JP2003259390A - ホワイトバランス補正装置およびそれを備えた撮像装置、その制御方法、その制御方法を動作させるプログラム、およびそのプログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents
ホワイトバランス補正装置およびそれを備えた撮像装置、その制御方法、その制御方法を動作させるプログラム、およびそのプログラムを記憶した記憶媒体Info
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- JP2003259390A JP2003259390A JP2002055802A JP2002055802A JP2003259390A JP 2003259390 A JP2003259390 A JP 2003259390A JP 2002055802 A JP2002055802 A JP 2002055802A JP 2002055802 A JP2002055802 A JP 2002055802A JP 2003259390 A JP2003259390 A JP 2003259390A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 外光が非常に暗い場合であっても、適切なホ
ワイトバランス補正処理を行う装置、方法を提供する。 【解決手段】 被写体を照明するための光を発光する発
光手段と、前記発光手段によって発光が行われていない
ときの色温度情報Ｃｔａと前記発光手段によって発光が
行われるときの色温度情報Ｃｔｂとに基づいて得られる
色温度情報ＣＴ１と、前記発光手段によって本露光のと
きに発光される光の色温度情報ＣＴ２とに基づいて、前
記被写体に対する光源の色温度情報ＣＴ３を算出し、前
記算出された色温度情報ＣＴ３に基づいて、本露光のと
きに撮像手段によって撮像された画像データのホワイト
バランスを補正する補正手段とを有することを特徴とす
るホワイトバランス補正装置。
ワイトバランス補正処理を行う装置、方法を提供する。 【解決手段】 被写体を照明するための光を発光する発
光手段と、前記発光手段によって発光が行われていない
ときの色温度情報Ｃｔａと前記発光手段によって発光が
行われるときの色温度情報Ｃｔｂとに基づいて得られる
色温度情報ＣＴ１と、前記発光手段によって本露光のと
きに発光される光の色温度情報ＣＴ２とに基づいて、前
記被写体に対する光源の色温度情報ＣＴ３を算出し、前
記算出された色温度情報ＣＴ３に基づいて、本露光のと
きに撮像手段によって撮像された画像データのホワイト
バランスを補正する補正手段とを有することを特徴とす
るホワイトバランス補正装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、デジタル
カメラ等の撮像装置から得られる画像のホワイトバラン
ス補正に関するものである。
カメラ等の撮像装置から得られる画像のホワイトバラン
ス補正に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の撮像装置のホワイトバランス装置
について説明する。撮像素子から出力された画像信号は
図１０のような任意の複数のブロックに分割され、ブロ
ックごとに色評価値 Ｃｘ＝（Ｒ−Ｂ）／Ｙ Ｃｙ＝（Ｒ＋Ｂ−２Ｇ）／Ｙ （１） Ｙ＝（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／２ が算出される。（原色信号の場合の変換式例） 図９は、Ｃｘ，Ｃｙを軸とした各ブロックの色を評価す
るグラフである。図４に示すように、予め設定した白検
出領域に前記色評価値（Ｃｘ，Ｃｙ）が含まれる場合
に、そのブロックが白であると判断し、白と判断された
ブロックのそれぞれの色画素の積分値（ＳｕｍＲ、Ｓｕ
ｍＧ、ＳｕｍＢ）を算出する。その積分値から以下の式
を用いてホワイトバランスゲインを算出している。
について説明する。撮像素子から出力された画像信号は
図１０のような任意の複数のブロックに分割され、ブロ
ックごとに色評価値 Ｃｘ＝（Ｒ−Ｂ）／Ｙ Ｃｙ＝（Ｒ＋Ｂ−２Ｇ）／Ｙ （１） Ｙ＝（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／２ が算出される。（原色信号の場合の変換式例） 図９は、Ｃｘ，Ｃｙを軸とした各ブロックの色を評価す
るグラフである。図４に示すように、予め設定した白検
出領域に前記色評価値（Ｃｘ，Ｃｙ）が含まれる場合
に、そのブロックが白であると判断し、白と判断された
ブロックのそれぞれの色画素の積分値（ＳｕｍＲ、Ｓｕ
ｍＧ、ＳｕｍＢ）を算出する。その積分値から以下の式
を用いてホワイトバランスゲインを算出している。
【０００３】
ｋＷＢ＿Ｒ＝Ｙａｖｅ／ＳｕｍＲ
ｋＷＢ＿Ｇ＝Ｙａｖｅ／ＳｕｍＧ （２）
ｋＷＢ＿Ｂ＝Ｙａｖｅ／ＳｕｍＢ
Ｙａｖｅ＝（ＳｕｍＲ＋ＳｕｍＧ＋ＳｕｍＢ）／３
そして、従来のストロボを発光させた場合のホワイトバ
ランスは、予め決定したストロボ用色温度を使用した
り、また、外光の色温度を検出しストロボ用色温度とＭ
ＩＸすることで本発光画像の色温度を算出したりしてい
た。
ランスは、予め決定したストロボ用色温度を使用した
り、また、外光の色温度を検出しストロボ用色温度とＭ
ＩＸすることで本発光画像の色温度を算出したりしてい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ストロボ非発光画像から外光色温度を算出するシステム
においても、外光が非常に暗い場合などでは、ストロボ
非発光画像の出力信号が小さいため、外光の色温度を予
測するのが困難であった。
ストロボ非発光画像から外光色温度を算出するシステム
においても、外光が非常に暗い場合などでは、ストロボ
非発光画像の出力信号が小さいため、外光の色温度を予
測するのが困難であった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本願発明によれば、被写体を照明するための光
を発光する発光手段と、前記発光手段によって発光が行
