CN1115177A - 自动楼梯和自动升降机的驱动系统 - Google Patents

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Abstract

对一种自动楼梯和自动升降机的脚踏梯级和车板用的驱动系统(1)建议，它有许多与衬套共同工作的链条销轴，它们至少有一部分与脚踏梯级或车板连接。在链条销轴(42)上传扭地装有外接片(47、48)，在衬套(44)上传扭地装有内接片(49、50)，其中，在衬套(44)的两个端侧区内设有密封件(53、54)。链条销轴(42)由电镀层表面硬化处理的钢销轴构成，而衬套(44)由具有电镀层的表面硬化处理的调质钢制成。在链条销轴(42)与衬套(44)之间至少延伸着一个滑动轴承，它由薄壁的必要时为纤维增强的塑料套筒(45、46)构成。作为起始润滑，在链条销轴(42)与滑动轴承之间可涂覆一层薄的润滑膜。

Description

自动楼梯和自动升降机 的驱动系统
本发明涉及自动楼梯和自动升降机脚踏梯级和车辆托架的驱动系统，它由设在脚踏梯级或车辆托架两侧各一条的输送链组成，输送链有许多轴向长度不同的与衬套共同工作的链条销轴，其中，轴向较长的总是配备有滚轮的链条销轴，设在脚踏梯级或车辆托架的部位，并在必要时通过其他构件与它们连接起来，此外，输送链还有许多与轴向较短的链条销轴和衬套以及必要时同样与滚轮共同工作的接片，内接片与衬套传扭连接，外接片与链条销轴传扭连接，其中，在衬套的两个端面区设有密封件。
EP—A94110涉及一种输送链，主要用于自动楼梯或人员输送带，它有链条销轴，链条销轴至少有一个润滑面，并在销轴上装有两个外接片和在外接片之间的衬套，衬套上装有一条滚轮以及滚轮两侧的各一个内接片。在链条销轴的润滑面两侧和衬套内部，各制有一个装密封环的环槽，并在衬套端部与彼此对置的外接片之间，各装有一个密封盘。密封环设计成橡胶制的“O”形圈，密封盘则用耐磨材料制成。链条销轴的润滑面至少有一个垂直于润滑面并设在链条销轴的轴线中的孔。按这种先有技术制成的输送链，应适合于在潮湿的空气和有污物侵袭的条件下使用，并且不需要对各个链节进行再润滑。然而，由于这里的带衬套链条使用传统的结构，并同样存在着要再润滑的可能，甚至是必须的，所以，只是对于缺乏维护的输送链才能这么说，而且它们也仅仅采取措施限制润滑剂不可避免地外泄，以及减少污物从外部向内部侵入。考虑到在密封件与相配构件之间持续不断的摩擦，实际上不可能排除在输送链使用寿命内因磨损而导致进一步使润滑剂不希望地外泄，润滑剂外泄又同样造成不希望的污染，不仅污染链条，而且污染自动楼梯或自动升降机的其他构件。除此以外还可举出的缺点是，由于采用普通的钢制构件作为链条销轴和围绕着它的衬套，所以造成相当大的工作噪音，尤其在链条缺乏润滑时工作噪音更大。
本发明的目的是，对一种如主权利要求前序部分所述类型的驱动系统作如下的进一步改进，使驱动系统的各种构件设计成基本上不用维护，与此同时提高了自动楼梯和自动升降机的可靠性，并降低噪音污染。
此目的通过组合下列特征来达到：
—链条销轴由电镀层表面硬化处理的钢销轴构成，
—衬套由表面硬化处理的调质钢制成并均有电镀层，
—在链条销轴与衬套之间，至少延伸着一个滑动轴承，它由薄壁的用热塑性材料制的均质结构塑料套筒构成。
本发明主题的有优点的进一步改进可见从属权利要求。
通过采用指出的材料对，亦即对于链条销轴可具有无外电流(aussenstromlos)镀覆的镀镍层，必要时填充PTFE、石墨之类的固体润滑材料，它与一个同样有无外电流镀镍层的衬套组合，此衬套必要时也在镀层中加入由PTFE、石墨等固体润滑材料，以及，一个必要时分成几部分的滑动轴承的中间连接件，由一种必要时纤维增强的热塑性材料制成，根据使用场合它同样可以含有嵌入的固体润滑材料的成分，在这种情况下构成了一种无需维护的驱动系统，它满足环境保护的要求，与此同时有助于减少明显的噪音。
