CN111498058A - 一种水面救援方法、云平台、系统、设备及存储介质 - Google Patents
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- G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
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Abstract
本申请涉及一种水面救援方法、云平台、系统、设备及存储介质，其中，该水面救援方法包括：通过获取溺水人员的待救援实时位置；根据待救援实时位置和救援平台实时位置，确定救援路径，并向救援平台发送救援路径；在救援平台根据救援路径到达待救援实时位置的情况下，获取溺水人员图像信息；根据溺水人员图像信息，向救援平台发送救援指令，以使救援平台俘获溺水人员；在救援平台俘获溺水人员的情况下，根据预设的安全位置和救援平台实时位置，确定返回路径，并向救援平台发送返回路径。通过本申请，解决了延误救援时机、延长搜索时间、无法提前预判溺水人员状态的的问题，实现了快速定位溺水人员、减少搜索时间、提前预判溺水人员状态的技术效果。
Description
技术领域
本申请涉及水面救援领域，特别是涉及一种水面救援方法、云平台、系统、设备及存储介质。
背景技术
在进行水面救援或海上救援时，一般会使用救援船或救援飞机对落水人员或溺水人员进行救援。
在相关技术中，救援方式包括被动救援和主动救援。其中，被动救援方式为第三方发现落水人员或溺水人员，向救援人员发送救援信号，以使救援人员乘坐冲锋舟向落水人员或溺水人员行进从而对落水人员或溺水人员实施救援。主动救援方式为救援机构实施主动监测，即派遣救援人员对重点区域单元进行实时巡逻、或利用无人机进行定时巡逻、或使用卫星进行全方位监控，从而主动发现落水人员或溺水人员，以实施快速救援。
然而，上述救援方式均存在一定缺陷。
对于被动救援方式而言，在第三方发现落水人员或溺水人员的情况下，该落水人员或溺水人员可能已经处于落水状态或溺水状态一定时间，导致延误救援时机；此外，第三方发现落水人员或溺水人员时，向救援人员发送救援信号，但是该救援信号不包括精准的定位信息，延长搜寻时间，延误救援时机。
对于主动救援方式而言，派遣救援人员或利用无人机进行巡逻，虽然可以主动发现落水人员或溺水人员并进行快速救援，但是巡逻效率低下，需要耗费大量的人力、财力和物力；利用卫星进行全方位监控，虽然能及时获取落水人员或溺水人员的定位信息，但是卫星的成本高昂，不利于大规模推广使用。
此外，在上述两种救援方式中，由于海水是动态流动的，落水人员或溺水人员的位置会实时变动，导致救援人员无法获取准确的位置，在救援人员到达初始救援位置的情况下，若落水人员或溺水人员不在初始救援位置，救援人员需要以初始救援位置为中心进行搜索，延长了救援时间。
另外，一些救援机构会使用无人船进行救援。然而，在无人船前往救援地点的过程中，由于无人船无法预知行进路线上水面上方的周围环境信息，导致出现意外信息；在无人船俘获落水人员或溺水人员返回的途中，无人船无法实时获知落水人员或溺水人员的状态，使救援人员无法提前制定相应的救援方案。
目前针对相关技术中，因落水人员的定位信息不准、无法获取救援船的往返路径中的实时信息，所导致的延误救援时机、延长搜索时间、无法提前预判落水人员或溺水人员状态的问题，尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种水面救援方法、云平台、系统、设备和存储介质，以至少解决相关技术中延误救援时机、延长搜索时间、无法提前预判落水人员或溺水人员状态的的问题。
根据本发明的第一个方面，本申请实施例提供了一种水面救援方法，包括：
获取溺水人员的待救援实时位置和救援平台实时位置；
根据所述待救援实时位置和所述救援平台实时位置，确定救援路径，并向救援平台发送所述救援路径，以使所述救援平台向所述待救援实时位置移动；
在所述救援平台到达所述待救援实时位置的情况下，获取溺水人员图像信息；
根据所述溺水人员图像信息，向所述救援平台发送救援指令，以使所述救援平台俘获所述溺水人员；
在所述救援平台俘获所述溺水人员的情况下，根据预设的安全位置和所述救援平台实时位置，确定返回路径，并向所述救援平台发送所述返回路径，以使所述救援平台向所述安全位置移动；
其中，在所述救援平台向所述待救援实时位置移动以及在所述救援平台向所述安全位置移动的过程中，获取所述救援平台的周围环境图像信息；
在所述周围环境图像信息包括障碍信息的情况下，更新所述救援路径和/或所述返回路径。
在其中的一个实施例中，在获取溺水人员的待救援实时位置和救援平台实时位置之前，所述方法还包括：
获取水域的人员信息；
在所述人员信息符合第一预设条件的情况下，将所述水域划分成若干第一区域单元；
在所述第一区域单元符合第二预设条件的情况下，向救援平台发送派遣指令，使所述救援平台在所述第一区域单元活动。
在其中的一个实施例中，在获取溺水人员的待救援实时位置和救援平台实时位置之前，所述方法还包括：
获取水域的环境气象信息；
在所述环境气象信息符合第三预设条件的情况下，将所述水域划分成若干第二区域单元；
在所述第二区域单元符合第四预设条件的情况下，向救援平台发送派遣指令，使所述救援平台在所述第二区域单元活动。
在其中的一个实施例中，在获取溺水人员的待救援实时位置和救援平台实时位置之前，所述方法还包括：
获取水域的历史救援信息；
在所述历史救援信息符合第五预设条件的情况下，将所述水域划分成若干第三区域单元；
在所述第三区域单元符合第六预设条件的情况下，向救援平台发送派遣指令，使所述救援平台在所述第三区域单元活动。
在其中的一个实施例中，在获取溺水人员的待救援实时位置和救援平台实时位置之前，所述方法还包括：
获取水域的综合信息，其中，所述综合信息包括水域的人员信息、水域的环境气象信息和水域的历史救援信息；
在所述综合信息符合第七预设条件的情况下，将所述水域划分成若干第四区域单元；
在所述第四区域单元符合第八预设条件的情况下，向救援平台发送派遣指令，使所述救援平台在所述第四区域单元活动。
在其中的一个实施例中，在获取溺水人员的待救援实时位置和救援平台实时位置之前，包括：
获取人员的预设次数的监测信息；
在预设次数的所述监测信息符合报警条件的情况下，将所述人员标记为溺水人员。
在其中的一个实施例中，所述救援平台包括无人船和无人机；
所述方法包括：
获取溺水人员的待救援实时位置和无人船实时位置；
根据所述待救援实时位置和所述无人船实时位置，确定救援路径，并向所述无人船和所述无人机发送所述救援路径，以使所述无人船和所述无人机向所述待救援实时位置移动；
