CN115225824B - 自动曝光的方法及拍摄装置 - Google Patents

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CN115225824B CN202210665896.XA CN202210665896A CN115225824B CN 115225824 B CN115225824 B CN 115225824B CN 202210665896 A CN202210665896 A CN 202210665896A CN 115225824 B CN115225824 B CN 115225824B
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Abstract

本申请适用于自动曝光技术领域,提供了一种自动曝光的方法及拍摄装置。该方法包括:获取拍摄装置的曝光增益;当曝光增益小于或等于第一设定值时,获取拍摄装置的曝光错误值;当曝光错误值的绝对值大于第二设定值时,根据曝光错误值调整曝光增益和拍摄装置中补光装置的功率,直至拍摄装置的曝光错误值的绝对值小于或等于第二设定值。该方案通过曝光增益和/或曝光错误值来调整感应图像的亮度,能够避免因反复调整补光装置功率出现的画面闪烁现象。

Description

自动曝光的方法及拍摄装置
技术领域
本申请属于自动曝光技术领域,尤其涉及自动曝光的方法及拍摄装置。
背景技术
随着摄像装置在各个领域的广泛应用,摄像装置也在不断向自动化、智能化发展。其中自动曝光技术是摄像装置发展的热门方向之一。传统的自动补光技术和自动曝光技术的结合使得在自然光线不足如夜晚等拍摄环境下,补光灯将光打在高反光物体时会出现画面闪烁的现象。
发明内容
本申请实施例提供了一种自动曝光的方法及拍摄装置,可以解决拍摄装置在自然光线不足,补光灯将光线打在高反光物体时画面出现闪烁的问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种通过自动曝光的方法,包括:
获取拍摄装置的曝光增益;
当所述曝光增益小于或等于第一设定值时,获取所述拍摄装置的曝光错误值,所述曝光错误值为所述感应图像的实际亮度值与目标亮度值之间的差值;
当所述曝光错误值的绝对值大于第二设定值时,根据所述曝光错误值调整曝光增益和拍摄装置中补光装置的功率,直至所述拍摄装置的曝光错误值的绝对值小于或等于所述第二设定值。
示例性的,所述补光装置可以是快球红外灯。
不同于现有技术中仅将设定的两个曝光增益阈值作为调节补光装置功率的条件。即曝光增益大于阈值1时增加补光装置功率,曝光增益小于阈值2时降低补光装置功率(其中阈值1大于阈值2)。本申请引入了曝光错误值和曝光错误容忍阈值作为新的参数。拍摄装置根据所述曝光增益和/或所述曝光错误值来调整曝光增益和补光装置功率,以此达到调整感应图像的亮度的目的。本申请以多个参数条件作为调整曝光增益和补光装置功率的标准,能够提升感应图像亮度的调整精度,并因此使得所述拍摄装置能够避免因反复调整补光装置功率出现的画面闪烁现象。
在第一方面的一种可能的实现方式中,当所述曝光增益大于所述第一设定值时,增加补光装置的功率直至所述拍照装置的曝光增益小于或等于所述第一设定值,或者直至所述补光装置的功率达到最大功率。
在第一方面的一种可能的实现方式中,根据所述曝光错误值调整曝光增益和补光装置的功率至所述拍摄装置的曝光错误值的绝对值小于所述第二设定值,包括:
重复执行下述步骤,直至所述拍摄装置的曝光错误值的绝对值小于所述第二设定值:
当所述曝光错误值的绝对值大于所述第二设定值且所述曝光错误值为正时,降低所述曝光增益和所述补光装置的功率,或者,
当所述曝光错误值的绝对值大于所述第二设定值且所述曝光错误值为负时,增加所述曝光增益和所述补光装置的功率。
在第一方面的一种可能的实现方式中,根据所述曝光错误值调整曝光增益和补光装置的功率,包括:
以第一频率调整所述曝光增益,以第二频率调整所述补光装置的功率。
本申请引入了曝光错误值和曝光错误容忍阈值作为新的参数。拍摄装置根据所述曝光增益和/或所述曝光错误值来调整曝光增益和补光装置功率,以此达到调整感应图像的亮度的目的。本申请以多个参数条件作为调整曝光增益和补光装置功率的标准,能够提升感应图像亮度的调整精度,并因此使得所述拍摄装置能够避免因反复调整补光装置功率出现的画面闪烁现象。
第二方面,本申请实施例提供了一种拍摄装置,其特征在于包括:获取单元和处理单元;
所述获取单元用于,获取所述拍摄装置的曝光增益;
