CN111515429B - 手表耳孔加工装置及手表耳孔加工流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手表耳孔加工装置。所述手表耳孔加工装置包括：底座、支撑模组、定位模组及钻孔模组，所述底座包括基座及与所述基座层叠设置的旋转板，所述旋转板还与所述基座枢接，进而所述旋转板可相对于所述基座沿第一轴向旋转；所述支撑模组设置于所述旋转板上；所述定位模组设置于所述支撑模组上，用于将待加工手表固定；及所述钻孔模组，邻近所述定位模组设置，用于对所述待加工手表进行耳孔钻孔；所述旋转板用于在所述钻孔模组完成所述待加工手表一侧的耳孔加工后，带动所述支撑模组、所述定位模组及所述待加工手表相对于所述基座旋转，进而所述钻孔模组可对所述待加工手表另一侧的耳孔加工。

Description

手表耳孔加工装置及手表耳孔加工流水线

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种手表耳孔加工装置及手表耳孔加工流水线。

背景技术

随着科技的发展，智能穿戴电子产品得到了广泛应用，特别是智能电子手表，传统的手表耳孔加工方法主要使用钻床进行加工，为了使刀具避开其他耳孔加工待加工耳孔，必须将手表耳孔设计成具有一定斜度的，导致手表耳孔结构受限、加工精度不佳，且加工效率低，不利于规模化生产。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少一个，一方面，提供一种手表耳孔加工装置，包括：底座，包括基座及与所述基座层叠设置的旋转板，所述旋转板还与所述基座枢接，进而所述旋转板可相对于所述基座沿第一轴向旋转；支撑模组，设置于所述旋转板上；定位模组，设置于所述支撑模组上，用于将待加工手表固定；及钻孔模组，邻近所述定位模组设置，用于对所述待加工手表进行耳孔钻孔；所述旋转板用于在所述钻孔模组完成所述待加工手表一侧的耳孔加工后，带动所述支撑模组、所述定位模组及所述待加工手表相对于所述基座旋转，进而所述钻孔模组可对所述待加工手表另一侧的耳孔加工。

根据本发明的一种实施例，所述手表耳孔加工装置还包括驱动模组，所述驱动模组连接所述钻孔模组，且用于驱动所述钻孔模组相对于所述待加工手表做直线运动以加工所述耳孔。

根据本发明的一种实施例，所述驱动模组包括支撑体、设置于所述支撑体上的固定板、设置于所述固定板上且与所述钻孔模组滑动连接的滑动部、连接所述钻孔模组的连接轴、连接所述连接轴一端的驱动元件、设置于所述固定板上的限位件，所述连接轴远离所述驱动元件的一端还穿过所述限位件，所述驱动元件用于驱动所述连接轴带动所述钻孔模组相对于所述固定板沿直线滑动，所述限位件用于调节所述钻孔模组的运动距离，从而调节所述钻孔模组对所述待加工手表的耳孔的加工深度。

根据本发明的一种实施例，所述钻孔模组包括连接所述驱动模组的支撑块、设置于所述支撑块上的两个并联设置的电机主轴、分别设置于所述两个电机主轴远离所述驱动模组一端的两个钻头、钻头导引块及连接于所述钻头导引块与所述支撑块之间的连接臂，所述钻头远离所述电机主轴的一端穿过所述钻头导引块，所述两个钻头用于同时加工所述待加工手表两侧的两个耳部的耳孔。

根据本发明的一种实施例，所述支撑模组包括设置于所述旋转板上的第一支撑件及第二支撑件，所述定位模组设置于所述第二支撑件上，所述第二支撑件与所述第一支撑件枢接，进而所述第二支撑件可沿垂直于所述第一轴向的第二轴向旋转，所述第一支撑件包括设置于所述旋转板上的底板及连接于所述底板相对两端的两个第一支撑板，所述第二支撑件位于所述两个第一支撑板之间，所述第二支撑件包括承载所述定位模组的承载板、与所述承载板相对设置的连接板、连接于所述承载板与所述连接板之间且相对设置的两个第二支撑板，所述两个第二支撑板与所述两个第一支撑板通过沿所述第二轴向延伸的枢轴枢接。