在所述无人船和所述无人机到达所述待救援实时位置的情况下，获取所述无人机传输的溺水人员图像信息；
根据所述溺水人员图像信息，向所述无人船发送救援指令，以使所述无人船俘获所述溺水人员；
在所述无人船俘获所述溺水人员的情况下，根据预设的安全位置和所述无人船实时位置，确定返回路径，并向所述无人船和所述无人机发送所述返回路径，以使所述无人船和所述无人机向所述安全位置移动；
其中，在所述无人船向所述待救援实时位置移动以及在所述无人船向所述安全位置移动的过程中，获取所述无人机传输的所述无人船的周围环境图像信息；
在所述周围环境图像信息包括障碍信息的情况下，更新所述救援路径和/或所述返回路径。
根据本发明的第二个方面，本申请实施例提供了一种水面救援云平台，包括：
获取模块，用于获取溺水人员的待救援实时位置、无人船实时位置、预设的安全位置、无人机传输的溺水人员图像信息和无人船的周围环境图像信息；
路径模块，用于根据所述待救援实时位置和所述无人船实时位置确定救援路径、根据所述无人船实时位置和所述安全位置确定返回路径、以及根据所述周围环境图像信息实时更新所述救援路径和/或所述返回路径；
指令模块，用于根据所述溺水人员图像信息确定救援指令；
发送模块，用于将所述救援路径、所述返回路径和所述救援指令发送至所述无人船，以及将所述救援路径和所述返回路径发送至所述无人机。
在其中的一个实施例中，所述获取模块还用于获取水域的人员信息；
所述云平台还包括：
划分模块，用于在所述人员信息符合第一预设条件的情况下，将所述水域划分成若干第一区域单元；
所述指令模块还用于在所述第一区域单元符合第二预设条件的情况下，确定派遣指令；
所述发送模块还用于将所述派遣指令发送至所述无人船和所述无人机。
在其中的一个实施例中，所述获取模块还用于获取水域的环境气象信息；
所述云平台还包括：
划分模块，用于在所述环境气象信息符合第三预设条件的情况下，将所述水域划分成若干第二区域单元；
所述指令模块还用于在所述第二区域单元符合第四预设条件的情况下，确定派遣指令；
所述发送模块还用于将所述派遣指令发送至所述无人船和所述无人机。
在其中的一个实施例中，所述获取模块还用于获取水域的历史救援信息；
所述云平台还包括：
划分模块，用于在所述历史救援信息符合第五预设条件的情况下，将所述水域划分成若干第三区域单元；
所述指令模块还用于在所述第三区域单元符合第六预设条件的情况下，确定派遣指令；
所述发送模块还用于将所述派遣指令发送至所述无人船和所述无人机。
在其中的一个实施例中，所述获取模块还用于获取水域的综合信息，其中，所述综合信息包括水域的人员信息、水域的环境气象信息、水域的历史救援信息；
所述云平台还包括：
划分模块，用于在所述综合信息符合第七预设条件的情况下，将所述水域划分成若干第四区域单元；
所述指令模块还用于在所述第四区域单元符合第八预设条件的情况下确定派遣指令；
所述发送模块用于将所述派遣指令发送至所述无人船和所述无人机。
根据本发明的第三个方面，本申请实施例提供了一种水面救援系统，包括监测装置、无人船、无人机和云平台；所述监测装置、所述无人船和所述无人机分别与所述云平台通讯连接；
所述监测装置用于发送溺水人员的待救援实时位置；
所述无人机用于发送溺水人员图像信息和所述无人船的周围环境图像信息；
所述云平台用于根据所述待救援实时位置和无人船实时位置确定救援路径、用于将所述救援路径发送至所述无人船和所述无人机、用于根据所述溺水人员图像信息向所述无人船发送救援指令、用于根据所述无人船实时位置和预设的安全位置确定返回路径、用于将所述返回路径发送至所述无人船和所述无人机、以及用于根据所述周围环境图像信息实时更新所述救援路径和/或所述返回路径；
所述无人船用于根据所述救援路径向所述待救援实时位置移动、用于根据所述救援指令俘获所述溺水人员、以及用于根据所述返回路径向所述安全位置移动。
在其中的一个实施例中，所述云平台还用于获取水域的人员信息；用于在所述人员信息符合第一预设条件的情况下，将水域划分成若干第一区域单元；用于在所述第一区域单元符合第二预设条件的情况下，向所述无人船和所述无人机发送派遣指令；
所述无人船和所述无人机根据所述派遣指令在所述第一区域单元活动。
在其中的一个实施例中，所述云平台还用于获取水域的环境气象信息；用于在所述环境气象信息符合第三预设条件的情况下，将所述水域划分成若干第二区域单元；用于在所述第二区域单元符合第四预设条件的情况下，向所述无人船和所述无人机发送派遣指令；
所述无人船和所述无人机根据所述派遣指令在所述第二区域单元活动。
在其中的一个实施例中，所述云平台还用于获取水域的历史救援信息；用于在所述历史救援信息符合第五预设条件的情况下，将所述水域划分成若干第三区域单元；用于在所述第三区域单元符合第六预设条件的情况下，向所述无人船和所述无人机发送派遣指令；
所述无人船和所述无人机根据所述派遣指令在所述第三区域单元活动。
在其中的一个实施例中，所述云平台还用于获取水域的综合信息，其中，所述综合信息包括所述监测装置发送的人员实时位置、水域的环境气象信息和水域的历史救援信息；
所述云平台还用于在所述综合信息符合第七预设条件的情况下，将所述水域划分成若干第四区域单元；用于在所述第四区域单元符合第八预设条件的情况下，向所述无人船和所述无人机发送派遣指令；
所述无人船和所述无人机根据所述派遣指令在所述第四区域单元活动。
在其中的一个实施例中，所述监测装置用于发送人员的预设次数的监测信息；在所述监测信息符合报警条件的情况下，所述监测装置向所述云平台发送所述待救援实时位置。
根据本发明的第四个方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的水面救援方法。
根据本发明的第五个方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上所述的水面救援方法。
相比于相关技术，本申请实施例提供的一种水面救援方法、云平台、系统、设备及存储介质，通过获取溺水人员的待救援实时位置；根据待救援实时位置和救援平台实时位置，确定救援路径，并向救援平台发送救援路径；在救援平台根据救援路径到达待救援实时位置的情况下，获取溺水人员图像信息；根据溺水人员图像信息，向救援平台发送救援指令，以使救援平台俘获溺水人员；在救援平台俘获溺水人员的情况下，根据预设的安全位置和救援平台实时位置，确定返回路径，并向救援平台发送返回路径；其中，在救援平台根据救援路径前往待救援实时位置的过程中以及在救援平台根据返回路径前往安全位置的过程中，获取救援平台的周围环境图像信息；根据周围环境图像信息，实时更新救援路径和返回路径，解决了延误救援时机、延长搜索时间、无法提前预判落水人员或溺水人员状态的的问题，实现了快速定位落水人员或溺水人员、减少搜索时间、提前预判落水人员或溺水人员状态的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的水面救援系统的结构框图；