所述获取单元还用于,当所述曝光增益小于或等于第一设定值时,获取所述拍摄装置的曝光错误值,所述曝光错误值为所述感应图像的实际亮度值与目标亮度值之间的差值;
所述处理单元用于,当所述曝光增益小于或等于第一设定值且所述曝光错误值的绝对值大于第二设定值时,根据所述曝光错误值调整曝光增益和拍摄装置中补光装置的功率,直至所述拍摄装置的曝光错误值的绝对值小于或等于所述第二设定值。
在第二方面的一种可能的实现方式中,所述处理单元还用于:当所述曝光增益大于第一设定值时,增加所述补光装置的功率直至所述拍照装置的曝光增益小于或等于所述第一设定值,或者直至所述补光装置的功率达到最大功率。
在第二方面的一种可能的实现方式中,所述处理单元可以用于:当所述曝光增益小于或等于第一设定值且所述曝光错误值的绝对值大于所述第二设定值时,根据所述曝光错误值的正负调整所述曝光错误值和补光装置的功率。
在第二方面的一种可能的实现方式中,所述处理单元还用于:以第一频率调整所述曝光增益,并以第二频率调整所述补光装置的功率。
应理解,第二方面所提供的装置还可以执行第一方面中任一种可能的实现方式中的方法,具体可以参见第一方面的描述,这里不再赘述。
第三方面,本申请实施例提供了一种终端设备,包括:存储器和处理器,所述处理器可以用于执行存储在存储器中的程序(指令),以实现上述第一方面提供的方法。
第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,当计算机程序被执行时,可以实现上述第一方面提供的方法。
第五方面,本申请实施例提供了一种计算机程序产品,当计算机程序产品在终端设备上运行时,使得终端设备执行上述第一方面提供的任一项方法。
可以理解的是,上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述,在此不再赘述。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是:该方案通过根据所述拍摄装置的曝光错误值控制所述补光装置的功率和/或拍摄装置的曝光增益来控制所述感应图像的亮度。能够避免因所述补光装置反复调整功率而出现的画面闪烁现象。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的一种自动曝光的方法的流程示意图;
图2是本申请一实施例提供的一种自动曝光的方法的流程示意图;
图3是本申请一实施例提供的一种自动曝光的方法的流程示意图;
图4是本申请实施例提供的拍摄装置的结构示意图;
图5是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本申请实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解,当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样,术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地,短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外,在本申请说明书和所附权利要求书的描述中,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此,在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例,而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”,除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”,除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例提供的自动曝光的方法可以应用于相机、手机、平板电脑等能够实现拍照功能的拍摄装置上,本申请实施例对拍摄装置的具体类型不作任何限制。
图1示出了本申请提供的一种自动曝光的方法的示意性流程图。该方法100可以包括S101至S103,下面对各步骤进行说明。
S101,获取拍摄装置的曝光增益。
示例性的,拍摄装置可以以固定频率获取拍摄装置的曝光增益。比如,拍摄装置可以每隔40ms检测一次拍摄装置的曝光增益。
示例性的,拍摄装置可以通过图像信号处理器(Image Signal Processor,ISP)检测当前曝光增益。进一步地,图像信号处理器ISP可以通过应用程序编程接口(ApplicationProgramming Interface,API)函数检测当前曝光增益。
