CN111510637A - 补光装置的亮度调节方法及装置、道路补光装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种补光装置的亮度调节方法及装置、道路补光装置、电子设备。其中，该亮度调节方法包括：获取拍摄装置拍摄的环境图像；确定环境图像的图像曝光参数；基于图像曝光参数，调节补光装置的补光亮度。本发明解决了相关技术中补光装置进行补光时，无法与拍摄装置配合，容易出现过度曝光或者亮度不足的技术问题，提高拍摄装置拍摄图像时与补光装置补光的适配率，进而提高拍摄图像的图像清晰度。

Description

补光装置的亮度调节方法及装置、道路补光装置、电子设备

技术领域

本发明涉及补光装置技术领域，具体而言，涉及一种补光装置的亮度调节方法及装置、道路补光装置、电子设备。

背景技术

相关技术中，目前国内广泛使用的交通补光灯，采用白天和夜晚两种模式给定不同的闪光时长，进行补光灯亮度的调节，白天采用较长的时长进行补光，夜晚采用较短的时长进行补光，但是这样的亮度调节方式属于粗调节模式，不能很好的与拍摄装置(例如，相机)实际需求相配合，补光效果往往会出现过度曝光或者补光亮度不足，在后续查看影像或图像时，无法清楚查看到抓拍图像中的图像内容。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种补光装置的亮度调节方法及装置、道路补光装置、电子设备，以至少解决相关技术中补光装置进行补光时，无法与拍摄装置配合，容易出现过度曝光或者亮度不足的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种补光装置的亮度调节方法，应用于补光装置，所述补光装置与拍摄装置连接，该亮度调节方法包括：获取所述拍摄装置拍摄的环境图像；确定所述环境图像的图像曝光参数；基于所述图像曝光参数，调节所述补光装置的补光亮度。

可选地，所述拍摄装置内部设置有图像上传接口，将所述补光装置与所述图像上传接口之间通过预设通讯线连接。

可选地，获取所述拍摄装置拍摄的环境图像的步骤，包括：接收图像上传信号，其中，所述图像上传信号指示所述拍摄装置排队等待将所述环境图像通过图像上传接口上传至上位机；获取所述图像上传接口中待上传的所述环境图像。

可选地，获取所述拍摄装置拍摄的环境图像的步骤，包括：获取上位机中存储的所述环境图像，其中，所述上位机分别与拍摄装置和所述补光装置连接，所述拍摄装置将拍摄得到的环境图像通过图像上传接口上传至上位机。

可选地，确定所述环境图像的图像曝光参数的步骤，包括：将所述环境图像划分为多个子图像块，并采用景深分析法分析每个子图像块的亮度平均值；基于每个子图像块的亮度平均值，确定所述图像曝光参数。

可选地，基于所述图像曝光参数，调节所述补光装置的补光亮度的步骤，包括：若所述图像曝光参数指示补光装置周围环境的环境亮度大于第一预设亮度阈值，调低所述补光装置的补光亮度；若所述图像曝光参数指示补光装置周围环境的环境亮度小于第二预设亮度阈值，调高所述补光装置的补光亮度。

可选地，基于所述图像曝光参数，调节所述补光装置的补光亮度的步骤，包括：基于所述图像曝光参数，确定补光装置周围环境的环境亮度与预设参考亮度之间的差值，得到亮度差值；基于所述亮度差值确定功率调节幅值，并根据所述功率调节幅值调节所述补光装置的补光亮度。

可选地，调节所述补光装置的补光亮度还包括：接收外部设备输入的亮度变化曲线，其中，所述外部设备至少包括：环境光亮度传感器，所述亮度变化曲线是所述外部设备采集补光装置周围区域的环境光亮度变化曲线；基于所述亮度变化曲线和/或所述图像曝光参数，调节所述补光装置的补光亮度。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种补光装置的亮度调节装置，补光装置与拍摄装置连接，该亮度调节装置包括：获取单元，用于获取所述拍摄装置拍摄的环境图像；确定单元，用于确定所述环境图像的图像曝光参数；调节单元，用于基于所述图像曝光参数，调节所述补光装置的补光亮度。

