CN108737728B - 一种图像拍摄方法、终端及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像拍摄方法、终端及计算机存储介质，上述图像拍摄方法包括：接收拍摄指令，响应拍摄指令，获取拍摄对象对应的可见光图像和当前环境亮度；根据当前环境亮度和第一预设亮度阈值，获取拍摄对象对应的灰度图像，并对可见光图像和灰度图像进行融合处理，获得第一目标图像；根据当前环境亮度和第二预设亮度阈值，获取拍摄对象对应的红外图像；其中，第二预设亮度阈值小于第一预设亮度阈值；对可见光图像、灰度图像以及红外图像进行融合处理，获得第二目标图像。

Description

一种图像拍摄方法、终端及计算机存储介质

技术领域

本申请实施例涉及终端技术领域，尤其涉及一种图像拍摄方法、终端及计算机存储介质。

背景技术

随着终端技术的不断发展，终端被赋予了越来越多的娱乐性能，其中，终端的拍摄功能也越来越被用户关注，同时，终端拍摄时的成像素质也已经取得了长足的进步。但是，终端的暗光拍照效果却一直无法与专业相机相媲美，为了解决终端在暗光拍摄时所存在图像噪声大，图像不清晰的问题，现有技术常常在暗光条件下同时获取可见光图像和红外图像，并通过结合拍摄对象的可见光图像和红外图像来获得一帧效果较佳的目标图像。

可见，在拍摄环境亮度较暗时，终端为了获得较好的拍摄效果，需要一直开启配置在终端上的红外闪光灯，从而增加了终端的功耗，降低了终端的待机能力。同时，现有的通过可见光图像和红外图像二者相结合的暗光拍摄方法，仍然存在近红外波段上图像信噪比较低而造成图像效果不理想的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种图像拍摄方法、终端及计算机存储介质，能够提高终端暗光拍摄时的图像质量，同时有效地降低功耗，提高终端的待机能力。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种图像拍摄方法，所述方法包括：

接收拍摄指令，响应所述拍摄指令，获取拍摄对象对应的可见光图像和当前环境亮度；

根据所述当前环境亮度和第一预设亮度阈值，获取所述拍摄对象对应的灰度图像，并对所述可见光图像和所述灰度图像进行融合处理，获得第一目标图像；

根据所述当前环境亮度和第二预设亮度阈值，获取所述拍摄对象对应的红外图像；其中，所述第二预设亮度阈值小于所述第一预设亮度阈值；

对所述可见光图像、所述灰度图像以及所述红外图像进行融合处理，获得第二目标图像。

在上述方案中，所述对所述可见光图像和所述灰度图像进行融合处理，获得第一目标图像之前，所述方法还包括：

提取所述可见光图像对应的色彩信息和所述灰度图像对应的第一特征信息。

在上述方案中，所述对所述可见光图像和所述灰度图像进行融合处理，获得第一目标图像，包括：

根据所述色彩信息和所述第一特征信息进行所述融合处理，获得所述第一目标图像。

在上述方案中，所述对所述可见光图像、所述灰度图像以及所述红外图像进行融合处理，获得第二目标图像，包括：

提取所述红外图像对应的第二特征信息；

根据所述色彩信息、所述第一特征信息以及所述第二特征信息，进行所述融合处理，获得所述第二目标图像。

在上述方案中，所述根据所述当前环境亮度和第一预设亮度阈值，获取所述拍摄对象对应的灰度图像，包括：

当所述当前环境亮度小于或者等于所述第一预设亮度阈值时，拍摄获取所述灰度图像。

在上述方案中，上述图像拍摄方法应用于配置有红外闪光灯的终端中，所述根据所述当前环境亮度和第二预设亮度阈值，获取所述拍摄对象对应的红外图像，包括：

当所述当前环境亮度小于或者等于所述第二预设亮度阈值时，开启所述红外闪光灯，拍摄获取所述红外图像。

本申请实施例提供了一种终端，所述终端包括：获取单元和融合单元，

所述获取单元，用于接收拍摄指令，响应所述拍摄指令，获取拍摄对象对应的可见光图像和当前环境亮度；以及根据所述当前环境亮度和第一预设亮度阈值，获取所述拍摄对象对应的灰度图像；

所述融合单元，用于对所述可见光图像和所述灰度图像进行融合处理，获得第一目标图像；

所述获取单元，还用于根据所述当前环境亮度和第二预设亮度阈值，获取所述拍摄对象对应的红外图像；其中，所述第二预设亮度阈值小于所述第一预设亮度阈值；

所述融合单元，还用于对所述可见光图像、所述灰度图像以及所述红外图像进行融合处理，获得第二目标图像。

在上述方案中，所述终端还包括：提取单元，

所述提取单元，用于对所述可见光图像和所述灰度图像进行融合处理，获得第一目标图像之前，提取所述可见光图像对应的色彩信息和所述灰度图像对应的第一特征信息。

在上述方案中，所述融合单元，具体用于根据所述色彩信息和所述第一特征信息进行所述融合处理，获得所述第一目标图像。

在上述方案中，所述提取单元，还用于提取所述红外图像对应的第二特征信息；

所述融合单元，还具体用于根据所述色彩信息、所述第一特征信息以及所述第二特征信息，进行所述融合处理，获得所述第二目标图像。

在上述方案中，所述终端配置有红外闪光灯，所述获取单元，具体用于当所述当前环境亮度小于或者等于所述第一预设亮度阈值时，拍摄获取所述灰度图像；以及当所述当前环境亮度小于或者等于所述第二预设亮度阈值时，开启所述红外闪光灯，拍摄获取所述红外图像。