われていないときの色温度情報Ｃｔａと前記発光手段に
よってプリ露光のときに発光が行われるときの光の色温
度情報Ｃｔｂとに基づいて得られる色温度情報ＣＴ１
と、前記発光手段によって本露光のときに発光される光
の色温度情報ＣＴ２とに基づいて、前記被写体に対する
光源の色温度情報ＣＴ３を算出し、前記算出された色温
度情報ＣＴ３に基づいて、本露光のときに撮像手段によ
って撮像された画像データのホワイトバランスを補正す
る補正手段とを有することを特徴とするホワイトバラン
ス補正装置を提供する。
ために、本願発明によれば、被写体を照明するための光
を発光する発光手段と、前記発光手段によって発光が行
われていないときの色温度情報Ｃｔａと前記発光手段に
よってプリ露光のときに発光が行われるときの光の色温
度情報Ｃｔｂとに基づいて得られる色温度情報ＣＴ１
と、前記発光手段によって本露光のときに発光される光
の色温度情報ＣＴ２とに基づいて、前記被写体に対する
光源の色温度情報ＣＴ３を算出し、前記算出された色温
度情報ＣＴ３に基づいて、本露光のときに撮像手段によ
って撮像された画像データのホワイトバランスを補正す
る補正手段とを有することを特徴とするホワイトバラン
ス補正装置を提供する。
【０００６】また、本願のその他の発明によれば、被写
体を照明するための光を発光する発光手段と、前記発光
手段によって発光が行われていないときの被写体の輝度
レベルに基づいて、前記発光手段によって発光が行われ
ていないときの色温度情報Ｃｔａおよび前記発光手段に
よってプリ露光のときに発光が行われるときの光の色温
度情報Ｃｔｂのうち少なくともいずれか１つの色温度情
報を選択し、該選択された色温度情報に基づいて得られ
る色温度情報ＣＴ１と、前記発光手段によって本露光の
ときに発光される光の色温度情報ＣＴ２とに基づいて、
前記被写体に対する光源の色温度情報ＣＴ３を算出し、
前記算出された色温度情報ＣＴ３に基づいて、本露光の
ときに撮像手段によって撮像された画像データのホワイ
トバランスを補正する補正手段とを有することを特徴と
するホワイトバランス補正装置を提供する。
体を照明するための光を発光する発光手段と、前記発光
手段によって発光が行われていないときの被写体の輝度
レベルに基づいて、前記発光手段によって発光が行われ
ていないときの色温度情報Ｃｔａおよび前記発光手段に
よってプリ露光のときに発光が行われるときの光の色温
度情報Ｃｔｂのうち少なくともいずれか１つの色温度情
報を選択し、該選択された色温度情報に基づいて得られ
る色温度情報ＣＴ１と、前記発光手段によって本露光の
ときに発光される光の色温度情報ＣＴ２とに基づいて、
前記被写体に対する光源の色温度情報ＣＴ３を算出し、
前記算出された色温度情報ＣＴ３に基づいて、本露光の
ときに撮像手段によって撮像された画像データのホワイ
トバランスを補正する補正手段とを有することを特徴と
するホワイトバランス補正装置を提供する。
【０００７】また、本願のその他の発明によれば、被写
体を照明するための光を発光する発光手段によって発光
が行われていないときの色温度情報Ｃｔａと前記発光手
段によってプリ露光のときに発光が行われるときの光の
色温度情報Ｃｔｂとに基づいて得られる色温度情報ＣＴ
１と、前記発光手段によって本露光のときに発光される
光の色温度情報ＣＴ２とに基づいて、前記被写体に対す
る光源の色温度情報ＣＴ３を算出し、前記算出された色
温度情報ＣＴ３に基づいて、本露光のときに撮像手段に
よって撮像された画像データのホワイトバランスを補正
することを特徴とするホワイトバランス補正方法を提供
する。
体を照明するための光を発光する発光手段によって発光
が行われていないときの色温度情報Ｃｔａと前記発光手
段によってプリ露光のときに発光が行われるときの光の
色温度情報Ｃｔｂとに基づいて得られる色温度情報ＣＴ
１と、前記発光手段によって本露光のときに発光される
光の色温度情報ＣＴ２とに基づいて、前記被写体に対す
る光源の色温度情報ＣＴ３を算出し、前記算出された色
温度情報ＣＴ３に基づいて、本露光のときに撮像手段に
よって撮像された画像データのホワイトバランスを補正
することを特徴とするホワイトバランス補正方法を提供
する。
【０００８】また、本願のその他の発明によれば、被写
体を照明するための光を発光する発光手段によって発光
が行われていないときの被写体の輝度レベルに基づい
て、前記発光手段によって発光が行われていないときの
色温度情報Ｃｔａおよび前記発光手段によってプリ露光
のときに発光が行われるときの光の色温度情報Ｃｔｂの
うち少なくともいずれか１つの色温度情報を選択し、該
選択された色温度情報に基づいて得られる色温度情報Ｃ
Ｔ１と、前記発光手段によって本露光のときに発光され
る光の色温度情報ＣＴ２とに基づいて、前記被写体に対
する光源の色温度情報ＣＴ３を算出し、前記算出された
色温度情報ＣＴ３に基づいて、本露光のときに撮像手段
によって撮像された画像データのホワイトバランスを補
正することを特徴とするホワイトバランス補正方法を提
供する。
体を照明するための光を発光する発光手段によって発光
が行われていないときの被写体の輝度レベルに基づい
て、前記発光手段によって発光が行われていないときの
色温度情報Ｃｔａおよび前記発光手段によってプリ露光
のときに発光が行われるときの光の色温度情報Ｃｔｂの
うち少なくともいずれか１つの色温度情報を選択し、該
選択された色温度情報に基づいて得られる色温度情報Ｃ
Ｔ１と、前記発光手段によって本露光のときに発光され
る光の色温度情報ＣＴ２とに基づいて、前記被写体に対
する光源の色温度情報ＣＴ３を算出し、前記算出された
色温度情報ＣＴ３に基づいて、本露光のときに撮像手段
によって撮像された画像データのホワイトバランスを補
正することを特徴とするホワイトバランス補正方法を提
供する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面に沿って本発明
の実施の形態を説明する。
の実施の形態を説明する。
【００１０】（第１の実施の形態）図１は、本実施の形
態におけるホワイトバランス補正装置の一例としての撮
