CN114143339B - 一种消防救援方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于消防救援领域，涉及一种消防救援方法，包括，访问端与被唤醒的应急节点连接；访问端持续获取与应急节点的信号连接强度，根据持续获得的信号连接强度确定访问端与应急节点的位置关系；访问端获取位置展示方式，并通过位置展示方式展示访问端与应急节点的位置关系。本申请还提供一种消防救援装置、计算机设备及存储介质。本申请通过位置展示方式展示访问端与应急节点的位置关系，这样以使访问端人员即使在烟雾弥漫，访问端人员也能根据位置展示方式展示的内容确定正确的行进路线，以使当访问端人员为被困人员时能够及时行进至安全区域，保证被困人员的人身安全，当访问端人员为救援人员时能够有效的展开救援行动，提升了救援效率。

Description

一种消防救援方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本申请涉及消防救援技术领域，尤其涉及一种消防救援方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

目前随着城市化的发展，各级建筑结构复杂、种类多，城镇火灾等突发事故发生率日益攀升，对消防救援技术现代化和智能化程度的要求也随之升高。在火灾发生期间，伴随着大量烟雾的产生，导致被困人员和救援人员的视线能见度低，难以辨认行进的方向，这样容易导致被困人员无法及时行进至安全区域，无法及时从火灾现场逃生，也导致救援人员无法有效展开救援行动，救援效率慢。

发明内容

本申请实施例提供一种消防救援方法、装置、计算机设备及存储介质，用于解决现有技术中由于难以辨认行进方向，导致被困人员无法及时行进安全区域，及救援人员无法有效展开救援行动的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种消防救援方法，采用了如下所述的技术方案：所述消防救援方法包括：

访问端与被唤醒的应急节点连接；

所述访问端持续获取与所述应急节点的信号连接强度，根据持续获得的所述信号连接强度确定所述访问端与所述应急节点的位置关系；

所述访问端获取位置展示方式，并通过所述位置展示方式展示所述访问端与所述应急节点的位置关系。

进一步的，所述根据持续获得的所述信号连接强度确定所述访问端与所述应急节点的位置关系的步骤包括：

所述访问端判断当前获取的所述信号连接强度是否大于上一次获取的所述信号连接强度，得到第一判断结果；

所述访问端根据所述第一判断结果确定所述访问端与所述应急节点的位置关系。

进一步的，所述访问端根据所述判断结果确定所述访问端与所述应急节点的位置关系的步骤包括：

若判断结果为是时，则判断所述访问端靠近所述应急节点，以所述访问端靠近所述应急节点作为所述位置关系；

若判断结果为否时，则判断所述访问端远离当前的所述所述应急节点，当所述访问端与所述应急节点断开连接时，获取所述访问端靠近的目标的所述应急节点，当所述访问端与目标的所述应急节点连接后，以所述访问端远离当前的所述应急节点且靠近目标的所述应急节点作为所述位置关系。

进一步的，所述访问端根据所述位置关系确定移动路径，并通过所述应急节点将所述移动路径发送至应急端；

所述应急端获取所述访问端的用户数据，并将所述用户数据和所述移动路径发送至指挥中心；

根据所述移动路径，所述指挥中心制定与所述用户数据对应的救援信息，并将所述救援信息发送至应急端；

所述应急端确定与所述用户数据对应的访问端，并通过与所述用户数据对应的访问端连接的所述应急节点，将所述救援信息发送至与所述用户数据对应的访问端。

进一步的，所述指挥中心制定与所述用户数据对应的救援信息的步骤包括：

所述指挥中心从所述用户数据中提取用户类型，根据所述用户类型制定所述救援信息。

进一步的，在所述并通过所述应急节点将所述救援信息发送至与所述用户数据对应的访问端的步骤之后，还包括：所述访问端从所述救援信息提取指挥路径，并根据所述位置关系判断所述访问端是否位于所述指挥路径上，得到第二判断结果；

在所述访问端获取位置展示方式的步骤之后还包括：所述访问端通过所述位置展示方式展示所述第二判断结果。

进一步的，在所述并将所述救援信息发送至所述应急端的步骤之前，还包括：

所述应急端根据所有已与所述访问端连接的所述应急节点建立热力图；其中一个所述访问端连接一个所述应急节点；

所述应急端将所述热力图发送至所述指挥中心。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种消防救援装置，采用了如下所述的技术方案：所述消防救援装置包括：

