CN113747008A - 一种摄像机及补光方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种摄像机及补光方法。用于对有效区域进行高效照明以及避免非有效监控区域出现照明炫光和能量损耗。所述摄像机包括：成像模块、第一照明模块和主控芯片，第一照明模块包括M个照明子模块；其中，成像模块用于获取摄像机视域范围内的图像；第一照明模块用于在环境亮度低于第一预设阈值时，对成像模块的拍摄区域进行补光；主控芯片，用于根据所述图像的像素分布将成像模块划分为N个成像子模块，并建立N个成像子模块和M个照明子模块的映射关系；确定每个成像子模块的拍摄区域的亮度信息，根据每个成像子模块的拍摄区域的亮度信息以及映射关系，分别控制每个照明子模块对对应的成像子模块的拍摄区域进行补光。

Description

一种摄像机及补光方法

技术领域

本发明涉及视频监控和机器视觉技术领域，尤其涉及一种摄像机及补光方法。

背景技术

摄像机在夜晚或者光线较暗的环境下，由于环境中光线较弱，图像传感器接收到的光信号较少，将导致拍摄场景图像模糊，无法达到还原现场的效果。因此需要辅助光源，为摄像机提供均匀的光源环境，保证拍摄内容清晰。

目前，在安防视频监控或者机器视觉领域，通常采用高斯能量分布，将多灯的能量最大化的分布在整个画面中，而在补光模式下，通常采用智能图像处理技术对画面中的亮度进行处理，例如，当检测到画面内任一物体所在区域的亮度超过某阈值或者低于某阈值时，通过对补光模块整体亮度进行下调或者上调，从而将在整个画面的亮度或者画面中心位置的亮度进行整体下调或者上调，使得在对有效监控区域进行高效照明时，非有效监控区域出现照明眩光和能量损耗。

因此，如何在对有效监控区域进行高效照明时，避免非有效监控区域出现照明眩光和能量损耗是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种摄像机及补光方法。用于对有效区域进行高效照明以及避免非有效监控区域出现照明炫光和能量损耗。

第一方面，提供一种摄像机，包括：成像模块、第一照明模块和主控芯片，所述第一照明模块包括M个照明子模块；其中，

所述成像模块，用于获取所述摄像机视域范围内的图像；

所述第一照明模块，用于在环境亮度低于第一预设阈值时，对所述成像模块的拍摄区域进行补光；

所述主控芯片，用于根据所述图像的像素分布将所述成像模块划分为N个成像子模块，并建立所述N个成像子模块和所述M个照明子模块的映射关系，所述N大于或等于M；确定每个成像子模块的拍摄区域的亮度信息，根据所述每个成像子模块的拍摄区域的亮度信息以及所述映射关系，分别控制每个照明子模块对对应的成像子模块的拍摄区域进行补光。

可选的，所述主控芯片具体用于：

在预设环境亮度中，分别独立开启每个照明子模块，确定每个照明子模块开启时每个成像子模块的拍摄区域的亮度变化信息；

根据所述亮度变化信息建立所述N个成像子模块和所述M个照明子模块的映射关系。

可选的，所述主控芯片具体用于：

根据所述亮度变化信息，确定对所述每个成像子模块的拍摄区域的亮度影响最大的照明子模块为与所述每个成像子模块对应的主照明子模块；以及，

确定除去所述主照明子模块之外的其他引起所述每个成像子模块的拍摄区域的亮度发生变化的照明子模块为辅照明子模块，每个成像子模块的辅照明子模块的数量大于或等于1。

可选的，所述主控芯片，还用于：

在所述环境亮度高于第二预设阈值时，调整所述摄像机的摄像参数，以使所述成像模块获取的图像的整体画面亮度降低；其中，所述摄像参数包括快门时间、增益和/或光圈中的至少一种。

可选的，所述第一预设阈值为所述摄像机拍摄的目标对象的轮廓照明亮度值，不同属性的目标对象对应的轮廓照明亮度值不同，所述轮廓照明亮度值用于表示获取所述目标对象需要的最低环境亮度值。