像装置の概略図である。
態におけるホワイトバランス補正装置の一例としての撮
像装置の概略図である。
【００１１】図１において、撮像装置は、被写体光を電
気的な信号（画像データ）に変換するための撮像素子３
０１、画像データを一時的に記憶するメモリ３０２、オ
プティカルブラック部の画像データを基準としてクラン
プ処理するＯＢ部３０３、画像データに対して後述のホ
ワイトバランス補正処理を行うＷＢ部３０４、ホワイト
バランス処理された画像データから輝度データを所定の
形式のデータとして作成する輝度信号処理ブロック３０
５、ホワイトバランス処理された画像データから色デー
タを所定の形式のデータとして作成する色信号処理ブロ
ック３０６、作成された輝度データおよび色データをＪ
ＰＥＧ圧縮して１つの画像ファイルを作成するＪＰＥＧ
ブロック３０８、圧縮された画像データを記録する不揮
発性の記録媒体３０８によって構成される。また、撮像
装置は、被写体周辺が暗い場合に光を発光させて被写体
を照明するためのストロボなどの発光部３０９を有す
る。
気的な信号（画像データ）に変換するための撮像素子３
０１、画像データを一時的に記憶するメモリ３０２、オ
プティカルブラック部の画像データを基準としてクラン
プ処理するＯＢ部３０３、画像データに対して後述のホ
ワイトバランス補正処理を行うＷＢ部３０４、ホワイト
バランス処理された画像データから輝度データを所定の
形式のデータとして作成する輝度信号処理ブロック３０
５、ホワイトバランス処理された画像データから色デー
タを所定の形式のデータとして作成する色信号処理ブロ
ック３０６、作成された輝度データおよび色データをＪ
ＰＥＧ圧縮して１つの画像ファイルを作成するＪＰＥＧ
ブロック３０８、圧縮された画像データを記録する不揮
発性の記録媒体３０８によって構成される。また、撮像
装置は、被写体周辺が暗い場合に光を発光させて被写体
を照明するためのストロボなどの発光部３０９を有す
る。
【００１２】図２は、発光部３０９を発光させて撮像動
作を行うときの撮像装置の動作処理フローチャートであ
る。 （Ｐ１）不図示のレリーズスイッチの半押しを検出する
（レリーズ１）。 （Ｐ２）レリーズスイッチの半押し動作を検出すると、
発光部３０９から光が発光されていない状態で１回目の
撮像動作を行い、撮像素子３０２から得られる画像デー
タ１をメモリ３０２に記憶させる。 （Ｐ３）レリーズスイッチの全押しを検出する（レリー
ズ２）。 （Ｐ４）レリーズスイッチの全押し動作を検出すると、
プリ露光動作を行う。具体的には、発光部３０９におい
て所定の露光量でプリ発光動作を行うとともに２回目の
撮像動作が実施され画像データ２がメモリに記録され
る。同時に、 （Ｐ５）画像データ１と画像データ２を用いて本露光用
の露出条件、及び、発光部３０９のガイドナンバーが決
定される。 （Ｐ６）Ｐ５で決定された本露光用の露出条件、及び、
発光部３０９のガイドナンバーに基づいて、発光部３０
９によって本発光動作を行うとともに、３回目の撮影動
作（本露光動作）が実施され画像データ３がメモリ３０
２に記録される。そして、ＯＢ部３０３以降の処理が行
われる。
作を行うときの撮像装置の動作処理フローチャートであ
る。 （Ｐ１）不図示のレリーズスイッチの半押しを検出する
（レリーズ１）。 （Ｐ２）レリーズスイッチの半押し動作を検出すると、
発光部３０９から光が発光されていない状態で１回目の
撮像動作を行い、撮像素子３０２から得られる画像デー
タ１をメモリ３０２に記憶させる。 （Ｐ３）レリーズスイッチの全押しを検出する（レリー
ズ２）。 （Ｐ４）レリーズスイッチの全押し動作を検出すると、
プリ露光動作を行う。具体的には、発光部３０９におい
て所定の露光量でプリ発光動作を行うとともに２回目の
撮像動作が実施され画像データ２がメモリに記録され
る。同時に、 （Ｐ５）画像データ１と画像データ２を用いて本露光用
の露出条件、及び、発光部３０９のガイドナンバーが決
定される。 （Ｐ６）Ｐ５で決定された本露光用の露出条件、及び、
発光部３０９のガイドナンバーに基づいて、発光部３０
９によって本発光動作を行うとともに、３回目の撮影動
作（本露光動作）が実施され画像データ３がメモリ３０
２に記録される。そして、ＯＢ部３０３以降の処理が行
われる。
【００１３】次に、図３〜６を用いて本実施の形態の特
徴である本露光用の画像データ３に対するホワイトバラ
ンス補正動作を説明する。
徴である本露光用の画像データ３に対するホワイトバラ
ンス補正動作を説明する。
【００１４】なお、本実施の形態におけるのホワイトバ
ランス補正は、画像を図６のような複数の評価ブロック
に分割し、各ブロックの画像データに基づいて式（１）
を用いて色評価値を算出する。 Ｃｘ＝（Ｒ−Ｂ）／Ｙｉ Ｃｙ＝（（Ｒ＋Ｂ）−２Ｇ）／Ｙｉ 式（１） Ｙｉ＝（２Ｒ＋２Ｇ＋２Ｂ）／４ 色評価値（Ｃｘ，Ｃｙ）が予め決定した白検出範囲内に
含まれる場合には、この小ブロックは白と判別される。
これを全ての評価ブロックに対して行い、白と判別され
た評価ブロックの画素値の積分値よりＷＢ係数（ホワイ
トバランス係数）を算出するのが基本となっている（以
降白サーチと呼ぶ）。図９は白検出範囲を示したもので
あり、高色温度から低色温度まで任意のステップで、白
色を撮影した撮像素子の出力値から、式（１）を用いて
色評価値（Ｃｘ，Ｃｙ）を計算し、２次元軸にプロット
したものである。ここで、Ｘ軸が光源の色温度に対応
し、Ｙ軸が緑方向補正量に対応している。なお、画像デ
ータ１，２，３から色温度情報を算出する場合、これら
の画像データのそれぞれにおいて、この白検出範囲に含
まれる色評価に基づいて色温度情報を算出することにな
る。
ランス補正は、画像を図６のような複数の評価ブロック
に分割し、各ブロックの画像データに基づいて式（１）
を用いて色評価値を算出する。 Ｃｘ＝（Ｒ−Ｂ）／Ｙｉ Ｃｙ＝（（Ｒ＋Ｂ）−２Ｇ）／Ｙｉ 式（１） Ｙｉ＝（２Ｒ＋２Ｇ＋２Ｂ）／４ 色評価値（Ｃｘ，Ｃｙ）が予め決定した白検出範囲内に
含まれる場合には、この小ブロックは白と判別される。
これを全ての評価ブロックに対して行い、白と判別され