根据本发明的一种实施例，所述支撑模组还包括锁紧元件，所述锁紧元件穿过所述第一支撑板且用于抵接所述第二支撑板，从而将所述第二支撑件与所述第一支撑件的相对位置锁定。

根据本发明的一种实施例，所述定位模组包括设置于所述支撑模组上的电磁阀开关及设置于所述电磁阀开关上的定位件，所述电磁阀开关用于控制所述定位件固定或释放所述待加工手表。

根据本发明的一种实施例，沿所述第一轴向看，所述旋转板与所述基座形状大小一致；所述旋转板可相对于所述基座沿所述第一轴向进行180度或360 度旋转。

另一方面，提供一种手表耳孔加工流水线，包括：上料装置，用于承载并运送待加工手表；检测装置，邻近所述上料装置设置，用于检测所述待加工手表的位置并输出检测信号；抓取装置，用于依据所述检测信号抓取所述上料装置上的待加工手表；加工装置，用于承载并固定所述抓取装置抓取的待加工手表，并对所述待加工手表进行耳孔加工，所述加工装置手表耳孔加工装置，所述抓取装置还用于抓取所述加工装置完成耳孔加工的手表；及下料装置，用于承载并运输所述抓取装置抓取的所述加工装置完成耳孔加工的手表。

根据本发明的一种实施例，所述抓取装置包括多轴机械手，所述多轴机械手包括多轴驱动组件、连接所述多轴驱动组件的连接件、设置于所述连接件两端的第一抓取治具与第二抓取治具，所述第一抓取治具用于抓取所述上料装置上的待加工手表，所述第二抓取治具用于抓取所述加工装置上的完成耳孔加工的手表；所述第一抓取治具与所述第二抓取治具均通过气缸控制夹紧或松开。

相较于现有技术，本发明手表耳孔加工装置中，所述支撑模组及所述定位模组可保证所述待加工手表被稳固固定，所述旋转板在所述钻孔模组完成所述待加工手表一侧的耳孔加工后，带动所述支撑模组、所述定位模组及所述待加工手表相对于所述基座旋转，进而使所述钻孔模组可对所述待加工手表另一侧的耳孔进行加工，从而提升加工效率，有利于规模化生产。

根据本发明的一种实施例，所述手表耳孔加工装置还包括驱动模组，所述驱动模组驱动所述钻孔模组相对于所述待加工手表做直线运动以加工所述耳孔，可减少人工使用，提高生产效率及降低生产成本。

根据本发明的一种实施例，所述限位件调节所述钻孔模组的运动距离，从而调节所述钻孔模组对所述待加工手表的耳孔的加工深度，提升加工精度。

根据本发明的一种实施例，所述两个钻头的结构及位置设计简洁合理，且可以同时加工所述待加工手表两侧的两个耳部的耳孔提高了加工效率。

根据本发明的一种实施例，所述钻头导引块起到辅助钻头，减少钻头小旋转后偏摆的作用，提高了加工精度和，并且提升了刀具使用寿命，降低了加工成本。

根据本发明的一种实施例，所述两个第二支撑板与所述两个第一支撑板通过沿所述第二轴向延伸的枢轴枢接，并通过所述锁紧元件将所述第二支撑件与所述第一支撑件的相对位置锁定，可以按耳孔斜度调节加工角度，采用不同的角度加工，可减少人工使用，提高生产效率及降低生产成本。

根据本发明的一种实施例，所述电磁阀开关控制所述定位件固定或释放所述待加工手表使所述耳孔加工可以实现自动化，减少人工使用，提高生产效率及降低生产成本。

相较于现有技术，本发明手表耳孔加工流水线中，通过所述上料装置运送待加工手表，并通过所述检测装置的检测结果控制所述抓取装置进行抓取后，所述加工装置进行加工，并从所述下料装置进行输送，完成所述手表耳孔的自动化加工，可减少人工使用，提高生产效率及降低生产成本。

根据本发明的一种实施例，所述第一抓取治具与所述第二抓取治具均通过气缸控制夹紧或松开，结构简单，易于控制及自动化，进一步提高生产效率及降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施例提供的手表耳孔加工装置一实施例的立体结构示意图。

