CN111516663A - 一种汽车智能刹车系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车智能刹车技术领域，具体涉及一种汽车智能刹车系统及方法，包括中央处理模块，中央处理模块电源输入端与汽车电源输出端电连接，中央处理模块信号输入端连接有雷达测距模块、速度传感器、车身重量检测传感器、刹车踏板压力传感器、制动液液位传感器、电子手刹检测模块、驾驶椅压力传感器与非接触式路面状况传感器，中央处理模块信号输出端装配有语音报警装置，中央处理模块电源输出端装配有电子刹车模块、电子手刹模块与节气门切断模块，本发明可在必要时强制对汽车进行制动，或自动提起手刹，保障驾驶员或其他人的生命和财产安全。

Description

一种汽车智能刹车系统及方法
技术领域
本发明属于汽车智能刹车技术领域，具体涉及一种汽车智能刹车系统及方法。
背景技术
汽车已经成为千万家庭不可或缺的一部分，汽车的保有量逐年递增，行车环境也越来越复杂，对驾驶员的驾驶行为要求越来越高。为降低车辆碰撞事故、减少生命财产损失，有必要提高车辆驾驶的智能水平。在所有行车安全中，制动系统起着至关重要的作用。如今在实际的驾驶汽车过程中，容易因为驾驶员驾驶汽车时走神或没有保持安全距离，而导致追尾事故的发生，威胁着驾驶员的的生命安全和财产安全，甚至对其他人的生命和财产安全造成威胁，且如今因为驾驶员因为粗心，在将汽车停下来后，忘记拉上手刹对汽车进行制动，而导致汽车发生溜车事故已屡见不鲜，所以如今发明在必要时强制对汽车进行刹车，防止汽车发生追尾事故，和防止汽车发生溜车的系统，来保护驾驶员和其他人的生命与财产的安全，十分有必要。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供一种汽车智能刹车系统及方法，可在必要时强制对汽车进行制动，或自动提起手刹，保障驾驶员或其他人的生命和财产安全。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种汽车智能刹车系统，包括中央处理模块，所述中央处理模块电源输入端与汽车电源输出端电连接，所述中央处理模块信号输入端连接有雷达测距模块、速度传感器、车身重量检测传感器、刹车踏板压力传感器、制动液液位传感器、电子手刹检测模块、驾驶椅压力传感器与非接触式路面状况传感器，所述中央处理模块信号输出端装配有语音报警装置，所述雷达测距模块、速度传感器、车身重量检测传感器、刹车踏板压力传感器、制动液液位传感器、电子手刹检测模块、驾驶椅压力传感器、非接触式路面状况传感器和语音报警装置电源输入端与中央处理模块电源输出端电连接，所述中央处理模块电源输出端装配有电子刹车模块、电子手刹模块与节气门切断模块；
所述雷达测距模块位于汽车前后两侧，用于检测汽车与前后两侧之间障碍物的距离，并实时将距离信息传送给中央处理模块；
所述速度传感器实时对汽车的行驶速度进行检测，并将速度检测信号实时传送给中央处理模块；
所述车身重量检测传感器实时对汽车的整车重量进行检测，并将整车重量传送给中央处理模块；
所述刹车踏板压力传感器对刹车踏板用于对汽车刹车踏板进行检测，检测驾驶员是否踩下刹车踏板，并将检测信号传送给中央处理模块；
所述制动液液位传感器实时对汽车中制动油缸的制动液液位进行检测，并实时将制动液液位信号传送给中央处理模块，所述中央处理模块根据制动液液位传感器的检测结果，将制动油缸中的制动油液位分为安全液位、报警液位与危险液位；
所述电子手刹检测模块用于对电子手刹模块进行检测，检测电子刹车模块是否工作，并将检测信号传送给中央处理模块；
所述电子刹车模块用于对汽车进行手刹制动，可通过驾驶员手动开起电子刹车模块，也可以通过中央处理模块供电自动工作，对汽车进行手刹制动；
所述驾驶椅压力传感器用于对驾驶位置的座椅压力进行检测，检测驾驶人员是否离开驾驶位置；