た評価ブロックの画素値の積分値よりＷＢ係数（ホワイ
トバランス係数）を算出するのが基本となっている（以
降白サーチと呼ぶ）。図９は白検出範囲を示したもので
あり、高色温度から低色温度まで任意のステップで、白
色を撮影した撮像素子の出力値から、式（１）を用いて
色評価値（Ｃｘ，Ｃｙ）を計算し、２次元軸にプロット
したものである。ここで、Ｘ軸が光源の色温度に対応
し、Ｙ軸が緑方向補正量に対応している。なお、画像デ
ータ１，２，３から色温度情報を算出する場合、これら
の画像データのそれぞれにおいて、この白検出範囲に含
まれる色評価に基づいて色温度情報を算出することにな
る。
【００１５】本発明のホワイトバランス補正動作は、大
まかに、外光の色温度情報（ＣＴ１）の決定（Ｓｔｅｐ
１）、本露光動作のときに発光部３０９によって発光さ
れる光の色温度情報（ＣＴ２）の決定（Ｓｔｅｐ２）、
色温度情報（ＣＴ１）および色温度情報（ＣＴ２）に基
づく本露光動作のときのホワイトバランス補正に用いる
色温度情報（ＣＴ３）の決定（Ｓｔｅｐ３）からなる。
以下詳細に説明する。
まかに、外光の色温度情報（ＣＴ１）の決定（Ｓｔｅｐ
１）、本露光動作のときに発光部３０９によって発光さ
れる光の色温度情報（ＣＴ２）の決定（Ｓｔｅｐ２）、
色温度情報（ＣＴ１）および色温度情報（ＣＴ２）に基
づく本露光動作のときのホワイトバランス補正に用いる
色温度情報（ＣＴ３）の決定（Ｓｔｅｐ３）からなる。
以下詳細に説明する。
【００１６】（Ｓｔｅｐ１）図３は、外光の色温度情報
（ＣＴ１）を決定するための動作処理フローチャートで
ある。
（ＣＴ１）を決定するための動作処理フローチャートで
ある。
【００１７】ステップＳ１０１において、メモリ３０２
より画像データ１（発光部３０９によって光が発光され
ていないときに得られる画像データ）を読み出す。
より画像データ１（発光部３０９によって光が発光され
ていないときに得られる画像データ）を読み出す。
【００１８】ステップＳ１０２において、読み出された
画像データ１の平均輝度レベルＹ１ａｖｅを算出する。
画像データ１の平均輝度レベルＹ１ａｖｅを算出する。
【００１９】ステップＳ１０３において、算出された画
像データ１の平均輝度レベルＹ１ａｖｅと、図４に示す
ように設定されたしきい値Ｔｈ１，Ｔｈ２（Ｔｈ１＞Ｔ
ｈ２）とを比較する。Ｙ１ａｖｅ＞Ｔｈ１の場合、ステ
ップＳ１０４に進み、画像データ１から得られる色温度
情報ＣＴａをそのまま外光の色温度情報ＣＴ１として選
択する。
像データ１の平均輝度レベルＹ１ａｖｅと、図４に示す
ように設定されたしきい値Ｔｈ１，Ｔｈ２（Ｔｈ１＞Ｔ
ｈ２）とを比較する。Ｙ１ａｖｅ＞Ｔｈ１の場合、ステ
ップＳ１０４に進み、画像データ１から得られる色温度
情報ＣＴａをそのまま外光の色温度情報ＣＴ１として選
択する。
【００２０】また、Ｙ１ａｖｅ＜Ｔｈ２の場合、ステッ
プＳ１０５に進み、画像データ２（発光部３０９によっ
てプリ発光が行われたときに得られる画像データ）また
は画像データ３（本露光動作のときに得られる画像デー
タ）から得られる色温度情報ＣＴｂをそのまま外光の色
温度情報ＣＴ１として選択する。
プＳ１０５に進み、画像データ２（発光部３０９によっ
てプリ発光が行われたときに得られる画像データ）また
は画像データ３（本露光動作のときに得られる画像デー
タ）から得られる色温度情報ＣＴｂをそのまま外光の色
温度情報ＣＴ１として選択する。
【００２１】また、Ｔｈ２＜Ｙ１ａｖｅ＜Ｔｈ１の場
合、画像データ１から得られる色温度情報Ｃｔａと画像
データ２または画像データ３から得られる色温度情報Ｃ
ｔｂとの画像データ１の平均輝度レベルによる線形演算
で重み付け（輝度レベルが低くなるに従って、前記色温
度情報Ｃｔａより前記色温度情報Ｃｔｂの重み付けを大
きくする）を行い、算出した色温度ＣＴｃを外光の色温
度情報ＣＴ１として出力する。
合、画像データ１から得られる色温度情報Ｃｔａと画像
データ２または画像データ３から得られる色温度情報Ｃ
ｔｂとの画像データ１の平均輝度レベルによる線形演算
で重み付け（輝度レベルが低くなるに従って、前記色温
度情報Ｃｔａより前記色温度情報Ｃｔｂの重み付けを大
きくする）を行い、算出した色温度ＣＴｃを外光の色温
度情報ＣＴ１として出力する。
【００２２】（Ｓｔｅｐ２）本露光動作のときに発光部
３０９によって発光される光の色温度情報ＣＴ２は、本
露光動作のときに発光部３０９によって発光させるガイ
ドナンバーに基づいて決定される。例えば、発光部３０
９としてストロボを用いる場合、ストロボは発光量にて
色温度が異なる特性を持つ（一般に発光量が大きいほど
色温度は低くなる特性がある）。よって予め各ガイドナ
ンバーに相当する色温度情報を記憶しておくことで正確
な色温度情報ＣＴ２を決定することができる。
３０９によって発光される光の色温度情報ＣＴ２は、本
露光動作のときに発光部３０９によって発光させるガイ
ドナンバーに基づいて決定される。例えば、発光部３０
９としてストロボを用いる場合、ストロボは発光量にて
色温度が異なる特性を持つ（一般に発光量が大きいほど
色温度は低くなる特性がある）。よって予め各ガイドナ
ンバーに相当する色温度情報を記憶しておくことで正確
な色温度情報ＣＴ２を決定することができる。
【００２３】なお、画像データ２または画像データ３を
得るときに発光部３０９によって発光される光の色温度
情報Ｃｔｂを決定する場合においても発光部３０９とし
てストロボを用いる場合、ガイドナンバーに基づいて決
定することができる。
得るときに発光部３０９によって発光される光の色温度
情報Ｃｔｂを決定する場合においても発光部３０９とし
てストロボを用いる場合、ガイドナンバーに基づいて決
定することができる。
【００２４】（Ｓｔｅｐ３）図５は、本露光動作のとき
のホワイトバランス補正に用いる色温度情報（ＣＴ３）
を決定するための動作処理フローチャートである。ま
ず、本露光動作のときに被写体に照射されている外光と
ストロボ光の光量比を算出する。そしてその光量比に基
づいて、色温度情報（ＣＴ１）と色温度情報（ＣＴ２）
との加重平均をとることで色温度情報（ＣＴ３）を算出