本申请实施例提供了一种终端，所述终端包括处理器、存储有所述处理器可执行指令的存储器、通信接口，和用于连接所述处理器、所述存储器以及所述通信接口的总线，当所述指令被执行时，所述处理器执行时实现如上所述的图像拍摄方法。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，应用于终端中，所述程序被第一处理器执行时实现如上所述的图像拍摄方法。

由此可见，本申请实施例提供了一种图像拍摄方法、终端及计算机存储介质，接收拍摄指令，响应拍摄指令，获取拍摄对象对应的可见光图像和当前环境亮度；根据当前环境亮度和第一预设亮度阈值，获取拍摄对象对应的灰度图像，并对可见光图像和灰度图像进行融合处理，获得第一目标图像；根据当前环境亮度和第二预设亮度阈值，获取拍摄对象对应的红外图像；其中，第二预设亮度阈值小于第一预设亮度阈值；对可见光图像、灰度图像以及红外图像进行融合处理，获得第二目标图像。也就是说，本申请实施例中的终端可以在拍摄环境较暗时，可以先根据预先设置的第一预设亮度阈值和当前环境亮度获取灰度图像，并进一步通过可见光图像和灰度图像的融合获得第一目标图像，然后再根据第二预设亮度阈值判断是否开启红外闪光灯来获取红外图像，即终端并不是在暗光环境中一直开启红外闪光灯，因此可以大大降低功耗。同时，终端还可以将可将光图像、灰度图像以及红外图像进行融合获取第二目标图像，从而有效地解决现有技术仅将可见光图像和红外图像融合时，近红外波段上图像信噪比较低而造成图像效果不理想的问题，进而提高终端暗光拍摄时的图像质量。

附图说明

图1为本申请实施例提出的一种图像拍摄方法的实现流程示意图；

图2为本申请实施例中终端的示意图一；

图3为本申请实施例中终端的示意图二；

图4为本申请实施例中可见光图像的示意图；

图5为本申请实施例中灰度图像的示意图；

图6为本申请实施例中红外图像的示意图；

图7为本申请实施例提出的终端的组成结构示意图一；

图8为本申请实施例提出的终端的组成结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。

实施例一

本申请实施例提供了一种图像拍摄方法，该图像拍摄方法可以应用于配置有红外闪光灯的终端中，图1为本申请实施例提出的一种图像拍摄方法的实现流程示意图，如图1所示，在本申请的实施例中，上述终端进行图像拍摄的方法可以包括以下步骤：

步骤101、接收拍摄指令，响应拍摄指令，获取拍摄对象对应的可见光图像和当前环境亮度。

在本申请的实施例中，当上述终端接收到拍摄指令时，上述终端可以响应上述拍摄指令，获得拍摄对象对应的可见光图像，同时检测当前环境亮度。其中，上述终端可以为配置有拍摄装置的多种终端，具体地，上述终端可以包括智能手机、平板电脑、便携式穿戴设备以及游戏设备等。

进一步地，在本申请的实施例中，上述终端可以通过多种方法接收上述拍摄指令，例如，上述终端可以通过用户的触控操作接收上述拍摄指令；上述终端还可以通过用户的按压操作接收上述拍摄指令。

需要说明的是，在本申请的实施例中，上述终端可以配置有红外闪光灯。

需要说明的是，在本申请的实施例中，上述红外闪光灯可以产生波长为940nm左右的不可见光，由于该波长对于人眼是不可见的，因此可以有效地降低闪光过程中对人眼的刺激，大大改善用户体验。

进一步地，在本申请的实施例中，上述终端所配置的红外闪光灯可以根据上述当前环境亮度进行开启和关闭，具体地，当上述当前环境亮度不满足上述红外闪光灯的开启条件时，上述终端可以选择关闭上述红外闪光灯。

具体地，上述红外闪光灯可以为发光二极管(Light Emitting Diode，LED)。

图2为本申请实施例中终端的示意图一，如图2所示，在终端的背面，可以设置红外线闪光灯A。

需要说明的是，在本申请的实施例中，上述当前环境亮度用于表征当前环境的明暗状况。

进一步地，在本申请的实施例中，上述终端可以通过多种方法检测上述当前环境亮度，具体地，上述终端可以通过配置的传感器检测上述当前环境亮度；上述终端也可以通过安装的应用软件检测上述当前环境亮度；上述终端还可以通过自动曝光的方法检测上述当前环境亮度。