所述非接触式路面状况传感器可实时通过多光谱测量技术使得能准确检测出路面状态、积水、冰面和湿滑程度，并实时将检测信号传送给中央处理模块；
所述语音报警装置可受中央处理模块用于针对不同情况，对驾驶员进行报警，提醒驾驶员根据报警做出相应的解决措施；
所述节气门切断模块可在中央处理模块供电时，用于切断汽车油门踏板，让驾驶员踩踏油门踏板无效，使节气门处于怠速状态。
进一步限定，所述中央处理模块信号输入端装配有酒精测试仪，所述酒精测试仪电源输入端与中央处理模块电源输出端电连接。当驾驶员需要人为将手刹放下时，需要通过酒精测试仪对驾驶员是否酒驾进行判断，当中央处理模块通过酒精测试仪检测到驾驶员没有喝酒时，驾驶员才能手动将手刹放下，当检测到驾驶员存在酒驾行为时，驾驶员将不能通过手动将手刹放下。
进一步限定，所述中央处理模块信号输入端装配有车门锁止传感器，所述车门锁止传感器电源输出端与中央处理模块电源输出端电连接。这样的结构，可实时对汽车车门是否关闭进行检测，当中央处理模块通过车门锁止传感器检测到汽车车门处在未锁上时，中央处理模块控制语音报警装置对驾驶员进行智能语音报警。
进一步限定，所述中央处理模块信号输入端装配有图像采集模块，所述图像采集模块电源输入端与中央处理模块电源输入端电连接。使用图像采集模块对驾驶员的眼睛图像进行捕捉，并实时发送给中央处理模块，当检测到驾驶员因为瞌睡导致眼睛闭上超过一秒时，中央处理模块控制语音报警装置对驾驶员进行智能语音报警。
进一步限定，所述中央处理模块信号输入端装配有天气预警模块，所述天气预警模块信号输入端与官方天气官网相连接，所述天气预警模块电源输入端与中央处理模块电源输出端电连接。这样的结构，当中央处理模块通过天气预警模块检测到发生恶劣天气情况时，通过控制语音报警装置对驾驶员进行智能语音报警。
进一步限定，所述中央处理模块信号输入端装配有刹车片检测传感器。这样的结构，刹车片检测传感器实时对汽车刹车片进行检测，并将检测信号实时传送给中央处理模块，当中央处理模块检测到汽车刹车片磨损过度时，通过控制语音报警装置对驾驶员进行智能语音报警。
进一步限定，所述中央处理模块信号输入端装配有胎压检测传感器。这样的结构，胎压检测传感器对汽车胎压进行实时检测，并实时将检测信息传送给中央处理模块，当中央处理模块检测到汽车胎压不足时，通过控制语音报警装置对驾驶员进行智能语音报警。
进一步限定，所述中央处理模块可通过车身重量检测传感器检测车辆是否超载。这样的结构，当检测到车辆存在超重情况时，通过语音报警装置对驾驶员进行报警。
一种汽车智能刹车方法，包括权利要求-任意一项所述的一种汽车智能刹车系统，其特征在于：所述智能刹车方法包括以下步骤：
a)在汽车行驶过程中，速度传感实时对汽车行驶速度进行检测，并将行驶速度传送给中央处理模块，车身重量检测传感器实时对汽车重量进行检测，并将汽车重量信息传送给中央处理模块，非接触式路面状况传感器实时对道路情况对进行检测，并将检测信息传送给中央处理模块，中央处理模块通过汽车的行驶速度、汽车重量与道路情况，实时计算出汽车的最短紧急制动距离；
b)雷达测距模块实时检测汽车前后两侧的障碍物与汽车之间的距离，并将检测型号传送给中央处理模块，中央处理模块可根据实时计算出的紧急刹车距离和雷达测距模块检测的汽车前后两侧与障碍物之间的距离，将汽车与障碍物之间的距离分为安全位置、报警位置与危险位置，危险位置为实时汽车的紧急制动最短距离，当中央处理模块检测到汽车与障碍物之间的距离处于安全位置时，保持原本工作状态，当中央处理模块检测到汽车与障碍物之间的距离处于报警位置时，中央处理模块控制语音报警装置对驾驶人员进行智能语音报警，提醒驾驶人员汽车与障碍物之间的距离较近，让驾驶人员进行相应的解决措施，当中央处理模块检测到汽车与障碍物之间的距离处于危险位置时，中央处理模块给电子刹车模块供电，使电子刹车模块开始工作，通过电子刹车模块对汽车进行主动刹车，且中央处理模块同时给节气门切断模块供电，使节气门切断模块开始工作，使驾驶员踩踏油门踏板无效，当中央处理模块检测到汽车行驶速度为零，或检测到汽车与障碍物之间的距离退出危险位置后，中央处理模块取消对电子刹车模块和节气门切断模块供电，让电子刹车模块取消对汽车制动，让驾驶员自由操作汽车；