可选地，所述拍摄装置内部设置有图像上传接口，将所述补光装置与所述图像上传接口之间通过预设通讯线连接。

可选地，所述获取单元包括：第一接收模块，用于接收图像上传信号，其中，所述图像上传信号指示所述拍摄装置排队等待将所述环境图像通过图像上传接口上传至上位机；第一获取模块，用于获取所述图像上传接口中待上传的所述环境图像。

可选地，所述获取单元还包括：第二获取模块，用于获取上位机中存储的所述环境图像，其中，所述上位机分别与拍摄装置和所述补光装置连接，所述拍摄装置将拍摄得到的环境图像通过图像上传接口上传至上位机。

可选地，所述确定单元包括：划分模块，用于将所述环境图像划分为多个子图像块，并采用景深分析法分析每个子图像块的亮度平均值；第一确定模块，用于基于每个子图像块的亮度平均值，确定所述图像曝光参数。

可选地，所述调节单元包括：第一调节模块，用于在所述图像曝光参数指示补光装置周围环境的环境亮度大于第一预设亮度阈值时，调低所述补光装置的补光亮度；第二调节模块，用于在所述图像曝光参数指示补光装置周围环境的环境亮度小于第二预设亮度阈值时，调高所述补光装置的补光亮度。

可选地，所述调节单元还包括：第二确定模块，用于基于所述图像曝光参数，确定补光装置周围环境的环境亮度与预设参考亮度之间的差值，得到亮度差值；第三调节模块，用于基于所述亮度差值确定功率调节幅值，并根据所述功率调节幅值调节所述补光装置的补光亮度。

可选地，所述调节单元还包括：第二接收模块，用于接收外部设备输入的亮度变化曲线，其中，所述外部设备至少包括：环境光亮度传感器，所述亮度变化曲线是所述外部设备采集补光装置周围区域的环境光亮度变化曲线；第四调节模块，用于基于所述亮度变化曲线和/或所述图像曝光参数，调节所述补光装置的补光亮度。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种道路补光装置与图像拍摄装置连接，该道路补光装置包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的补光装置的亮度调节方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种图像拍摄装置，所述图像拍摄装置与道路补光装置连接，该图像拍摄装置包括：拍摄模块，用于拍摄周围区域的环境图像；图像处理模块，用于基于所述环境图像确定所述环境图像的图像曝光参数，并将所述图像曝光参数发送至所述道路补光装置，以调节所述补光装置的补光亮度。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的补光装置的亮度调节方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述任意一项所述的补光装置的亮度调节方法。

在本发明实施例中，采用获取拍摄装置拍摄的环境图像，然后确定环境图像的图像曝光参数，并基于图像曝光参数，调节补光装置的补光亮度。在该实施例中，可以让补光装置实时自动获取拍摄装置拍摄的环境图像，分析图像曝光参数，根据图像曝光参数自动调整补光装置的亮度，避免过度曝光或者补光亮度不足的情况，使图像的补光效果最优，从而解决相关技术中补光装置进行补光时，无法与拍摄装置配合，容易出现过度曝光或者亮度不足的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的补光装置的亮度调节方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的补光装置与上位机连接示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的补光装置的亮度调节装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明下述实施例可应用于各种补光装置、补光设备、以及灯光调节设备中，例如，交通监控补光装置，可设置在道路监测设备上(如设置在道路车辆行驶状况抓拍设备上)。

本发明下述实施例的描述涉及到补光装置，该补光装置的工作方式为下述之一：频闪方式、持续点亮方式、脉冲工作方式。本发明实施例中以脉冲工作方式控制补光装置进行补光，控制补光起始时间和补光时长。同时，本发明实施例涉及的拍摄装置包括但不限于：相机、摄像头、图像采集模块等，该拍摄装置可以与补光装置直接连接，补光装置通过连接拍摄装置的图像上传接口，实时分析图像的曝光参数和图像效果，根据图像的曝光参数和图像效果自动调整补光装置的亮度，使图像的补光效果最优。下面对本发明实施例的补光装置的控制方法进行详细说明。

根据本发明实施例，提供了一种补光装置的亮度调节方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例提供的一种补光装置的亮度调节方法，应用于补光装置，补光装置与拍摄装置连接。

图1是根据本发明实施例的一种可选的补光装置的亮度调节方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取拍摄装置拍摄的环境图像；