可选的，所述主控芯片具体用于：

在确定所述摄像机变焦时，确定所述摄像机变焦后的视域范围对应的第一成像子模块；

根据所述映射关系，对与所述第一成像子模块对应的第一照明子模块进行变焦；

调整所述第一照明子模块的机械轴，以使所述第一照明子模块的补光区域与所述摄像机变焦后的视域范围重合。

可选的，所述摄像机还包括第二照明模块，所述第二照明模块包括多个光轴不同的照明模块，所述第二照明模块的光轴小于所述第一照明模块，所述第二照明模块用于在所述摄像头进行变焦时，对摄像机变焦后的视域范围进行补光。

第二方面，提供一种补光方法，应用于摄像机，所述摄像机包括成像模块、第一照明模块和主控芯片，所述第一照明模块包括M个照明子模块，所述方法包括：

获取所述摄像机视域范围的图像；

根据所述图像的像素分布将所述成像模块划分为N个成像子模块，并判断所述摄像机视域范围内的环境亮度是否低于第一预设阈值，所述N大于或等于M；

当确定所述摄像机视域范围内的环境亮度低于第一预设阈值时，确定每个成像子模块的拍摄区域的亮度信息；

根据所述每个成像子模块的拍摄区域的亮度信息和所述映射关系，分别控制每个照明子模块对对应的成像子模块的拍摄区域进行补光。

第三方面，提供一种摄像设备，所述摄像设备包括：

成像模块；

照明模块，用于在所述成像模块工作时提供辅助光源；

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行第二方面所述的方法包括的步骤。

第四方面，提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第二方面所述的方法包括的步骤。

在本申请实施例中，摄像机包括成像模块、第一照明模块和主控芯片，第一照明模块包括M个照明子模块，其中，成像模块用于获取摄像机对应视域范围内的图像，第一照明模块用于在环境亮度低于第一预设阈值时，对成像模块的拍摄区域进行补光，主控芯片用于根据成像模块所成图像的像素分布将成像模块划分为N个成像子模快，并建立成像子模快和照明子模块之间的映射关系，然后确定每个成像子模块的拍摄区域的亮度信息，根据该亮度信息和照明子模块的映射关系，分别控制每个照明子模块对对应的成像子模块的拍摄区域进行补光。

也就是说，根据每个成像子模块的拍摄区域的亮度信息确定需要补光的强度，然后根据映射关系开启对应的照明子模块进行补光，使得被补光区域在达到目标亮度的同时，其他区域的亮度不会发生较大的改变，可以有效提升画面的整体亮度。以及通过对像方、物方和照明方的精准映射可以实现仅对感兴趣的区域进行针对性的补光，从而可以实现对有效监控区域进行高效照明，且通过按照需求控制照明子模块进行补光的方式可以避免非有效监控区域出现照明眩光和能量损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。

图1为本申请实施例提供的一种摄像机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种摄像机变焦前后时域范围的对比图；

图3为本申请实施例提供的一种补光方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种摄像设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请中的“多个”可以表示至少两个，例如可以是两个、三个或者更多个，本申请实施例不做限制。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了便于理解，下面先对本发明实施例的技术背景进行介绍。

目前，对摄像机拍摄区域进行补光时，只能通过对补光模块的整体亮度进行下调或者上调的方式对画面的整体亮度或者画面中心位置的亮度进行上调和下调，然而，摄像机的实际监控过程中，在对目标对象进行监控，且需要补光时，目标对象可能是移动的，此时若仅对画面中心位置的亮度进行上调，那么最后拍摄到的目标对象可能没有出现在画面中心位置，使得目标对象所在的区域可能亮度较低，画面较暗，且非有效监控区域(除去目标对象所在区域)出现照明眩光等情况；若对画面的整体亮度进行调整，可能会导致非有效监控区域出现能量损耗等情况。