する。
のホワイトバランス補正に用いる色温度情報（ＣＴ３）
を決定するための動作処理フローチャートである。ま
ず、本露光動作のときに被写体に照射されている外光と
ストロボ光の光量比を算出する。そしてその光量比に基
づいて、色温度情報（ＣＴ１）と色温度情報（ＣＴ２）
との加重平均をとることで色温度情報（ＣＴ３）を算出
する。
【００２５】まず、画像データ１，３を図６に示すよう
な複数ブロックに分割し（本実施例では画面を縦横８分
割した６４個の小ブロック）、各ブロックの輝度平均値
を算出する。
な複数ブロックに分割し（本実施例では画面を縦横８分
割した６４個の小ブロック）、各ブロックの輝度平均値
を算出する。
【００２６】ステップＳ１０７において、メモリ３０２
から画像データ１を読み出す。
から画像データ１を読み出す。
【００２７】ステップＳ１０８において、画像データ１
の平均輝度信号群１（Ｙｐｐｒ［ｉ］［ｊ］）を算出す
る。平均輝度信号群１（Ｙｐｐｒ［ｉ］［ｊ］）は、画
像データ１を図６に示すような複数ブロックに分割し
（本実施例では画面を縦横８分割した６４個の小ブロッ
ク）、各ブロックの輝度平均値をそれぞれ算出した値で
ある。
の平均輝度信号群１（Ｙｐｐｒ［ｉ］［ｊ］）を算出す
る。平均輝度信号群１（Ｙｐｐｒ［ｉ］［ｊ］）は、画
像データ１を図６に示すような複数ブロックに分割し
（本実施例では画面を縦横８分割した６４個の小ブロッ
ク）、各ブロックの輝度平均値をそれぞれ算出した値で
ある。
【００２８】そして、ステップＳ１０７，ステップＳ１
０８と同様に、ステップＳ１１０においてメモリ３０２
から画像データ３を読み出し、ステップＳ１１１におい
て画像データ３の平均輝度信号群２（Ｙｃａｐｔ［ｉ］
［ｊ］）を算出する。
０８と同様に、ステップＳ１１０においてメモリ３０２
から画像データ３を読み出し、ステップＳ１１１におい
て画像データ３の平均輝度信号群２（Ｙｃａｐｔ［ｉ］
［ｊ］）を算出する。
【００２９】ステップＳ１０９において、平均輝度信号
群１（Ｙｐｐｒ［ｉ］［ｊ］）に主被写体を抽出する重
み付けをおこなった後、これらの積分和ｐｐｒＤＬＹを
算出する。主被写体を抽出する重み（Ｗｅｉｇｈｔ
［ｉ］［ｊ］）とは、オートフォーカスブロックのメイ
ン被写体の位置情報（本発明の主旨でないので詳細なフ
ァオーカシング動作の説明は省略）により決定された例
えば図８のようなブロック重みである。
群１（Ｙｐｐｒ［ｉ］［ｊ］）に主被写体を抽出する重
み付けをおこなった後、これらの積分和ｐｐｒＤＬＹを
算出する。主被写体を抽出する重み（Ｗｅｉｇｈｔ
［ｉ］［ｊ］）とは、オートフォーカスブロックのメイ
ン被写体の位置情報（本発明の主旨でないので詳細なフ
ァオーカシング動作の説明は省略）により決定された例
えば図８のようなブロック重みである。
【００３０】ステップＳ１１２において、ステップＳ１
０９と同様に、平均輝度信号群２（Ｙｐｐｒ［ｉ］
［ｊ］）に主被写体を抽出する重み付けをおこなった
後、これらの積分和ｃａｐｔ（ＤＬＹ＋ＦＬＹ）を算出
する。この積分和は主被写体の輝度値、つまり主被写体
に当たっている光量を意味する。
０９と同様に、平均輝度信号群２（Ｙｐｐｒ［ｉ］
［ｊ］）に主被写体を抽出する重み付けをおこなった
後、これらの積分和ｃａｐｔ（ＤＬＹ＋ＦＬＹ）を算出
する。この積分和は主被写体の輝度値、つまり主被写体
に当たっている光量を意味する。
【００３１】なお、積分和ｐｐｒＤＬＹ，ｃａｐｔ（Ｄ
ＬＹ＋ＦＬＹ）は以下の式（２）によって表わされる。
ＬＹ＋ＦＬＹ）は以下の式（２）によって表わされる。
【００３２】
【外１】
【００３３】次に、ステップＳ１１３において、画像デ
ータ１を得たときの撮像動作の露光条件と本露光動作の
ときの露光条件より、本露光動作のときに主被写体が照
明されている外光の輝度レベル（ｃａｐｔＤＬＹ）を式
３より予測する。
ータ１を得たときの撮像動作の露光条件と本露光動作の
ときの露光条件より、本露光動作のときに主被写体が照
明されている外光の輝度レベル（ｃａｐｔＤＬＹ）を式
３より予測する。
【００３４】画像データ１を得たとき（発光部３０９に
よって発光動作が行われていないとき）の撮像動作の露
光条件を ＰｐｒＡｖ（絞り値） ＰｐｒＴｖ（シャッタースピード） ＰｐｒＤｇ（ゲインアップ値） ＰｐｒＳｖ（感度） とする。
よって発光動作が行われていないとき）の撮像動作の露
光条件を ＰｐｒＡｖ（絞り値） ＰｐｒＴｖ（シャッタースピード） ＰｐｒＤｇ（ゲインアップ値） ＰｐｒＳｖ（感度） とする。
【００３５】また、画像データ３を得たときの（本露光
動作のときの）の撮像動作の露光条件を ＣａｐｔＡｖ ＣａｐｔＴｖ ＣａｐｔＤｇ ＣａｐｔＳｖ とすると、
動作のときの）の撮像動作の露光条件を ＣａｐｔＡｖ ＣａｐｔＴｖ ＣａｐｔＤｇ ＣａｐｔＳｖ とすると、
【外２】
【００３６】ステップＳ１１４において、ステップＳ１
１３で算出されたｃａｐｔＤＬＹを用いて（式４）に示
すように本露光動作のときに主被写体が照明されている
発光部の光の輝度レベルｃａｐｔＦＬＹを算出する。
１３で算出されたｃａｐｔＤＬＹを用いて（式４）に示
すように本露光動作のときに主被写体が照明されている
発光部の光の輝度レベルｃａｐｔＦＬＹを算出する。
【００３７】
ｃａｐｔＦＬＹ＝ｃａｐｔ（ＤＬＹ＋ＦＬＹ）−ｃａｐｔＤＬＹ （式４）
すなわち、ｃａｐｔＤＬＹとｃａｐｔＦＬＹが被写体が
照明されている光量比となる。
照明されている光量比となる。
【００３８】ステップＳ１１５において、（Ｓｔｅｐ
１）で得られた色温度情報ＣＴ１と（Ｓｔｅｐ２）で得
られた色温度情報ＣＴ２を、光量比で加重平均し、主被
写体にあたっている光源の色温度情報ＣＴ３を算出す
る。
１）で得られた色温度情報ＣＴ１と（Ｓｔｅｐ２）で得
られた色温度情報ＣＴ２を、光量比で加重平均し、主被
写体にあたっている光源の色温度情報ＣＴ３を算出す
る。
【００３９】
【外３】
【００４０】ステップＳ１１６において、ステップＳ１
１５で得られた色温度情報に基づいて本露光動作のとき
に得られる画像データ３のホワイトバランス補正を実行
する。