节点连接模块，用于访问端与被唤醒的应急节点连接；

路径确定模块，用于所述访问端持续获取与所述应急节点的信号连接强度，根据持续获得的所述信号连接强度确定所述访问端与所述应急节点的位置关系，并根据所述位置关系确定所述访问端的移动路径；及

位置展示模块，用于所述访问端获取位置展示方式，并通过所述位置展示方式展示所述访问端与所述应急节点的位置关系。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机设备，采用了如下所述的技术方案：所述计算机设备包括：

存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的消防救援方法的步骤。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，采用了如下所述的技术方案：所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的消防救援方法的步骤。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本申请通过访问端与被唤醒的应急节点连接；所述访问端持续获取与所述应急节点的信号连接强度，根据持续获得的所述信号连接强度确定所述访问端与所述应急节点的位置关系；所述访问端获取位置展示方式，并通过所述位置展示方式展示所述访问端与所述应急节点的位置关系。本申请当访问端与应急节点连接后，通过访问端与应急节点的信号连接强度确定访问端与应急节点的位置关系，之后访问端通过位置展示方式展示访问端与应急节点的位置关系，这样以使访问端人员即使在烟雾弥漫，访问端人员也能根据位置展示方式展示的内容确定正确的行进路线，以使当访问端人员为被困人员时能够及时行进至安全区域，保证被困人员的人身安全，当访问端人员为救援人员时能够有效的展开救援行动，提升了救援效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2根据本申请的消防救援方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的消防救援装置的一个实施例的结构示意图；

图4是根据本申请的计算机设备的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如网页浏览器应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。

终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture E消防救援perts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving PictureE消防救援perts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103上显示的页面提供支持的后台服务器。

需要说明的是，本申请实施例所提供的消防救援方法一般由服务器/终端设备执行，相应地，消防救援装置一般设置于服务器/终端设备中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本申请的消防救援的方法的一个实施例的流程图。所述的消防救援方法，包括以下步骤：

步骤S201，应急端获取被唤醒的各应急节点，访问端与所述应急节点连接，其中一个访问端连接一个应急节点。

在本实施例中，应急节点的数量为多个，且应急节点为无线模块，各无线模块组合形成无线网格网络(MESH网络)，访问端通过无线连接方式与应急节点连接，访问端通过无线连接方式与应急节点连接，而具体的应急节点设置在应急设备(如应急灯、安全指示灯等)内，在应急设备内配置有可充电电源，当出现火宅或断电时，由可充电电源为应急设备供电，且可充电电源还为应急节点进行供电，以唤醒应急节点。

需要说明的是，每个应急节点可连接多个访问端，而一个访问端连接一个应急节点。

需要说明的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G/5G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMA消防救援连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。上述中，当楼宇未断电时，应急设备处于待机状态，此时可充电电源未给应急设备和应急节点进行供电，应急节点处于待机状态，不影响楼宇内通信系统的使用，不占用带宽，且访问端也无法与应急节点建立通信连接；当楼宇断电时，此时应急设备由待机状态切换至启动状态，通过可充电电源为应急设备和应急节点进行供电，唤醒应急节点，此时访问端可与应急节点建立通信连接。

而每个应急节点都具有单独的节点标识，且预先对应急节点的设置位置进行的记录；当应急节点启动，且有访问端与应急节点连接时，即可根据应急节点确定访问端的位置，实现对访问端的初步定位。

需要说明的是，在实际应用中，楼宇中每层均安装有至少一个应急设备，这样以当出现火宅时，每层上每个住户的访问端都能及时与应急节点建立通信连接，及时发出当前位置，提升救援效率。

在本实施例中，访问端的人员包括被困人员和救援人员，其中被困人员的访问端可为手机、平板等具有通信功能的终端，以实现与应急节点的通信连接，而救援人员的访问端为集成有无线通信功能的消防设备(如消防头盔或其它消防装备)。