鉴于此，本申请实施例提供了一种摄像机，包括：成像模块、第一照明模块和主控芯片，第一照明模块包括M个照明子模块，通过主控芯片将成像模块按照成像模块拍摄图像的像素分布划分为N个成像子模块，并建立成像子模块和照明子模块之间的映射关系，然后确定每个成像子模快拍摄区域的亮度信息，确定每个成像子模块的拍摄区域需要补光的强度，最后调用与每个成像子模快有映射关系的照明子模块根据需要补光的强度分别对每个成像子模块的拍摄区域进行补光。这样，既可以提升成像模块成像画面的整体亮度，也可以仅对某一个区域(例如是感兴趣区域)进行有针对性的补光，从而避免在非有效监控区域的能量损耗。

下面结合说明书附图对本申请实施例提供的摄像机和应用于所述摄像机的补光方法进行详细介绍。

请参见图1所示，图1为本申请实施例提供的一种摄像机的结构示意图，该摄像机包括：成像模块101、第一照明模块102和主控芯片103，第一照明模块中包括M个照明子模块(例如，图1中的1021、1022、……、102M)；主控芯片103分别与成像模块101和第一照明模块102电性连接。其中，

成像模块101，用于获取摄像机视域范围内的图像。

第一照明模块102，用于在环境亮度低于第一预设阈值时，对成像模块的拍摄区域进行补光。

主控芯片103，用于根据成像模块101拍摄的图像的像素分布将成像模块101划分为N个成像子模块，并建立N个成像子模块和M个照明子模块之间的映射关系；然后确定每个成像子模块的拍摄区域的亮度信息，根据每个成像子模块的拍摄区域的亮度信息以及每个成像子模块与照明子模块之间的映射关系，分别控制每个照明子模块对对应的成像子模块进行补光。

在本申请实施例中，成像模块可以在主控芯片的控制下拍摄摄像机视域范围内的图像，主控芯片在成像模块拍摄图像完成之后，根据成像模块拍摄图像的像素分布将成像模块划分为N个成像子模块，例如，根据成像模块拍摄图像的像素分布将成像模块横向分成A列，竖向分成B行。其中，A和B均为单像素数的整数倍。其中，成像子模块的数量大于或等于照明子模块的数量。

例如，成像模块拍摄的图像的像素分布为1280*768，因此可以将成像模块横向划分为320列，竖向划分为192行，得到320*192个成像子模块，此时，每个成像子模块对应16个像素点，又例如，将成像模块横向换分为320列，竖向划分为256行，得到320*256个成像子模块，此时，每个成像子模块对应12个像素点。优选的，将成像子模块横向划分为1280列，竖向划分为768行，得到1280*768，此时，每个成像子模块对应1个像素点。

主控芯片将成像模块划分为N个成像子模块之后，还需要为N个成像子模块和M个照明子模块之间建立映射关系，具体的方式如下：

在预设环境亮度中，分别独立开启每个照明子模块，计算每个照明子模块独立开启时，每个成像子模块的拍摄区域(即每个成像子模块对应的像素区域)的亮度变化信息，然后确定每个成像子模块的拍摄区域的亮度变化最大时对应开启的照明子模块，并将该照明子模块确定为该成像子模块的主照明模块，以及确定除去主照明子模块之外的其他影响该成像子模块的拍摄区域的发生亮度变化的照明子模块为辅照明模块，其中，辅照明模块的数量大于或等于1。同一成像子模块对应的主照明模块和辅照明模块构成一个成像子模块受影响照明子模块集合，并为该成像子模块与该集合建立映射关系。