１５で得られた色温度情報に基づいて本露光動作のとき
に得られる画像データ３のホワイトバランス補正を実行
する。
【００４１】以上説明したように、被写体を照射する周
囲光が非常に暗いときに撮像して得られる画像に対して
も適切なホワイトバランス補正を行うことができる。
囲光が非常に暗いときに撮像して得られる画像に対して
も適切なホワイトバランス補正を行うことができる。
【００４２】なお、（Ｓｔｅｐ２）において、本露光動
作のときに発光部３０９によって発光される光の色温度
情報ＣＴ２は、図７（ｂ）に示すように、図７（ａ）に
示すような外光の白検出範囲より高色温度側にシフトさ
せたストロボ用の白検出範囲を用いて白サーチを行い、
上述の手法と同様に色温度情報を算出してもよい。
作のときに発光部３０９によって発光される光の色温度
情報ＣＴ２は、図７（ｂ）に示すように、図７（ａ）に
示すような外光の白検出範囲より高色温度側にシフトさ
せたストロボ用の白検出範囲を用いて白サーチを行い、
上述の手法と同様に色温度情報を算出してもよい。
【００４３】本発明は、一例として、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを、
インターネットなどのネットワークを介して画像信号処
理装置に供給し、撮像装置のコンピュータ（またはＣＰ
ＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコード
を読み出し実行することによって達成できる。
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを、
インターネットなどのネットワークを介して画像信号処
理装置に供給し、撮像装置のコンピュータ（またはＣＰ
ＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコード
を読み出し実行することによって達成できる。
【００４４】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が撮像装置の不図示の制御処理装置の
機能を実現することになり、そのプログラムコードを記
憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
グラムコード自体が撮像装置の不図示の制御処理装置の
機能を実現することになり、そのプログラムコードを記
憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００４５】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディス
ク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ
カード、ＲＯＭなどを用いることができる。
体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディス
ク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ
カード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００４６】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。
【００４７】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。
【００４８】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明の撮像装置に不可欠なモジュールを、
記憶媒体に格納することになる。
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明の撮像装置に不可欠なモジュールを、
記憶媒体に格納することになる。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外光が非常に暗い場合であっても正確な色温度を算出す
ることができる。
外光が非常に暗い場合であっても正確な色温度を算出す
ることができる。
【図１】本発明の実施の形態における撮像装置のブロッ
ク図。
ク図。
【図２】本発明の実施の形態における発光部３０９にお
いて発光動作が行われるときの撮像動作処理フローチャ
ート。
いて発光動作が行われるときの撮像動作処理フローチャ
ート。
【図３】色温度情報ＣＴ１を決定する動作処理フローチ
ャート。
ャート。
【図４】画像データ１の平均輝度レベルＹ１ａｖｅに対
する色温度情報ＣＴ１を求めるためのグラフ。
する色温度情報ＣＴ１を求めるためのグラフ。
【図５】色温度情報ＣＴ３を決定し、ホワイトバランス
補正動作を行う動作処理フローチャート。
補正動作を行う動作処理フローチャート。
【図６】画像をブロック分割したときの一例を示す図。
【図７】（ａ）外光用（発光部３０９を発光していない
ときの）白検出範囲を示す図。 （ｂ）ストロボ用の白検出範囲を示す図
ときの）白検出範囲を示す図。 （ｂ）ストロボ用の白検出範囲を示す図
【図８】フォーカス情報に基づく被写体重み係数の一例
を示す図。
を示す図。
【図９】白検出領域の一例を示す図。
【図１０】画像を複数の検出ブロックに分割したときの
一例を示す図。
一例を示す図。
３０１ 撮像素子
３０２ メモリ
３０４ ＷＢ部
Claims (19)
- 【請求項１】 被写体を照明するための光を発光する発
光手段と、 前記発光手段によって発光が行われていないときの色温
度情報Ｃｔａと前記発光手段によって発光が行われると
きの色温度情報Ｃｔｂとに基づいて得られる色温度情報
ＣＴ１と、前記発光手段によって本露光のときに発光さ
れる光の色温度情報ＣＴ２とに基づいて、前記被写体に
対する光源の色温度情報ＣＴ３を算出し、前記算出され
た色温度情報ＣＴ３に基づいて、本露光のときに撮像手
段によって撮像された画像データのホワイトバランスを
補正する補正手段とを有することを特徴とするホワイト