示例性的,曝光增益可以包括数字增益放大和/或模拟增益放大。
示例性的,曝光增益的大小可以影响拍摄装置中感光器件对光照的灵敏度的大小。当曝光增益增大时。拍摄装置适合在光照水平较低的情况下进行拍摄。当曝光增益减小时,适合在光照水平较高时拍摄。
举例来说,如果感应图像的平均亮度偏低,拍摄装置可以增加曝光增益,提升感光器件对光照的灵敏度,从而提升感应图像的亮度。相应地,如果感应图像的平均亮度偏高,拍摄装置可以减少曝光增益,减少拍摄装置中感光器件对光照的灵敏度,从而减少感应图像的亮度。
S102,当曝光增益小于或等于第一设定值时,获取拍摄装置的曝光错误值。
其中,曝光错误值为感应图像的实际亮度值和目标亮度值的差值。即,曝光错误值=感应图像的实际亮度值-目标亮度值。
目标亮度值为拍摄装置希望感应图像达到的亮度值,拍摄装置可以根据拍摄环境的亮度或者不同拍摄场景下(例如夜景、平坦景、高光区域、背光区域等),设置不同的目标亮度值。
感应图像的实际亮度值可以由图像传感器获得。举例来说,图像传感器可以利用均值法获得感应图像的实际亮度值。比如,图像传感器可以确定在感应图像的设定范围内所有像素点的亮度值和/所有像素点亮度值的平均值,感应图像的设定范围内所有像素点的亮度值/所有像素点亮度值的平均值即为实际亮度值。
应理解,图像传感器也可以利用直方图改进的均值法、N段式统计法等方法获得感应图像的实际亮度值。
示例性的,第一设定值可以根据经验设置。
在一些实施例中,当曝光增益大于第一设定值时,可以增加补光装置的功率直至拍照装置的曝光增益小于或等于第一设定值,或者直至补光装置的功率达到最大功率。
当曝光增益大于第一设定值时,可以通过增加补光装置的功率来增加拍摄环境亮度,从而提高感应图像的亮度。在补光装置功率增加的同时,拍摄装置的曝光增益可以随之降低,从而降低感应图像的图像噪声,提高图像质量。
示例性的,在本申请中,补光装置可以是快球红外灯。
S103,当曝光错误值的绝对值大于第二设定值时,根据曝光错误值调整曝光增益和补光装置的功率,直至拍摄装置的曝光错误值的绝对值小于或等于第二设定值。
在一些实施例中,当曝光错误值的绝对值小于或等于第二设定值时,可以结束流程。
第二设定值可以理解为曝光错误容忍阈值,其可以根据经验设置。当曝光错误值的绝对值小于或等于曝光错误容忍阈值时,表示曝光已收敛;当曝光错误值的绝对值大于曝光错误容忍阈值时,表示曝光未收敛,此时可以通过调整曝光增益和补光装置的功率来调整曝光错误值,直至使曝光收敛。
在一种实现方式中,根据曝光错误值调整曝光增益和补光装置的功率直至拍摄装置的曝光错误值的绝对值小于第二设定值,包括:重复执行下述步骤,直至拍摄装置的曝光错误值的绝对值小于第二设定值:
当曝光错误值的绝对值大于第二设定值且曝光错误值为正时,减少曝光增益和补光装置的功率,或者,当曝光错误值的绝对值大于第二设定值且曝光错误值为负时,增加曝光增益和补光装置的功率。
应理解,曝光错误值为正即感应图像的实际亮度值大于目标亮度值,曝光错误值为负即感应图像的实际亮度值小于目标亮度值。
具体来讲,当曝光错误值的绝对值大于第二设定值且曝光错误值为正时,可以减少曝光增益和补光装置的功率;当曝光错误值的绝对值大于第二设定值且曝光错误值为负时,增加曝光增益和补光装置的功率。进而,可以得到调整后的曝光增益,此时继续检测曝光增益与第一设定值的大小关系。如果曝光增益大于第一设定值,则可以增加补光装置的功率直至拍摄装置的曝光增益小于或等于第一设定值,或者直至补光装置的功率达到最大功率。如果曝光增益小于或等于第一设定值,则获取拍摄装置的曝光错误值,并执行S103。如此循环,直至拍摄装置的曝光错误值的绝对值小于或等于第二设定值。
本申请引入了曝光错误值和曝光错误容忍阈值作为新的参数。拍摄装置根据所述曝光增益和/或所述曝光错误值来调整曝光增益和补光装置功率,以此达到调整感应图像的亮度的目的。本申请以多个参数条件作为调整曝光增益和补光装置功率的标准,能够提升感应图像亮度的调整精度,并因此使得所述拍摄装置能够避免因反复调整补光装置功率出现的画面闪烁现象。
为使本领域技术人员更好的理解本申请,下面结合图2和图3,对本申请提供的方案进行进一步说明。
图2是本申请提供的一种自动曝光的方法的流程示意图,该方法200可以包括步骤S201至S206。
S201,获取拍摄装置的曝光增益。该步骤与S101相同,具体可以参考S101中的相关描述。
S202,判断拍摄装置的曝光增益是否大于第一设定值。
在一些实施例中,若拍摄装置的曝光增益大于第一设定值时,可以执行S203a。
