CN111517105A - 一种脱头横移台架 - Google Patents

一种脱头横移台架 Download PDF

Info

Publication number
CN111517105A
CN111517105A CN202010389562.5A CN202010389562A CN111517105A CN 111517105 A CN111517105 A CN 111517105A CN 202010389562 A CN202010389562 A CN 202010389562A CN 111517105 A CN111517105 A CN 111517105A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rack
roller way
transverse moving
steel
slow cooling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010389562.5A
Other languages
English (en)
Inventor
杜江
邓明华
张江涛
冯波涌
罗景贤
郭�东
张洁
李耀奇
袁林
曹兴隆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Valin Xiangtan Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Hunan Valin Xiangtan Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Valin Xiangtan Iron and Steel Co Ltd filed Critical Hunan Valin Xiangtan Iron and Steel Co Ltd
Priority to CN202010389562.5A priority Critical patent/CN111517105A/zh
Publication of CN111517105A publication Critical patent/CN111517105A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points

Abstract

一种脱头横移台架，包括输入辊道、输出辊道、横移装置、缓冷台架和废钢存放台架；输入辊道和输出辊道固定安装于缓冷台架两侧；横移装置包括横移主机、立柱、轨道梁、轨道和防撞装置，轨道梁固定安装于立柱上，轨道固定安装于轨道梁上，轨道两段固定安装防撞装置，横移主机位于缓冷台架上方；废钢存放台架固定安装于输入辊道和输出辊道各一侧。减少了一般横台架中的因取钢器不同步而导致的弯钢、废钢等工艺事故；解除了因厂房长度不够而无法建设生产的问题；可将钢胚从缓冷台架移出从新进入加热炉加热；设置废钢存放台架，发现不符合要求的钢胚可直接存放在废钢存放台架，提高生产效率。