c)制动液液位传感器实时对汽车中制动油缸的制动液进行检测，并将检测信号传送给中央处理模块，中央处理模块根据制动液液位传感器的检测结果，将制动油缸中的制动油液位分为安全液位、报警液位与危险液位，当中央处理模块检测到制动缸中的制动液处于安全液位时，中央处理模块保持正常工作状态，当中央处理模块检测到制动缸中的制动液处于报警液位时，中央处理模块控制语音报警装置对驾驶员进行智能语音报警，提醒驾驶人员制动液不足，提醒驾驶员及时添加制动液，或对汽车进行保养，当中央处理模块检测到制动缸中的制动液液位处于危险液位时，中央处理模块给电子刹车模块供电，使电子刹车模块开始工作，通过电子刹车模块对汽车进行主动刹车，将汽车停下来，直至中央处理模块检测到制动液液位位于危险液位以上时，中央处理模块取消对电子刹车模块供电，让电子刹车模块取消对汽车制动；
d)当中央处理模块通过速度传感器检测到汽车行驶速度为零时，且中央处理模块通过电子手刹检测模块检测到电子手刹模块并未工作，同时中央处理模块通过刹车踏板压力传感器检测到驾驶员并未踩下刹车踏板时，中央处理模块控制语音报警装置对驾驶员进行智能语音报警，提醒驾驶员手刹并未工作，当中央处理模块检测到电子手刹模块并未工作的同时，中央处理模块通过驾驶椅压力传感器检测到驾驶椅上并未有压力时，判断出驾驶员已经离开驾驶位，此时中央处理模块给电子手刹模块供电，让电子手刹模块开始工作，自动对汽车进行手刹制动。
采用本发明技术方案，当中央处理模块检测到汽车前侧或后侧与障碍物之间的距离处于报警位置时，中央处理模块当控制语音报警装置对驾驶员进行智能语音报警；中央处理模块检测到汽车前侧或后侧与障碍物之间的距离处于危险位置时，可通过电子刹车模块对汽车进行强制制动，且通过节气门切断模块使驾驶员踩踏汽车的油门踏板无效，当中央处理模块检测到汽车速度为零或汽车与障碍物之间的距离处于安全位置时，中央处理模块停止对电子刹车模块和节气门切断模块进行供电，让驾驶员可自由控制汽车；当中央处理模块检测到汽车制动油缸中制动液处于报警液位时，中央处理模块当控制语音报警装置对驾驶员进行智能语音报警；当中央处理模块检测到制动液处于危险液位时，中央处理模块控制电子刹车模块对汽车进行强制刹车，并通过节气门切断模块使驾驶员踩踏油门踏板无效，直至将汽车完全停止；当中央处理模块检测到驾驶员将汽车停止后，并没有踩下刹车踏板和拉上手刹，或检测到驾驶员以及离开驾驶位置，却没有拉上手刹，此时中央处理模块给电子手刹模块供电，自动对汽车进行手刹制动。
本发明与现有技术相对比具有以下优点：
1、可实时检测汽车前后两侧与障碍物之间的距离，并根据汽车实时的重量、速度和道路情况，实时计算出汽车的紧急制动最短距离，中央处理模块可根据实时计算出的紧急刹车距离和雷达测距模块检测的汽车前后两侧与障碍物之间的距离，将汽车与障碍物之间的距离分为安全位置、报警位置与危险位置。
2、可实时检测处汽车制动液的液位，中央处理模块将制动液液位分为安全液位、报警液位与危险液位，根据实际的液位情况做出相应的处理措施。
3、可检测出，当中央处理模块检测到驾驶员将汽车停止后，并没有踩下刹车踏板和拉上手刹，或检测到驾驶员以及离开驾驶位置，却没有拉上手刹，此时中央处理模块给电子手刹模块供电，自动对汽车进行手刹制动，防止汽车溜车。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明一种汽车智能刹车系统及方法实施例的系统结构示意图；
图2为本发明一种汽车智能刹车系统及方法实施例遇障碍物自动刹车的系统结构示意图；
图3为本发明一种汽车智能刹车系统及方法实施例制动液不足自动刹车的系统结构示意图；
图4为本发明一种汽车智能刹车系统及方法实施例自动提起手刹的系统结构示意图；