例如，主控芯片将成像模块划分为16*8个成像子模块，第一照明模块中包括36个照明子模块。主控芯片在为16*8个成像子模块和36和照明子模块建立映射关系时，在固定低暗度或者均匀照明实验室中，分别独立开启每个照明子模块，计算每个照明子模块开启时对每个成像子模块的拍摄区域的亮度变化信息，例如，计算得到，照明子模块1、照明子模块3、照明子模块6、照明子模块9和照明子模块10分别独立开启时，成像子模块1的拍摄区域的亮度信息会发生改变，因此将照明子模块1、照明子模块3、照明子模块6、照明子模块9和照明子模块10构成照明子模块集合1，并为成像子模块1和照明子模块集合1建立映射关系。其中，当照明子模块6独立开启时，成像子模块1的拍摄区域的亮度变化量最大，因此将照明子模块6确定为照明子模块集合1中的主照明模块，以及将照明子模块1、照明子模块3、照明子模块9和照明子模块10确定为照明子模块集合中的辅照明模块。

映射关系建立完成之后，在摄像机实际监控过程中，主控芯片可以基于该映射关系分别控制每个照明子模块为对应的成像子模块的拍摄区域进行补光。

具体的，在摄像机实际监控过程中，主控芯片确定当前的环境亮度，在确定环境亮度低于第一预设阈值时，计算每个成像子模块的拍摄区域的亮度信息，然后根据该亮度信息和每个成像子模块与照明子模块集合之间的映射关系，分别控制每个照明子模块对对应的成像子模块的拍摄区域进行补光。其中，第一预设阈值为摄像机拍摄的目标对象的轮廓照明亮度值，不同属性的目标对象对应的轮廓照明亮度值不同，轮廓照明亮度值用于表示获取目标对象需要的最低亮度值。

例如，摄像机识别车牌、人脸和人眼等需要的最低环境亮度值不同，即车牌、人脸和人眼等对应的轮廓照明亮度值不同，其中，人脸对应的轮廓照明亮度值大于车牌对应的轮廓照明亮度值大于人眼对应的轮廓照明亮度值。因此，在一种可能的实施方式中，主控芯片在确定环境亮度是否低于第一预设阈值之前，还需要确定摄像机拍摄的目标对象的属性，根据目标对象不同的属性确定目标对象对应的轮廓照明亮度值。

在一种可能的实施方式中，主控芯片计算每个成像子模块的拍摄区域的亮度信息时，还需要参考成像模块的感光能力特性和摄像机视域范围内不同区域不同物体的光能量回反光特性(例如，反射率和距离等)的影响，实时对成像子模块的拍摄区域的亮度信息进行计算。

在一种可能的实施方式中，主控芯片在计算每个成像子模块的拍摄区域的亮度信息之后，还可以基于该亮度信息确定每个成像子模块的拍摄区域需要补光的强度，然后根据需要补光的强度和每个成像子模块与照明子模块集合之间的映射关系，分别控制每个照明子模块对对应的成像子模块的拍摄区域进行补光。

继续以上述实施例为例，主控芯片确定成像子模块1的拍摄区域需要补光的强度，然后基于照明子模块集合1中的每个照明子模块独自开启时成像子模块1的亮度变化确定需要开启的照明子模块，例如，根据成像子模块1的拍摄区域需要补光的强度，得到仅开启照明子模块集合1中的照明子模块6(即主照明模块)和照明子模块1即可达到成像子模快1需要补光的强度，则仅开启照明子模块6和照明子模块1用于补光；或者，得到将照明子模块1、照明子模块3、照明子模块9和照明子模块10(即辅照明模块)同时开启能达到成像子模块1需要补光的强度，则同时开启辅照明模块中的照明子模块用于补光。优选的，优先选择有主照明模块结合的方案作为最终用于补光的方案，这样，可以有效减少第一照明模块能量的损耗以及减少非感兴趣区域的亮度变化。

在一种可能的实施方式中，主控芯片在检测到环境亮度高于第二预设阈值时，调整摄像机的摄像参数，使得成像模块获取的图像的整体画面亮度降低，从而有效避免过曝和高眩光的情况。其中，摄像参数包括快门时间、增益和/或光圈中的至少一种。