图2是根据本申请实施例的水面救援方法的流程图(一)；
图3是根据本申请实施例的水面救援方法的流程图(二)；
图4是根据本申请实施例的水域划分方法的流程图(一)；
图5是根据本申请实施例的水域划分方法的流程图(二)；
图6是根据本申请实施例的水域划分方法的流程图(三)；
图7是根据本申请实施例的水域划分方法的流程图(四)；
图8是根据本申请实施例的标记溺水人员的流程图；
图9是根据本申请实施例的水面救援云平台的结构框图(一)；
图10是根据本申请实施例的水面救援云平台的结构框图(二)。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
图1是根据本申请实施例的水面救援系统的结构框图。如图1所示，水面救援系统100包括云平台110、监测装置120、无人船130和无人机140，其中，云平台110分别与监测装置120、无人船130、无人机140连接。
云平台110可用于控制无人船130和无人机140。在一些实施例中，云平台110可以是云服务器，云服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器形成的服务器集群来实现；云平台110也可以是计算机系统，例如便携式电脑、台式电脑、移动终端等或其任意组合。其中，移动终端包括手机、平板电脑等或者其任意组合。
监测装置120佩戴于人员的身上，用于向云平台110提供人员实时位置和监测信息，以供云平台110进行监测。其中，监测装置120可以是可穿戴装置，例如手环、手表等或其任意组合，也可以是嵌入式装置，例如监测卡、监测服等或者其任意组合。其中，监测信息包括生理信息和周围环境信息。其中，生理信息包括体温信息、心率信息；周围环境信息包括水压信息、水浸信息、跌落信息。
无人船130在云平台110的控制下前往溺水人员的待救援实时位置以及俘获溺水人员后前往预设的安全位置。
在一些实施例中，在无人船130到达待救援实时位置的情况下，无人船130可以与监测装置120进行连接，如接受监测装置120传输的检测信息。
无人机140在云平台110的控制下跟随无人船130，并向云平台110传输溺水人员状态和无人船的周围环境信息，以供云平台110根据溺水人员状态向无人船130发送救援指令以及根据周围环境信息更新无人船130的移动路径。
在一些实施例中，监测装置120、无人船130和无人机140分别通过网络150与云平台110进行连接。其中，网络150可包括任意合适的网络，该网络150能协助控制系统100交换信息和/或数据。在一种实施例中，云平台110通过网络150从监测装置120获得光照信息，以及通过网络150与无人船130、无人机140进行双向通讯，即向无人船130和无人机140发送路径以及接收无人机140传输的图像信息。网络150可以包括公共网络(例如，因特网)、专用网络(例如，局域网(LAN)、广域网(WAN)等)、有线网络(例如，以太网)、无线网络(例如，802.11网络、Wi-Fi网络等)、蜂窝网络(例如，4G网络、5G网络等)、帧中继网络、虚拟专用网络(VPN)、卫星网络、路由器、集线器、交换机、服务器等或者其任意组合。仅作为示例，网络150可包括电缆网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内联网、无线局域网(WLAN)、城域网(MAN)、公共电话交换网(PSTN)等或者其任意组合。在一些实施例中，网络150可包括一个或多个网络接入点。例如，网络可包括有线和/或无线网络接入点，诸如基站和/或因特网交换点，水面救援系统100的各个装置可通过这些接入点连接到网络以交换信息和/或数据。
通过本实施例的水面救援系统，利用云平台可以实时获取溺水人员的待救援实时位置，快速精准地对溺水人员进行定位，减少搜索时间，提高救援效率，解决了无法实时定位、搜索时间长、延误救援时机的问题。此外，云平台还可以实时获取无人船的周围环境信息，并能根据周围环境信息实时更新无人船的移动路径，无须无人船自主设计移动路径，使无人船仅用于移动和救援，解决了无人船重量过大、续航较低的问题，实现无人船长时间使用的技术效果。
图2是根据本申请实施例的水面救援方法的流程图(一)。如图2所示，该水面救援方法包括以下步骤：
步骤S202，获取溺水人员的待救援实时位置和救援平台实时位置；
步骤S204，根据待救援实时位置和救援平台实时位置，确定救援路径，并向救援平台发送救援路径，以使救援平台向待救援实时位置移动；
步骤S206，在救援平台到达待救援实时位置的情况下，获取溺水人员图像信息；
步骤S208，根据溺水人员图像信息，向救援平台发送救援指令，以使救援平台俘获溺水人员；
步骤S210，在救援平台俘获溺水人员的情况下，根据预设的安全位置和救援平台实时位置，确定返回路径，并向救援平台发送返回路径，以使救援平台向安全位置移动。
其中，在救援平台向待救援实时位置移动以及在救援平台向安全位置移动的过程中，获取救援平台的周围环境图像信息；
在周围环境图像信息包括障碍信息的情况下，更新救援路径和/或返回路径。
在一些实施例中，根据待救援实时位置和救援平台实时位置，可以确定多个救援路径，包括时间最短的救援路径、距离最短的救援路径、障碍物最少的救援路径等等，可以根据不同的需要选择对应的救援路径。
在一些实施例中，溺水人员图像信息用于指示溺水人员状态，如清醒状态、无意识状态。在溺水人员图像信息指示溺水人员为清醒状态的情况下，向救援平台发送救援指令，使救援平台发送声音信号、光电信号等用于提醒溺水人员，并靠近溺水人员，溺水人员接触救援平台并被救援平台俘获；在溺水人员图像信息指示溺水人员为无意识状态的情况下，向救援平台发送救援指令，使救援平台发送声音信号、光电信号等用于提醒溺水人员，并靠近溺水人员，救援平台俘获溺水人员。
在一些实施例中，预设的安全位置包括水岸、海岸、安全浮岛等。在预设的安全位置为安全浮岛的情况下，救援平台靠近安全浮岛，溺水人员从救援平台转移至安全浮岛，并等待二次救援，如载有救援人员的救援平台前往安全浮岛进行首次治疗，然后将溺水人员从安全浮岛转移至水岸或海岸。
在救援平台前往待救援实时位置或安全位置的过程中，水域的环境信息会不断变化，如天气的变化、动物或者其他水域装置(如浮标、浮岛、船只)，这些环境信息通常是随机变化的，因此，需要实时获取救援平台的周围环境图像信息，在周围环境图像信息包括障碍信息的情况下，实时更新救援路径或返回路径，避免救援平台发生意外事故，延误救援时机。
