构(7)包括传动轴Ⅰ(701)、传动齿轮(702)、传动轴Ⅱ(703)和连杆(704),传动轴Ⅰ(701)转动连接在两个支撑架(105)上,传动轴Ⅰ(701)上固定连接有传动齿轮(702),传动齿轮(702)和缺齿齿轮(402)传动连接,传动齿轮(702)分度圆直径是缺齿齿轮(402)分度圆直径的二分之一,传动轴Ⅱ(703)设置有两个,两个传动轴Ⅱ(703)均和传动轴Ⅰ(701)传动连接,两个传动轴Ⅱ(703)分别转动连接在两个支撑架(105)上,两个传动轴Ⅱ(703)上均固定连接有连杆(704)。
8.根据权利要求7所述的一种纺织印染系统,其特征在于:所述滑动支架(8)包括滑动杆(801)、竖直腰槽(802)和连接框架(803),连接框架(803)滑动连接在两个滑动支架(104)之间,连接框架(803)的两侧均固定连接有滑动杆(801),两个滑动杆(801)上均设置有竖直腰槽(802),两个连杆(704)的外侧分别滑动连接在两个竖直腰槽(802)内。
9.根据权利要求8所述的一种纺织印染系统,其特征在于:所述印染机构(9)包括伸缩机构Ⅱ(901)、空心轴(902)和印染轮(903),伸缩机构Ⅱ(901)的伸缩端上固定连接有空心轴(902),空心轴(902)上转动连接有印染轮(903),空心轴(902)的一端开口设置,空心轴(902)的另一端封闭设置,空心轴(902)上设置有多个通孔。
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