根据使用情况可证明在链条销轴与滑动轴承之间置入起始润滑剂是有优点的，最好是油脂，在装配之前，在链条销轴上涂覆油脂薄膜。
与现有技术中使用的强迫润滑钢销轴和钢衬套相比，按本发明采用了最佳的材料组合，尤其是链条销轴在有防锈能力的同时具有良好的硬度，以及，降低衬套的粗糙度，成为符合摩擦学理论的优秀设计。
自动楼梯和自动升降机结构设计方面的区别，对于在室内或在室外使用而言是很小的，只是在室外使用时由于大气的影响，与在室内使用相比提出了更高的要求。
在室内通常使用的自动楼梯或自动升降机中，在内接片之间的脚踏梯级或车板区内，在衬套上装有带滚动轴承的滚轮，而侧向密封通过设在内接片和外接片之间的盘形密封件来完成。在EP—A94110中也包含有这种结构。对这种先有技术的进一步改进建议，盘状的密封件采用自润滑的材料制成，例如PTFE(聚四氟乙烯)，尤其是不要求为此密封件从外部提供润滑。此密封件既用于轴向较长的与脚踏梯级或车板相连的链条销轴，也用于设在轴向较长的链条销轴之间与较长的链条销轴构成其他链节的轴向较短的链条销轴，并且密封件最好压装在内接片和外接片之间的相应的链条销轴上。在内接片与滚轮的轴承内环之间所设的定距套构成了附加的密封件。滚轮的滚动轴承最好是寿命期润滑的，并对外密封，以及，为了进一步降低噪音，在外面围绕着一个聚酰胺芯，尤其是从外部压注在滚动轴承上，此聚酰胺芯外面又包有一个用聚氨酯制的滚动面。作为在内部使用的自动楼梯和自动升降机的初始润滑剂，提供具有a—聚烯烃—基油(Polyalfaolefin—Basisoel)的油脂。
在所谓室外用的交通式自动楼梯中，在脚踏梯级或车板区内，外接片之外的销轴上装有滚轮，其中，侧向密封通过设在内外接片之间的密封件来进行。这类输送链同样在EP—A94110中有介绍。在对这种先有技术的进一步改进中，在内外接片之间设有横截面为角形的构件，构件有互相对齐并构成迷宫式密封的轴向边，它们至少局部地各扣在一个压装在衬套端上沿轴向起作用的密封件上。为了使驱动系统统一，沿输送链纵向看，构件与密封件的组合既设在轴向较长的链条销轴区，也设在轴向较短的链条销轴区，并压装在它们上面。构件的径向边贴靠在外接片相关的边上。作为在外部使用的自动楼梯和自动升降机的起始润滑剂，提供一种具有聚乙二醇基础油的油脂，油脂的选择取决于所起的作用。
密封件最好有一个沿轴向作用的密封唇，必要时以自身的压力压靠在构件的径向边上，其中，此构件或可用不锈钢或也可用塑料制成。密封唇与构成迷宫式密封的构件轴向边结合起来，可做到没有起始润滑油脂外泄。
为避免污物从外部侵入滑动轴承的区域内，密封件最好被包围在有适当粘度的润滑脂内，这种润滑脂同时还成为密封唇的润滑剂。
如已提及的，在所谓交通自动楼梯中，滚轮没有在内接片之间，而是设在接片外的销轴上，因此，在内接片之间的衬套上装有一个所谓的保护辊，它与在自动楼梯或自动升降机端部作为导向件的链轮的相应槽共同工作。根据输送高度以及由此而造成的负荷，保护辊或可用塑料制，但也可以用钢制，在后面这种情况下，在保护辊与衬套之间还可以设置一个滑动轴承，它最好与在衬套与链条销轴之间的滑动轴承有同样的材料特性。这一附加的滑动轴承对外仍通过必要时为盘状的密封件密封，它们同样可用一种自润滑材料制成。需要时在这里也采取对所涉及构件作起始润滑。
按本发明的另一个设计思想，根据使用场合对拉片进行防腐蚀处理，在传统的输送链中通过反正要进行的持续不断的润滑而迄今不必作这种防腐蚀处理。对于在室内用的自动楼梯和自动升降机，接片最好镀锌或用漆类的防腐蚀保护层，而在室外用的自动楼梯或自动升降机，接片进行防锈处理，例如热镀锌。
除此之外，配备有滚轮的轴向较长的链条销轴，可旋转地支承在脚踏梯级或车板的制有纵向孔的轴段中，其中，轴承同样用一种初始润滑的滑动轴承构成。在这里合乎目的的做法还有，这种滑动轴承采用与前面已经提及和说明的滑动轴承具有相同的材料特性。
根据使用情况，滑动轴承在孔的外部有一个沿径向的环形密封区，它沿径向在轴段的自由端和相关的外接片之间延伸，或在室外使用时，滑动轴承对外可通过一个设在轴段自由端上的环形件密封，此环形件用自润滑材料制成。