Description

一种脱头横移台架
技术领域
本发明涉及轧钢设备技术领域，具体涉及一种脱头横移台架。
背景技术
在钢铁轧制领域中，横移台架是一种应用十分广泛的设备，其工作原理是通过输入装置、横移装置和输出装置将轧件运送至下一道工序，具有克服场地限制、提高生产效率的优点。同时，横移台架普遍存在着维护量大、各机构动作不连贯、频繁出现撞车等工艺事故。
中国发明专利申请CN105417021A公开了“一种编组横移台架”，包括机架、托料臂组件以及托举装置；其中，托料臂组件包括滑块以及托料臂，滑块可滑动地设置在机架上，托料臂可转动地设置于滑块侧面；托举装置用于使托料臂远离滑块的一端升起将输入辊道上的轧件托起，并且在滑块带动托料臂移动至输出辊道时使托料臂远离滑块的一端落下将轧件放置在输出辊道上。该专利具有结构简单、便于维护的有点，但该专利存在运行结构不稳定、维护量大等缺陷。
中国发明专利申请CN202098819U公开了“一种分钢横移台架装置”，由台架输入辊道、台架入口辊道、台架出口辊道、位于台架入口辊道与台架出口辊道之间的固定台架和可以在台架入口辊道、固定台架、与台架出口辊道移动的输送小车组成。该发明操作简单、结构简单等有点，但存在运行结构不稳定、故障率依旧高等缺点。
发明内容
本发明的目的是针对目前横移台架中存在的故障率高、维护量大、运行不稳定和生产效率低等缺陷，提供一种新型的脱头横移台架。
发明的技术方案：
一种脱头横移台架，包括输入辊道、输出辊道、横移装置、缓冷台架和废钢存放台架；输入辊道和输出辊道固定安装于缓冷台架两侧；横移装置包括横移主机、立柱、轨道梁、轨道和防撞装置，轨道梁固定安装于立柱上，轨道固定安装于轨道梁上，轨道两段固定安装防撞装置，横移主机位于缓冷台架上方；废钢存放台架固定安装于输入辊道和输出辊道各一侧。
所述输入辊道连接粗轧出口辊道，粗轧轧出的圆钢或者空过过来的方钢进入脱头台架的输入辊道；所述输出辊道连接中轧入口辊道上；所述横移台架用于将粗轧轧出的圆钢或者空过过来的方钢从粗轧出口辊道上移送至中轧入口辊道上，横移台架具备可根据轧制工艺需求实现钢坯在横移台架区域进行快速进入下道轧机或者缓冷一定时间进入下道轧机的功能。
所述横移装置包含2台横移主机，分为1#、2#横移主机，所述1#横移主机用于将轧件从输入辊道上移送至缓冷台架上；当达到工艺要求的温度时，所述2#横移主机将缓冷后的轧件移送至输出辊道上。工作原理为1#横移主机横移至输入辊道一侧－钩子下降－主机横移钩子至钢坯正下方－钩子上升－横移运送至缓冷台架上－钩头下降钢坯落在缓冷台架上－钩头完全脱离钢坯主机横移至两个工位中间－钩头上升脱离钢坯上表面－1#横移主机再次横移至输入辊道下等待接钢；2#横移主机通过类似的工作流程将缓冷台架上的钢坯运送至输出辊道上。
所述横移主机包括桥架部件、车轮部件、走形传动机构、升降部件，所述横移主机完成升降及行走动作。
所述桥架部分由主梁和端梁组成，横移主机的其余部分均安装在桥架上，所述主、端梁均为焊接箱形梁；所述主梁和升降机构、导向座，走行传动机构作为一体，从主梁端部分段与端梁采用螺栓连接板方式连接。
所述走行传动机构为变频调速，包括电动机、制动器及减速器，均安装在桥架上。
所述升降部分由升降机构、导向杆、吊具梁组成，所述升降机构通过电动机－联轴器－减速机－卷筒－滑轮收放钢丝可使吊具梁升降，所述导向杆在吊具梁升降时起导向作用，防止吊具梁的摆动。
所述横移主机具有升降、走形两个动作，均为电机驱动，采用变频调速、编码器精准停位，所述横移主机操作方式有：手动、半自动、全自动运行的功能；所述手动操作方式的行走速度比自动操作方式下行走速度慢；所述横移主机底部设置了隔热层，确保高温环境对设备本体结构稳定性的影响。
所述缓冷台架可将1150 oC的钢胚冷却至850 oC；所述缓冷台架由单独独立的台架组成，钢坯与缓冷台架接触面上安装陶瓷板进行隔热，减少黑印。
所述废钢存放台架布置在输入辊道和输出辊道处，每个存放台架具备存放8支钢的能力。1#横移主机可以将需剔废的钢坯移送至输入辊道外侧废钢存放台架，2#横移主机可以将需剔废的钢坯移送至输出辊道外侧废钢存放台架。
本发明的有益效果：横移装置运行同步可靠，减少了一般横台架中的因取钢器不同步而导致的弯钢、废钢等工艺事故；解除了因厂房长度不够而无法建设生产的问题；可逆工作，可将钢胚从缓冷台架移出从新进入加热炉加热，避免后道工序因设备故障而导致废钢等工艺事故；设置废钢存放台架，发现不符合要求的钢胚可直接存放在废钢存放台架，提高生产效率。