在一些实施例中,若拍摄装置的曝光增益小于或等于第一设定值时,可以执行S203b。
S203a,当曝光增益大于第一设定值时,增加补光装置的功率,然后跳转到步骤S201。
当曝光增益大于第一设定值时,通过增加补光装置的功率来增加拍摄环境亮度,可以提高感应图像的亮度。同时,补光装置的功率的增加也会使拍摄装置的曝光增益降低,从而可以降低感应图像的图像噪声,提高图像质量。
S203b,当曝光增益小于或等于第一设定值时,检测曝光错误值。该步骤与方法100中的S102相同,具体可以参考S102中的相关描述。
S204,判断曝光错误值的绝对值是否大于第二设定值。
在一些实施例中,当曝光错误值的绝对值小于或等于第二设定值时,可以结束流程。
在一些实施例中,当曝光错误值的绝对值大于第二设定值时,可以执行步骤S205。
S205,判断曝光错误值是否为正。
拍摄装置根据判断结果执行S206a和S206b中的一个。
当实际亮度值大于目标亮度值时,曝光错误值为正;实际亮度小于目标亮度时,曝光错误值为负。
示例性的,曝光错误值为正可以表示拍摄环境的亮度过高和/或曝光过度;曝光错误值为负可以表示拍摄环境的亮度过低和/或缺少曝光。
S206a,减少曝光增益和补光装置的功率;然后跳转到步骤S201。
具体地,当曝光错误值为正时,减少曝光增益和补光装置的功率,然后通过再次检测拍摄装置的曝光增益和/或曝光错误值来确定上次对感应图像亮度的调整使得以调整后的参数条件获取的感应图像是否符合拍摄装置输出图片的标准,如不符合标准还要根据改变后感应图像的曝光增益和/曝光错误值继续调整。示例性的,减少拍摄装置的曝光增益可以降低感应图像的亮度,减少补光装置的功率可以降低拍摄环境的亮度从而降低感应图像的亮度。
作为S206a的一种具体实现方式:
可以以第一频率调整拍摄装置的曝光增益,以第二频率调整补光装置的功率。
可选地,第一频率高于第二频率。
曝光增益的调整速度可以远高于补光装置功率的调整速度,因此在曝光错误值为正时,可以优先调整曝光增益。可以检测调整后拍摄装置的曝光增益和/或曝光错误值,在经过一次或多次调整曝光增益之后,如果曝光错误值还是大于第二设定值,则可以再调整补光装置的功率。
S206b,增加曝光增益和补光装置的功率;然后跳转到步骤S201。
具体地,当曝光错误值为负时,可以增加曝光增益和补光装置的功率,然后通过再次检测拍摄装置的曝光增益和/曝光错误值来确定上次对感应图像亮度的调整使得以调整后的参数条件获取的感应图像是否符合拍摄装置输出图片标准,如不符合标准还要根据改变后感应图像的曝光增益和/曝光错误值继续调整。
示例性的,增加拍摄装置的曝光增益可以增加感应图像的亮度,增加补光装置的功率可以增加拍摄环境的亮度从而增加感应图像的亮度。
作为S206b的一种具体实现方式:
同样可以以第一频率调整拍摄装置的曝光增益,以第二频率调整补光装置的功率。
可选地,第一频率高于第二频率。
曝光增益的调整速度可以远高于补光装置功率的调整速度,因此在曝光错误值不为正,为负时可以优先调整曝光增益。可以检测调整后拍摄装置的曝光增益和/或曝光错误值,在经过一次或多次调整曝光增益后,如果曝光错误值还是大于第二设定值,则可以再调整补光装置的功率。
本申请引入了曝光错误值和曝光错误容忍阈值作为新的参数。拍摄装置根据所述曝光增益和/或所述曝光错误值来调整曝光增益和补光装置功率,以此达到调整感应图像的亮度的目的。本申请以多个参数条件作为调整曝光增益和补光装置功率的标准,能够提升感应图像亮度的调整精度,并因此使得所述拍摄装置能够避免因反复调整补光装置功率出现的画面闪烁现象。
图3示出了本申请实施例提供的一种通过自动补光实现自动曝光的方法的示意性流程图,该方法300作为方法200的一个具体示例。该方法可以包括步骤S301至S310。
S301至S305,与方法100中的S101至S105相同。S301至S305的具体方法强参阅方法100中的S101至S105的相关描述,此处不赘述。
S306至S310具体请参阅方法200中的S206a与S206b中具体实施方式的相关描述,此处不赘述。
S306a,减少拍摄装置的曝光增益。
当曝光错误值大于第二设定值且曝光错误值为正时,减少拍摄装置的曝光增益。
S306b,增加拍摄装置的曝光增益。
当曝光错误值大于第二设定值且曝光错误值为负时,增加拍摄装置的曝光增益。
S307,检测拍摄装置的曝光错误值。
S308,判断拍摄装置的曝光错误值的绝对值是否大于第二设定值。
当拍摄装置的曝光错误值的绝对值大于第二设定值时,可以进行步骤S309。
