CN111511188A - 一种半球状灯珠移料纠偏方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及半球状灯珠移料纠偏方法，其实现方法如下：吸嘴吸取半球状灯珠的半球形面后移料至纠偏平台处；吸嘴与纠偏平台相靠近，使得半球状灯珠的非半球形面与纠偏平台的一平整面接触；吸嘴与纠偏平台继续靠近，至半球状灯珠与纠偏平台抵紧，完成对非半球形面的调平；对调平后的所述半球状灯珠的非半球形面进行视觉定中；采用本申请的方法，能够快速的通过抵紧按压的方式将半球状灯珠的平面进行纠偏导正，再对导正后的平面进行视觉定中，就能够使得贴装时的精度得到保障，纠偏效果好，提高了加工效率，以及产品良率。

Description

一种半球状灯珠移料纠偏方法及装置
技术领域
本发明涉及半球状灯珠移料技术领域，更具体地说，涉及一种半球状灯珠移料纠偏方法及装置。
背景技术
目前，半球状灯珠移料贴装时，吸嘴与灯珠之间精度难以控制的十分精确，灯珠在取料位置会有偏差，吸嘴很难一次吸到正中心，这就会导致灯珠被吸嘴吸附后可能会存在歪斜的情况，直接影响到后面的贴装的良率，需要一种能有效解决该问题的半球状灯珠移料纠偏方法及装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种半球状灯珠移料纠偏方法；还提供了一种半球状灯珠移料纠偏装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种半球状灯珠移料纠偏方法，其实现方法如下：
吸嘴吸取半球状灯珠的半球形面后移料至纠偏平台处；
所述吸嘴与所述纠偏平台相靠近，使得所述半球状灯珠的非半球形面与所述纠偏平台的一平整面接触；
所述吸嘴与所述纠偏平台继续靠近，至所述半球状灯珠与所述纠偏平台抵紧，完成对非半球形面的调平；
对调平后的所述半球状灯珠的非半球形面进行视觉定中。
本发明所述的半球状灯珠移料纠偏方法，其中，还包括方法：设置缓冲保护机构，通过该缓冲保护机构在所述吸嘴与所述纠偏平台作相靠近运动中对所述吸嘴进行缓冲保护。
本发明所述的半球状灯珠移料纠偏方法，其中，所述缓冲保护机构作用在所述吸嘴上，所述半球状灯珠与所述纠偏平台抵紧后继续沿原轨迹移动，所述缓冲保护机构被触发收缩，对所述吸嘴提供保护。
本发明所述的半球状灯珠移料纠偏方法，其中，所述缓冲保护机构作用在所述纠偏平台上，所述半球状灯珠与所述纠偏平台抵紧后继续沿原轨迹移动，所述缓冲保护机构被触发收缩，对所述吸嘴提供保护。
本发明所述的半球状灯珠移料纠偏方法，其中，还包括方法：将所述缓冲保护机构的被触发状态作为抵紧到位的信号，通过该信号判定调平动作完成。
本发明所述的半球状灯珠移料纠偏方法，其中，所述纠偏平台具有光滑面，所述半球状灯珠与该光滑面接触；所述吸嘴采用硬质吸嘴。
本发明所述的半球状灯珠移料纠偏方法，其中，所述吸嘴与所述纠偏平台相靠近运动的方向为竖直方向。
本发明所述的半球状灯珠移料纠偏方法，其中，还包括方法：纠偏平台上设置有对半球状灯珠的非半球形面定位的定位槽。
本发明所述的半球状灯珠移料纠偏方法，其中，还包括方法：所述半球状灯珠与所述纠偏平台接触后，所述吸嘴松开对所述半球状灯珠的吸附，所述半球状灯珠与所述纠偏平台相靠近至抵紧后，所述吸嘴重新对所述半球状灯珠进行吸附后，移料至预设的移料位置。
一种半球状灯珠移料纠偏装置，根据上述的半球状灯珠移料纠偏方法，其中，包括吸嘴、带动所述吸嘴横移的横移组件、纠偏平台、带动所述吸嘴以及所述纠偏平台作相靠近运动的驱动组件，和对半球状灯珠的非半球形面进行视觉定中的视觉检测组件。