主要元件符号说明如下：
中央处理模块1、雷达测距模块11、速度传感器12、车身重量检测传感器13、刹车踏板压力传感器14、制动液液位传感器15、电子手刹检测模块16、驾驶椅压力传感器17、非接触式路面状况传感器18、语音报警装置19、电子刹车模块2、电子手刹模块20、节气门切断模块201、酒精测试仪21、车门锁止传感器22、图像采集模块23、天气预警模块24、刹车片检测传感器25、胎压检测传感器26、安全带检测模块27。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1-4所示，本发明的一种汽车智能刹车系统，包括中央处理模块1，中央处理模块1电源输入端与汽车电源输出端电连接，中央处理模块1信号输入端连接有雷达测距模块11、速度传感器12、车身重量检测传感器13、刹车踏板压力传感器14、制动液液位传感器15、电子手刹检测模块16、驾驶椅压力传感器17与非接触式路面状况传感器18，中央处理模块1信号输出端装配有语音报警装置19，雷达测距模块11、速度传感器12、车身重量检测传感器13、刹车踏板压力传感器14、制动液液位传感器15、电子手刹检测模块16、驾驶椅压力传感器17、非接触式路面状况传感器18和语音报警装置19电源输入端与中央处理模块1电源输出端电连接，中央处理模块1电源输出端装配有电子刹车模块2、电子手刹模块20与节气门切断模块201；
雷达测距模块11位于汽车前后两侧，用于检测汽车与前后两侧之间障碍物的距离，并实时将距离信息传送给中央处理模块1；
速度传感器12实时对汽车的行驶速度进行检测，并将速度检测信号实时传送给中央处理模块1；
车身重量检测传感器13实时对汽车的整车重量进行检测，并将整车重量传送给中央处理模块1；
刹车踏板压力传感器14对刹车踏板用于对汽车刹车踏板进行检测，检测驾驶员是否踩下刹车踏板，并将检测信号传送给中央处理模块1；
制动液液位传感器15实时对汽车中制动油缸的制动液液位进行检测，并实时将制动液液位信号传送给中央处理模块1，中央处理模块1根据制动液液位传感器12的检测结果，将制动油缸中的制动油液位分为安全液位、报警液位与危险液位；
电子手刹检测模块16用于对电子手刹模块20进行检测，检测电子刹车模块2是否工作，并将检测信号传送给中央处理模块1；
电子刹车模块2用于对汽车进行手刹制动，可通过驾驶员手动开起电子刹车模块2，也可以通过中央处理模块1供电自动工作，对汽车进行手刹制动；
驾驶椅压力传感器17用于对驾驶位置的座椅压力进行检测，检测驾驶人员是否离开驾驶位置；
非接触式路面状况传感器18可实时通过多光谱测量技术使得能准确检测出路面状态、积水、冰面和湿滑程度，并实时将检测信号传送给中央处理模块1；
语音报警装置19可受中央处理模块用于针对不同情况，对驾驶员进行报警，提醒驾驶员根据报警做出相应的解决措施；
节气门切断模块201可在中央处理模块1供电时，用于切断汽车油门踏板，让驾驶员踩踏油门踏板无效，使节气门处于怠速状态。
优选中央处理模块1信号输入端装配有酒精测试仪21，酒精测试仪21电源输入端与中央处理模块1电源输出端电连接。当驾驶员需要人为将手刹放下时，需要通过酒精测试仪21对驾驶员是否酒驾进行判断，当中央处理模块1通过酒精测试仪21检测到驾驶员没有喝酒时，驾驶员才能手动将手刹放下，当检测到驾驶员存在酒驾行为时，驾驶员将不能通过手动将手刹放下。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它设计，当检测到驾驶员存在酒驾行为时，驾驶员将不能通过手动将手刹放下。
优选中央处理模块1信号输入端装配有车门锁止传感器22，车门锁止传感器22电源输出端与中央处理模块1电源输出端电连接。这样的结构，可实时对汽车车门是否关闭进行检测，当中央处理模块1通过车门锁止传感器22检测到汽车车门处在未锁上时，中央处理模块1控制语音报警装置19对驾驶员进行智能语音报警。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它设计，当中央处理模块1通过车门锁止传感器22检测到汽车车门处在未锁上时，中央处理模块1控制语音报警装置19对驾驶员进行智能语音报警。