步骤S202，所述访问端持续获取与所述应急节点的信号连接强度，根据持续获得的所述信号连接强度确定所述访问端与所述应急节点的位置关系。

在本实施例中，在持续获取的信号连接强度后，将各信号连接强度比较后，即可判断得到访问端与应急节点的位置关系(具体比对方法请参见下文描述)。

而信号连接强度以指示灯方式展示，如共有三格指示灯，当三格指示灯同时亮起时，此时信号连接强度最强，访问端靠近应急节点，反之，每少一格指示灯亮起，则表示访问端逐渐远离应急节点，信号连接强度逐渐减弱；需要说明的是，指示灯可为设置在访问端上的实体指示灯，也可为设置在访问端上的虚拟指示灯。此外，也可每格指示灯的形状不一样，一格指示灯对应一个信号连接强度，以每格指示灯的大小不一样为例，当最大的指示灯亮起时，此时信号连接强度最强，访问端靠近应急节点，反之，当最小的指示灯亮起时，此信号连接强度最弱，访问端远离应急节点。

进一步说明的是，继续信号连接强度以上述三格指示灯为例，每亮起一格指示灯对应一个定位范围(如圆形范围、方形范围等)，每个定位范围均以应急节点为中心，如当三个格指示灯同时亮起时，此时定位范围最小，信号连接强度最强，访问端靠近应急节点，反之每少一格指示灯亮起，定位范围逐渐增大，则表示访问端逐渐远离应急节点，信号连接强度逐渐减弱。

此外，也可为一格指示灯对应一个定位范围(如圆形范围、方形范围等)，且每格指示灯的形状不一样，以区分信号连接强度的强弱；以每格指示灯的大小不一样为例，当最大的指示灯亮起时，此时定位范围最小，信号连接强度最强，访问端靠近应急节点，反之，当最小的指示灯亮起时，此时定位范围最大，信号连接强度最弱，访问端远离应急节点。

步骤S203，所述访问端获取位置展示方式，并通过所述位置展示方式展示所述访问端与所述应急节点的位置关系。

在本实施例中，根据位置展示方式，访问端的人员可知道访问端与应急节点的位置关系，即使在烟雾弥漫，难以辨认前进方向的情况下，仍可继续前行。

具体为，位置展示方式可通过访问端内置的不同铃声、铃声大小、震动强弱、音频播报、手电筒光线强弱等方式实现。如位置展示方式通过铃声大小实现时，在访问端远离应急节点的过程中，铃声逐渐减少，反之在访问端远离应急节点的过程中，铃声逐渐增大，当然也可在访问端远离应急节点的过程中，铃声逐渐增大，反之在访问端远离应急节点的过程中，铃声逐渐减少；又如位置展示方式通过手电筒光线强弱实现时，在访问端远离应急节点的过程中，手电筒光线逐渐减弱，反之在访问端远离应急节点的过程中，手电筒光线逐渐增强，当然也可在访问端远离应急节点的过程中，手电筒光线逐渐增强，反之在访问端远离应急节点的过程中，手电筒光线逐渐减弱。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤S202中，所述根据持续获得的所述信号连接强度确定所述访问端与所述应急节点的位置关系的步骤包括：

所述访问端判断当前获取的所述信号连接强度是否大于上一次获取的所述信号连接强度，得到第一判断结果；

所述访问端根据所述第一判断结果确定所述访问端与所述应急节点的位置关系。

在本实施例中，在持续获取的信号连接强度中，每个信号连接强度可相同，也可不同，因此利用此特性，将当前获取的信号连接强度与上一次获取的信号连接强度进行比较，即可根据该两信号连接强度的判断结果判断得到访问端与应急节点的位置关系。

需要说明的是，位置关系包括访问端靠近应急节点、访问端远离应急节点。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述访问端根据所述判断结果确定所述访问端与所述应急节点的位置关系的步骤包括：

若判断结果为是时，则判断所述访问端靠近所述应急节点，以所述访问端靠近所述应急节点作为所述位置关系；

若判断结果为否时，则判断所述访问端远离当前的所述应急节点，当所述访问端与所述应急节点断开连接时，获取所述访问端靠近的目标的所述应急节点，当所述访问端与目标的所述应急节点连接后，以所述访问端远离当前的所述应急节点且靠近目标的所述应急节点作为所述位置关系。