图2是本发明一种实施例提供的手表耳孔加工流水线一实施例的立体结构示意图。

图3是图2所示手表耳孔加工流水线的抓取装置的局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，图1是本发明一种实施例提供的手表耳孔加工装置100一实施例的立体结构示意图，所述手表耳孔加工装置100可以用于对手表用于安装表带的耳孔进行钻孔加工。所述手表耳孔加工装置100包括底座10、支撑模组20、定位模组30、钻孔模组40及驱动模组50。所述底座10支撑所述支撑模组20，在所述钻孔模组40完成所述待加工手表一侧的耳孔加工后，带动所述支撑模组 20、所述定位模组30及所述待加工手表旋转，进而所述钻孔模组40可对所述待加工手表另一侧的耳孔进行加工。

其中，所述底座10包括基座11及与所述基座11层叠设置的旋转板12，所述旋转板12还与所述基座11枢接，进而所述旋转板12可相对于所述基座11 沿第一轴向旋转，本实施例中，沿所述第一轴向看，所述旋转板12与所述基座 11形状大小一致；所述旋转板12可相对于所述基座11沿所述第一轴向进行180 度或360度旋转。

所述支撑模组20设置于所述旋转板12上，具体的，所述支撑模组20包括设置于所述旋转板12上的第一支撑件21及第二支撑件22，所述定位模组30设置于所述第二支撑件22上，所述第二支撑件22与所述第一支撑件21枢接，进而所述第二支撑件22可沿垂直于所述第一轴向的第二轴向旋转。

详细看来，所述第一支撑件21包括设置于所述旋转板12上的底板211及连接于所述底板211相对两端的第一支撑板212，本实施例中，所述第一支撑板 212包括两个，所述第二支撑件22位于所述两个第一支撑板212之间，所述第二支撑件22包括承载所述定位模组30的承载板221、与所述承载板221相对设置的连接板222、连接于所述承载板221与所述连接板222之间且相对设置的两个第二支撑板223，所述两个第二支撑板223与所述两个第一支撑板212通过沿所述第二轴向延伸的枢轴24枢接。所述支撑模组20还包括锁紧元件23，所述锁紧元件23穿过所述第一支撑板212且抵接所述第二支撑板223，从而将所述第二支撑件22与所述第一支撑件21的相对位置锁定。所述支撑模组20可以通过所述第二支撑板223与所述第一支撑板212沿所述第二轴向延伸的枢轴24调整角度，当调整到加工角度后再通过所述锁紧元件23进行锁紧固定。

所述定位模组30设置于所述支撑模组20上，用于将待加工手表固定，所述定位模组30包括设置于所述支撑模组20上的电磁阀开关31及设置于所述电磁阀开关31上的定位件32，所述电磁阀开关31通过接通电源产生电流从而使所述定位件32产生磁性吸引并固定所述待加工手表，通过切断电源从而使所述定位件32磁性消失断开对所述待加工手表的吸引，控制所述定位件32固定或释放所述待加工手表。

所述钻孔模组40邻近所述定位模组30设置，用于对所述待加工手表进行耳孔钻孔，所述驱动模组50连接所述钻孔模组40，且用于驱动所述钻孔模组 40相对于所述待加工手表做直线运动以加工所述耳孔。

详细看来，所述驱动模组50包括支撑体51、设置于所述支撑体51上的固定板52、设置于所述固定板52上且与所述钻孔模组40滑动连接的滑动部53、连接所述钻孔模组40的连接轴54、连接所述连接轴54一端的驱动元件55、设置于所述固定板52上的限位件56，所述连接轴54远离所述驱动元件55的一端还穿过所述限位件56，所述驱动元件55用于驱动所述连接轴54带动所述钻孔模组40相对于所述固定板52沿直线滑动，所述限位件56用于调节所述钻孔模组40的运动距离，从而调节所述钻孔模组40对所述待加工手表的耳孔的加工深度。

其中，所述支撑体51包括第一基板511、第二基板512及垂直连接于所述第一基板511与所述第二基板512之间的第三基板513，所述第一基板511用于设置在外部支撑台上，所述固定板52设置在所述第二基板512上。

所述钻孔模组40包括连接所述驱动模组50的支撑块41、设置于所述支撑块41上的两个并联设置的电机主轴42及分别设置于所述两个电机主轴42远离所述驱动模组50一端的两个钻头43，所述两个钻头43用于同时加工所述待加工手表两侧的两个耳部的耳孔。