附图说明
图1是一种脱头横移台架的俯视图。
图2是一种脱头横移台架的主视图。
图3是一种脱头横移台架的侧视图。
图4是一种脱头横移台架中横移主体的示意图。
图5是一种脱头横移台架横移主体中走形传动结构的示意图。
图中编号：10-输入辊道，20-输出辊道，30-横移装置，40-缓冷台架，50-废钢存放台架，31-横移主机，32-立柱，33-轨道梁，34-轨道，35-防撞装置，311-桥架部件，312-车轮部件，313-走形传动机构，314-升降机构，315-吊钩，3131-电动机，3132-联轴器，3133-减速器，3134-万向联轴器，3135-齿轮，3136-齿条，3137-制动器，3138-底座，3141-升降机，3142-导向杆，3143-吊具梁，3144-电动机，3145-联轴器，3146-减速机，3147-卷筒，3148-滑轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
实例1：
如图1所示，一种脱头横移台架，包括输入辊道（10）、输出辊道（20）、横移装置（30）、缓冷台架（40）和废钢存放台架（50）。输入辊道（10）和输出辊道（20）固定安装于缓冷台架（40）两侧。
如图2和图3所示，横移装置（30）包括横移主机（31）、立柱（32）、轨道梁（33）、轨道（34）和防撞装置（35），立柱（32）固定安装于车间基础上，轨道梁（33）固定安装于立柱（32）上，轨道（34）固定安装于轨道梁（33）上，轨道（34）两段固定安装防撞装置（35），横移主机（31）位于缓冷台架（40）上方；废钢存放台架（50）固定安装于输入辊道（10）和输出辊道（20）各一侧。
横移装置包含2台横移主机（31），1#横移主机（31）用于将断面尺寸为150 mm×150mm×1200 mm的方钢胚从输入辊道（10）上移送至缓冷台架（40）上；当方钢胚达到工艺要求的温度时，2#横移主机（31）将缓冷后的方钢胚移送至输出辊道（20）上。工作原理为1#横移主机（31）横移至输入辊道（10）一侧－吊钩（315）下降－主机横移（30）钩子至方钢胚正下方－吊钩（315）上升－横移运送至缓冷台架（40）上－吊钩（315）下方钢胚坯落在缓冷台架（40）上－吊钩（315）完全脱离钢坯主机（31）横移至两个工位中间－吊钩（315）上升脱离方钢胚上表面－1#横移主机再次横移至输入辊道（10）下等待接钢；2#横移主机通过类似的工作流程将缓冷台架上的钢坯运送至输出辊道（20）上。
如图4所示，横移主机（31）包括桥架部件（311）、车轮部件（312）、走形传动机构（313）、升降机构（314）和吊钩（315），横移主机（31）完成升降及行走动作。
桥架部分由主梁和端梁组成，横移主机的其余部分均安装在桥架上，主、端梁均为焊接箱形梁；主梁和走行传动机构（313）、升降机构（314）作为一体，从主梁端部分段，与端梁采用螺栓连接板方式连接。
如图5所示，走行传动机构（313）为变频调速，包括电动机（3131）、制动器（3137）及减速器（3133）均安装在桥架（311）上。传动机构的传动链为电动机（3131）－联轴器（3132）－减速器（3133）－万向联轴器（3134）－齿轮（3135）－齿条（3136）。电动机（3131）、制动器（3137）及减速器（3133）安装在桥架（311）内的底座（3138）上，当电动机通过减速机（3133）及万向联轴器（3134）带动车轮部件（312）转动，来拖动桥架（311）前进后退。横移主机（31）刹车时，先通过电机减速（3131），再通过制动器(3137)的制动而准确停位。
如图4所示，升降机（314）构由升降机（3141）、导向杆（3142）、吊具梁（3143）组成，升降机构通过电动机（3144）－联轴器（3145）－减速机（3146）－卷筒（3147）－滑轮（3148）收放钢丝可使吊具梁（3143）升降，导向杆（3142）在吊具梁（3143）升降时起导向作用，防止吊具梁（3143）的摆动。
如图2和图3所示，横移主机（31）具有升降、走形两个动作，均为电机驱动，采用变频调速、编码器精准停位，操作方式有：手动、半自动、全自动运行的功能。手动操作方式的行走速度比自动操作方式下行走速度慢；横移主机（31）主梁底部和吊具梁底部均设置了隔热层，确保高温环境对设备本体结构稳定性的影响。