バランス補正装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記補正手段は、前
記発光手段によって発光が行われていないときの被写体
の輝度レベルが低くなるに従って、前記色温度情報Ｃｔ
ａより前記色温度情報Ｃｔｂの重み付けを大きくして前
記色温度情報ＣＴ１を算出することを特徴とするホワイ
トバランス補正装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記補正手段は、前
記発光手段によって発光が行われていないときの被写体
の輝度レベルが所定値より小さい場合は前記色温度情報
Ｃｔｂを前記色温度情報ＣＴ１とすることを特徴とする
ホワイトバランス補正装置。 - 【請求項４】 被写体を照明するための光を発光する発
光手段と、 前記発光手段によって発光が行われていないときの被写
体の輝度レベルに基づいて、前記発光手段によって発光
が行われていないときの色温度情報Ｃｔａおよび前記発
光手段によって発光が行われるときの色温度情報Ｃｔｂ
のうち少なくともいずれか１つの色温度情報を選択し、
該選択された色温度情報に基づいて得られる色温度情報
ＣＴ１と、前記発光手段によって本露光のときに発光さ
れる光の色温度情報ＣＴ２とに基づいて、前記被写体に
対する光源の色温度情報ＣＴ３を算出し、前記算出され
た色温度情報ＣＴ３に基づいて、本露光のときに撮像手
段によって撮像された画像データのホワイトバランスを
補正する補正手段とを有することを特徴とするホワイト
バランス補正装置。 - 【請求項５】 請求項１または請求項４において、前記
補正手段は、前記発光手段によって発光される光の発光
量に基づいて前記色温度情報Ｃｔ２を得ることを特徴と
するホワイトバランス補正装置。 - 【請求項６】 請求項１または請求項４において、前記
補正手段は、本露光のときに撮像された画像データに基
づいて前記色温度情報Ｃｔ２を得ることを特徴とするホ
ワイトバランス補正装置。 - 【請求項７】 請求項１または請求項４において、前記
補正手段は、撮像手段によって撮像される画像を複数の
ブロックに分割し、各ブロックの画像データから得られ
る色評価値のうち、予め定められた第１の色温度範囲に
含まれる色評価値に基づいて前記色温度情報Ｃｔａを算
出し、前記第１の色温度範囲より高色温度側の第２の色
範囲に含まれる色評価値データに基づいて前記色温度情
報Ｃｔｂおよび前記色温度情報ＣＴ２を算出することを
特徴とするホワイトバランス補正装置。 - 【請求項８】 請求項１または請求項４において、前記
補正手段は、前記発光手段によって発光が行われていな
いときの被写体の輝度レベルと、前記発光手段によって
発光されるときの被写体の輝度レベルとの光量比を算出
し、前記算出された光量比に基づいて、前記色温度情報
ＣＴ１と前記色温度情報ＣＴ２とを加重平均することに
より前記色温度情報ＣＴ３を算出することを特徴とする
ホワイトバランス補正装置。 - 【請求項９】 請求項８において、前記補正手段は、前
記光量比の算出において、前記発光手段によって発光が
行われていないときの画像と前記発光手段によって発光
が行われるときの画像とをそれぞれ複数のブロックに分
割し、各ブロックから得られる画像データに対して所定
の重み付けを行うことにより前記発光手段によって発光
が行われていないときの被写体の輝度レベルと、前記発
光手段によって発光されるときの被写体の輝度レベルを
算出することを特徴とするホワイトバランス補正装置。 - 【請求項１０】 請求項９において、画像上の被写体の
位置に基づいて前記重み付けを決定することを特徴とす
るホワイトバランス補正装置。 - 【請求項１１】 請求項１ないし請求項１０のいずれか
１項において、前記撮像手段を有することを特徴とする
ホワイトバランス補正装置。 - 【請求項１２】 被写体を照明するための光を発光する
発光手段によって発光が行われていないときの色温度情
報Ｃｔａと前記発光手段によって発光が行われるときの
色温度情報Ｃｔｂとに基づいて得られる色温度情報ＣＴ
１と、前記発光手段によって本露光のときに発光される
光の色温度情報ＣＴ２とに基づいて、前記被写体に対す
る光源の色温度情報ＣＴ３を算出し、前記算出された色
温度情報ＣＴ３に基づいて、本露光のときに撮像手段に
よって撮像された画像データのホワイトバランスを補正
することを特徴とするホワイトバランス補正方法。 - 【請求項１３】 請求項１２において、前記発光手段に
よって発光が行われていないときの被写体の輝度レベル
が低くなるに従って、前記色温度情報Ｃｔａより前記色
温度情報Ｃｔｂの重み付けを大きくして前記色温度情報
ＣＴ１を算出することを特徴とするホワイトバランス補
正方法。 - 【請求項１４】 請求項１２において、前記発光手段に
よって発光が行われていないときの被写体の輝度レベル
が所定値より小さい場合は前記色温度情報Ｃｔｂを前記
色温度情報ＣＴ１とすることを特徴とするホワイトバラ
ンス補正方法。 - 【請求項１５】 被写体を照明するための光を発光する
発光手段によって発光が行われていないときの被写体の
輝度レベルに基づいて、前記発光手段によって発光が行
われていないときの色温度情報Ｃｔａおよび前記発光手
段によって発光が行われるときの色温度情報Ｃｔｂのう
ち少なくともいずれか１つの色温度情報を選択し、該選
択された色温度情報に基づいて得られる色温度情報ＣＴ
１と、前記発光手段によって本露光のときに発光される
光の色温度情報ＣＴ２とに基づいて、前記被写体に対す
る光源の色温度情報ＣＴ３を算出し、前記算出された色
温度情報ＣＴ３に基づいて、本露光のときに撮像手段に
よって撮像された画像データのホワイトバランスを補正
することを特徴とするホワイトバランス補正方法。 - 【請求項１６】 請求項１２ないし請求項１５のいずれ
か１項に記載のホワイトバランス制御方法を動作させる
ためのプログラム。 - 【請求項１７】 請求項１６に記載のプログラムを記憶
した記憶媒体。 - 【請求項１８】 請求項１または請求項４において、前
記色温度情報Ｃｔｂは、プリ露光のときの色温度情報で
あることを特徴とするホワイトバランス補正装置。 - 【請求項１９】 請求項１２または請求項１４におい