在本实施例中，根据访问端离应急节点越近，信号连接强度越强的特性，判断访问端与应急节点的位置关系。

上述当判断结果为是时，即当前获取的信号连接强度大于上一次获取的信号连接强度，即可判断位置关系为访问端靠近应急节点。

上述当判断结果为否时，即当前获取的信号连接强度小于上一次获取的信号连接强度，则判断访问端远离当前的应急节点，由于在楼宇中设置有多个应急节点，该多个应急节点分布在楼宇上的每个楼层，因此当访问端远离当前的应急节点后，会靠近另一个应急节点，此另一个应急节点即为目标的应急节点，当访问端位于当前的应急节点和目标的应急节点的临界区域时，访问端与当前的应急节点的断开连接，并与目标的应急节点连接，之后以访问端远离当前的应急节点且靠近目标的应急节点作为位置关系。这样根据当前的应急节点、目标的应急节点设置位置，即可获知访问端远离当前的应急节点后的具体移动路径，以进一步的访问端的人员的定位准确性。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在步骤S202中，在根据持续获得的所述信号连接强度确定所述访问端与所述应急节点的位置关系的步骤之后，还包括：

所述访问端根据所述位置关系确定移动路径，并通过所述应急节点将所述移动路径发送至应急端；

所述应急端获取所述访问端的用户数据，并将所述用户数据和所述移动路径发送至指挥中心；

根据所述移动路径，所述指挥中心制定与所述用户数据对应的救援信息，并将所述救援信息发送至应急端；

所述应急端确定与所述用户数据对应的访问端，并通过与所述用户数据对应的访问端连接的所述应急节点，将所述救援信息发送至与所述用户数据对应的访问端。

在本实施例中，在得知访问端与应急节点的位置关系后，即确定根据位置关系确定访问端的移动路径，如在时间段1内，访问端与a应急节点连接，得到访问端位于a应急节点处的位置关系，在时间段2内，访问端与b应急节点连接，得到访问端位于b应急节点处的位置关系，以此类推，这样即可根据时间段1至时间段N(其中N≥1)访问端与应急节点的位置关系确定访问端的移动路径。

上述应急端为各应急节点的上级系统，具体为应急端为中控服务系统，该中控服务系统对各应急节点进行控制。

上述用户数据包括用户标识以及用户类型，所述应急端获取所述访问端的用户数据的步骤包括：应急端获取访问端的用户标识，并根据应急端获取的用户标识确定用户类型；在实际应用中，访问端人员包括救援人员和被困人员，救援人员的访问端的用户标识预先录入应急端中，如当前救援人员的访问端的用户标识为“救援1”，则当该救援人员的访问端与应急节点连接时，在应急端中此救援人员的访问端显示名称为“救援1”，而被困人员的访问端与应急节点连接时，被困人员的访问端的用户标识随机产生且与预录救援人员的访问端的用户标识不一致；而用户类型表征访问端人员为被困人员或救援人员，以便于后续指挥中心救援信息的制定(指挥中心根据用户类型制定对应的救援信息请参见下文描述)；这样在实际应用中，当访问端与应急节点连接后，即可根据访问端的用户标识判断访问端的用户类型，以对救援人员和被困人员进行区分，以便于后续对救援人员和被困人员的定位。

在应急端接收到指挥中心发送的救援信息后，由于救援信息与用户数据对应，因此应急端可从救援信息中提取出用户数据，再根据用户数据确定出对应的访问端，之后即可获得访问端当前连接的应急节点，通过访问端当前连接的应急节点将救援信息发送至访问端。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述指挥中心制定与所述用户数据对应的救援信息的步骤包括：