在一种可能的实施方式中，主控芯片还需要检测所述摄像头是否变焦，在确定所述摄像机变焦时，确定摄像机变焦后的视域范围对应的第一成像子模块，然后根据第一成像子模块与照明子模块集合的映射关系，确定与第一成像子模块对应的照明子模块集合(例如是第一照明子模块)，对第一照明子模块中的每个照明子模块进行变焦，调整第一照明子模块的机械轴，使得第一照明子模块的补光区域与摄像机变焦后的视域范围重合。

例如，请参见图2所示，摄像机变焦之前的视域范围内包括成像子模块A和成像子模块B对应的拍摄区域，摄像机变焦之后的视域范围为图2中C所示的区域。其中，C所示的区域中包含成像子模块A和成像子模块B对应的部分区域，即C所示的区域对应的第一成像子模块包括成像子模块A和成像子模块B，且第一成像子模块对应的第一照明子模块包括照明子模块a和照明子模块b，照明子模块a为成像子模块A的主照明模块，照明子模块b为成像子模块A的辅照明模块，照明子模块a为成像子模块B的辅照明模块，照明子模块b为成像子模块B的主照明模块。主控芯片在确定摄像机变焦之后，按照摄像头变焦的倍率对照明子模块a和照明子模块b进行变焦，变焦之后照明子模块a和照明子模块b的补光中心还是成像子模快A和成像子模块B的中心轴位置处，因此需要调整照明子模块a和照明子模块b的机械轴，以使照明子模块a和照明子模块b的补光区域与前述的区域C重合，从而避免非有效区域的能量损耗。优选的，在调整照明子模块a和照明子模块b的机械轴之后，还可以调整照明子模块a和照明子模块b的补光强度，避免区域C出现过曝的情况。

在一种可能的实施方式中，在确定摄像机变焦时，还可以从第二照明模块中选择光轴较小的照明模块对摄像机变焦后的视域范围进行补光，其中，第二照明模块中包含多个光轴不同的照明模块，且第二照明模块中的所有照明模块中的光轴均小于第一照明模块中照明模块的光轴。

在具体的实施过程中，结合成像模块、照明模块和主控芯片实现像方、物方、照明方三方的精准映射，可以使得像方的亮度均匀，以及实现被监控区域光能量的精准使用，感兴趣物体高效照明，消除除有效监控区域之外区域的照明眩光和能量损耗。

基于同一发明构思，请参见图3所示，本申请实施例提供一种补光方法，应用于如图1所示的摄像机，摄像机包括成像模块、第一照明模块和主控芯片，所述第一照明模块包括M个照明子模块，该方法的流程描述如下：

步骤301：获取摄像机视域范围内图像；

步骤302：根据所述图像的像素分布将成像模块划分为N个成像子模块；

步骤303：建立N个成像子模块和M个照明子模块之间的映射关系，其中，N大于或等于M；

步骤304：判断所述摄像机视域范围内的环境亮度是否低于第一预设阈值，

步骤305：当确定所述摄像机视域范围内的环境亮度低于第一预设阈值时，确定每个成像子模块的拍摄区域的亮度信息；

步骤306：根据所述每个成像子模块的拍摄区域的亮度信息和所述映射关系，分别控制每个照明子模块对对应的成像子模块的拍摄区域进行补光。

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种摄像设备。请参见图4所示，该摄像设备包括至少一个处理器401，以及与至少一个处理器连接的存储器402，本申请实施例中不限定处理器401与存储器402之间的具体连接介质，图4中是以处理器401和存储器402之间通过总线400连接为例，总线400在图4中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线400可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。本申请实施例中的摄像设备还可以包括成像模块403和照明模块404。

在本申请实施例中，存储器402存储有可被至少一个处理器401执行的指令，至少一个处理器401通过执行存储器402存储的指令，可以执行前述的补光方法中所包括的步骤。

其中，处理器401是拍摄设备的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个拍摄设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的指令以及调用存储在存储器402内的数据，拍摄设备的各种功能和处理数据，从而对拍摄设备进行整体监控。可选的，处理器401可包括一个或多个处理单元，处理器401可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器401中。在一些实施例中，处理器401和存储器402可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