在相关技术中，由于无法监测落水人员或溺水人员的实时位置，在救援船赶赴至初始报警位置时，需要在初始报警位置附近进行搜索，延误救援时机。在本实施例中，在救援平台前往待救援实时位置的过程中，待救援实时位置和救援平台实时位置会实时变化，救援路径也会随之不断更新，使得救援平台能够在第一时间赶赴到溺水人员附近，解决了需要二次定位搜索的问题，减少搜索时间，提高救援效率。
图3是根据本申请实施例的水面救援方法的流程图(二)。如图3所示，救援平台包括无人船和无人机，该水面救援方法包括以下流程：
步骤S302，获取溺水人员的待救援实时位置和无人船实时位置；
步骤S304，根据待救援实时位置和无人船实时位置，确定救援路径，并向无人船和无人机发送救援路径，以使无人船和无人机向待救援实时位置移动；
步骤S306，在无人船和无人机到达待救援实时位置的情况下，获取无人机传输的溺水人员图像信息；
步骤S308，根据溺水人员图像信息，向无人船发送救援指令，以使无人船俘获溺水人员；
步骤S310，在无人船俘获溺水人员的情况下，根据预设的安全位置和无人船实时位置，确定返回路径，并向无人船和无人机发送返回路径，以使无人船和无人机向安全位置移动。
其中，在无人船向待救援实时位置移动以及在无人船向安全位置移动的过程中，获取无人机传输的无人船的周围环境图像信息；
在周围环境图像信息包括障碍信息的情况下，更新救援路径和/或返回路径。
在一些实施例中，无人机跟随无人船进行移动，用于对无人船进行监测，能够获取无人船的视野盲区的图像信息，避免无人船出现意外事故。
在一些实施例中，无人机携带无人船进行移动，在无人机到达待救援实时位置的情况下，无人机释放无人船。在该实施例中，利用无人机携带无人船，可以有效地减少无人船的续航里程损耗。
图4是根据本申请实施例的水域划分方法的流程图(一)。如图4所示，在获取溺水人员的待救援实时位置和救援平台实时位置之前，对水域进行划分，包括以下流程：
步骤S402，获取水域的人员信息；
步骤S404，在人员信息符合第一预设条件的情况下，将水域划分成若干第一区域单元；
步骤S406，在第一区域单元符合第二预设条件的情况下，向救援平台发送派遣指令，使救援平台在第一区域单元活动。
在一些实施例中，人员信息包括人员数量，第一预设条件为在水域有人员(工作人员、旅游人员等)出没，即水域的人员数量至少为1个。根据人员数量将水域划分成若干第一区域单元，不同的第一区域单元的人员数量可以相等也可以不等，例如，在水域的人员数量为1的情况下，将水域划分成两个第一区域单元，其中一个第一区域单元的人员信息为1，另一个第一区域单元的人员信息为0；或者，在水域的人员数量至少为1的情况下，将水域划分成n个第一区域单元，至少一个第一区域单元的人员信息为1，其余第一区域单元的人员信息可以为0，也可以不为0。
在一些实施例中，人员信息还包括人员实时位置，第一预设条件为水域的人员聚集度，即水域的人员密度大于0、或人员热力图的颜色为暖色调。根据人员实时位置的聚集度(或密度、或热力图)将水域划分成若干第一区域单元，不同的第一区域单元的聚集度可以相同也可以不同，例如，将水域划分成n个第一区域单元，至少一个第一区域单元的聚集度为暖色调颜色(即，有人员聚集)，其余第一区域单元的聚集度可以为冷色调颜色(即，无人员聚集)，也可以为冷色调颜色。
在一些实施例中，人员信息包括人员数量和人员实时位置，第一预设条件为水域的人员数量至少为1个且水域的人员密度大于0。即在水域的热力图上显示有若干点，用于精准显示水域中的人员情况，更直观地显示水域实时情况。根据人员数量和人员实时位置将水域划分成若干第一区域单元。对于不同的第一区域单元而言，其人员数量可以相等也可以不等，其聚集度可以相同也可以不同。例如，两个第一区域单元的人员数量相等，但是其聚集度不同；或者，两个第一区域的聚集度相同，但是其人员数量不等。
在一些实施例中，第二预设条件为第一区域单元的人员数量阈值。例如，人员数量阈值为10，在第一区域单元的人员数量为15的情况下，表明该第一区域单元有潜在的溺水风险，需要在第一区域单元部署救援平台(包括无人船和无人机)，以在第一时间对溺水人员进行救援。
在一些实施例中，第二预设条件为第一区域单元的人员聚集度阈值。例如人员热力图的颜色为橙色，在第一区域单元的人员热力图的颜色为红色的情况下，表明该第一区域单元有非常高的溺水风险，需要在第一区域单元部署救援平台(包括无人船和无人机)，以在第一时间对溺水人员进行救援。
在一些实施例中，第二预设条件为第一区域单元的综合阈值。例如，人员数量阈值为10且人员热力图的颜色为橙色，在第一区域单元的人员数量为12且人员热力图的颜色为橙色的情况下，表面该第一区域单元有较高的溺水风险，需要在第一区域单元部署救援平台(包括无人船和无人机)，以在第一时间对溺水人员进行救援。
在一些实施例中，救援平台在第一区域单元活动包括救援平台停留在第一区域单元的边界处、救援平台停留在第一区域单元的中心、救援平台在第一区域单元的边界处巡逻。
在相关技术中，救援船通常设置在水岸或海岸，在接到报警信息和救援信息的情况下，前往溺水处或落水处进行救援，容易延误救援时机。在本实施例中，通过人员信息对水域进行划分，并根据风险预警程度，向风险预警程度高的第一区域单元派遣救援平台，从而在接到报警信息和救援信息的情况下，能够在第一时间赶赴溺水人员位置，实施快速救援，提高救援效率。
图5是根据本申请实施例的水域划分方法的流程图(二)。如图5所示，在获取溺水人员的待救援实时位置和救援平台实时位置之前，对水域进行划分，包括以下流程：
步骤S502，获取水域的环境气象信息；
步骤S504，在环境气象信息符合第三预设条件的情况下，将水域划分成若干第二区域单元；
步骤S506，在第二区域单元符合第四预设条件的情况下，向救援平台发送派遣指令，使救援平台在第二区域单元活动。
在一些实施例中，环境气象信息包括降雨量信息，第三预设条件为降雨量大于0。根据降雨量信息将水域划分成若干第二区域单元，不同的第二区域单元的降雨量可以相等也可以不等。
在一些实施例中，环境气象信息包括风速信息，第三预设条件为风速大于6m/s。根据风速信息将水域划分成若干第二区域单元，不同的第二区域单元的风速可以相等也可以不等。
在一些实施例中，环境气象信息包括浪信息，浪信息分为风浪信息和涌浪信息，风浪信息、涌浪信息均包括有义波高信息、浪向信息和浪周期信息。第三预设条件为有义波高大于0.5m。根据有义波高信息将水域划分成若干第二区域单元，不同的第二区域单元的有义波高可以相等也可以不等。