所述指挥中心从所述用户数据中提取用户类型，根据所述用户类型制定所述救援信息。

在本实施例中，在从用户数据中提取用户类型后，即可根据用户类型确认访问端人员为被困人员，还是救援人员，之后根据当前的用户类型制定对应的救援信息，

如若访问端人员为被困人员时，救援信息可为逃生路线、救援文本信息，如救援信息为逃生路线时，在访问端接收到逃生路线后，被困人员可根据逃生路线前往安全区域等待救援，也可进行自救，如救援信息为救援文本信息时，在访问端接收到逃生路线后，被困人员根据救援文本信息获知救援地点、实施救援方式等；若访问端人员为救援人员时，救援信息为指挥信息，在访问端中可通过音频播放的方式将指挥信息播报出来，救援人员根据指挥信息实施救援。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在所述并通过所述应急节点将所述救援信息发送至与所述用户数据对应的访问端的步骤之后，还包括：所述访问端从所述救援信息提取指挥路径，并根据所述位置关系判断所述访问端是否位于所述指挥路径上，得到第二判断结果；

在所述访问端获取位置展示方式的步骤之后还包括：所述访问端通过所述位置展示方式展示所述第二判断结果。

在本实施例中，若访问端人员为被困人员时，指挥路径为逃生路线，而若访问端人员为救援人员时，指挥路径为救援路线，这样以针对不同访问端人员提供不同指挥路径，便于救援行动的进行。

上述中指挥路径根据应急节点进行建立，具体为：在楼宇中包括有多个应急节点，每个应急节点的安装位置不同，因此指挥中心获取移动路径后，根据访问端当前的位置，从各应急节点中选取目标的应急节点，之后指挥中心根据选取的各目标的应急节点绘制指挥路径。

根据位置关系判断访问端是否位于指挥路径具体为：访问端获取与其连接的应急节点，并判断与访问端连接的应急节点是否属于指挥路径上的应急节点，得到第一判断子结果，若第一判断子结果为否时，以访问端行进方向不位于指挥路径上作为第二判断结果，访问端展示位置展示方式为“行进方向错误”的信息，若第一判断子结果为是时，判断访问端与应急节点的位置关系(具体的位置关系确定方法请参见上文描述)，若位置关系为访问端靠近应急节点时，则判断访问端行进方向位于指挥路径上，则以访问端行进方向位于指挥路径上作为第二判断结果，访问端展示位置展示方式为“行进方向正确”的信息，若位置关系为访问端远离应急节点，当访问端与应急节点断开连接时，获取访问端靠近的另一应急节点，当访问端与另一应急节点连接后，判断该另一应急节点是否属于指挥路径上的应急节点，得到第二判断子结果，若第二判断子结果为是时，以访问端行进方向位于指挥路径上作为第二判断结果，访问端展示位置展示方式为“行进方向正确”的信息，若第二判断子结果为否时，以访问端行进方向不位于指挥路径上作为第二判断结果，访问端展示位置展示方式为“行进方向错误”的信息。

需要说明的是，位置展示方式可通过访问端内置的不同铃声，铃声大小、震动强弱、音频播报、手电筒光线强弱等方式实现。如通过不同铃声实现时，访问端以A铃声的方式展示“行进方向错误”的信息，反之，访问端以B铃声的方式展示“行进方向错误”的信息；又如通过音频播报实现时，访问端直接将行进方向错误”信息或“行进方向错误”信息通过语音的方式播放出来。

进一步说明的是，当访问端接收到指挥路径后，不再通过位置展示方式展示访问端与应急节点的位置关系，而是通过位置展示方式展示第二判断结果。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤S203中，在所述并将所述救援信息发送至所述应急端的步骤之前，还包括：

所述应急端根据所有已与所述访问端连接的所述应急节点建立热力图；其中一个所述访问端连接一个所述应急节点；

所述应急端将所述热力图发送至所述指挥中心。

在本实施例中，根据应急节点与访问端的无线连接信号，建立热力图，其中热力图指的与应急节点连接的访问端数量关系，在热力图中以颜色的深浅展示应急节点的访问端连接数量，基本规律是与应急节点连接的访问端越多，热力图此应急节点处的颜色越深，反之，与应急节点连接的访问端越少，热力图范围颜色越浅；在应急端将热力图发送至指挥中心后，指挥中心根据每个热力图可获知每个应急节点处的访问端数量情况，即获知每个应急节点处的人员(被困人员和/或救援人员)数量情况，指挥中心根据人员分布情况指挥救援，以合理分布救援资源，提升救援效率。