步骤S104，确定环境图像的图像曝光参数；

步骤S106，基于图像曝光参数，调节补光装置的补光亮度。

通过上述步骤，可以先获取拍摄装置拍摄的环境图像，然后确定环境图像的图像曝光参数，并基于图像曝光参数，调节补光装置的补光亮度。在该实施例中，可以让补光装置实时自动获取拍摄装置拍摄的环境图像，分析图像曝光参数，根据图像曝光参数自动调整补光装置的亮度，避免过度曝光或者补光亮度不足的情况，使图像的补光效果最优，从而解决相关技术中补光装置进行补光时，无法与拍摄装置配合，容易出现过度曝光或者亮度不足的技术问题。

下面结合上述各步骤对本发明实施例进行详细说明。

步骤S102，获取拍摄装置拍摄的环境图像。

该拍摄装置可以直接通过触发信号线和通讯线连接。可选的，拍摄装置内部设置有图像上传接口，将补光装置与图像上传接口之间通过预设通讯线连接，通过图像上传接口可以将拍摄的环境图像和/或抓拍图像(例如抓拍的车辆图像或人物图像)上传至上位机中。

在本发明实施例，获取环境图像可以通过两种方式。

第一种，获取拍摄装置拍摄的环境图像的步骤，包括：接收图像上传信号，其中，图像上传信号指示拍摄装置排队等待将环境图像通过图像上传接口上传至上位机；获取图像上传接口中待上传的环境图像。

即直接从图像上传接口获取到环境图像，不仅图像获取速度快，而且能够快速实现图像分析。

第二种，获取拍摄装置拍摄的环境图像的步骤，包括：获取上位机中存储的环境图像，其中，上位机分别与拍摄装置和补光装置连接，拍摄装置将拍摄得到的环境图像通过图像上传接口上传至上位机。

图2是根据本发明实施例的一种可选的补光装置与上位机连接示意图，如图2所示，拍摄装置21和补光装置22直接通过触发信号连接，同时拍摄装置21和补光装置22分别与上位机23连接。补光装置22可以从上位机获取到环境图像，或者从拍摄装置21的图像上传接口获取到环境图像。

步骤S104，确定环境图像的图像曝光参数。

一种可选的，确定环境图像的图像曝光参数的步骤，包括：将环境图像划分为多个子图像块，并采用景深分析法分析每个子图像块的亮度平均值；基于每个子图像块的亮度平均值，确定图像曝光参数。

以相机作为拍摄装置进行说明，补光装置亮度调节方式包括相机单元和补光单元两部分，补光单元通过连接相机单元的图像上传接口，实时获取图像的效果，根据图像效果自动调整补光灯的亮度，使图像的补光效果最优。

步骤S106，基于图像曝光参数，调节补光装置的补光亮度。

本发明实施例调节补光亮度的方式包括两种。

第一种，基于图像曝光参数，调节补光装置的补光亮度的步骤，包括：若图像曝光参数指示补光装置周围环境的环境亮度大于第一预设亮度阈值，调低补光装置的补光亮度；若图像曝光参数指示补光装置周围环境的环境亮度小于第二预设亮度阈值，调高补光装置的补光亮度。

即可以直接通过调低补光装置的补光亮度或者调高补光亮度，来实现补光装置的补光亮度自适应调节。

第二种，作为本发明可选的实施例，基于图像曝光参数，调节补光装置的补光亮度的步骤，包括：基于图像曝光参数，确定补光装置周围环境的环境亮度与预设参考亮度之间的差值，得到亮度差值；基于亮度差值确定功率调节幅值，并根据功率调节幅值调节补光装置的补光亮度。即本申请可以直接通过调节电压幅值，来调节补光亮度。

调节补光亮度时，对补光功率进行调节，该补光功率(P)是基于电压和电流计算得到的，通过调节电压幅值或者电流幅值可以直接调整功率参数。

可选的，调节补光装置的补光亮度还包括：接收外部设备输入的亮度变化曲线，其中，所述外部设备至少包括：环境光亮度传感器，所述亮度变化曲线是所述外部设备采集补光装置周围区域的环境光亮度变化曲线；基于所述亮度变化曲线和/或所述图像曝光参数，调节所述补光装置的补光亮度。