通过所建议的这些特征的组合，设计出一种新型的驱动系统，它与先有技术相比在无需维护或自由维护方面优点突出，与传统的驱动系统相比延长了使用寿命，一般只是在外部使用的驱动系统才有必要进行再润滑，即在3至5年或更长的时间间隔内作适当的再润滑。但由于这一时间间隔非常长，类似于用于室内的自动楼梯和自动升降机，这里也可以说实际上是一种无需维护的驱动系统。
按本发明的驱动系统借助于附图所表示的实施例在下面加以说明。其中：
图1自动升降机驱动系统局部视图；
图2通过商店自动楼梯的轴向较长链条销轴连同输送链条和滚轮的横截面；
图3通过一个作为图2所示输送链另一个链节的轴向较短链条销轴横截面；
图4通过交通自动楼梯的轴向较长链条销轴连同输送链条和滚轮的横截面；
图5通过一个作为图4所示输送链另一个链节的轴向较短链条销轴横截面；
图6通过一个在衬套与按图5的保护辊之间有另一个滑动轴承的链节横截面。
图1表示了自动升降机用的驱动系统1原理简图，它含有以下构件：
车板2与滚轮3，滚轮3在未进一步表示的钢轨截面上滚动，有一条输送链4，输送链4由内接片5、6和外接片7、8组装而成，其中，内接片5、6与外接片7、8一方面通过轴向较长的链条销轴5连接，另一方面通过轴向较短的链条销轴10互相连接。无论是轴向较短的链条销轴10还是轴长较长的链条销轴9，被在图中只用虚线示意表示的衬套11、12所围绕，衬套设在外接片7、8之间。在衬套11、12上内接片5、6之间装有可转动的滚轮13、14，滚轮13、14同样在未进一步表示的钢轨面上滚动。在图中只在一侧表示的输送链4，在自动升降机的端部，与车板2一起，可借助于图中未表示的链轮转向。车板2在轴向较长的链条销轴9的部位设有轴段15，轴段15中制有纵向孔16，此纵向孔16用来装入轴向较长的链条销轴11的轴端部17。在此图中只简单表示的驱动系统1的结构在以下的图中详细介绍。
图2表示驱动系统1的一个部分的横截面。由图可见，此处未进一步表示的车板的轴段15中，装有轴向较长链条销轴9的端部17。这里所介绍的驱动系统1例如可用于一台在室内用的商店自动楼梯。链条销轴9由表面硬化处理的例如合金23CrMoB33E的钢销轴构成，它通过一种无外电流的电镀法电镀镍层作为耐磨层。衬套11围绕着链条销轴9，它由表面硬化处理的例如合金C15E的调质钢制成，并同样通过无外电流的电镀法镀镍层。根据使用场合，销轴的镀层和衬套的镀层都可含有固体润滑材料成分，例如PTFE。在衬套11和链条销轴9之间沿径向设有滑动轴承18，它由一种均质结构并嵌有固体润滑剂成分的纤维增强薄壁塑料套筒制成。作为纤维可例如使用长纤维基质的玻璃纤维，其中，套筒本身可用一种热塑性混合物制成。作为起始润滑，使链条销轴9在压装滑动轴承18前加上润滑膜，它含由a—聚烯烃—基油组成的油脂。此外，驱动系统1有压装在链条销轴9上的外接片7、8，有压装在衬套11上的内接片5、6以及滚轮13，滚轮13含有一个滚动轴承19，轴承内环20压装在相关的衬套11上。在轴承外环21上围绕着压注的聚酰胺芯22，聚酰胺芯外面又包有一个用聚氨酯制的滚动面23。在内接片5、6和轴承内环20之间延伸着定距套24、25，定距套除轴向固定轴承19外还使之紧密定位。在衬套11的两个端面26、27区，各装有一个PTFE制的密封盘28、29，并各在内接片5、7和外接片6、8之间。如已经说明的轴向较长的链条销轴9的自由端7，可旋转地装在轴段15的孔16中，在此处的装入孔16中的链条销轴9的自由端17与相关的孔16的环面30之间也装有滑动轴承31，它最好具有与滑动轴承18相同的材料特性。链条销轴9在其端部17的区域内，在压入滑动轴承31之前也涂上一薄层润滑膜。滑动轴承31有一个径向凸缘32，它在轴段15的端面33与外接片8的端面34之间延伸，并因而同时起导引和密封的作用。外接片7对外借助于一个卡环35防止其从链条销轴9上滑脱下来。