步骤102、根据当前环境亮度和第一预设亮度阈值，获取拍摄对象对应的灰度图像，并对可见光图像和灰度图像进行融合处理，获得第一目标图像。

在本申请的实施例中，上述终端在获得拍摄对象对应的可见光图像，同时检测当前环境亮度之后，可以根据上述当前环境亮度和上述第一预设亮度阈值，获取上述拍摄对象对应的灰度图像，然后对上述可见光图像和上述灰度图像进行融合处理，获得第一目标图像。

进一步地，在本申请的实施例中，上述终端在检测上述当前环境亮度之后，可以根据上述当前环境亮度和上述第一预设亮度阈值判断是否获取上述拍摄对象对应的灰度图像，其中，上述第一亮度阈值用于是否满足上述灰度图像获取规则的判定。

需要说明的是，在本申请的实施中，上述终端可以预先设置一个亮度阈值，即上述第一预设亮度阈值，然后将上述当前环境亮度和上述第一预设亮度阈值进行比较，以确定是否获取上述灰度图像。

需要说明的是，在本申请的实施例中，上述第一预设亮度阈值可以为表征黑暗状态时的一个亮度值，具体地，上述第一预设亮度值可以用于是否获取上述灰度图像的判定。其中，上述灰度图像为上述终端通过图像传感器接收到的光线所形成的图像。

需要说明的是，在本申请的实施例中，上述终端还可以配置有红绿蓝(Red、Green、Blue，RGB)图像传感器和黑白/红外(Black、White/Infrared Radiation，BW/IR)图像传感器。图3为本申请实施例中终端的示意图二，如图3所示，在终端的背面，可以分别设置RGB图像传感器B和BW/IR图像传感器C。

进一步地，在本申请的实施例中，上述终端在根据上述当前环境亮度和上述第一亮度阈值，获取上述拍摄对象对应的上述灰度图像时，上述可见光图像可以为上述终端通过上述RGB图像传感器获得的，相应地，上述灰度图像可以为上述终端通过上述BW/IR图像传感器获得的。

需要说明的是，在本申请的实施例中，上述终端获得的上述可见光图像和上述灰度图像为针对同一拍摄对象获得的两帧图像，图4为本申请实施例中可见光图像的示意图，如图4所示，终端拍摄获得拍摄对象对应的可见光图像，图5为本申请实施例中灰度图像的示意图，如图5所示，上述终端拍摄获得上述拍摄对象对应的灰度图像，其中，图4为一帧彩色图像，图5为一帧黑白图像。

进一步地，在本申请的实施例中，上述终端在拍摄获得上述拍摄对象对应的上述灰度图像之后，可以对上述可见光图像和上述灰度图像进行融合处理，从而便可以获得上述第一目标图像。

进一步，在本申请的实施例中，上述终端可以提取上述灰度图像中的图像信息和上述可见光图像中的图像信息，并进一步将上述灰度图像对应的图像信息和上述可见光图像对应的图像信息进行融合处理，最终获得上述第一目标图像。

需要说明的是，在本申请的实施例中，上述第一目标图像为上述拍摄对象对应的、根据上述可见光图像和上述灰度图像获得的效果更佳的一帧图像。进一步地，与上述可见光图像和上述灰度图像相比，上述第一目标图像具有更多的图像信息，从而更利于观察或者分析处理。

具体地，上述终端可以分别从上述可见光图像和上述灰度图像中提取多种图像信息，例如，上述终端可以提取上述可见光图像和上述灰度图像中的明暗信息、色彩信息、温度信息、距离信息以及其他景物特征信息。

需要说明的是，在本申请的实施例中，在上述当前环境亮度并不满足开启上述红外闪光灯的条件时，上述终端并不会开启上述红外闪光灯进行上述拍摄对象对应的红外图像，而是通过上述可见光图像和上述灰度图像的融合，获得拍摄效果较佳的是第一目标图像，从而可以在保证暗光拍摄效果的前提下，有效地降低上述终端的功耗。

步骤103、根据当前环境亮度和第二预设亮度阈值，获取拍摄对象对应的红外图像。

在本申请的实施例中，上述终端在根据上述当前环境亮度和上述第一预设亮度阈值，获取上述拍摄对象对应的灰度图像，并对上述可见光图像和上述灰度图像进行融合处理，获得第一目标图像之后，可以继续根据上述当前环境亮度和第二预设亮度阈值，获取上述拍摄对象对应的上述红外图像。

进一步地，在本申请的实施例中，上述终端可以根据上述当前环境亮度和上述第二预设亮度阈值判断是否获取上述拍摄对象对应的红外图像，其中，上述第二亮度阈值用于是否满足上述红外图像获取规则的判定。

需要说明的是，在本申请的实施中，上述终端可以进一步根据上述当前环境亮度确定是否开启上述红外闪光灯。具体地，上述终端可以预先设置一个亮度阈值，即上述第二预设亮度阈值，然后将上述当前环境亮度和上述第二预设亮度阈值进行比较，以确定是否开启上述红外闪光灯来获取上述红外图像。

