CN111503249B - 一种智能监测型减速机双密封结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及减速机技术领域，特别涉及一种智能监测型减速机双密封结构，包括与壳体内壁贴合的静圈，以及与轴体外壁贴合的动圈，静圈一端的内壁与动圈的外壁为平行的两锥形面，两锥形面之间形成第一级密封结构；静圈另一端的内壁形成与锥形面连接的圆柱形腔体，双密封结构还包括与圆柱形腔体密封贴合的座体结构、压板以及设置于二者之间的弹簧，座体结构与动圈通过磁性结构贴合，且对第一级密封结构一侧进行封堵而形成第二级密封结构，静圈通过盖体压紧；还包括贯穿盖体的至少一根挤压杆，挤压杆用于调整压板的初始位置，且与压板之间设置有压力感应片，压力感应片与监测系统连接。本发明可实现减速机的有效密封，且可对密封效果进行实时智能监测。

Description

一种智能监测型减速机双密封结构

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，特别涉及一种智能监测型减速机双密封结构。

背景技术

目前，针对减速机的密封结构大多采用单一的接触形式，因此对加工装配要求较高，使用过程中容易发生磨损的情况，油液因泄露而进行的频繁补充以及密封结构的维护和更换等，严重的影响了客户的生产效率，且上述过程需要人员频繁的监控而及时有效的控制，给工作带来了严重的不便。

鉴于上述现有缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种智能监测型减速机双密封结构，使其更具有实用性。

发明内容

本发明中提供一种智能监测型减速机双密封结构，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种智能监测型减速机双密封结构，设置于减速机的壳体内侧与轴体外侧之间，包括：与壳体内壁贴合的静圈，以及与轴体外壁贴合的动圈，静圈一端的内壁与动圈的外壁为平行的两锥形面，两锥形面之间形成第一级密封结构；

所述静圈另一端的内壁形成与所述锥形面连接的圆柱形腔体，双密封结构还包括与所述圆柱形腔体密封贴合的座体结构、压板以及设置于二者之间的弹簧，所述座体结构与所述动圈通过磁性结构贴合，且对所述第一级密封结构一侧进行封堵而形成第二级密封结构，所述静圈通过盖体压紧；

还包括贯穿所述盖体的至少一根挤压杆，所述挤压杆用于调整所述压板的初始位置，且与所述压板之间设置有压力感应片，所述压力感应片与监测系统连接。

进一步地，所述磁性结构为设置于所述座体结构与所述动圈之间，且与所述座体结构固定连接的磁性层。

进一步地，所述座体结构位于所述第一级密封结构一侧的棱边为倒角结构，且所述磁性层相对于所述圆柱形腔体内壁向内缩进，从而在所述第一级密封结构的封堵一侧形成缓冲腔体。

进一步地，所述座体结构外围设置有密封槽，所述密封槽内嵌设有密封圈。

进一步地，所述座体结构和压板之间设置有导向杆，用于对二者进行沿所述轴体轴向的导向。

进一步地，所述圆柱形腔体与所述压板之间设置有导向结构。

进一步地，所述导向结构包括位于所述压板边缘的导向带，以及设置于所述静圈内壁上，与所述导向带适配的导向槽。

进一步地，所述挤压杆与位于所述盖体上的螺纹孔螺纹连接。

进一步地，所述座体结构上设置有用于对所述弹簧端部进行容纳的槽体，所述槽体内壁与所述弹簧外壁贴合。

进一步地，所述壳体的端口处向内缩进有一级台阶面，所述静圈边缘设置有与所述台阶面对应的凸沿，所述盖体将所述凸沿压紧于所述台阶面上。

通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：

本发明在正常工作时，由平行的两锥形面实现第一级密封结构，并设置座体结构对第一级密封结构一侧进行封堵，通过磁性贴合实现第二密封结构，其中，两级密封结构的密封效果通过压力感应片的感应数据进行评价，在座体结构与动圈保证有效贴合的过程中，弹簧通过压板对压力感应片的挤压力是稳定的，但当密封失效而座体结构与动圈分离时，对弹簧的挤压力增加，此种情况可被压力感应片感知而获得报警的依据，从而实现双级密封的有效监测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为智能监测型减速机双密封结构的剖视图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为智能监测型减速机双密封结构省略壳体后的局部示意图；