即可以通过外部设备直接检测周围环境光亮度(包括白天、黑夜)的变化，将亮度变化曲线直接输入与外部设备相连接的补光装置，以让补光装置调节补光亮度。该亮度变化曲线会随着时间推进，不断改变，例如，从早上6点到8点，会不断变量，而从下午5到8点，会不断变暗，通过直接检测环境光亮度可以快速调节补光亮度功率。

在本申请中，也可以将检测到的亮度变化曲线和图像曝光参数相互结合，以更为精准的分析亮度变化，更为精确、稳定的调节补光亮度。

本申请实现补光亮度的光，包括：白光、红外光，将补光装置输出的补光亮度与环境光亮度匹配，这样能让图像拍摄装置抓拍效果更好，图像更为清晰。

在本发明实施例中，通过连接拍摄装置的图像上传接口或者上位机，实时获取图像的曝光参数和图像效果，根据图像的曝光参数/图像效果自动调整补光装置的亮度。

下面通过另一种可选的实施例来说明本发明。

图3是根据本发明实施例的一种可选的补光装置的亮度调节装置的示意图，补光装置与拍摄装置连接，如图3所示，该亮度调节装置包括：获取单元32、确定单元34、调节单元36，其中，

获取单元32，用于获取拍摄装置拍摄的环境图像；

确定单元34，用于确定环境图像的图像曝光参数；

调节单元36，用于基于图像曝光参数，调节补光装置的补光亮度。

上述补光装置的亮度调节装置，可以通过获取单元32获取拍摄装置拍摄的环境图像，然后通过确定单元34确定环境图像的图像曝光参数，并通过调节单元36基于图像曝光参数，调节补光装置的补光亮度。在该实施例中，可以让补光装置实时自动获取拍摄装置拍摄的环境图像，分析图像曝光参数，根据图像曝光参数自动调整补光装置的亮度，避免过度曝光或者补光亮度不足的情况，使图像的补光效果最优，从而解决相关技术中补光装置进行补光时，无法与拍摄装置配合，容易出现过度曝光或者亮度不足的技术问题。

可选的，拍摄装置内部设置有图像上传接口，将补光装置与图像上传接口之间通过预设通讯线连接。

另一种可选的，获取单元包括：第一接收模块，用于接收图像上传信号，其中，图像上传信号指示拍摄装置排队等待将环境图像通过图像上传接口上传至上位机；第一获取模块，用于获取图像上传接口中待上传的环境图像。

作为本发明可选的实施例，获取单元还包括：第二获取模块，用于获取上位机中存储的环境图像，其中，上位机分别与拍摄装置和补光装置连接，拍摄装置将拍摄得到的环境图像通过图像上传接口上传至上位机。

可选的，确定单元包括：划分模块，用于将环境图像划分为多个子图像块，并采用景深分析法分析每个子图像块的亮度平均值；第一确定模块，用于基于每个子图像块的亮度平均值，确定图像曝光参数。

在本发明实施例中，调节单元包括：第一调节模块，用于在图像曝光参数指示补光装置周围环境的环境亮度大于第一预设亮度阈值时，调低补光装置的补光亮度；第二调节模块，用于在图像曝光参数指示补光装置周围环境的环境亮度小于第二预设亮度阈值时，调高补光装置的补光亮度。

可选的，调节单元还包括：第二确定模块，用于基于图像曝光参数，确定补光装置周围环境的环境亮度与预设参考亮度之间的差值，得到亮度差值；第三调节模块，用于基于亮度差值确定功率调节幅值，并根据功率调节幅值调节补光装置的补光亮度。

可选的，所述调节单元还包括：第二接收模块，用于接收外部设备输入的亮度变化曲线，其中，所述外部设备至少包括：环境光亮度传感器，所述亮度变化曲线是所述外部设备采集补光装置周围区域的环境光亮度变化曲线；第四调节模块，用于基于所述亮度变化曲线和/或所述图像曝光参数，调节所述补光装置的补光亮度。

上述的补光装置的亮度调节装置还可以包括处理器和存储器，上述获取单元32、确定单元34、调节单元36等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来基于图像曝光参数，调节补光装置的补光亮度。