需要说明的是，在本申请的实施例中，上述第二预设亮度阈值也可以为表征黑暗状态时的一个亮度值，且上述第二预设亮度阈值小于上述第一预设亮度阈值。具体地，上述第二预设亮度值可以用于是否获取上述红外图像的判定。其中，上述红外图像为上述终端通过图像传感器接收到的红外光线所形成的图像。

进一步地，在本申请的实施例中，上述终端通过对上述当前环境亮度和上述第二预设亮度阈值的比较结果，确定出在上述当前环境亮度对应的环境下进行拍摄是否需要开启上述红外闪光灯。

进一步地，在本申请的实施例中，上述终端在根据上述当前环境亮度和上述第二预设亮度阈值获取上述拍摄对象对应的上述红外图像时，上述终端可以在开启红外闪光灯并进行拍摄之后，获取上述红外图像，其中，上述可见光图像可以为上述终端通过上述RGB图像传感器获得的，相应地，上述红外图像可以为上述终端通过上述BW/IR图像传感器获得的。

需要说明的是，在本申请的实施例中，上述终端获得的上述可见光图像和上述红外图像为针对同一拍摄对象获得的两帧图像，图4为本申请实施例中可见光图像的示意图，如图4所示，终端拍摄获得拍摄对象对应的可见光图像，图6为本申请实施例中红外图像的示意图，如图5所示，，终端拍摄获得拍摄对象对应的红外图像。其中，图4为一帧彩色图像，图6为一帧黑白图像。

步骤104、对可见光图像、灰度图像以及红外图像进行融合处理，获得第二目标图像。

在本申请的实施例中，上述终端在拍摄获得上述可见光图像、上述灰度图像以及上述红外图像之后，可以对上述可见光图像、上述灰度图像以及上述红外图像进行融合处理，从而便可以获得第二目标图像。

进一步，在本申请的实施例中，上述终端可以分别提取上述可见光图像、上述灰度图像以及上述红外图像中的图像信息，并进一步将图像信息进行融合处理，最终获得上述第二目标图像。

需要说明的是，在本申请的实施例中，上述第二目标图像为上述拍摄对象对应的、根据上述可见光图像、上述灰度图像以及上述红外图像获得的效果更佳的一帧图像。进一步地，与上述可见光图像、上述灰度图像以及上述红外图像相比，上述第二目标图像具有更多的图像信息，从而更利于观察或者分析处理。

具体地，上述终端可以分别从上述可见光图像、上述灰度图像以及上述红外图像中提取多种图像信息，例如，上述终端可以提取上述可见光图像、上述灰度图像以及上述红外图像中的明暗信息、色彩信息、温度信息、距离信息以及其他景物特征信息。

需要说明的是，在本申请的实施例中，上述终端通过将上述可见光图像、上述灰度图像以及上述红外图像进行融合处理，所获得的上述第二目标图像，可以有效地解决现有技术中仅融合可见光图像和红外图像时由于近红外波段上图像信噪比较低而造成图像效果不理想的问题。

在本申请的实施例中，进一步地，上述终端对上述可见光图像和上述灰度图像进行融合处理，获得上述第一目标图像之前，上述终端进行图像拍摄的方法还可以包括以下步骤：

步骤105、提取可见光图像对应的色彩信息和灰度图像对应的第一特征信息。

在本申请的实施例中，上述终端在对上述可见光图像和上述灰度图像进行融合处理，获得上述第一目标图像之前，可以先分别提取上述可见光图像对应的色彩信息和上述灰度图像对应的第一特征信息。

具体地，在本申请的实施例中，上述终端可以从上述可见光图像中提取多种图像信息，例如，上述终端可以提取上述可见光图像中的明暗信息、色彩信息、温度信息等。进一步地，由于上述可见光图像为一帧彩色图像，那么上述终端便可以从上述可见光图像中提取上述色彩信息。

需要说明的是，在本申请的实施例中，上述第一特征信息可以为从上述灰度图像中提取的图像信息，具体地，上述第一特征信息可以为多种图像信息，例如，上述第一特征信息可以为上述灰度图像对应的噪声信息、灰度信息、距离信息等。

进一步地，在本申请的实施例中，上述终端在提取上述可见光图像对应的上述色彩信息和上述灰度图像对应的上述第一特征信息之后，可以根据上述色彩信息和上述第一特征信息进行上述融合处理，从而便可以获得上述第一目标图像。

需要说明的是，在本申请的实施例中，当上述当前环境亮度小于上述第一预设亮度阈值，且大于或者等于上述第二亮度阈值时，上述终端可以不开启上述红外闪光灯拍摄上述红外图像，而是直接拍摄获得上述灰度图像，便可以进一步获得效果较佳的上述第一目标图像。具体地，由于上述第一目标图像能够满足用户对上述当前环境亮度下的图像的要求，因此上述终端可以直接将上述色彩信息和上述第一特征信息进行融合处理，便可以获得效果更佳、质量更高的上述第一目标图像。