图3表示了驱动系统1的一部分，这部分处于图上未表示的如图2所示轴向较长的链条销轴9之间，亦即轴向较短的链条销轴10与有关的衬套12以及滚轮14的组合。这一部分的结构类似于轴向较长的链条销轴9的结构，其中，也采用相同的材料。由图可见滑动轴承36和密封盘37、38。与滚轮13类似，滚轮14包括一个滚动轴承39，滚动轴承39有一个聚酰胺芯40和一个聚氨酯滚动带41。由于链条销轴10没有轴向延长段，所以这两个外接片7、8通过卡环42、43防止其从链条销轴10上滑脱下来。
图4表示作为驱动系统1局部视图的轴向较长的链条销轴42，它在工作上与图中未进一步表示的规定在外部使用的交通自动楼梯的脚踏梯级轴段43连接起来。链条销轴42也用合金23CrMoB33E的表面硬化处理钢制成，它设有电镀的化学镀镍层作为耐磨层。链条销轴42被一个用合金C15E的表面硬化处理调质钢制的衬套44所围绕，其中，在链条销轴42与衬套44之间装有两个轴向并列但有间距的滑动轴承45、46。薄壁结构的滑动轴承45、46用一种热塑性混合物制成，它含有长纤维基质和嵌入的固体润滑剂成分。在装配前，链条销轴42上还加有润滑膜，如前面已说明的，此润滑膜含有聚乙二醇作为基础油。在链条销轴42上压装有外接片47、48，而内接片49、50则压装在衬套44上。在内接片49、50之间的衬套44外圆周面51上，装有一个所谓的保护辊52，在本实施例中，此保护辊52应由塑料制成。根据自动楼梯的输送高度和由此而造成的负荷，保护辊52同样可用钢制成，此时，在保护辊52与衬套44之间应设有另一个在此图中未表示的滑动轴承，此滑动轴承具有与滑动轴承45和46相同的或类似的材料特性。
在外接片47、48与内接片49、50之间，设有盆状的构件53、54，从横截面中看，它们各有一个径向边55、56和一个轴向边57、58。径向边55、56贴靠在外接片47、48的端面59、60上，而轴向边57、58彼此相对合拢，亦即朝内接片49、50的方向。在如此构成的空腔61、62内，装有一个环形的带有密封唇63、64的密封件65、66，密封件压装在衬套44的端部，而密封件本身则支靠在相关的内接片49、50上，密封件65、66的密封唇63、64在自身的压力下压靠在构件53、54的径向边55、56上。链条销轴42的自由端67与图2类似地装在轴段43的孔68中，其中，也在孔68的圆周面70与链条销轴42的端部67之间，设有一个滑动轴承69，它具有与滑动轴承45、46相同的材料特性。密封件由一个自润滑的青铜环71构成，它装在轴面43的端侧，并压装在链条销轴42的自由端67上。在最外部的接片47之外，在链条销轴42的轴肩72上压装有滚轮73，并借助于保险环74、75轴向固定。在这里的滚轮73中还包含有一个滚动轴承76，滚动轴承76外包围有外壳77，根据交通自动楼梯的负荷，此外壳77可选用不同的材料。
图5表示的驱动系统1的局部，在图4所示之与此图中未进一步表示的脚踏梯级连接的轴向较长链条销轴42之外。图中表示的是链条销轴78，它的上面装有图4所示之外接片47、48。内接片49、50类似于图4地压装在衬套44上。此外，还设有滑动轴承45、46、保护辊52、盆状构件53、54以及密封件65和66。链条销轴78的结构，除了在这里没有轴向延长段和同样没有滚轮之外，其余与图4所示的一致。由于没有上述构件部分，所以外接片47、48借助于卡环79、80轴向固定。
图6表示通过一个链节(例如图5所示的)的横截面的局部视图。由图可见，构件包括链条销轴78、滑动轴承45、46、衬套44、保护辊52、构件53、54、密封件65、66、外接片47、48以及内接片49、50。与图5所示之区别在于，在衬套44与在此实施例中为用钢制的保护辊52之间，设有另一个滑动轴承81，它在端侧通过用PTFE制的盘状密封件82、83密封。密封件82、83装在保护辊52的槽84、85中，并且在其自由端面区中它们支靠在相关的内接片49、50上。滑动轴承81最好有与其他滑动轴承45、46相同的材料特性，此时，也可以对所涉及的构件采取起始润滑。