缓冷台架（40）可将1150 oC的钢胚冷却至850 oC；缓冷台架（40）由单独独立的台架组成，钢坯与缓冷台架（40）接触面上安装陶瓷板进行隔热，减少黑印。
废钢存放台架（50）布置在输入辊道（10）和输出辊道处（20），每个存放台架具备存放8支钢的能力。1#横移主机（30）可以将需剔废的钢坯移送至输入辊道（10）外侧废钢存放台架（50），2#横移主机（30）可以将需剔废的钢坯移送至输出辊道（20）外侧废钢存放台架（50）。
实例2：
图1是一种脱头横移台的俯视图，如图1所示，一种脱头横移台架，包括输入辊道（10）、输出辊道（20）、横移装置（30）、缓冷台架（40）和废钢存放台架（50）。输入辊道（10）和输出辊道（20）固定安装于缓冷台架（40）两侧。
图2是一种脱头横移台的主视图，图3是一种脱头横移台的侧视图，如图2和图3所示，横移装置（30）包括横移主机（31）、立柱（32）、轨道梁（33）、轨道（34）和防撞装置（35），立柱（32）固定安装于车间基础上，轨道梁（33）固定安装于立柱（32）上，轨道（34）固定安装于轨道梁（33）上，轨道（34）两段固定安装防撞装置（35），横移主机（31）位于缓冷台架（40）上方；废钢存放台架（50）固定安装于输入辊道（10）和输出辊道（20）各一侧。
图4是一种脱头横移台中横移主体的示意图，如图4所示，横移装置包含2台横移主机（31），1#横移主机（31）用于将断面尺寸为Φ160×2400 mm圆钢胚从输入辊道（10）上移送至缓冷台架（40）上；当圆钢胚达到工艺要求的温度时，2#横移主机（31）将缓冷后的圆钢胚移送至输出辊道（20）上。工作原理为1#横移主机（31）横移至输入辊道（10）一侧－吊钩（315）下降－主机横移（30）钩子至圆钢胚正下方－吊钩（315）上升－横移运送至缓冷台架（40）上－吊钩（315）下圆钢胚落在缓冷台架（40）上－吊钩（315）完全脱离钢坯主机（31）横移至两个工位中间－吊钩（315）上升脱离圆钢胚上表面－1#横移主机再次横移至输入辊道（10）下等待接钢；2#横移主机通过类似的工作流程将缓冷台架上的钢坯运送至输出辊道（20）上。
图4是一种脱头横移台中横移主体的示意图，如图4所示，横移主机（31）包括桥架部件（311）、车轮部件（312）、走形传动机构（313）、升降机构（314）和吊钩（315），横移主机（31）完成升降及行走动作。
桥架部分由主梁和端梁组成，横移主机的其余部分均安装在桥架上，主、端梁均为焊接箱形梁；主梁和走行传动机构（313）、升降机构（314）作为一体，从主梁端部分段，与端梁采用螺栓连接板方式连接。
如图5所示，为走行传动机构（313）为变频调速，包括电动机（3131）、制动器（3137）及减速器（3133）均安装在桥架（311）上。传动机构的传动链为电动机（3131）－联轴器（3132）－减速器（3133）－万向联轴器（3134）－齿轮（3135）－齿条（3136）。电动机（3131）、制动器（3137）及减速器（3133）安装在桥架（311）内的底座（3138）上，，当电动机通过减速机（3133）及万向联轴器（3134）带动车轮部件（312）转动，来拖动桥架（311）前进后退。横移主机（31）刹车时，先通过电机减速（3131），再通过制动器(3137)的制动而准确停位。
如图4所示，升降机（314）构由升降机（3141）、导向杆（3142）、吊具梁（3143）组成，升降机构通过电动机（3144）－联轴器（3145）－减速机（3146）－卷筒（3147）－滑轮（3148）收放钢丝可使吊具梁（3143）升降，导向杆（3142）在吊具梁（3143）升降时起导向作用，防止吊具梁（3143）的摆动。
如图2、图3所示，横移主机（31）具有升降、走形两个动作，均为电机驱动，采用变频调速、编码器精准停位，操作方式有：手动、半自动、全自动运行的功能。手动操作方式的行走速度比自动操作方式下行走速度慢；横移主机（31）主梁底部和吊具梁底部均设置了隔热层，确保高温环境对设备本体结构稳定性的影响。
缓冷台架（40）可将1150 oC的钢胚冷却至850 oC；缓冷台架（40）由单独独立的台架组成，钢坯与缓冷台架（40）接触面上安装陶瓷板进行隔热，减少黑印。
废钢存放台架（50）布置在输入辊道（10）和输出辊道处（20），每个存放台架具备存放8支钢的能力。1#横移主机（30）可以将需剔废的钢坯移送至输入辊道（10）外侧废钢存放台架（50），2#横移主机（30）可以将需剔废的钢坯移送至输出辊道（20）外侧废钢存放台架（50）。