具体地，上述终端可以通过多种方法进行融合处理，例如，上述终端可以采用加权融合法、主分量融合法、比值变换融合法、小波变换融合法以及乘积变换融合法等。

需要说明的是，在本申请的实施例中，图像融合由低到高分为三个层次：数据级融合、特征级融合、决策级融合。这三个等级的区别在于对信息的抽象程度。数据级图像融合，是指直接对传感器采集来得数据进行处理而获得融合图像的过程。它是高层次图像融合的基础，也是目前图像融合研究的重点之一。这种融合的优点是保持尽可能多得现场原始数据，提供其它融合层次所不能提供的细微信息。

进一步地，在本申请的实施例中，上述加权融合法即为对不同图像进行加权平均的图像融合算法，具体地，上述终端可以对上述可见光图像、上述红外图像或上述灰度图像的像素值直接取相同的权值，然后进行加权平均得到融合图像的像素值，例如，上述终端分辨对可见光图像A和红外图像B取相同权值50％，那么，融合后的图像的像素值就是A*50％+B*50％。

进一步地，在本申请的实施例中，上述主分量融合法在融合处理中，首先获得图像间的相关系数矩阵，由相关系数矩阵计算特征值和特征向量，求得各主分量图像，然后进行直方图匹配，并用由直方图匹配生成的图像来代替第一主分量，将它同其他主分量一起经逆主分量变换得到融合的图像。

进一步地，在本申请的实施例中，上述小波变换融合法是一种新兴的数学分析方法，已经受到了广泛的重视。该方法首先对参与融合的图像数据进行小波正变换，将图像分解为高频信息和低频信息。分别抽取高频信息和低频信息进行小波逆变换，生成融合图像。

进一步地，在本申请的实施例中，上述比值变换融合法是将输入的红、绿、蓝三个波段按照公式进行计算，获得融合以后各波段的数值。

进一步地，在本申请的实施例中，上述乘积变换融合是应用最基本的乘积组合算法直接对两种空间分辨率的数据进行合成。将一定亮度的图像进行变换处理时，只有乘法变换可以使其颜色保持不变。该融合算法是在原始图像上进行操作，结果将增强某些信息的表现，应用该方法将使上述特征得到增强，该方法简单，占用的机器资源少，但结果图像不保留输入的多光谱图像的辐射信息。

本申请实施例提供了一种图像拍摄方法，接收拍摄指令，响应拍摄指令，获取拍摄对象对应的可见光图像和当前环境亮度；根据当前环境亮度和第一预设亮度阈值，获取拍摄对象对应的灰度图像，并对可见光图像和灰度图像进行融合处理，获得第一目标图像；根据当前环境亮度和第二预设亮度阈值，获取拍摄对象对应的红外图像；其中，第二预设亮度阈值小于第一预设亮度阈值；对可见光图像、灰度图像以及红外图像进行融合处理，获得第二目标图像。也就是说，本申请实施例中的终端可以在拍摄环境较暗时，可以先根据预先设置的第一预设亮度阈值和当前环境亮度获取灰度图像，并进一步通过可见光图像和灰度图像的融合获得第一目标图像，然后再根据第二预设亮度阈值判断是否开启红外闪光灯来获取红外图像，即终端并不是在暗光环境中一直开启红外闪光灯，因此可以大大降低功耗。同时，终端还可以将可将光图像、灰度图像以及红外图像进行融合获取第二目标图像，从而有效地解决现有技术仅将可见光图像和红外图像融合时，近红外波段上图像信噪比较低而造成图像效果不理想的问题，进而提高终端暗光拍摄时的图像质量。

实施例二

基于上述实施例一，在本申请的实施例中，上述终端对上述可见光图像、上述灰度图像以及上述红外图像进行融合处理，获得上述第二目标图像的方法可以包括以下步骤：

步骤104a、提取红外图像对应的第二特征信息。

在本申请的实施例中，上述终端在拍摄获得上述红外图像之后，可以提取上述红外图像对应的第二特征信息。

需要说明的是，在本申请的实施例中，上述第二特征信息可以为从上述红外图像中提取的图像信息，具体地，上述第二特征信息可以为多种图像信息，例如，上述第二特征信息可以为上述红外图像对应的噪声信息、灰度信息、温度信息等。

步骤104b、根据色彩信息、第一特征信息以及第二特征信息进行融合处理，获得第二目标图像。

在本申请的实施例中，上述终端在提取上述可见光图像对应的上述色彩信息、上述灰度图像对应的上述第一特征信息以及上述红外图像对应的上述第二特征信息之后，可以根据上述色彩信息、上述第一特征信息以及上述第二特征信息进行上述融合处理，从而便可以获得上述第二目标图像。

需要说明的是，在本申请的实施例中，当上述当前环境亮度小于上述第二预设亮度阈值时，上述终端拍摄获得的上述灰度图像中包含图像信息较少，无法进一步获得效果较佳的目标图像，不能满足用户对上述当前环境亮度下的图像的要求，因此上述终端需要获取上述红外图像，以获取更多的图像信息，即上述第二特征信息，从而在将上述色彩信息、上述第一特征信息以及上述第二特征信息进行融合处理后，获得效果更佳、质量更高的上述第二目标图像。