所述钻孔模组40还包括钻头导引块44及连接于所述钻头导引块44与所述支撑块41之间的连接臂45，所述钻头43远离所述电机主轴42的一端穿过所述钻头导引块44。本实施例中，所述电机主轴42可以为笔型气缸，通过气缸控制所述电机主轴42前后直线运动，从而驱动所述两个钻头43同时加工所述待加工手表两侧的两个耳部的耳孔。由于用于所述耳孔加工的所述转头43比较小，所述钻头导引块44可以辅助所述钻头43减少所述钻头43在加工过程中由于小旋转后偏摆导致所述钻头43的损伤，从而提高加工精度和刀具使用寿命。

下面结合所述手机耳孔加工装置100的结构对手机耳孔加工过程进行说明。

所述定位模组30的所述电磁阀开关31接通电源，从而使所述定位件32产生磁性吸引并固定所述待加工手表，并通过调整所述底座10上的所述旋转板12 沿所述第一轴向旋转从而带动所述支撑模组20旋转，使所述待加工手表两侧的两个耳部的耳孔到所述钻孔模组40的所述钻头43所述在位置，再继续通过调整所述支撑模组20的所述第二支撑板223与所述第一支撑板212的枢轴24沿所述第二轴向旋转一定角度，使所述钻孔模组40的所述钻头43沿直线方向对准所述待加工手表两侧的两个耳部的耳孔后，再通过扭转所述锁紧元件23的紧固螺栓进行锁紧固定，所述驱动元件55驱动所述连接轴54带动所述钻孔模组 40相对于所述固定板52沿直线滑动，并通过气缸控制所述电机主轴42前后直线运动，在所述钻头导引块44的牵引下驱动所述两个钻头43同时加工所述待加工手表两侧的两个耳部的耳孔，并通过所述限位件56调节所述钻孔模组40 对所述待加工手表的耳孔的加工深度。当所述钻孔模组40完成所述待加工手表一侧的耳孔加工后，所述旋转板12带动所述支撑模组20、所述定位模组30及所述待加工手表相对于所述基座11旋转180度，进而所述钻孔模组40可以同样的方式对所述待加工手表另一侧的耳孔加工，从而完成所述手表耳孔的加工，同样，在对所述待加工手表另一侧的耳孔加工前，还需要再次调整所述支撑模组20的所述第二支撑板223与所述第一支撑板212的枢轴24沿所述第二轴向旋转一定角度，使所述钻孔模组40的所述钻头43沿直线方向对准所述待加工手表另一侧的两个耳部的耳孔，并通过所述锁紧元件23进行锁紧固定后才能进行所述待加工手表另一侧的耳孔加工，此调整所述钻孔模组40的所述钻头43 沿直线方向对准所述待加工手表耳孔的过程可以通过人工进行手动调整，在另一实施例中，也可以通过外部驱动元件控制所述枢轴24转动，同时扭转所述锁紧元件23的紧固螺栓进行紧固。加工完成后，切断所述电磁阀开关31电源从而使所述定位件32磁性消失断开对所述待加工手表的吸引，释放所述待加工手表。

相较于现有技术，本发明手表耳孔加工装置100中，所述支撑模组20及所述定位模组30可保证所述待加工手表被稳固固定，所述旋转板12在所述钻孔模组40完成所述待加工手表一侧的耳孔加工后，带动所述支撑模组20、所述定位模组30及所述待加工手表相对于所述基座11旋转，进而使所述钻孔模组40 可对所述待加工手表另一侧的耳孔进行加工，从而提升加工效率，有利于规模化生产。

根据本发明的一种实施例，所述驱动模组50驱动所述钻孔模组40相对于所述待加工手表做直线运动以加工所述耳孔，可减少人工使用，提高生产效率及降低生产成本。

根据本发明的一种实施例，所述限位件56调节所述钻孔模组40的运动距离，从而调节所述钻孔模组40对所述待加工手表的耳孔的加工深度，提升加工精度。

根据本发明的一种实施例，所述两个钻头43的结构及位置设计简洁合理，且可以同时加工所述待加工手表两侧的两个耳部的耳孔提高了加工效率。

根据本发明的一种实施例，所述钻头导引块44起到辅助钻头43，减少钻头 43小旋转后偏摆的作用，提高了加工精度和，并且提升了刀具使用寿命，降低了加工成本。

根据本发明的一种实施例，所述两个第二支撑板223与所述两个第一支撑板212通过沿所述第二轴向延伸的枢轴24枢接，并通过所述锁紧元件23将所述第二支撑件22与所述第一支撑件21的相对位置锁定，可以按耳孔斜度调节加工角度，采用不同的角度加工，可减少人工使用，提高生产效率及降低生产成本。