Claims (40)

1.自动楼梯脚踏梯级和车板(2)的驱动系统，它包括设在脚踏梯级和车板(2)两侧各一条的输送链(4)，输送链(4)有许多轴向长度不同与衬套(11、12、44)共同工作的链条销轴(9、10、42、78)，其中，轴向较长的总是配备有滚轮(13、73)的链条销轴(9、42)，设在脚踏梯级或车板(2)的部位，并在必要时通过其他构件与它们连接起来，此外，输送链(4)还有许多与轴向较短的链条销轴(10、78)和衬套(12、44)以及必要时同样与滚轮(14)共同工作的接片(5、6、7、8、47、48、49、50)，内接片(5、6、49、50)与衬套(11、12、44)传扭连接，外接片(7、8、47、48)与链条销轴(9、10、42、78)传扭连接，其中，在衬套(9)的两个端面(26、27)区设有密封件(28、29)，通过组合下列特征表明其特点：
—链条销轴(9、10、42、78)由电镀层表面硬化处理的钢销轴构成，
—衬套(11、12、44)由表面硬化处理的调质钢制成并均有电镀层，
—在链条销轴(9、10、42、48)与衬套(11、12、44)之间，至少延伸着一个滑动轴承(18、36、45、46)，它由薄壁的用热塑性材料制的均质结构塑料套筒构成。
2.按照权利要求1所述之驱动系统，其特征为：链条销轴(9、10、42、78)上有镀镍层。
3.按照权利要求1和2所述之驱动系统，其特征为：镀层在无外电流的情况下进行。
4.按照权利要求1至3所述之驱动系统，其特征为：在镀层中嵌有固体润滑材料，尤其是PTFE。
5.按照权利要求1至4所述之驱动系统，其特征为：衬套(11、12、44)上有镀镍层。
6.按照权利要求1至5所述之驱动系统，其特征为：镀层在无外电流下进行。
7.按照权利要求1至6所述之驱动系统，其特征为：在镀层中嵌有固体润滑材料，尤其是PTFE。
8.按照权利要求1至7所述之驱动系统，其特征为：构成滑动轴承(18、36、45、46)的塑料套筒是纤维增强的。
9.按照权利要求1至8所述之驱动系统，其特征为：滑动轴承(18、36、45、46)有填充的固体润滑材料成分。
10.按照权利要求1至9所述之驱动系统，其特征为：滑动轴承(45、46)沿轴向看由两部分构成。
11.按照权利要求1至10所述之驱动系统，其特征为：至少在链条销轴(9、10、42、78)与滑动轴承(18、36、45、46)之间加有初始润滑材料。
12.按照权利要求1至11所述之驱动系统，其特征为：初始润滑材料是油脂。
13.按照权利要求1至12所述之驱动系统，其特征为：油脂内含有a—聚烯烃—基油。
14.按照权利要求1至12所述之驱动系统，其特征为：油脂内含有聚乙二醇基础油。
15.按照权利要求1至14所述之驱动系统，其中，在脚踏梯级或车板(2)的区域内，在内接片(5、6)之间的衬套(11)上装有带滚动轴承(19)的滚轮(13)，它的侧向密封通过装在内接片(5、6)和外接片(7、8)之间的盘状密封件(28、29)来实现，其特征为：密封件(28、29)用自润滑材料制成。
16.按照权利要求15所述之驱动系统，其特征为：密封件(28、29)由PTFE制成。
17.按照权利要求15和16所述之驱动系统，其特征为：沿输送链(4)的纵向看，密封件(28、29)除压装在配备有滚轮(13)的轴向较长的链条销轴(9)上外，还压装在内接片(5、6)与外接片(7、8)之间轴向较短的链条销轴(10)上。
18.按照权利要求15至17所述之驱动系统，其特征为：滚轮(12、14、73)内装有寿命期润滑的对外密封的滚动轴承(19、39、76)。
19.按照权利要求15至16所述之驱动系统，其特征为：滚轮(13、14)的滚动轴承(19、39)被一个聚酰胺芯(22、40)包围，尤其是从外部压注在滚动轴承上，而聚酰胺芯(22、40)外面又包有一个用聚氨酯制的滚动面(23、41)。
20.按照权利要求15至19所述之驱动系统，其特征为：在内接片(5、6)与轴承内环(20)之间，设有一个形成进一步紧密定位的定距套(24、25)。