优选中央处理模块1信号输入端装配有图像采集模块23，图像采集模块23电源输入端与中央处理模块1电源输入端电连接。使用图像采集模块23对驾驶员的眼睛图像进行捕捉，并实时发送给中央处理模块1，当检测到驾驶员因为瞌睡导致眼睛闭上超过一秒时，中央处理模块1控制语音报警装置19对驾驶员进行智能语音报警。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它设计，当检测到驾驶员因为瞌睡导致眼睛闭上超过一秒时，中央处理模块1控制语音报警装置19对驾驶员进行智能语音报警。
优选中央处理模块1信号输入端装配有天气预警模块24，天气预警模块24信号输入端与官方天气官网相连接，天气预警模块24电源输入端与中央处理模块1电源输出端电连接。这样的结构，当中央处理模块通过天气预警模块24检测到发生恶劣天气情况时，通过控制语音报警装置19对驾驶员进行智能语音报警。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它设计，当中央处理模块通过天气预警模块24检测到发生恶劣天气情况时，通过控制语音报警装置19对驾驶员进行智能语音报警。
优选中央处理模块1信号输入端装配有刹车片检测传感器25。这样的结构，刹车片检测传感器25实时对汽车刹车片进行检测，并将检测信号实时传送给中央处理模块1，当中央处理模块1检测到汽车刹车片磨损过度时，通过控制语音报警装置19对驾驶员进行智能语音报警。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它设计，当中央处理模块1检测到汽车刹车片磨损过度时，通过控制语音报警装置19对驾驶员进行智能语音报警。
优选中央处理模块1信号输入端装配有胎压检测传感器26。这样的结构，胎压检测传感器26对汽车胎压进行实时检测，并实时将检测信息传送给中央处理模块1，当中央处理模块1检测到汽车胎压不足时，通过控制语音报警装置19对驾驶员进行智能语音报警。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它设计，当中央处理模块1检测到汽车胎压不足时，通过控制语音报警装置19对驾驶员进行智能语音报警。
优选中央处理模块1可通过车身重量检测传感器13检测车辆是否超载。这样的结构，当检测到车辆存在超重情况时，通过语音报警装置19对驾驶员进行报警。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其它设计，当检测到车辆存在超重情况时，通过语音报警装置19对驾驶员进行报警。
9、一种汽车智能刹车方法，包括权利要求1-8任意一项的一种汽车智能刹车系统，其特征在于：智能刹车方法包括以下步骤：
a)在汽车行驶过程中，速度传感12实时对汽车行驶速度进行检测，并将行驶速度传送给中央处理模块1，车身重量检测传感器13实时对汽车重量进行检测，并将汽车重量信息传送给中央处理模块1，非接触式路面状况传感器18实时对道路情况对进行检测，并将检测信息传送给中央处理模块1，中央处理模块1通过汽车的行驶速度、汽车重量与道路情况，实时计算出汽车的最短紧急制动距离；