本申请当访问端与应急节点连接后，通过访问端与应急节点的信号连接强度确定访问端与应急节点的位置关系，之后访问端通过位置展示方式展示访问端与应急节点的位置关系，这样以使访问端人员即使在烟雾弥漫，访问端人员也能根据位置展示方式展示的内容确定正确的行进路线，以使当访问端人员为被困人员时能够及时行进至安全区域，保证被困人员的人身安全，当访问端人员为救援人员时能够有效的展开救援行动，提升了救援效率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

进一步参考图4，作为对上述图2所示方法的实现，本申请提供了一种消防救援装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图4所示，本实施例所述的消防救援装置400包括：节点连接模块401、路径确定模块402以及位置展示模块403。其中：

节点连接模块401，用于访问端与被唤醒的应急节点连接；

路径确定模块402，用于所述访问端持续获取与所述应急节点的信号连接强度，根据持续获得的所述信号连接强度确定所述访问端与所述应急节点的位置关系，并根据所述位置关系确定所述访问端的移动路径；及

位置展示模块403，用于所述访问端获取位置展示方式，并通过所述位置展示方式展示所述访问端与所述应急节点的位置关系。

本申请当访问端与应急节点连接后，通过访问端与应急节点的信号连接强度确定访问端与应急节点的位置关系，之后访问端通过位置展示方式展示访问端与应急节点的位置关系，这样以使访问端人员即使在烟雾弥漫，访问端人员也能根据位置展示方式展示的内容确定正确的行进路线，以使当访问端人员为被困人员时能够及时行进至安全区域，保证被困人员的人身安全，当访问端人员为救援人员时能够有效的展开救援行动，提升了救援效率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述路径确定模块402包括第一判断子模块以及位置确定子模块。其中：

第一判断子模块，用于所述访问端判断当前获取的所述信号连接强度是否大于上一次获取的所述信号连接强度，得到判断结果；

位置确定子模块，用于所述访问端根据所述判断结果确定所述访问端与所述应急节点的位置关系。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述位置确定子模块包括第一位置确定单元以及第二位置确定单元。其中：

第一位置确定单元，用于若判断结果为是时，则判断所述访问端靠近所述应急节点，以所述访问端靠近所述应急节点作为所述位置关系；

第二位置确定单元，用于若判断结果为否时，则判断所述访问端远离当前的所述应急节点，当所述访问端与所述应急节点断开连接时，获取所述访问端靠近的目标的所述应急节点，当所述访问端与目标的所述应急节点连接后，以所述访问端远离当前的所述应急节点且靠近目标的所述应急节点作为所述位置关系。

在本实施例的一些可选的实现方式中，还包括路径发送模块、数据发送模块、第一救援信息发送模块以及第二救援信息发送模块。其中：

路径发送模块，用于所述访问端根据所述位置关系确定移动路径，并通过所述应急节点将所述移动路径发送至应急端；

数据发送模块，用于所述应急端获取所述访问端的用户数据，并将所述用户数据和所述移动路径发送至指挥中心；

第一救援信息发送模块，用于根据所述移动路径，所述指挥中心制定与所述用户数据对应的救援信息，并将所述救援信息发送至应急端；

第二救援信息发送模块，用于所述应急端确定与所述用户数据对应的访问端，并通过与所述用户数据对应的访问端连接的所述应急节点，将所述救援信息发送至与所述用户数据对应的访问端。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一救援信息发送模块包括救援信息制定子模块。其中：

救援信息制定子模块，用于所述指挥中心从所述用户数据中提取用户类型，根据所述用户类型制定所述救援信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第二救援信息发送模块包括第二判断子模块。其中：第二判断子模块，用于所述访问端从所述救援信息提取指挥路径，并根据所述位置关系判断所述访问端是否位于所述指挥路径上，得到第二判断结果；

上述位置展示模块403包括结果展示子模块。其中：结果展示子模块，用于所述访问端获取位置展示方式，并通过所述位置展示方式展示所述第二判断结果。

在本实施例的一些可选的实现方式中，还包括热力图建立模块以及热力图发送模块。其中：

热力图建立模块，用于所述应急端根据所有已与所述访问端连接的所述应急节点建立热力图；其中一个所述访问端连接一个所述应急节点；

热力图发送模块，用于所述应急端将所述热力图发送至所述指挥中心。

为解决上述技术问题，本申请实施例还提供计算机设备。具体请参阅图4，图4为本实施例计算机设备基本结构框图。

所述计算机设备4括通过系统总线相互通信连接存储器41、处理器42、网络接口43。需要指出的是，图中仅示出了具有组件41-43的计算机设备4，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的计算机设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。