Claims (1)

1.一种脱头横移台架，其特征在于：包括输入辊道、输出辊道、横移装置、缓冷台架和废钢存放台架；输入辊道和输出辊道固定安装于缓冷台架两侧；横移装置包括横移主机、立柱、轨道梁、轨道和防撞装置，轨道梁固定安装于立柱上，轨道固定安装于轨道梁上，轨道两段固定安装防撞装置，横移主机位于缓冷台架上方；废钢存放台架固定安装于输入辊道和输出辊道各一侧。
CN202010389562.5A 2020-05-10 2020-05-10 一种脱头横移台架 Pending CN111517105A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010389562.5A CN111517105A (zh) 2020-05-10 2020-05-10 一种脱头横移台架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010389562.5A CN111517105A (zh) 2020-05-10 2020-05-10 一种脱头横移台架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111517105A true CN111517105A (zh) 2020-08-11

Family

ID=71907831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010389562.5A Pending CN111517105A (zh) 2020-05-10 2020-05-10 一种脱头横移台架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111517105A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63277119A (ja) * 1987-05-08 1988-11-15 Daifuku Co Ltd リニアモ−タ−駆動の仕分け用搬送装置
CN104399745A (zh) * 2014-11-17 2015-03-11 一重集团大连设计研究院有限公司 一种配置粗轧机的炉卷轧机生产线及其工作方法
CN106915619A (zh) * 2017-05-03 2017-07-04 江苏兴业铝材有限公司 一种铝制管材转运平台
CN109530443A (zh) * 2018-12-17 2019-03-29 太原通泽智能工程股份有限公司 连轧芯棒循环冷却系统
CN208747111U (zh) * 2018-08-29 2019-04-16 湖南华菱涟源钢铁有限公司 一种钢坯搬运装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63277119A (ja) * 1987-05-08 1988-11-15 Daifuku Co Ltd リニアモ−タ−駆動の仕分け用搬送装置
CN104399745A (zh) * 2014-11-17 2015-03-11 一重集团大连设计研究院有限公司 一种配置粗轧机的炉卷轧机生产线及其工作方法
CN106915619A (zh) * 2017-05-03 2017-07-04 江苏兴业铝材有限公司 一种铝制管材转运平台
CN208747111U (zh) * 2018-08-29 2019-04-16 湖南华菱涟源钢铁有限公司 一种钢坯搬运装置
CN109530443A (zh) * 2018-12-17 2019-03-29 太原通泽智能工程股份有限公司 连轧芯棒循环冷却系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103464463B (zh) 连铸连轧一体装置及工艺
CN204817966U (zh) 一种矩形坯连铸机热送出坯装置
CN106424326A (zh) 全自动智能履带板冲裁生产线
CN106984784B (zh) 铸坯热送系统及方法
CN108746219A (zh) 不同材质热轧扁钢共线生产的步进冷床设备及生产方法
CN104942249A (zh) 一种矩形坯连铸机热送出坯系统
CN110948206A (zh) 一种转向架组装落成工艺以及摇枕侧架组装机
CN111774544A (zh) 一种方坯连铸机出坯系统及其出坯控制方法
CN103611904B (zh) 一种横向移钢出坯装置
CN105236294A (zh) 一种大行程钢卷提升设备
CN212126685U (zh) 一种脱头横移台架
CN212976692U (zh) 一种多孔位自动浇铸系统
CN201150982Y (zh) 一种楔形铸坯在线切割设备
CN111517105A (zh) 一种脱头横移台架
CN206997726U (zh) 铸坯热送系统
CN206997725U (zh) 铸坯热送系统
CN109202006B (zh) 一种铁路道岔钢轨锻造全自动生产线
CN104726686B (zh) 推钢式加热炉用出料推钢机
CN111151583A (zh) 一种多规格圆钢冷床高效收集装置及其控制方法
CN115301764A (zh) 多辊矫直机及高强钢板带热处理生产系统
CN205170268U (zh) 一种大行程钢卷提升设备
CN208050897U (zh) 一种连铸机横向移钢车的钳式行走机构
CN111422750A (zh) 一种横移装置
CN201942721U (zh) 一种用于加热炉的高架式装钢装置
CN110203828B (zh) 行车吊运板坯的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200811

RJ01 Rejection of invention patent application after publication