当拍摄装置的曝光错误值的绝对值小于或等于第二设定值时,结束流程。
S309,判断曝光错误值是否为正。
S310a,当曝光错误值为正时,减少补光装置功率,跳转到步骤S301。
S310a,当曝光错误值不为正时,增加补光装置功率,跳转到步骤S301。
本申请引入了曝光错误值和曝光错误容忍阈值作为新的参数。拍摄装置根据所述曝光增益和/或所述曝光错误值来调整曝光增益和补光装置功率,以此达到调整感应图像的亮度的目的。本申请以多个参数条件作为调整曝光增益和补光装置功率的标准,能够提升感应图像亮度的调整精度,并因此使得所述拍摄装置能够避免因反复调整补光装置功率出现的画面闪烁现象。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的通过自动补光实现自动曝光的方法,图4示出了本申请实施例提供的拍摄装置的结构框图,为了便于说明,仅示出了与本申请实施例相关的部分。
图4示出的是本申请一实施例提供的拍摄装置400的结构示意图。该终端设备400可以包括:获取单元410和处理单元420。
获取单元410,获取所述拍摄装置的曝光增益;
所述获取单元410还用于,当所述曝光增益小于或等于第一设定值时,获取所述拍摄装置的曝光错误值,所述曝光错误值为所述感应图像的实际亮度值与目标亮度值之间的差值;
处理单元420,当所述曝光错误值的绝对值大于第二设定值时,根据所述曝光错误值调整曝光增益和拍摄装置中补光装置的功率,直至所述拍摄装置的曝光错误值的绝对值小于或等于所述第二设定值。
可选地,所述处理单元420还用于:当所述曝光增益大于第一设定值时,增加所述补光装置的功率直至所述拍照装置的曝光增益小于或等于所述第一设定值,或者直至所述补光装置的功率达到最大功率。
可选地,所述处理单元420可以用于:当所述曝光增益小于或等于第一设定值且所述曝光错误值的绝对值大于所述第二设定值时,根据所述曝光错误值的正负调整所述曝光错误值和补光装置的功率。
可选地,所述处理单元420还用于:以第一频率调整所述曝光增益,并以第二频率调整所述补光装置的功率。
示例性的,所述曝光增益可以包括数字增益放大和/模拟增益放大
示例性的,拍摄装置可以通过图像信号处理器(Image Signal Processor,ISP)检测当前曝光增益。进一步地,图像信号处理器ISP可以通过应用程序编程接口(ApplicationProgramming Interface,API)函数检测当前曝光增益。
需要说明的是,上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容,由于与本申请方法实施例基于同一构思,其具体功能及带来的技术效果,具体可参见方法实施例部分,此处不再赘述。
图5示出的是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图5所示的终端设备500可以包括:至少一个处理器510(图5中仅示出一个处理器)、存储器520以及存储在所述存储器520中并可在所述至少一个处理器510上运行的计算机程序530,所述处理器510执行所述计算机程序530时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
所述终端设备500可以是电脑等能够实现上述方法的终端设备,本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
本领域技术人员可以理解,图5仅仅是终端设备500的举例,并不构成对终端设备设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件。比如,该终端设备500还可以包括输入输出接口。
所称处理器510可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),该处理器510还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器520在一些实施例中可以是内部存储单元,例如硬盘或内存。