所述计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机设备可以与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。

所述存储器41至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或D消防救援存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器41可以是所述计算机设备4的内部存储单元，例如该计算机设备4的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器41也可以是所述计算机设备4的外部存储设备，例如该计算机设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，所述存储器41还可以既包括所述计算机设备4的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储器41通常用于存储安装于所述计算机设备4的操作系统和各类应用软件，例如消防救援方法的程序代码等。此外，所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

所述处理器42在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器42通常用于控制所述计算机设备4的总体操作。本实施例中，所述处理器42用于运行所述存储器41中存储的程序代码或者处理数据，例如运行所述消防救援方法的程序代码。

所述网络接口43可包括无线网络接口或有线网络接口，该网络接口43通常用于在所述计算机设备4与其他电子设备之间建立通信连接。

本申请当访问端与应急节点连接后，通过访问端与应急节点的信号连接强度确定访问端与应急节点的位置关系，之后访问端通过位置展示方式展示访问端与应急节点的位置关系，这样以使访问端人员即使在烟雾弥漫，访问端人员也能根据位置展示方式展示的内容确定正确的行进路线，以使当访问端人员为被困人员时能够及时行进至安全区域，保证被困人员的人身安全，当访问端人员为救援人员时能够有效的展开救援行动，提升了救援效率。

本申请还提供了另一种实施方式，即提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有消防救援程序，所述消防救援程序可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上述的消防救援方法的步骤。

本申请当访问端与应急节点连接后，通过访问端与应急节点的信号连接强度确定访问端与应急节点的位置关系，之后访问端通过位置展示方式展示访问端与应急节点的位置关系，这样以使访问端人员即使在烟雾弥漫，访问端人员也能根据位置展示方式展示的内容确定正确的行进路线，以使当访问端人员为被困人员时能够及时行进至安全区域，保证被困人员的人身安全，当访问端人员为救援人员时能够有效的展开救援行动，提升了救援效率。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种消防救援方法，其特征在于，包括下述步骤：

访问端与被唤醒的应急节点连接；

所述访问端持续获取与所述应急节点的信号连接强度，根据持续获得的所述信号连接强度确定所述访问端与所述应急节点的位置关系；

所述访问端获取位置展示方式，并通过所述位置展示方式展示所述访问端与所述应急节点的位置关系；

其中，在根据持续获得的所述信号连接强度确定所述访问端与所述应急节点的位置关系的步骤之后，还包括：

所述访问端根据所述位置关系确定移动路径，并通过所述应急节点将所述移动路径发送至应急端；

所述应急端获取所述访问端的用户数据，并将所述用户数据和所述移动路径发送至指挥中心；

根据所述移动路径，所述指挥中心制定与所述用户数据对应的救援信息，并将所述救援信息发送至所述应急端；

所述应急端确定与所述用户数据对应的访问端，并通过与所述用户数据对应的访问端连接的所述应急节点，将所述救援信息发送至与所述用户数据对应的访问端；

所述访问端从所述救援信息提取指挥路径，并根据所述位置关系判断所述访问端是否位于所述指挥路径上，得到第二判断结果；

其中，所述并根据所述位置关系判断所述访问端是否位于所述指挥路径上，得到第二判断结果的步骤包括：

所述访问端获取与其连接的应急节点，并判断与所述访问端连接的应急节点是否属于所述指挥路径上的应急节点，得到第一判断子结果；

若所述第一判断子结果为否时，以所述访问端行进方向不位于所述指挥路径上作为第二判断结果；

若所述第一判断子结果为是时，判断所述访问端与其连接的应急节点的位置关系，得到的第二判断结果为如下任一情形：

(a)若所述位置关系为所述访问端靠近与其连接的应急节点时，则判断所述访问端行进方向位于所述指挥路径上，以所述访问端行进方向位于所述指挥路径上作为第二判断结果；

(b)若所述位置关系为所述访问端远离与其应急节点，且与该应急节点断开连接时，获取所述访问端靠近的另一应急节点，当所述访问端与另一应急节点连接后，判断该另一应急节点是否属于所述指挥路径上的应急节点，得到第二判断子结果；