b)雷达测距模块11实时检测汽车前后两侧的障碍物与汽车之间的距离，并将检测型号传送给中央处理模块1，中央处理模块1可根据实时计算出的紧急刹车距离和雷达测距模块11检测的汽车前后两侧与障碍物之间的距离，将汽车与障碍物之间的距离分为安全位置、报警位置与危险位置，危险位置为实时汽车的紧急制动最短距离，当中央处理模块4检测到汽车与障碍物之间的距离处于安全位置时，保持原本工作状态，当中央处理模块1检测到汽车与障碍物之间的距离处于报警位置时，中央处理模块1控制语音报警装置19对驾驶人员进行智能语音报警，提醒驾驶人员汽车与障碍物之间的距离较近，让驾驶人员进行相应的解决措施，当中央处理模块1检测到汽车与障碍物之间的距离处于危险位置时，中央处理模块1给电子刹车模块2供电，使电子刹车模块2开始工作，通过电子刹车模块2对汽车进行主动刹车，且中央处理模块1同时给节气门切断模块201供电，使节气门切断模块201开始工作，使驾驶员踩踏油门踏板无效，当中央处理模块1检测到汽车行驶速度为零，或检测到汽车与障碍物之间的距离退出危险位置后，中央处理模块1取消对电子刹车模块2和节气门切断模块201供电，让电子刹车模块2取消对汽车制动，让驾驶员自由操作汽车；
c)制动液液位传感器15实时对汽车中制动油缸的制动液进行检测，并将检测信号传送给中央处理模块1，中央处理模块1根据制动液液位传感器12的检测结果，将制动油缸中的制动油液位分为安全液位、报警液位与危险液位，当中央处理模块1检测到制动缸中的制动液处于安全液位时，中央处理模块1保持正常工作状态，当中央处理模块1检测到制动缸中的制动液处于报警液位时，中央处理模块1控制语音报警装置19对驾驶员进行智能语音报警，提醒驾驶人员制动液不足，提醒驾驶员及时添加制动液，或对汽车进行保养，当中央处理模块1检测到制动缸中的制动液液位处于危险液位时，中央处理模块1给电子刹车模块2供电，使电子刹车模块2开始工作，通过电子刹车模块2对汽车进行主动刹车，将汽车停下来，直至中央处理模块1检测到制动液液位位于危险液位以上时，中央处理模块1取消对电子刹车模块2供电，让电子刹车模块2取消对汽车制动；
d)当中央处理模块1通过速度传感器12检测到汽车行驶速度为零时，且中央处理模块1通过电子手刹检测模块16检测到电子手刹模块20并未工作，同时中央处理模块1通过刹车踏板压力传感器14检测到驾驶员并未踩下刹车踏板时，中央处理模块1控制语音报警装置19对驾驶员进行智能语音报警，提醒驾驶员手刹并未工作，当中央处理模块1检测到电子手刹模块20并未工作的同时，中央处理模块1通过驾驶椅压力传感器17检测到驾驶椅上并未有压力时，判断出驾驶员已经离开驾驶位，此时中央处理模块1给电子手刹模块20供电，让电子手刹模块2开始工作，自动对汽车进行手刹制动。
采用本发明技术方案，当中央处理模块1检测到汽车前侧或后侧与障碍物之间的距离处于报警位置时，中央处理模块1当控制语音报警装置19对驾驶员进行智能语音报警；中央处理模块1检测到汽车前侧或后侧与障碍物之间的距离处于危险位置时，可通过电子刹车模块2对汽车进行强制制动，且通过节气门切断模块201使驾驶员踩踏汽车的油门踏板无效，当中央处理模块1检测到汽车速度为零或汽车与障碍物之间的距离处于安全位置时，中央处理模块1停止对电子刹车模块2和节气门切断模块201进行供电，让驾驶员可自由控制汽车；当中央处理模块1检测到汽车制动油缸中制动液处于报警液位时，中央处理模块1当控制语音报警装置19对驾驶员进行智能语音报警；当中央处理模块1检测到制动液处于危险液位时，中央处理模块1控制电子刹车模块2对汽车进行强制刹车，并通过节气门切断模块201使驾驶员踩踏油门踏板无效，直至将汽车完全停止；当中央处理模块1检测到驾驶员将汽车停止后，并没有踩下刹车踏板和拉上手刹，或检测到驾驶员以及离开驾驶位置，却没有拉上手刹，此时中央处理模块1给电子手刹模块20供电，自动对汽车进行手刹制动。