此外，在浪信息监测的过程中，会同时获取有义波高信息、浪向信息和浪周期信息，但是浪向、浪周期对于人的危害性弱于有义波高对于人的危害性，因此，暂不对浪向信息以及浪周期信息设置对应的预设条件。
在一些实施例中，环境气象信息为降雨量信息、风速信息和浪信息中至少两种信息的组合。以环境气象信息为降雨量信息和风速信息的组合为例，第三预设条件为降雨量大于0和风速大于6m/s。根据降雨量信息和风速信息将水域划分成若干第二区域单元。对于不同的第二区域单元而言，其降雨量可以相等也可以不等，其风速可以相等也可以不等。
在一些实施例中，第四预设条件为第二区域单元的降雨量阈值。例如，降雨量阈值为20mm/h，在第二区域单元的降雨量为25mm/h的情况下，表明该第二区域单元有潜在的溺水风险，需要在第二区域单元部署救援平台(包括无人船和无人机)，以在第一时间对溺水人员进行救援。
在一些实施例中，第四预设条件为第二区域单元的风速阈值。例如，风速阈值为10m/s，在第二区域单元的风速为12m/s的情况下，表明该第二区域单元有较高的溺水风险，需要在第二区域单元部署救援平台(包括无人船和无人机)，以在第一时间对溺水人员进行救援。
在一些实施例中，第四预设条件为第二区域单元的有义波高阈值。例如，有义波高阈值为0.5m，在第二区域单元的有义波高为0.6m的情况下，表明该第二区域有较高的溺水风险，需要在第二区域单元部署救援平台(包括无人船和无人机)，以在第一时间对溺水人员进行救援。
在一些实施例中，第四预设条件为第二区域单元的降雨量阈值、风速阈值、有义波高阈值中的至少两种的组合。以第四预设条件为第二区域单元的降雨量阈值和风速阈值组合为例，降雨量阈值为22mm/h且风速阈值为12m/s，在第二区域单元的降雨量为26mm/h且风速为14m/s的情况下，表明该第二区域单元有非常高的溺水风险，需要在第二区域单元部署救援平台(包括无人船和无人机)，以在第一时间对溺水人员进行救援。
在一些实施例中，救援平台在第二区域单元活动包括救援平台停留在第二区域单元的边界处、救援平台停留在第二区域单元的中心、救援平台在第二区域单元的边界处巡逻。
在相关技术中，救援船通常设置在水岸或海岸，在接到报警信息和救援信息的情况下，前往溺水处或落水处进行救援，容易延误救援时机。在本实施例中，通过环境气象信息对水域进行划分，并根据风险预警程度，向风险预警程度高的第二区域单元派遣救援平台，从而在接到报警信息和救援信息的情况下，能够在第一时间赶赴溺水人员位置，实施快速救援，提高救援效率。
图6是根据本申请实施例的水域划分方法的流程图(三)。如图6所示，在获取溺水人员的待救援实时位置和救援平台实时位置之前，对水域进行划分，包括以下流程：
步骤S602，获取水域的历史救援信息；
步骤S604，在历史救援信息符合第五预设条件的情况下，将水域划分成若干第三区域单元；
步骤S606，在第三区域单元符合第六预设条件的情况下，向救援平台发送派遣指令，使救援平台在第三区域单元活动。
在一些实施例中，历史救援信息包括历史救援次数，第五预设条件为历史救援次数至少为1。根据历史救援次数将水域划分成若干第三区域单元，不同的第三区域单元的历史救援次数可以相等也可以不等。
在一些实施例中，历史救援信息包括历史人员溺水程度，第五预设条件为历史人员溺水程度至少为轻度溺水。根据历史人员溺水程度将水域划分成若干第三区域单元，不同的第三区域单元的历史人员溺水程度可以相同也可以不同。
在一些实施例中，历史救援信息包括历史救援次数和历史人员溺水程度，第五预设条件为历史救援次数至少为1且历史人员溺水程度至少为轻度溺水。根据历史救援次数和历史人员溺水程度将水域划分成若干第三区域单元，不同的第三区域单元的历史救援次数可以相等也可以不等，历史人员溺水程度可以相同也可以不同。
在一些实施例中，第六预设条件为历史救援次数阈值。例如，历史救援次数阈值为10次，在第三区域单元的历史救援次数为13次的情况下，表明第三区域单元具有潜在的溺水风险，需要在第三区域单元部署救援平台(包括无人船和无人机)，以在第一时间对溺水人员进行救援。
在一些实施例中，第六预设条件为历史人员溺水程度阈值。例如，历史人员溺水程度阈值为中度溺水，在第三区域单元的历史人员溺水程度为重度溺水的情况下，表明第三区域单元具有非常高的溺水风险，需要在第三区域单元部署救援平台(包括无人船和无人机)，以在第一时间对溺水人员进行救援。
在一些实施例中，第六预设条件为历史救援次数阈值和历史人员溺水程度阈值。例如，历史救援次数阈值为8次且历史人员溺水程度阈值为中度溺水，在第三区域单元的历史救援次数为10次且历史人员溺水程度为中度溺水的情况下，表明第三区域单元具有较高的溺水风险，需要在第三区域单元部署救援平台(包括无人船和无人机)，以在第一时间对溺水人员进行救援。
在一些实施例中，救援平台在第三区域单元活动包括救援平台停留在第三区域单元的边界处、救援平台停留在第三区域单元的中心、救援平台在第三区域单元的边界处巡逻。
在相关技术中，救援船通常设置在水岸或海岸，在接到报警信息和救援信息的情况下，前往溺水处或落水处进行救援，容易延误救援时机。在本实施例中，通过历史救援信息对水域进行划分，并根据风险预警程度，向风险预警程度高的第三区域单元派遣救援平台，从而在接到报警信息和救援信息的情况下，能够在第一时间赶赴溺水人员位置，实施快速救援，提高救援效率。
图7是根据本申请实施例的水域划分方法的流程图(四)。如图7所示，在获取溺水人员的待救援实时位置和救援平台实时位置之前，对水域进行划分，包括以下流程：
步骤S702，获取水域的综合信息，其中，水域的综合信息包括水域的人员信息、水域的环境气象信息和水域的历史救援信息；
步骤S704，在综合信息符合第七预设条件的情况下，将水域划分成若干第四区域单元；
步骤S706，在第四区域单元符合第八预设条件的情况下，向救援平台发送派遣指令，使救援平台在第四区域单元活动。
在一些实施例中，第七预设条件是由第一预设条件、第三预设条件、第五预设条件中的至少两个构成，如由第一预设条件和第三预设条件构成，由第一预设条件和第五预设条件构成，由第三预设条件和第五预设条件构成，由第一预设条件、第三预设条件和第五预设条件构成。因此，第四区域单元是第一区域单元、第二区域单元、第三区域单元中的至少两个区域单元的交集，如是第一区域单元和第二区域单元的交集，第一区域单元和第三区域单元的交集，第二区域单元和第三区域单元的交集，第一区域单元、第二区域单元和第三区域单元的交集。
与上述相对应的，第八预设条件是由第二预设条件、第四预设条件、第六预设条件中的至少两个构成，如由第二预设条件和第四预设条件构成，由第二预设条件和第六预设条件构成，由第四预设条件和第六预设条件构成，由第二预设条件、第四预设条件和第六预设条件构成。