图5为图4中D处的局部放大图；

图6为智能监测型减速机双密封结构省略壳体后的剖视图；

图7为座体结构的局部剖视图；

图8为静圈的剖视图；

图9为导向杆的设置方式示意图；

图10为图1中C处的局部放大图；

图11为图10中E处的局部放大图；

附图标记：壳体1、轴体2、静圈3、圆柱形腔体31、凸沿32、导向槽33、动圈4、第一级密封结构5、座体结构6、密封圈61、槽体62、压板7、导向带71、导向杆72、弹簧8、盖体9、环形凸台91、油封结构92、密封条92a、油封腔92b、凹陷区92c、挤压杆10、压力感应片11、磁性层12、缓冲腔体13。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1~11所示，一种智能监测型减速机双密封结构，设置于减速机的壳体1内侧与轴体2外侧之间，包括：与壳体1内壁贴合的静圈3，以及与轴体2外壁贴合的动圈4，静圈3一端的内壁与动圈4的外壁为平行的两锥形面，两锥形面之间形成第一级密封结构5；静圈3另一端的内壁形成与锥形面连接的圆柱形腔体31，双密封结构还包括与圆柱形腔体31密封贴合的座体结构6、压板7以及设置于二者之间的弹簧8，座体结构6与动圈4通过磁性结构贴合，且对第一级密封结构5一侧进行封堵而形成第二级密封结构，静圈3通过盖体9压紧；还包括贯穿盖体9的至少一根挤压杆10，挤压杆10用于调整压板7的初始位置，且与压板7之间设置有压力感应片11，压力感应片11与监测系统连接。

如图1~6所示，本发明中的智能监测型减速机双密封结构在工作的过程中，第一级密封结构5满足第一级密封需求，通过控制二者之间的间隙范围在1~2mm，可获得有效的非接触密封，降低磨损而带来的零部件消耗；由于减速机的工作环境复杂，破坏密封的因素较多，因此，本发明中设置座体结构6对第一级密封结构5一侧进行封堵，且分别通过自身与圆柱形腔体31内壁的密封贴合以及与动圈4的磁性贴合，保证第二密封结构的密封效果。

当通过挤压杆10对压板7的位置进行固定后，弹簧8会向座体结构6提供有效的挤压力，增加磁性贴合位置的贴合有效性，即便在动圈4相对于座体结构6转动而造成二者的磨损时，仍能够保证二者贴合的有效性，保证密封的效果；其中，两级密封结构的密封效果通过压力感应片11的感应数据进行评价，在座体结构6与动圈4保证有效贴合的过程中，弹簧8通过压板7对压力感应片11的挤压力是稳定的，但当密封失效而座体结构6与动圈4分离时，对弹簧8的挤压力增加，此种情况可被压力感应片11感知而获得报警的依据，从而实现双级密封的有效监测。

作为上述实施例的优选，磁性结构为设置于座体结构6与动圈4之间，且与座体结构6固定连接的磁性层12。如图7所示，此种外置式的安装方式使得磁性层12的安装和更换均较为方便，在压板7的位置稳定后，压力感应片11还可用于对磁性层的磨损情况进行监测，当该层级厚度减小后，弹簧8在对座体结构6进行挤压的过程中长度会适当的增加来弥补厚度的减小，因此反作用于压板7上的压力则会减小，通过压力感应片11的感知结果可获知磁性层12的更换时机。

其中，座体结构6位于第一级密封结构5一侧的棱边为倒角结构，且磁性层12相对于圆柱形腔体31内壁向内缩进，从而在第一级密封结构5的封堵一侧形成缓冲腔体13。参见图2，缓冲腔体13使得通过第一级密封结构5的油液获得相对稳定的状态，当油液被限制在其中而不进行流通时，由于其自身所具有的粘性可降低泄露的可能。

针对座体结构6与静圈3内壁的贴合密封，座体结构6外围设置有密封槽，密封槽内嵌设有密封圈61，如图7中所示，从而获得一种较为方便的密封形式。

作为上述实施例的优选，座体结构6和压板7之间设置有导向杆72，用于对二者进行沿轴体2轴向的导向。具体的，如图9所示，以导向杆72设置在压板7上为例，座体结构6设置导向孔供导向杆72移动即可，通过导向杆72与导向孔的贴合即可实现导向，从而避免在动圈4转动的过程中带动座体结构6转动而影响其外围密封圈61的密封效果。为了进一步的优化上述技术效果，圆柱形腔体31与压板7之间设置有导向结构，具体地，如图5和8所示，导向结构包括位于压板7边缘的导向带71，以及设置于静圈3内壁上且与导向带71适配的导向槽33，通过二者的相对滑动可实现有效的导向，其中，导向槽33的长度需要控制，避免对座体结构 6的外围密封造成影响。

针对挤压杆10的设置方式，其与位于盖体9上的螺纹孔螺纹连接，通过螺纹自锁可实现密封，以及挤压杆10在轴体2轴向方向上的定位，在对压板7的初始位置进行调整时，旋转挤压杆10即可，方便快捷。