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种汽车智能刹车系统，包括中央处理模块(1)，所述中央处理模块(1)电源输入端与汽车电源输出端电连接，其特征在于：所述中央处理模块(1)信号输入端连接有雷达测距模块(11)、速度传感器(12)、车身重量检测传感器(13)、刹车踏板压力传感器(14)、制动液液位传感器(15)、电子手刹检测模块(16)、驾驶椅压力传感器(17)与非接触式路面状况传感器(18)，所述中央处理模块(1)信号输出端装配有语音报警装置(19)，所述雷达测距模块(11)、速度传感器(12)、车身重量检测传感器(13)、刹车踏板压力传感器(14)、制动液液位传感器(15)、电子手刹检测模块(16)、驾驶椅压力传感器(17)、非接触式路面状况传感器(18)和语音报警装置(19)电源输入端与中央处理模块(1)电源输出端电连接，所述中央处理模块(1)电源输出端装配有电子刹车模块(2)、电子手刹模块(20)与节气门切断模块(201)；
所述雷达测距模块(11)位于汽车前后两侧，用于检测汽车与前后两侧之间障碍物的距离，并实时将距离信息传送给中央处理模块(1)；
所述速度传感器(12)实时对汽车的行驶速度进行检测，并将速度检测信号实时传送给中央处理模块(1)；
所述车身重量检测传感器(13)实时对汽车的整车重量进行检测，并将整车重量传送给中央处理模块(1)；
所述刹车踏板压力传感器(14)对刹车踏板用于对汽车刹车踏板进行检测，检测驾驶员是否踩下刹车踏板，并将检测信号传送给中央处理模块(1)；
所述制动液液位传感器(15)实时对汽车中制动油缸的制动液液位进行检测，并实时将制动液液位信号传送给中央处理模块(1)，所述中央处理模块(1)根据制动液液位传感器(12)的检测结果，将制动油缸中的制动油液位分为安全液位、报警液位与危险液位；
所述电子手刹检测模块(16)用于对电子手刹模块(20)进行检测，检测电子刹车模块(2)是否工作，并将检测信号传送给中央处理模块(1)；
所述电子刹车模块(2)用于对汽车进行手刹制动，可通过驾驶员手动开起电子刹车模块(2)，也可以通过中央处理模块(1)供电自动工作，对汽车进行手刹制动；
所述驾驶椅压力传感器(17)用于对驾驶位置的座椅压力进行检测，检测驾驶人员是否离开驾驶位置；
所述非接触式路面状况传感器(18)可实时通过多光谱测量技术使得能准确检测出路面状态、积水、冰面和湿滑程度，并实时将检测信号传送给中央处理模块(1)；
所述语音报警装置(19)可受中央处理模块用于针对不同情况，对驾驶员进行报警，提醒驾驶员根据报警做出相应的解决措施；
所述节气门切断模块(201)可在中央处理模块(1)供电时，用于切断汽车油门踏板，让驾驶员踩踏油门踏板无效，使节气门处于怠速状态。
2.根据权利要求1所述的一种汽车智能刹车系统，其特征在于：所述中央处理模块(1)信号输入端装配有酒精测试仪(21)，所述酒精测试仪(21)电源输入端与中央处理模块(1)电源输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车智能刹车系统，其特征在于：所述中央处理模块(1)信号输入端装配有车门锁止传感器(22)，所述车门锁止传感器(22)电源输出端与中央处理模块(1)电源输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车智能刹车系统，其特征在于：所述中央处理模块(1)信号输入端装配有图像采集模块(23)，所述图像采集模块(23)电源输入端与中央处理模块(1)电源输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车智能刹车系统，其特征在于：所述中央处理模块(1)信号输入端装配有天气预警模块(24)，所述天气预警模块(24)信号输入端与官方天气官网相连接，所述天气预警模块(24)电源输入端与中央处理模块(1)电源输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车智能刹车系统，其特征在于：所述中央处理模块(1)信号输入端装配有刹车片检测传感器(25)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车智能刹车系统，其特征在于：所述中央处理模块(1)信号输入端装配有胎压检测传感器(26)。