本申请实施例提供了一种图像拍摄方法，接收拍摄指令，响应拍摄指令，获取拍摄对象对应的可见光图像和当前环境亮度；根据当前环境亮度和第一预设亮度阈值，获取拍摄对象对应的灰度图像，并对可见光图像和灰度图像进行融合处理，获得第一目标图像；根据当前环境亮度和第二预设亮度阈值，获取拍摄对象对应的红外图像；其中，第二预设亮度阈值小于第一预设亮度阈值；对可见光图像、灰度图像以及红外图像进行融合处理，获得第二目标图像。也就是说，本申请实施例中的终端可以在拍摄环境较暗时，可以先根据预先设置的第一预设亮度阈值和当前环境亮度获取灰度图像，并进一步通过可见光图像和灰度图像的融合获得第一目标图像，然后再根据第二预设亮度阈值判断是否开启红外闪光灯来获取红外图像，即终端并不是在暗光环境中一直开启红外闪光灯，因此可以大大降低功耗。同时，终端还可以将可将光图像、灰度图像以及红外图像进行融合获取第二目标图像，从而有效地解决现有技术仅将可见光图像和红外图像融合时，近红外波段上图像信噪比较低而造成图像效果不理想的问题，进而提高终端暗光拍摄时的图像质量。

实施例三

基于上述实施例一，在本申请的实施例中，进一步地，上述终端根据上述当前环境亮度和上述第一预设亮度阈值，获取上述拍摄对象对应的上述灰度图像的具体方法可以为当当前环境亮度小于或者等于第二预设亮度阈值时，拍摄获得上述拍摄对象对应的上述灰度图像。

在本申请的实施例中，上述终端可以将上述当前环境亮度与第一预设亮度阈值进行比较，如果上述当前环境亮度小于或者等于上述第一预设亮度阈值，那么上述终端可以拍摄获得上述拍摄对象对应的上述灰度图像。

基于上述实施例一，在本申请的实施例中，进一步地，上述终端根据上述当前环境亮度和上述第二预设亮度阈值，获取上述拍摄对象对应的上述红外图像的方法可以包括以下步骤：

步骤201、当当前环境亮度大于第二预设亮度阈值时，判定不获取红外图像。

在本申请的实施例中，上述终端在检测上述当前环境亮度之后，可以将上述当前环境亮度和上述第二预设亮度阈值进行比较，如果上述当前环境亮度大于上述第二预设亮度阈值，那么上述终端可以判定不获取上述红外图像。

需要说明的是，在本申请的实施例中，如果上述当前环境亮度大于上述第二预设亮度阈值，即上述当前环境亮度还不满足开启上述红外闪光灯的亮度要求，那么上述终端便可以判定不获取上述红外图像。

进一步地，在本申请的实施例中，如果上述当前环境亮度并不满足开启上述红外闪光灯的亮度要求，那么上述终端可以认为不开启闪光灯进行拍摄已经满足在当前环境亮度下进行拍摄的需求，不需要通过获取上述红外图像来获得更多的图像信息。

步骤202、当当前环境亮度小于或者等于第二预设亮度阈值时，开启红外闪光灯，拍摄获取红外图像。

在本申请的实施例中，上述终端在检测上述当前环境亮度之后，可以将上述当前环境亮度和上述第二预设亮度阈值进行比较，如果上述当前环境亮度小于或者等于上述第二预设亮度阈值，那么上述终端可以判定获取上述红外图像，即上述终端开启上述红外闪光灯，并拍摄获得上述拍摄对象对应的上述红外图像。

需要说明的是，在本申请的实施例中，如果上述当前环境亮度小于或者等于上述第二预设亮度阈值，即上述当前环境亮度满足开启上述红外闪光灯的亮度要求，那么上述终端便可以判定获取上述红外图像。

进一步地，在本申请的实施例中，如果上述当前环境亮度满足开启上述红外闪光灯的亮度要求，那么上述终端可以认为不开启闪光灯已经无法满足在当前环境下进行拍摄的需求，因此需要通过获取上述红外图像来获得更多的图像信息。

具体地，在本申请的实施例中，当当前环境极暗时，只是通过上述可见光图像和上述灰度图像的融合已经不能获得较高的图像质量，上述终端需要开启上述红外闪光灯，并通过上述BW/IR图像传感器获取上述红外图像，以进一步获得拍摄效果更佳的上述第二目标图像。