在相关技术中，救援船通常设置在水岸或海岸，在接到报警信息和救援信息的情况下，前往溺水处或落水处进行救援，容易延误救援时机。在本实施例中，通过综合信息对水域进行划分，并根据风险预警程度，向风险预警程度高的第四区域单元派遣救援平台，从而在接到报警信息和救援信息的情况下，能够在第一时间赶赴溺水人员位置，实施快速救援，提高救援效率。
图8是根据本申请实施例的标记溺水人员的流程图。如图8所示，在获取溺水人员的待救援实时位置和救援平台实时位置之前，对人员进行标记，包括以下流程：
步骤S801，获取人员的预设次数的监测信息；
步骤S802，在预设次数的监测信息符合报警条件的情况下，将人员标记为溺水人员。
在一些实施例中，获取人员的连续的至少两次的监测信息，在连续的至少两次的检测信息均符合报警条件的情况下，将人员标记为溺水人员，并获取溺水人员的待救援实时位置。
具体地，获取人员的第一次监测信息；在第一次监测信息符合报警条件的情况下，获取人员的第二次监测信息；在第二次监测信息符合报警条件的情况下，获取报警信息，将人员标记为溺水人员，并获取溺水人员的待救援实时位置。
以监测信息为水压信息为例，获取人员的第一次水压信息，该水压信息达到水压报警阈值；间隔15s后，获取人员的第二次水压信息，该水压信息仍然达到水压报警阈值；此时，获取报警信息，将人员标记为溺水人员，并获取溺水人员的待救援实时位置。
以监测信息为跌落信息为例，获取人员的跌落信息，跌落信息至少包括三轴加速度，该三轴加速度达到三轴加速度报警阈值，获取报警信息，将人员标记为摔倒人员，并获取摔倒人员的待救援实时位置。
以监测信息为跌落信息和水压信息为例，获取人员的跌落信息，跌落信息至少包括三轴加速度，该三轴加速度达到三轴加速度报警阈值；间隔10s后(或者，在获取跌落信息的同时)，获取人员的第一次水压信息，该水压信息达到水压报警阈值；间隔15s后，获取人员的第二次水压信息，该水压信息仍然达到水压报警阈值；此时，获取报警信息，将人员标记为溺水人员，并获取溺水人员的待救援实时位置。
在一些实施例中，第一次监测信息与第二次监测信息之间的时间间隔为15s～60s，优选的时间间隔为20s、30s。
在相关技术中，存在错误发送报警信息的情况，如在监测装置监测到水压变化的情况下发送报警信息，而真实情况是人员进行洗手或洗浴时发生的泼溅，或人员进行深海潜水，此时救援船会根据报警信息前往救援，导致虚惊一场，浪费救援资源。在本实施例中，通过多次监测，防止错误发送报警信息，提高报警信息准确度，提高救援资源的利用率。
图9是根据本申请实施例的水面救援云平台的结构框图(一)。如图9所示，云平台110包括获取模块910、路径模块920、指令模块930和发送模块940。
获取模块910用于获取溺水人员的待救援实时位置、无人船实时位置、预设的安全位置、无人机传输的溺水人员图像信息和无人船的周围环境图像信息。
路径模块920，用于根据待救援实时位置和无人船实时位置确定救援路径、根据无人船实时位置和安全位置确定返回路径、以及根据周围环境图像信息实时更新救援路径和/或返回路径。
指令模块930，用于根据溺水人员图像信息确定救援指令。
发送模块940，用于将救援路径、返回路径和救援指令发送至无人船，以及将救援路径和所述返回路径发送至无人机。
在一些实施例中，获取模块910可以是被动获取上述信息，即在监测装置、无人船、无人机不向云平台110发送的情况下，获取模块910不主动获取上述信息；获取模块910也可以是主动获取上述信息，即在监测装置、无人船、无人机不向云平台110发送的情况下，获取模块910主动发送获取指令，以获取上述信息。
通过获取模块获取上述信息，可以实时精确定位溺水人员、实时更新救援路径和返回路径。在相关技术中，无法对溺水人员的实时位置进行监测，需要救援船到达救援地点后进行二次搜索；此外，救援船具有视野盲区，在进行路径更新的情况下，需要救援船在本地进行大量数据计算，使得救援船系统复杂，承担的工作较多，不利于救援船专注于救援工作。通过本实施例的云平台，解决了实时定位以及远程大数据计算的问题，提高救援效率。
图10是根据本申请实施例的水面救援云平台的结构框图(二)。如图10所示，云平台110还包括划分模块950。
在一些实施例中，获取模块910还用于获取水域的人员信息；划分模块950用于在人员信息符合第一预设条件的情况下，将水域划分成若干第一区域单元；指令模块930用于在第一区域单元符合第二预设条件的情况下，确定派遣指令；发送模块940用于将派遣指令发送至无人船和无人机，以使无人船和无人机在第一区域单元活动。
在一些实施例中，获取模块910还用于获取水域的环境气象信息；划分模块950用于在环境气象信息符合第三预设条件的情况下，将水域划分成若干第二区域单元；指令模块930用于在第二区域单元符合第四预设条件的情况下，确定派遣指令；发送模块940用于将派遣指令发送至无人船和无人机，以使无人船和无人机在第二区域单元活动。
在一些实施例中，获取模块910还用于获取水域的历史救援信息；划分模块950用于在历史救援信息符合第五预设条件的情况下，将水域划分成若干第三区域单元；指令模块930用于在第三区域单元符合第六预设条件的情况下，确定派遣指令；发送模块940用于将派遣指令发送至无人船和无人机，以使无人船和无人机在第三区域单元活动。
在一些实施例中，获取模块910还用于获取水域的综合信息，其中，水域的综合信息包括水域的人员实时位置、水域的环境气象信息、水域的历史救援信息；划分模块950用于在综合信息符合第七预设条件的情况下，将水域划分成若干第四区域单元；指令模块930用于在第四区域单元符合第八预设条件的情况下，确定派遣指令；发送模块940用于将派遣指令发送至无人船和无人机，以使无人船和无人机在第四区域单元活动。
在相关技术中，救援船通常设置在水岸或海岸，在接到报警信息和救援信息的情况下，前往溺水处或落水处进行救援，容易延误救援时机。在本实施例中，通过人员信息、环境气象信息、历史救援信息中的一个或多个对水域进行划分，获得若干区域单元，并根据风险预警程度，向风险预警程度高的区域单元派遣救援平台，从而在接到报警信息和救援信息的情况下，能够在第一时间赶赴溺水人员位置，实施快速救援，提高救援效率。
另外，本申请实施例的水面救援方法可以由计算机设备来实现。计算机设备的组件可以包括但不限于处理器以及存储有计算机程序指令的存储器。
在一些实施例中，处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