处理器401可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的补光方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器402可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器402是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器402还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

通过对处理器401进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的补光方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行前述的补光方法的步骤，如何对处理器401进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如前述的补光方法的步骤。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的补光方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在拍摄设备上运行时，程序代码用于使该检测设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的补光方法中的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：成像模块、第一照明模块和主控芯片，所述第一照明模块包括M个照明子模块；其中，

所述成像模块，用于获取所述摄像机视域范围内的图像；

所述第一照明模块，用于在环境亮度低于第一预设阈值时，对所述成像模块的拍摄区域进行补光；

所述主控芯片，用于根据所述图像的像素分布将所述成像模块划分为N个成像子模块，并建立所述N个成像子模块和所述M个照明子模块的映射关系，所述N大于或等于M；确定每个成像子模块的拍摄区域的亮度信息，根据所述每个成像子模块的拍摄区域的亮度信息以及所述映射关系，分别控制每个照明子模块对对应的成像子模块的拍摄区域进行补光。

2.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述主控芯片具体用于：

在预设环境亮度中，分别独立开启每个照明子模块，确定每个照明子模块开启时每个成像子模块的拍摄区域的亮度变化信息；

根据所述亮度变化信息建立所述N个成像子模块和所述M个照明子模块的映射关系。

3.如权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述主控芯片具体用于：

根据所述亮度变化信息，确定对所述每个成像子模块的拍摄区域的亮度影响最大的照明子模块为与所述每个成像子模块对应的主照明子模块；以及，

确定除去所述主照明子模块之外的其他引起所述每个成像子模块的拍摄区域的亮度发生变化的照明子模块为辅照明子模块，每个成像子模块的辅照明子模块的数量大于或等于1。

4.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述主控芯片，还用于：

在所述环境亮度高于第二预设阈值时，调整所述摄像机的摄像参数，以使所述成像模块获取的图像的整体画面亮度降低；其中，所述摄像参数包括快门时间、增益和/或光圈中的至少一种。

5.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述第一预设阈值为所述摄像机拍摄的目标对象的轮廓照明亮度值，不同属性的目标对象对应的轮廓照明亮度值不同，所述轮廓照明亮度值用于表示获取所述目标对象需要的最低环境亮度值。

6.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述主控芯片具体用于：

在确定所述摄像机变焦时，确定所述摄像机变焦后的视域范围对应的第一成像子模块；

根据所述映射关系，对与所述第一成像子模块对应的第一照明子模块进行变焦；

调整所述第一照明子模块的机械轴，以使所述第一照明子模块的补光区域与所述摄像机变焦后的视域范围重合。

7.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括第二照明模块，所述第二照明模块包括多个光轴不同的照明模块，所述第二照明模块的光轴小于所述第一照明模块，所述第二照明模块用于在所述摄像头进行变焦时，对摄像机变焦后的视域范围进行补光。

8.一种补光方法，其特征在于，应用于摄像机，所述摄像机包括成像模块、第一照明模块和主控芯片，所述第一照明模块包括M个照明子模块，所述方法包括：

获取所述摄像机视域范围的图像；

根据所述图像的像素分布将所述成像模块划分为N个成像子模块；

建立所述N个成像子模块与所述M个照明子模块的映射关系，并判断所述摄像机视域范围内的环境亮度是否低于第一预设阈值，所述N大于或等于M；

当确定所述摄像机视域范围内的环境亮度低于第一预设阈值时，确定每个成像子模块的拍摄区域的亮度信息；

根据所述每个成像子模块的拍摄区域的亮度信息和所述映射关系，分别控制每个照明子模块对对应的成像子模块的拍摄区域进行补光。

9.一种摄像设备，其特征在于，所述摄像设备包括：

成像模块；

照明模块，用于在所述成像模块工作时提供辅助光源；

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行权利要求8所述的方法包括的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行是实现如权利要求8所述方法的步骤。

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