本申请实施例提供了一种图像拍摄方法，接收拍摄指令，响应拍摄指令，获取拍摄对象对应的可见光图像和当前环境亮度；根据当前环境亮度和第一预设亮度阈值，获取拍摄对象对应的灰度图像，并对可见光图像和灰度图像进行融合处理，获得第一目标图像；根据当前环境亮度和第二预设亮度阈值，获取拍摄对象对应的红外图像；其中，第二预设亮度阈值小于第一预设亮度阈值；对可见光图像、灰度图像以及红外图像进行融合处理，获得第二目标图像。也就是说，本申请实施例中的终端可以在拍摄环境较暗时，可以先根据预先设置的第一预设亮度阈值和当前环境亮度获取灰度图像，并进一步通过可见光图像和灰度图像的融合获得第一目标图像，然后再根据第二预设亮度阈值判断是否开启红外闪光灯来获取红外图像，即终端并不是在暗光环境中一直开启红外闪光灯，因此可以大大降低功耗。同时，终端还可以将可将光图像、灰度图像以及红外图像进行融合获取第二目标图像，从而有效地解决现有技术仅将可见光图像和红外图像融合时，近红外波段上图像信噪比较低而造成图像效果不理想的问题，进而提高终端暗光拍摄时的图像质量。

实施例四

基于上述实施例一至实施例三的同一发明构思下，图7为本申请实施例提出的终端的组成结构示意图一，如图7所示，本申请实施例提出的终端1可以包括获取单元11，融合单元12以及提取单元13。

获取单元11，用于接收拍摄指令，响应拍摄指令，获取拍摄对象对应的可见光图像和当前环境亮度。

获取单元11，还用于根据当前环境亮度和第一预设亮度阈值，获取拍摄对象对应的灰度图像。

融合单元12，用于在获取单元11获取拍摄对象对应的可见光图像和灰度图像之后，对可见光图像和灰度图像进行融合处理，获得第一目标图像。

获取单元11，还用于根据当前环境亮度和第二预设亮度阈值，获取拍摄对象对应的红外图像；其中，第二预设亮度阈值小于第一预设亮度阈值。

融合单元12，还用于在获取单元11根据当前环境亮度和第二预设亮度阈值，获取拍摄对象对应的红外图像之后，对可见光图像、灰度图像以及红外图像进行融合处理，获得第二目标图像。

在本申请的实施例中，进一步地，提取单元13，用于对可见光图像和灰度图像进行融合处理，获得第一目标图像之前，提取可见光图像对应的色彩信息和灰度图像对应的第一特征信息。

进一步地，在本申请的实施例中，融合单元12，具体用于根据色彩信息和第一特征信息进行融合处理，获得第一目标图像。

进一步地，在本申请的实施例中，提取单元13，还用于提取红外图像对应的第二特征信息。

融合单元12，还具体用于在提取单元13提取红外图像对应的第二特征信息之后，根据色彩信息、第一特征信息以及第二特征信息，进行融合处理，获得第二目标图像。

进一步地，在本申请的实施例中，获取单元11，具体用于当当前环境亮度小于或者等于第一预设亮度阈值时，拍摄获取灰度图像。

进一步地，在本申请的实施例中，上述终端配置有红外闪光灯，获取单元11，还具体用于当当前环境亮度小于或者等于第二预设亮度阈值时，开启红外闪光灯，拍摄获取红外图像。

图8为本申请实施例提出的终端的组成结构示意图二，如图8所示，本申请实施例提出的终端1还可以包括处理器14、存储有处理器14可执行指令的存储器15、通信接口16，和用于连接处理器14、存储器15以及通信接口16的总线17。

在本申请的实施例中，上述处理器14可以为特定用途集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(ProgRAMmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field ProgRAMmable GateArray，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。终端1还可以包括存储器15，该存储器15可以与处理器14连接，其中，存储器15用于存储可执行程序代码，该程序代码包括计算机操作指令，存储器15可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如，至少两个磁盘存储器。

在本申请的实施例中，总线17用于连接通信接口16、处理器14以及存储器15以及这些器件之间的相互通信。

在本申请的实施例中，存储器15，用于存储指令和数据。

进一步地，在本申请的实施例中，上述处理器14，用于接收拍摄指令，响应拍摄指令，获取拍摄对象对应的可见光图像和当前环境亮度；根据当前环境亮度和第一预设亮度阈值，获取拍摄对象对应的灰度图像，并对可见光图像和灰度图像进行融合处理，获得第一目标图像；根据当前环境亮度和第二预设亮度阈值，获取拍摄对象对应的红外图像；其中，第二预设亮度阈值小于第一预设亮度阈值；对可见光图像、灰度图像以及红外图像进行融合处理，获得第二目标图像。

在实际应用中，上述存储器15可以是易失性第一存储器(volatile memory)，例如随机存取第一存储器(Random-Access Memory，RAM)；或者非易失性第一存储器(non-volatile memory)，例如只读第一存储器(Read-Only Memory，ROM)，快闪第一存储器(flash memory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；或者上述种类的第一存储器的组合，并向处理器14提供指令和数据。