本发明的有益效果在于：采用本申请的方法，能够快速的通过抵紧按压的方式将半球状灯珠的平面进行纠偏导正，再对导正后的平面进行视觉定中，就能够使得贴装时的精度得到保障，纠偏效果好，提高了加工效率，以及产品良率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的半球状灯珠移料纠偏方法流程图；
图2是本发明较佳实施例的半球状灯珠移料纠偏方法纠偏示意图；
图3是本发明可选的半球状灯珠移料纠偏方法纠偏示意图；
图4是本发明可选的半球状灯珠移料纠偏方法纠偏示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的半球状灯珠移料纠偏方法，如图1所示，其实现方法如下：
S01：吸嘴吸取半球状灯珠的半球形面后移料至纠偏平台处；
S02：吸嘴与纠偏平台相靠近，使得半球状灯珠的非半球形面与纠偏平台的一平整面接触；
S03：吸嘴与纠偏平台继续靠近，至半球状灯珠与纠偏平台抵紧，完成对非半球形面的调平；
S04：对调平后的所述半球状灯珠的非半球形面进行视觉定中；
采用本申请的方法，能够快速的通过抵紧按压的方式将半球状灯珠的平面进行纠偏导正，再对导正后的平面进行视觉定中，就能够使得贴装时的精度得到保障，纠偏效果好，提高了加工效率，以及产品良率；
需要说明的是，吸嘴与纠偏平台相靠近可以是吸嘴靠近纠偏平台，也可以是纠偏平台靠近吸嘴，还可以是两者相向运动。
优选的，还包括方法：设置缓冲保护机构，通过该缓冲保护机构在吸嘴与纠偏平台作相靠近运动中对吸嘴进行缓冲保护；缓冲保护机构可以是弹簧、缓冲胶块、弹片等等缓冲物件。
优选的，缓冲保护机构作用在吸嘴上，半球状灯珠与纠偏平台抵紧后继续沿原轨迹移动，缓冲保护机构被触发收缩，对吸嘴提供保护；缓冲保护作用在吸嘴上，此时可以是通过缓冲机构连接吸嘴及其驱动组件的方式，如通过弹簧来接吸嘴和吸嘴驱动组件，也可以是吸嘴驱动组件本身具有该缓冲机构，还可以是吸嘴上带有该缓冲机构。
优选的，缓冲保护机构作用在纠偏平台上，半球状灯珠与纠偏平台抵紧后继续沿原轨迹移动，缓冲保护机构被触发收缩，对吸嘴提供保护；缓冲保护机构作用在纠偏平台上，可以是纠偏平台通过缓冲保护机构连接外界的方式，抵紧时通过纠偏平台的后退来进行缓冲，也可以是纠偏平台上通过缓冲保护机构连接一个纠偏板，吸嘴将半球状灯珠在纠偏板上抵紧，缓冲保护机构进行缓冲保护的方式。
优选的，还包括方法：将缓冲保护机构的被触发状态作为抵紧到位的信号，通过该信号判定调平动作完成；用以判定是否抵紧到位，方便且可靠。
优选的，如图2所示，纠偏平台3具有光滑面，半球状灯珠4与该光滑面接触；吸嘴1采用硬质吸嘴；吸嘴1与纠偏平台3相靠近运动的方向为竖直方向；此种方式下，进行纠偏时，吸嘴1不会水平移动，通过吸嘴1与半球状灯珠4的半球面进行接触抵紧定位，半球状灯珠4在光滑面上进行移动纠偏；图中2表示驱动吸嘴移动的横移组件；
另一种可以选择的方式如图3所示：纠偏平台3上设置有对半球状灯珠4的非半球形面定位的定位槽30；通过定位槽30的方式对灯珠进行定位，半球状灯珠4与纠偏平台3接触后，吸嘴1松开对半球状灯珠4的吸附，半球状灯珠4与纠偏平台3相靠近至抵紧后，吸嘴1重新对半球状灯珠4进行吸附后，移料至预设的移料位置；可以通过定位槽30来直接对半球状灯珠4进行精确定位；图中2表示驱动吸嘴移动的横移组件；
还有一种可以选择的方式如图4所示，将上述的两种方式进行结合：