为了保证弹簧8的位置稳定性，如图7所示，座体结构6上设置有用于对弹簧8端部进行容纳的槽体62，槽体62内壁与弹簧8外壁贴合，可对弹簧8进行有效的径向限位，避免其发生窜动。

作为上述实施例的优选，壳体1的端口处向内缩进有一级台阶面，静圈3边缘设置有与台阶面对应的凸沿32，盖体9将凸沿32压紧于台阶面上，如图8所示，上述方式实现了一种静圈3的轴向限位方式，可有效保证安装的稳定性。

在本发明中提供了一种盖体9与轴体2的密封方式，如图10所示，盖体9具有供轴体2贯通的孔位，其中，孔位内壁设置有环形凸台91，通过在环形凸台91上设置有油封结构92来实现有效的密封。

其中，油封结构92通过凹槽对环形凸台91内圈进行包覆，与轴体2相对的一侧沿轴体2的轴向并列设置有两密封条92a，两密封条92a与轴体2之间形成油封腔92b。通过两密封条92a与轴体2的贴合实现密封，其中所设置的油封腔92b可使得部分泄露的油液得到封存。其中，参见图11，密封条92a朝向壳体1内侧的一侧设置有凹陷区92c，从而对达到此处的油液进行缓冲和反射，降低从此处流出的可能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种智能监测型减速机双密封结构，设置于减速机的壳体（1）内侧与轴体（2）外侧之间，其特征在于，包括：

与所述壳体（1）内壁贴合的静圈（3），以及与所述轴体（2）外壁贴合的动圈（4），所述静圈（3）一端的内壁与动圈（4）的外壁为平行的两锥形面，两所述锥形面之间形成第一级密封结构（5）；

所述静圈（3）另一端的内壁形成与所述静圈（3）上的锥形面连接的圆柱形腔体（31），双密封结构还包括与所述圆柱形腔体（31）密封贴合的座体结构（6）、压板（7）以及设置于二者之间的弹簧（8），所述座体结构（6）与所述动圈（4）通过磁性结构贴合，且对所述第一级密封结构（5）一侧进行封堵而形成第二级密封结构，所述静圈（3）通过盖体（9）压紧；

还包括贯穿所述盖体（9）的至少一根挤压杆（10），所述挤压杆（10）用于调整所述压板（7）的初始位置，且与所述压板（7）之间设置有压力感应片（11），所述压力感应片（11）与监测系统连接。

2.根据权利要求1所述的智能监测型减速机双密封结构，其特征在于，所述磁性结构为设置于所述座体结构（6）与所述动圈（4）之间，且与所述座体结构（6）固定连接的磁性层（12）。

3.根据权利要求2所述的智能监测型减速机双密封结构，其特征在于，所述座体结构（6）位于所述第一级密封结构（5）一侧的棱边为倒角结构，且所述磁性层（12）相对于所述圆柱形腔体（31）内壁向内缩进，从而在所述第一级密封结构（5）的封堵一侧形成缓冲腔体（13）。

4.根据权利要求1~3任一项所述的智能监测型减速机双密封结构，其特征在于，所述座体结构（6）外围设置有密封槽，所述密封槽内嵌设有密封圈（61）。

5.根据权利要求4所述的智能监测型减速机双密封结构，其特征在于，所述座体结构（6）和压板（7）之间设置有导向杆（72），用于对二者进行沿所述轴体（2）轴向的导向。

6.根据权利要求5所述的智能监测型减速机双密封结构，其特征在于，所述圆柱形腔体（31）与所述压板（7）之间设置有导向结构。

7.根据权利要求6所述的智能监测型减速机双密封结构，其特征在于，所述导向结构包括位于所述压板（7）边缘的导向带（71），以及设置于所述静圈（3）内壁上且与所述导向带（71）适配的导向槽（33）。

8.根据权利要求1所述的智能监测型减速机双密封结构，其特征在于，所述挤压杆（10）与位于所述盖体（9）上的螺纹孔螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的智能监测型减速机双密封结构，其特征在于，所述座体结构（6）上设置有用于对所述弹簧（8）端部进行容纳的槽体（62），所述槽体（62）内壁与所述弹簧（8）外壁贴合。

10.根据权利要求1所述的智能监测型减速机双密封结构，其特征在于，所述壳体（1）的端口处向内缩进有一级台阶面，所述静圈（3）边缘设置有与所述台阶面对应的凸沿（32），所述盖体（9）将所述凸沿（32）压紧于所述台阶面上。

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