在一些实施例中，存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard DiskDrive，简称为HDD)、软盘驱动器、固态驱动器(Solid State Drive，简称为SSD)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(UniversalSerial Bus，简称为USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性(Non-Volatile)存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)和随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称为RAM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable Read-Only Memory，简称为PROM)、可擦除PROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EPROM)、电可擦除PROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EEPROM)、电可改写ROM(Electrically Alterable Read-OnlyMemory，简称为EAROM)或闪存(FLASH)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，简称为SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，简称为DRAM)，其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器(Fast Page Mode Dynamic Random Access Memory，简称为FPMDRAM)、扩展数据输出动态随机存取存储器(Extended Date Out Dynamic RandomAccess Memory，简称为EDODRAM)、同步动态随机存取内存(Synchronous Dynamic Random-Access Memory，简称SDRAM)等。
存储器可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器所执行的可能的计算机程序指令。
处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种灯光控制方法。
在其中一些实施例中，计算机设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
通信接口用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信接口还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。
总线包括硬件、软件或两者，将计算机设备的部件彼此耦接在一起。总线包括但不限于以下至少之一：数据总线(Data Bus)、地址总线(Address Bus)、控制总线(ControlBus)、扩展总线(Expansion Bus)、局部总线(Local Bus)。举例来说而非限制，总线可包括图形加速接口(Accelerated Graphics Port，简称为AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线、前端总线(FrontSide Bus，简称为FSB)、超传输(Hyper Transport，简称为HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、无线带宽(InfiniBand)互连、低引脚数(Low Pin Count，简称为LPC)总线、存储器总线、微信道架构(Micro ChannelArchitecture，简称为MCA)总线、外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，简称为PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial AdvancedTechnology Attachment，简称为SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video ElectronicsStandards Association Local Bus，简称为VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
该计算机设备可以基于获取到的人员实时位置、溺水人员的待救援实时位置、无人船实时位置、预设的安全位置、无人机传输的溺水人员图像信息和无人船的周围环境图像信息，执行本申请实施例中的水面救援方法，从而实现结合图1描述的方法。
另外，结合上述实施例中的水面救援方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种水面救援方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (15)
1.一种水面救援方法，其特征在于，包括：
获取溺水人员的待救援实时位置和救援平台实时位置；
根据所述待救援实时位置和所述救援平台实时位置，确定救援路径，并向救援平台发送所述救援路径，以使所述救援平台向所述待救援实时位置移动；
在所述救援平台到达所述待救援实时位置的情况下，获取溺水人员图像信息；
根据所述溺水人员图像信息，向所述救援平台发送救援指令，以使所述救援平台俘获所述溺水人员；
在所述救援平台俘获所述溺水人员的情况下，根据预设的安全位置和所述救援平台实时位置，确定返回路径，并向所述救援平台发送所述返回路径，以使所述救援平台向所述安全位置移动；
其中，在所述救援平台向所述待救援实时位置移动以及在所述救援平台向所述安全位置移动的过程中，获取所述救援平台的周围环境图像信息；
在所述周围环境图像信息包括障碍信息的情况下，更新所述救援路径和/或所述返回路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取溺水人员的待救援实时位置和救援平台实时位置之前，所述方法还包括：
获取水域的人员信息；
在所述人员信息符合第一预设条件的情况下，将所述水域划分成若干第一区域单元；