8.根据权利要求1所述的一种汽车智能刹车系统，其特征在于：所述中央处理模块(1)可通过车身重量检测传感器(13)检测车辆是否超载。
9.一种汽车智能刹车方法，包括权利要求1-8任意一项所述的一种汽车智能刹车系统，其特征在于：所述智能刹车方法包括以下步骤：
a)在汽车行驶过程中，速度传感(12)实时对汽车行驶速度进行检测，并将行驶速度传送给中央处理模块(1)，车身重量检测传感器(13)实时对汽车重量进行检测，并将汽车重量信息传送给中央处理模块(1)，非接触式路面状况传感器(18)实时对道路情况对进行检测，并将检测信息传送给中央处理模块(1)，中央处理模块(1)通过汽车的行驶速度、汽车重量与道路情况，实时计算出汽车的最短紧急制动距离；
b)雷达测距模块(11)实时检测汽车前后两侧的障碍物与汽车之间的距离，并将检测型号传送给中央处理模块(1)，中央处理模块(1)可根据实时计算出的紧急刹车距离和雷达测距模块(11)检测的汽车前后两侧与障碍物之间的距离，将汽车与障碍物之间的距离分为安全位置、报警位置与危险位置，危险位置为实时汽车的紧急制动最短距离，当中央处理模块(4)检测到汽车与障碍物之间的距离处于安全位置时，保持原本工作状态，当中央处理模块(1)检测到汽车与障碍物之间的距离处于报警位置时，中央处理模块(1)控制语音报警装置(19)对驾驶人员进行智能语音报警，提醒驾驶人员汽车与障碍物之间的距离较近，让驾驶人员进行相应的解决措施，当中央处理模块(1)检测到汽车与障碍物之间的距离处于危险位置时，中央处理模块(1)给电子刹车模块(2)供电，使电子刹车模块(2)开始工作，通过电子刹车模块(2)对汽车进行主动刹车，且中央处理模块(1)同时给节气门切断模块(201)供电，使节气门切断模块(201)开始工作，使驾驶员踩踏油门踏板无效，当中央处理模块(1)检测到汽车行驶速度为零，或检测到汽车与障碍物之间的距离退出危险位置后，中央处理模块(1)取消对电子刹车模块(2)和节气门切断模块(201)供电，让电子刹车模块(2)取消对汽车制动，让驾驶员自由操作汽车；
c)制动液液位传感器(15)实时对汽车中制动油缸的制动液进行检测，并将检测信号传送给中央处理模块(1)，中央处理模块(1)根据制动液液位传感器(12)的检测结果，将制动油缸中的制动油液位分为安全液位、报警液位与危险液位，当中央处理模块(1)检测到制动缸中的制动液处于安全液位时，中央处理模块(1)保持正常工作状态，当中央处理模块(1)检测到制动缸中的制动液处于报警液位时，中央处理模块(1)控制语音报警装置(19)对驾驶员进行智能语音报警，提醒驾驶人员制动液不足，提醒驾驶员及时添加制动液，或对汽车进行保养，当中央处理模块(1)检测到制动缸中的制动液液位处于危险液位时，中央处理模块(1)给电子刹车模块(2)供电，使电子刹车模块(2)开始工作，通过电子刹车模块(2)对汽车进行主动刹车，将汽车停下来，直至中央处理模块(1)检测到制动液液位位于危险液位以上时，中央处理模块(1)取消对电子刹车模块(2)供电，让电子刹车模块(2)取消对汽车制动；
d)当中央处理模块(1)通过速度传感器(12)检测到汽车行驶速度为零时，且中央处理模块(1)通过电子手刹检测模块(16)检测到电子手刹模块(20)并未工作，同时中央处理模块(1)通过刹车踏板压力传感器(14)检测到驾驶员并未踩下刹车踏板时，中央处理模块(1)控制语音报警装置(19)对驾驶员进行智能语音报警，提醒驾驶员手刹并未工作，当中央处理模块(1)检测到电子手刹模块(20)并未工作的同时，中央处理模块(1)通过驾驶椅压力传感器(17)检测到驾驶椅上并未有压力时，判断出驾驶员已经离开驾驶位，此时中央处理模块(1)给电子手刹模块(20)供电，让电子手刹模块(2)开始工作，自动对汽车进行手刹制动。
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