所述存储器520在另一些实施例中也可以是外部存储设备,例如插接式硬盘,智能存储卡(SmartMedia Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器520还可以既包括内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器520用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等,例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器520还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种网络设备,该网络设备包括:至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品,当计算机程序产品在移动终端上运行时,使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程,可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括:能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/网络设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种自动曝光的方法,其特征在于,包括:
获取拍摄装置的曝光增益;
当所述曝光增益小于或等于第一设定值时,获取所述拍摄装置的曝光错误值,所述曝光错误值为感应图像的实际亮度值与目标亮度值之间的差值;
当所述曝光错误值的绝对值大于第二设定值时,根据所述曝光错误值调整曝光增益和拍摄装置中补光装置的功率,直至所述拍摄装置的曝光错误值的绝对值小于或等于所述第二设定值。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述曝光增益大于所述第一设定值时,增加所述补光装置的功率直至所述拍摄装置的曝光增益小于或等于所述第一设定值,或者直至所述补光装置的功率达到最大功率。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述曝光错误值调整曝光增益和补光装置的功率直至所述拍摄装置的曝光错误值的绝对值小于所述第二设定值,包括:
重复执行下述步骤,直至所述拍摄装置的曝光错误值的绝对值小于所述第二设定值:
当所述曝光错误值的绝对值大于所述第二设定值且所述曝光错误值为正时,降低所述曝光增益和所述补光装置的功率,或者,
当所述曝光错误值的绝对值大于所述第二设定值且所述曝光错误值为负时,增加所述曝光增益和所述补光装置的功率。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述降低所述曝光增益和所述补光装置的功率,包括:
以第一频率降低所述曝光增益,并以第二频率降低所述补光装置的功率;
所述增加所述曝光增益和所述补光装置的功率,包括:
以所述第一频率增加所述曝光增益,并以所述第二频率增加所述补光装置的功率。
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述补光装置为快球红外灯。
6.一种拍摄装置,其特征在于包括:获取单元和处理单元;
所述获取单元用于,获取所述拍摄装置的曝光增益;
所述获取单元还用于,当所述曝光增益小于或等于第一设定值时,获取所述拍摄装置的曝光错误值,所述曝光错误值为感应图像的实际亮度值与目标亮度值之间的差值;
所述处理单元用于,当所述曝光错误值的绝对值大于第二设定值时,根据所述曝光错误值调整曝光增益和拍摄装置中补光装置的功率,直至所述拍摄装置的曝光错误值的绝对值小于或等于所述第二设定值。
7.如权利要求6所述的拍摄装置,其特征在于,所述处理单元还用于:
当所述曝光增益大于第一设定值时,增加所述补光装置的功率直至所述拍摄装置的曝光增益小于或等于所述第一设定值,或者直至所述补光装置的功率达到最大功率。
8.如权利要求7所述的拍摄装置,其特征在于,当所述曝光增益小于或等于第一设定值时,所述处理单元具体用于:
当所述曝光错误值的绝对值大于所述第二设定值且所述曝光错误值为正时,降低所述曝光增益和所述补光装置的功率,或者,
当所述曝光错误值的绝对值大于所述第二设定值且所述曝光错误值为负时,增加所述曝光增益和所述补光装置的功率。
9.如权利要求7所述的拍摄装置,其特征在于,当所述曝光错误值的绝对值大于所述第二设定值时,所述处理单元还用于:
以第一频率调整所述曝光增益,并以第二频率调整所述补光装置的功率。
10.如权利要求6-9任一项所述的拍摄装置,其特征在于,包括:所述补光装置为快球红外灯。
11.一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
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