将定位槽30尺寸弄的大一些(优选的尺寸宽度为灯珠直径的1-1.5倍，不含1倍，当然在能够保障吸嘴对准灯珠的情况下定位槽的尺寸宽度上限可以适量的扩大)，对灯珠进行粗定位，起一个防脱的功效，然后再通过按压抵紧的方式进行灯珠精确纠偏定位，该种方式会更加的合理。
一种半球状灯珠移料纠偏装置，根据上述的半球状灯珠移料纠偏方法，如图2所示，包括吸嘴1、带动吸嘴1横移的横移组件2、纠偏平台3、带动吸嘴1以及纠偏平台3作相靠近运动的驱动组件，和对半球状灯珠4的非半球形面进行视觉定中的视觉检测组件；能够快速的通过抵紧按压的方式将半球状灯珠的平面进行纠偏导正，再对导正后的平面进行视觉定中，就能够使得贴装时的精度得到保障，纠偏效果好，提高了加工效率，以及产品良率；
驱动组件，可以用于驱动吸嘴朝向纠偏平台移动，也可以用于驱动纠偏平台朝向吸嘴移动，还可以是驱动两者相向运动；驱动组件可以采用气缸、电机搭配丝杆、直线电机等等现有的驱动方式。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种半球状灯珠移料纠偏方法，其特征在于，实现方法如下：
吸嘴吸取半球状灯珠的半球形面后移料至纠偏平台处；
所述吸嘴与所述纠偏平台相靠近，使得所述半球状灯珠的非半球形面与所述纠偏平台的一平整面接触；
所述吸嘴与所述纠偏平台继续靠近，至所述半球状灯珠与所述纠偏平台抵紧，完成对非半球形面的调平；
对调平后的所述半球状灯珠的非半球形面进行视觉定中。
2.根据权利要求1所述的半球状灯珠移料纠偏方法，其特征在于，还包括方法：设置缓冲保护机构，通过该缓冲保护机构在所述吸嘴与所述纠偏平台作相靠近运动中对所述吸嘴进行缓冲保护。
3.根据权利要求2所述的半球状灯珠移料纠偏方法，其特征在于，所述缓冲保护机构作用在所述吸嘴上，所述半球状灯珠与所述纠偏平台抵紧后继续沿原轨迹移动，所述缓冲保护机构被触发收缩，对所述吸嘴提供保护。
4.根据权利要求2所述的半球状灯珠移料纠偏方法，其特征在于，所述缓冲保护机构作用在所述纠偏平台上，所述半球状灯珠与所述纠偏平台抵紧后继续沿原轨迹移动，所述缓冲保护机构被触发收缩，对所述吸嘴提供保护。
5.根据权利要求3或4所述的半球状灯珠移料纠偏方法，其特征在于，还包括方法：将所述缓冲保护机构的被触发状态作为抵紧到位的信号，通过该信号判定调平动作完成。
6.根据权利要求1-4任一所述的半球状灯珠移料纠偏方法，其特征在于，所述纠偏平台具有光滑面，所述半球状灯珠与该光滑面接触；所述吸嘴采用硬质吸嘴。
7.根据权利要求6所述的半球状灯珠移料纠偏方法，其特征在于，所述吸嘴与所述纠偏平台相靠近运动的方向为竖直方向。
8.根据权利要求1-4任一所述的半球状灯珠移料纠偏方法，其特征在于，还包括方法：纠偏平台上设置有对半球状灯珠的非半球形面定位的定位槽。
9.根据权利要求8所述的半球状灯珠移料纠偏方法，其特征在于，还包括方法：所述半球状灯珠与所述纠偏平台接触后，所述吸嘴松开对所述半球状灯珠的吸附，所述半球状灯珠与所述纠偏平台相靠近至抵紧后，所述吸嘴重新对所述半球状灯珠进行吸附后，移料至预设的移料位置。
10.一种半球状灯珠移料纠偏装置，根据权利要求1-9任一所述的半球状灯珠移料纠偏方法，其特征在于，包括吸嘴、带动所述吸嘴横移的横移组件、纠偏平台、带动所述吸嘴以及所述纠偏平台作相靠近运动的驱动组件，和对半球状灯珠的非半球形面进行视觉定中的视觉检测组件。
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