在所述第一区域单元符合第二预设条件的情况下，向救援平台发送派遣指令，使所述救援平台在所述第一区域单元活动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取溺水人员的待救援实时位置和救援平台实时位置之前，所述方法还包括：
获取水域的环境气象信息；
在所述环境气象信息符合第三预设条件的情况下，将所述水域划分成若干第二区域单元；
在所述第二区域单元符合第四预设条件的情况下，向救援平台发送派遣指令，使所述救援平台在所述第二区域单元活动。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取溺水人员的待救援实时位置和救援平台实时位置之前，所述方法还包括：
获取水域的历史救援信息；
在所述历史救援信息符合第五预设条件的情况下，将所述水域划分成若干第三区域单元；
在所述第三区域单元符合第六预设条件的情况下，向救援平台发送派遣指令，使所述救援平台在所述第三区域单元活动。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取溺水人员的待救援实时位置和救援平台实时位置之前，所述方法还包括：
获取水域的综合信息，其中，所述综合信息包括水域的人员信息、水域的环境气象信息和水域的历史救援信息；
在所述综合信息符合第七预设条件的情况下，将所述水域划分成若干第四区域单元；
在所述第四区域单元符合第八预设条件的情况下，向救援平台发送派遣指令，使所述救援平台在所述第四区域单元活动。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取溺水人员的待救援实时位置和救援平台实时位置之前，包括：
获取人员的预设次数的监测信息；
在预设次数的所述监测信息符合报警条件的情况下，将所述人员标记为溺水人员。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述救援平台包括无人船和无人机；
所述方法包括：
获取溺水人员的待救援实时位置和无人船实时位置；
根据所述待救援实时位置和所述无人船实时位置，确定救援路径，并向所述无人船和所述无人机发送所述救援路径，以使所述无人船和所述无人机向所述待救援实时位置移动；
在所述无人船和所述无人机到达所述待救援实时位置的情况下，获取所述无人机传输的溺水人员图像信息；
根据所述溺水人员图像信息，向所述无人船发送救援指令，以使所述无人船俘获所述溺水人员；
在所述无人船俘获所述溺水人员的情况下，根据预设的安全位置和所述无人船实时位置，确定返回路径，并向所述无人船和所述无人机发送所述返回路径，以使所述无人船和所述无人机向所述安全位置移动；
其中，在所述无人船向所述待救援实时位置移动以及在所述无人船向所述安全位置移动的过程中，获取所述无人机传输的所述无人船的周围环境图像信息；
在所述周围环境图像信息包括障碍信息的情况下，更新所述救援路径和/或所述返回路径。
8.一种水面救援云平台，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取溺水人员的待救援实时位置、无人船实时位置、预设的安全位置、无人机传输的溺水人员图像信息和无人船的周围环境图像信息；
路径模块，用于根据所述待救援实时位置和所述无人船实时位置确定救援路径、根据所述无人船实时位置和所述安全位置确定返回路径、以及根据所述周围环境图像信息实时更新所述救援路径和/或所述返回路径；
指令模块，用于根据所述溺水人员图像信息确定救援指令；
发送模块，用于将所述救援路径、所述返回路径和所述救援指令发送至所述无人船，以及将所述救援路径和所述返回路径发送至所述无人机。
9.根据权利要求8所述的云平台，其特征在于，所述获取模块还用于获取水域的人员信息；
所述云平台还包括：
划分模块，用于在所述人员信息符合第一预设条件的情况下，将所述水域划分成若干第一区域单元；
所述指令模块还用于在所述第一区域单元符合第二预设条件的情况下，确定派遣指令；
所述发送模块还用于将所述派遣指令发送至所述无人船和所述无人机。
10.根据权利要求8所述的云平台，其特征在于，所述获取模块还用于获取水域的环境气象信息；
所述云平台还包括：
划分模块，用于在所述环境气象信息符合第三预设条件的情况下，将所述水域划分成若干第二区域单元；
所述指令模块还用于在所述第二区域单元符合第四预设条件的情况下，确定派遣指令；
所述发送模块还用于将所述派遣指令发送至所述无人船和所述无人机。
11.根据权利要求8所述的云平台，其特征在于，所述获取模块还用于获取水域的历史救援信息；
所述云平台还包括：
划分模块，用于在所述历史救援信息符合第五预设条件的情况下，将所述水域划分成若干第三区域单元；
所述指令模块还用于在所述第三区域单元符合第六预设条件的情况下，确定派遣指令；
所述发送模块还用于将所述派遣指令发送至所述无人船和所述无人机。
12.根据权利要求8所述的云平台，其特征在于，所述获取模块还用于获取水域的综合信息，其中，所述综合信息包括水域的人员信息、水域的环境气象信息、水域的历史救援信息；
所述云平台还包括：
划分模块，用于在所述综合信息符合第七预设条件的情况下，将所述水域划分成若干第四区域单元；
所述指令模块还用于在所述第四区域单元符合第八预设条件的情况下确定派遣指令；
所述发送模块用于将所述派遣指令发送至所述无人船和所述无人机。
13.一种水面救援系统，其特征在于，包括监测装置、无人船、无人机和云平台；所述监测装置、所述无人船和所述无人机分别与所述云平台通讯连接；
所述监测装置用于发送溺水人员的待救援实时位置；
所述无人机用于发送溺水人员图像信息和所述无人船的周围环境图像信息；
所述云平台用于根据所述待救援实时位置和无人船实时位置确定救援路径、用于将所述救援路径发送至所述无人船和所述无人机、用于根据所述溺水人员图像信息向所述无人船发送救援指令、用于根据所述无人船实时位置和预设的安全位置确定返回路径、用于将所述返回路径发送至所述无人船和所述无人机、以及用于根据所述周围环境图像信息实时更新所述救援路径和/或所述返回路径；
所述无人船用于根据所述救援路径向所述待救援实时位置移动、用于根据所述救援指令俘获所述溺水人员、以及用于根据所述返回路径向所述安全位置移动。
14.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的水面救援方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的水面救援方法。
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