て、前記色温度情報Ｃｔｂは、プリ露光のときの色温度
情報であることを特徴とするホワイトバランス補正方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002055802A JP2003259390A (ja) | 2002-03-01 | 2002-03-01 | ホワイトバランス補正装置およびそれを備えた撮像装置、その制御方法、その制御方法を動作させるプログラム、およびそのプログラムを記憶した記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002055802A JP2003259390A (ja) | 2002-03-01 | 2002-03-01 | ホワイトバランス補正装置およびそれを備えた撮像装置、その制御方法、その制御方法を動作させるプログラム、およびそのプログラムを記憶した記憶媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003259390A true JP2003259390A (ja) | 2003-09-12 |
Family
ID=28666553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002055802A Pending JP2003259390A (ja) | 2002-03-01 | 2002-03-01 | ホワイトバランス補正装置およびそれを備えた撮像装置、その制御方法、その制御方法を動作させるプログラム、およびそのプログラムを記憶した記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003259390A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006237748A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Canon Inc | ホワイトバランス補正装置及び方法、及び撮像装置 |
| JP2007173933A (ja) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Eastman Kodak Co | デジタルカメラ、ゲイン算出装置、および、ゲイン算出方法 |
| JP2008022474A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Sony Corp | 撮像装置及び撮像処理方法 |
| JP2009094997A (ja) * | 2007-09-18 | 2009-04-30 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置、撮像方法 |
| JP2009177424A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Canon Inc | 撮像システム、及び撮像システムの制御方法 |
| JP2012235358A (ja) * | 2011-05-02 | 2012-11-29 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
| JP2013058869A (ja) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
| CN104970801A (zh) * | 2014-04-07 | 2015-10-14 | 精工爱普生株式会社 | 生物体信息取得装置、生物体信息取得方法 |
-
2002
- 2002-03-01 JP JP2002055802A patent/JP2003259390A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006237748A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Canon Inc | ホワイトバランス補正装置及び方法、及び撮像装置 |
| JP2007173933A (ja) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Eastman Kodak Co | デジタルカメラ、ゲイン算出装置、および、ゲイン算出方法 |
| JP2008022474A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Sony Corp | 撮像装置及び撮像処理方法 |
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| JP2009177424A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Canon Inc | 撮像システム、及び撮像システムの制御方法 |
| JP2012235358A (ja) * | 2011-05-02 | 2012-11-29 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
| JP2013058869A (ja) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
| CN104970801A (zh) * | 2014-04-07 | 2015-10-14 | 精工爱普生株式会社 | 生物体信息取得装置、生物体信息取得方法 |
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|
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|
| A02 | Decision of refusal |
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