根据本发明的一种实施例，所述电磁阀开关31控制所述定位件32固定或释放所述待加工手表使所述耳孔加工可以实现自动化，减少人工使用，提高生产效率及降低生产成本。

请参阅图2，图2是本发明一种实施例提供的手表耳孔加工流水线200一实施例的立体结构示意图。所述手表耳孔加工流水线200用于对手表用于安装表带的耳孔进行自动化批量钻孔加工。所述手表耳孔加工流水线200包括上料装置210、检测装置220、抓取装置230、加工装置240及下料装置250。所述加工装置240可以采用上述实施例中的手表耳孔加工装置100。

所述上料装置210用于承载并运送待加工手表；所述检测装置220邻近所述上料装置210设置，用于检测所述待加工手表的位置并输出检测信号；所述抓取装置230用于依据所述检测信号抓取所述上料装置210上的待加工手表；所述加工装置240用于承载并固定所述抓取装置230抓取的待加工手表，并对所述待加工手表进行耳孔加工，所述下料装置250用于承载并运输所述抓取装置230抓取的所述加工装置240完成耳孔加工的手表。

请参阅图3，图3是图2所示手表耳孔加工流水线200的抓取装置230的局部放大示意图。

详细看来，所述抓取装置230包括多轴机械手，所述多轴机械手包括多轴驱动组件231a、连接所述多轴驱动组件231a的连接件231b、设置于所述连接件 231b两端的第一抓取治具231c与第二抓取治具231d，所述第一抓取治具231c 用于抓取所述上料装置210上的待加工手表，所述第二抓取治具231d用于抓取所述加工装置240上的完成耳孔加工的手表；所述第一抓取治具231c与所述第二抓取治具231d均通过气缸控制夹紧或松开。

本实施例中，所述上料装置210可以是一种传送带设备，所述待加工手表通过传送带设备在所述手表耳孔加工流水线200上进行传送，所述检测装置220 为电荷耦合检测设备，通过电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号对所述待加工手表进行扫描、定位，所述抓取装置230通过所述检测装置220输出的检测信号控制多轴机械手关节轴运动，通过气缸控制所述第一抓取治具231c夹紧所述待加工手表并放置在所述加工装置240上，所述加工装置240可以采用上述手表耳孔加工装置100实现抓取并完成耳孔加工，加工完成后所述抓取装置230通过气缸控制所述第二抓取治具231d从所述加工装置240上拆卸所述待加工手表并放入传送带通过所述下料装置250进入下一个工序。

相较于现有技术，本发明手表耳孔加工流水线200中，通过所述上料装置 210运送待加工手表，并通过所述检测装置220的检测结果控制所述抓取装置 230进行抓取后，所述加工装置240进行加工，并从所述下料装置250进行输送，完成所述手表耳孔的自动化加工，可减少人工使用，提高生产效率及降低生产成本。

根据本发明的一种实施例，所述第一抓取治具231c与所述第二抓取治具 231d均通过气缸控制夹紧或松开，结构简单，易于控制及自动化，进一步提高生产效率及降低生产成本。

可以理解，关于所述加工装置240如何对所述待加工手表进行加工的具体方法、步骤及相关有益效果，在上述手表耳孔加工装置100的实施例中已经进行了详细说明，此处就不再赘述。

以上所揭露的仅为本发明一种实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种手表耳孔加工装置，其特征在于：所述手表耳孔加工装置包括：

底座，包括基座及与所述基座层叠设置的旋转板，所述旋转板还与所述基座枢接，进而所述旋转板可相对于所述基座沿第一轴向旋转；

支撑模组，设置于所述旋转板上；

定位模组，设置于所述支撑模组上，用于将待加工手表固定；及

钻孔模组，邻近所述定位模组设置，用于对所述待加工手表进行耳孔钻孔；

所述旋转板用于在所述钻孔模组完成所述待加工手表一侧的耳孔加工后，带动所述支撑模组、所述定位模组及所述待加工手表相对于所述基座旋转，进而所述钻孔模组可对所述待加工手表另一侧的耳孔加工；