21.按照权利要求1至14所述之驱动系统，其中，在脚踏梯级或车板(2)区内，在外接片(47)之外的有关链条销轴(42)上，装有滚轮(73)，侧向密封通过设在内接片(49、50)与外接片(47、48)之间的密封件(65、66)来实现，其特征为：在内接片(49、50)与外接片(47、48)之间，设有横截面为角形的构件(53、54)，构件有互相合拢对齐的轴向边(57、58)，它们至少沿轴向局部地各扣在一个压装在衬套端沿轴向起作用的密封件(65、66)上。
22.按照权利要求21所述之驱动系统，其特征为：压装在链条销轴(42、78)上的构件(53、54)与衬套(44)的端面有轴向间距，它们的径向边(55、56)与有关的外接片(47、48)贴靠。
23.按照权利要求21和22所述之驱动系统，其特征为：密封件(65、66)有一个密封唇(63、64)，必要时它以自身的压力压靠在构件(53、54)的径向边(55、56)上。
24.按照权利要求21至23所述之驱动系统，其特征为：构件(53、54)与密封件(65、66)组合在一起，沿输送链(4)的纵向看，除设置在配备有滑轮(73)的链条销轴(42)上外，还设在内接片(49、50)与外接片(47、48)之间，并压装在有关的链条销轴(42、78)上。
25.按照权利要求21至24所述之驱动系统，其特征为：构件(53、54)用不锈钢制成。
26.按照权利要求21至24所述之驱动系统，其特征为：构件(53、54)用塑料制成。
27.按照权利要求21至26所述之驱动系统，其特征为：构件(53、54)与密封件(65、66)之间的空腔(61、62)中放入润滑脂。
28.按照权利要求21至27所述之驱动系统，其特征为：衬套(44)外围绕着一个保护辊(52)。
29.按照权利要求21至28所述之驱动系统，其特征为：保护辊(52)用塑料制成。
30.按照权利要求21至28所述之驱动系统，其特征为：保护辊(52)用钢制成，它通过一个滑动轴承(81)支承在相关的衬套(44)上。
31.按照权利要求30所述之驱动系统，其特征为：滑动轴承(81)在其两个端面区中对外是通过密封件(82、83)来密封的。
32.按照权利要求30和31所述之驱动系统，其特征为：密封件(82、83)设计成一个盘，它装在保护辊(52)端面区的槽(84、85)内，并以其自由端面支靠在有关的内接片(49、50)上。
33.按照权利要求30至32所述之驱动装置，其特征为：滑动轴承(81)具有与使用链条销轴(42、78)与衬套(44)之间的滑动轴承(45、48)相同的材料特性。
34.按照权利要求1至33所述之驱动装置，其特征为：用于室内的自动楼梯或自动升降机的接片(5、6、7、8)镀锌，或涂以漆类的防腐层。
35.按照权利要求1至34所述之驱动装置，其特征为：用于室外的自动楼梯或自动升降机的接片(47、48、49、50)作防锈处理，尤其是热镀锌。
36.按照权利要求1至35所述之驱动装置，其特征为：配备有滚轮(13、73)的轴向较长的链条销轴(9、42)可旋转地支承在相关的脚踏梯级或车辆托架设有纵向孔(30、68)的轴段(15、43)中。
37.按照权利要求36所述之驱动系统，其特征为：轴承(31、69)由一种有初始润滑的滑动轴承构成。
38.按照权利要求36和37所述之驱动系统，其特征为：滑动轴承(31、69)具有与设在链条销轴(9、42)与衬套(11、44)之间的滑动轴承(18、45、46)相同的材料特性。
39.按照权利要求36至38所述之驱动系统，其特征为：滑动轴承(31)在孔(30)以外有一个沿径向的环形密封件(32)，它在轴段(15)与有关的外接片(8)之间沿径向延伸。
40.按照权利要求36至39所述之驱动系统，其特征为：滑动轴承(69)对外通过一个用自润滑材料制的装在轴段(43)自由端的环形件(71)进行密封。
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