上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任意一项的补光装置的亮度调节方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述任意一项的补光装置的亮度调节方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种道路补光装置与图像拍摄装置连接，该道路补光装置包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的补光装置的亮度调节方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种图像拍摄装置，所述图像拍摄装置与道路补光装置连接，该图像拍摄装置包括：拍摄模块，用于拍摄周围区域的环境图像；图像处理模块，用于基于所述环境图像确定所述环境图像的图像曝光参数，并将所述图像曝光参数发送至所述道路补光装置，以调节所述补光装置的补光亮度。

本申请的图像拍摄装置可以单独分析拍摄到的图像，并确定图像曝光参数，以调节补光亮度。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取拍摄装置拍摄的环境图像；确定环境图像的图像曝光参数；基于图像曝光参数，调节补光装置的补光亮度。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种补光装置的亮度调节方法，其特征在于，应用于补光装置，所述补光装置与拍摄装置连接，该亮度调节方法包括：

获取所述拍摄装置拍摄的环境图像；

确定所述环境图像的图像曝光参数；

基于所述图像曝光参数，调节所述补光装置的补光亮度。

2.根据权利要求1所述的亮度调节方法，其特征在于，所述拍摄装置内部设置有图像上传接口，将所述补光装置与所述图像上传接口之间通过预设通讯线连接。

3.根据权利要求2所述的亮度调节方法，其特征在于，获取所述拍摄装置拍摄的环境图像的步骤，包括：

接收图像上传信号，其中，所述图像上传信号指示所述拍摄装置排队等待将所述环境图像通过图像上传接口上传至上位机；

获取所述图像上传接口中待上传的所述环境图像。

4.根据权利要求1所述的亮度调节方法，其特征在于，获取所述拍摄装置拍摄的环境图像的步骤，包括：

获取上位机中存储的所述环境图像，其中，所述上位机分别与拍摄装置和所述补光装置连接，所述拍摄装置将拍摄得到的环境图像通过图像上传接口上传至上位机。

5.根据权利要求1所述的亮度调节方法，其特征在于，确定所述环境图像的图像曝光参数的步骤，包括：

将所述环境图像划分为多个子图像块，并采用景深分析法分析每个子图像块的亮度平均值；

基于每个子图像块的亮度平均值，确定所述图像曝光参数。

6.根据权利要求1所述的亮度调节方法，其特征在于，基于所述图像曝光参数，调节所述补光装置的补光亮度的步骤，包括：

若所述图像曝光参数指示补光装置周围环境的环境亮度大于第一预设亮度阈值，调低所述补光装置的补光亮度；

若所述图像曝光参数指示补光装置周围环境的环境亮度小于第二预设亮度阈值，调高所述补光装置的补光亮度。

7.根据权利要求1所述的亮度调节方法，其特征在于，基于所述图像曝光参数，调节所述补光装置的补光亮度的步骤，包括：

基于所述图像曝光参数，确定补光装置周围环境的环境亮度与预设参考亮度之间的差值，得到亮度差值；

基于所述亮度差值确定功率调节幅值，并根据所述功率调节幅值调节所述补光装置的补光亮度。

8.根据权利要求1所述的亮度调节方法，其特征在于，调节所述补光装置的补光亮度还包括：

接收外部设备输入的亮度变化曲线，其中，所述外部设备至少包括：环境光亮度传感器，所述亮度变化曲线是所述外部设备采集补光装置周围区域的环境光亮度变化曲线；

基于所述亮度变化曲线和/或所述图像曝光参数，调节所述补光装置的补光亮度。

9.一种补光装置的亮度调节装置，其特征在于，补光装置与拍摄装置连接，该亮度调节装置包括：

获取单元，用于获取所述拍摄装置拍摄的环境图像；

确定单元，用于确定所述环境图像的图像曝光参数；

调节单元，用于基于所述图像曝光参数，调节所述补光装置的补光亮度。

10.一种道路补光装置，其特征在于，道路补光装置与图像拍摄装置连接，该道路补光装置包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任意一项所述的补光装置的亮度调节方法。

11.一种图像拍摄装置，其特征在于，所述图像拍摄装置与道路补光装置连接，该图像拍摄装置包括：

拍摄模块，用于拍摄周围区域的环境图像；

图像处理模块，用于基于所述环境图像确定所述环境图像的图像曝光参数，并将所述图像曝光参数发送至所述道路补光装置，以调节所述补光装置的补光亮度。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8中任意一项所述的补光装置的亮度调节方法。

13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的补光装置的亮度调节方法。

Images