所述支撑模组包括设置于所述旋转板上的第一支撑件及第二支撑件，所述定位模组设置于所述第二支撑件上，所述第二支撑件与所述第一支撑件枢接，进而所述第二支撑件可沿垂直于所述第一轴向的第二轴向旋转，所述第一支撑件包括设置于所述旋转板上的底板及连接于所述底板相对两端的两个第一支撑板，所述第二支撑件位于所述两个第一支撑板之间，所述第二支撑件包括承载所述定位模组的承载板、与所述承载板相对设置的连接板、连接于所述承载板与所述连接板之间且相对设置的两个第二支撑板，所述两个第二支撑板与所述两个第一支撑板通过沿所述第二轴向延伸的枢轴枢接。

2.根据权利要求1所述的手表耳孔加工装置，其特征在于：所述手表耳孔加工装置还包括驱动模组，所述驱动模组连接所述钻孔模组，且用于驱动所述钻孔模组相对于所述待加工手表做直线运动以加工所述耳孔。

3.根据权利要求2所述的手表耳孔加工装置，其特征在于：所述驱动模组包括支撑体、设置于所述支撑体上的固定板、设置于所述固定板上且与所述钻孔模组滑动连接的滑动部、连接所述钻孔模组的连接轴、连接所述连接轴一端的驱动元件、设置于所述固定板上的限位件，所述连接轴远离所述驱动元件的一端还穿过所述限位件，所述驱动元件用于驱动所述连接轴带动所述钻孔模组相对于所述固定板沿直线滑动，所述限位件用于调节所述钻孔模组的运动距离，从而调节所述钻孔模组对所述待加工手表的耳孔的加工深度。

4.根据权利要求2或3所述的手表耳孔加工装置，其特征在于：所述钻孔模组包括连接所述驱动模组的支撑块、设置于所述支撑块上的两个并联设置的电机主轴、分别设置于所述两个电机主轴远离所述驱动模组一端的两个钻头、钻头导引块及连接于所述钻头导引块与所述支撑块之间的连接臂，所述钻头远离所述电机主轴的一端穿过所述钻头导引块，所述两个钻头用于同时加工所述待加工手表两侧的两个耳部的耳孔。

5.根据权利要求1所述手表耳孔加工装置，其特征在于：所述支撑模组还包括锁紧元件，所述锁紧元件穿过所述第一支撑板且用于抵接所述第二支撑板，从而将所述第二支撑件与所述第一支撑件的相对位置锁定。

6.根据权利要求1所述手表耳孔加工装置，其特征在于：所述定位模组包括设置于所述支撑模组上的电磁阀开关及设置于所述电磁阀开关上的定位件，所述电磁阀开关用于控制所述定位件固定或释放所述待加工手表。

7.根据权利要求1所述手表耳孔加工装置，其特征在于：沿所述第一轴向看，所述旋转板与所述基座形状大小一致；所述旋转板可相对于所述基座沿所述第一轴向进行180度或360度旋转。

8.一种手表耳孔加工流水线，其特征在于：所述手表耳孔加工流水线包括：

上料装置，用于承载并运送待加工手表；

检测装置，邻近所述上料装置设置，用于检测所述待加工手表的位置并输出检测信号；

抓取装置，用于依据所述检测信号抓取所述上料装置上的待加工手表；

加工装置，用于承载并固定所述抓取装置抓取的待加工手表，并对所述待加工手表进行耳孔加工，所述加工装置采用权利要求1-7项任意一项所述的手表耳孔加工装置，所述抓取装置还用于抓取所述加工装置完成耳孔加工的手表；及

下料装置，用于承载并运输所述抓取装置抓取的所述加工装置完成耳孔加工的手表。

9.根据权利要求8所述的手表耳孔加工流水线，其特征在于：所述抓取装置包括多轴机械手，所述多轴机械手包括多轴驱动组件、连接所述多轴驱动组件的连接件、设置于所述连接件两端的第一抓取治具与第二抓取治具，所述第一抓取治具用于抓取所述上料装置上的待加工手表，所述第二抓取治具用于抓取所述加工装置上的完成耳孔加工的手表；所述第一抓取治具与所述第二抓取治具均通过气缸控制夹紧或松开。

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