另外，在本实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例提出的一种终端，该终端接收拍摄指令，响应拍摄指令，获取拍摄对象对应的可见光图像和当前环境亮度；根据当前环境亮度和第一预设亮度阈值，获取拍摄对象对应的灰度图像，并对可见光图像和灰度图像进行融合处理，获得第一目标图像；根据当前环境亮度和第二预设亮度阈值，获取拍摄对象对应的红外图像；其中，第二预设亮度阈值小于第一预设亮度阈值；对可见光图像、灰度图像以及红外图像进行融合处理，获得第二目标图像。也就是说，本申请实施例中的终端可以在拍摄环境较暗时，可以先根据预先设置的第一预设亮度阈值和当前环境亮度获取灰度图像，并进一步通过可见光图像和灰度图像的融合获得第一目标图像，然后再根据第二预设亮度阈值判断是否开启红外闪光灯来获取红外图像，即终端并不是在暗光环境中一直开启红外闪光灯，因此可以大大降低功耗。同时，终端还可以将可将光图像、灰度图像以及红外图像进行融合获取第二目标图像，从而有效地解决现有技术仅将可见光图像和红外图像融合时，近红外波段上图像信噪比较低而造成图像效果不理想的问题，进而提高终端暗光拍摄时的图像质量。

本申请实施例提供第一计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被第一处理器执行时实现如实施例一至实施例三的方法。

具体来讲，本实施例中的一种图像拍摄方法对应的程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与一种图像拍摄方法对应的程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：

接收拍摄指令，响应拍摄指令，获取拍摄对象对应的可见光图像和当前环境亮度；

根据当前环境亮度和第一预设亮度阈值，获取拍摄对象对应的灰度图像，并对可见光图像和灰度图像进行融合处理，获得第一目标图像；

根据当前环境亮度和第二预设亮度阈值，获取拍摄对象对应的红外图像；其中，第二预设亮度阈值小于第一预设亮度阈值；

对可见光图像、灰度图像以及红外图像进行融合处理，获得第二目标图像。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的实现流程示意图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程示意图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及实现流程示意图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种图像拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

接收拍摄指令，响应所述拍摄指令，获取拍摄对象对应的可见光图像和当前环境亮度；

根据所述当前环境亮度和第一预设亮度阈值，获取所述拍摄对象对应的灰度图像，并根据所述可见光图像对应的色彩信息和所述灰度图像对应的第一特征信息进行融合处理，获得第一目标图像；其中，所述第一特征信息包括所述灰度图像对应的噪声信息、灰度信息和距离信息；

根据所述当前环境亮度和第二预设亮度阈值，获取所述拍摄对象对应的红外图像；其中，所述第二预设亮度阈值小于所述第一预设亮度阈值；

根据所述可见光图像对应的色彩信息、所述灰度图像对应的第一特征信息以及所述红外图像对应的第二特征信息进行融合处理，获得第二目标图像；其中，所述第二特征信息包括所述红外图像对应的噪声信息、灰度信息和温度信息；

其中，所述第一预设亮度阈值用于是否满足所述灰度图像获取规则的判定；所述第二预设亮度阈值用于是否满足所述红外图像获取规则的判定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前环境亮度和第一预设亮度阈值，获取所述拍摄对象对应的灰度图像，包括：

当所述当前环境亮度小于或者等于所述第一预设亮度阈值时，拍摄获取所述灰度图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前环境亮度和第二预设亮度阈值，获取所述拍摄对象对应的红外图像，包括：

当所述当前环境亮度小于或者等于所述第二预设亮度阈值时，开启红外闪光灯，拍摄获取所述红外图像；其中，所述红外闪光灯配置于终端中。

4.一种终端，其特征在于，所述终端包括：获取单元和融合单元，

所述获取单元，用于接收拍摄指令，响应所述拍摄指令，获取拍摄对象对应的可见光图像和当前环境亮度；以及根据所述当前环境亮度和第一预设亮度阈值，获取所述拍摄对象对应的灰度图像；

所述融合单元，用于根据所述可见光图像对应的色彩信息和所述灰度图像对应的第一特征信息进行融合处理，获得第一目标图像；其中，所述第一特征信息包括所述灰度图像对应的噪声信息、灰度信息和距离信息；

所述获取单元，还用于根据所述当前环境亮度和第二预设亮度阈值，获取所述拍摄对象对应的红外图像；其中，所述第二预设亮度阈值小于所述第一预设亮度阈值；

所述融合单元，还用于根据所述可见光图像对应的色彩信息、所述灰度图像对应的第一特征信息以及所述红外图像对应的第二特征信息进行融合处理，获得第二目标图像；其中，所述第二特征信息包括所述红外图像对应的噪声信息、灰度信息和温度信息；

其中，所述第一预设亮度阈值用于是否满足所述灰度图像获取规则的判定；所述第二预设亮度阈值用于是否满足所述红外图像获取规则的判定。

5.根据权利要求4所述的终端，所述终端配置有红外闪光灯，其特征在于，

所述获取单元，具体用于当所述当前环境亮度小于或者等于所述第一预设亮度阈值时，拍摄获取所述灰度图像；以及当所述当前环境亮度小于或者等于所述第二预设亮度阈值时，开启所述红外闪光灯，拍摄获取所述红外图像。

6.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储有所述处理器可执行指令的存储器、通信接口，和用于连接所述处理器、所述存储器以及所述通信接口的总线，当所述指令被执行时，所述处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，应用于终端中，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的方法。

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