若第二判断子结果为是时，以所述访问端行进方向位于所述指挥路径上作为第二判断结果；

若第二判断子结果为否时，以所述访问端行进方向不位于所述指挥路径上作为第二判断结果；

其中，在所述访问端获取位置展示方式的步骤之后，还包括：所述访问端通过所述位置展示方式展示所述第二判断结果。

2.根据权利要求1所述的消防救援方法，其特征在于，所述根据持续获得的所述信号连接强度确定所述访问端与所述应急节点的位置关系的步骤包括：

所述访问端判断当前获取的所述信号连接强度是否大于上一次获取的所述信号连接强度，得到第一判断结果；

所述访问端根据所述第一判断结果确定所述访问端与所述应急节点的位置关系。

3.根据权利要求2所述的消防救援方法，其特征在于，所述访问端根据所述判断结果确定所述访问端与所述应急节点的位置关系的步骤包括：

若判断结果为是时，则判断所述访问端靠近所述应急节点，以所述访问端靠近所述应急节点作为所述位置关系；

若判断结果为否时，则判断所述访问端远离当前的所述应急节点，当所述访问端与所述应急节点断开连接时，获取所述访问端靠近的目标的所述应急节点，当所述访问端与目标的所述应急节点连接后，以所述访问端远离当前的所述应急节点且靠近目标的所述应急节点作为所述位置关系。

4.根据权利要求1所述的消防救援方法，其特征在于，所述指挥中心制定与所述用户数据对应的救援信息的步骤包括：

所述指挥中心从所述用户数据中提取用户类型，根据所述用户类型制定所述救援信息。

5.根据权利要求1所述的消防救援方法，其特征在于，在所述并将所述救援信息发送至所述应急端的步骤之前，还包括：

所述应急端根据所有已与所述访问端连接的所述应急节点建立热力图；其中一个所述访问端连接一个所述应急节点；

所述应急端将所述热力图发送至所述指挥中心。

6.一种消防救援装置，其特征在于，包括：

节点连接模块，用于访问端与被唤醒的应急节点连接；

路径确定模块，用于所述访问端持续获取与所述应急节点的信号连接强度，根据持续获得的所述信号连接强度确定所述访问端与所述应急节点的位置关系，并根据所述位置关系确定所述访问端的移动路径；

位置展示模块，用于所述访问端获取位置展示方式，并通过所述位置展示方式展示所述访问端与所述应急节点的位置关系；

路径发送模块，用于所述访问端根据所述位置关系确定移动路径，并通过所述应急节点将所述移动路径发送至应急端；

数据发送模块，用于所述应急端获取所述访问端的用户数据，并将所述用户数据和所述移动路径发送至指挥中心；

第一救援信息发送模块，用于根据所述移动路径，所述指挥中心制定与所述用户数据对应的救援信息，并将所述救援信息发送至应急端；

第二救援信息发送模块，用于所述应急端确定与所述用户数据对应的访问端，并通过与所述用户数据对应的访问端连接的所述应急节点，将所述救援信息发送至与所述用户数据对应的访问端；

其中，所述第二救援信息发送模块包括第二判断子模块，所述第二判断子模块用于所述访问端从所述救援信息提取指挥路径，并根据所述位置关系判断所述访问端是否位于所述指挥路径上，得到第二判断结果；

其中，所述第二判断子模块还用于所述访问端获取与其连接的应急节点，并判断与所述访问端连接的应急节点是否属于所述指挥路径上的应急节点，得到第一判断子结果；

若所述第一判断子结果为否时，以所述访问端行进方向不位于所述指挥路径上作为第二判断结果；

若所述第一判断子结果为是时，判断所述访问端与其连接的应急节点的位置关系，得到的第二判断结果为如下任一情形：

(a)若所述位置关系为所述访问端靠近与其连接的应急节点时，则判断所述访问端行进方向位于所述指挥路径上，以所述访问端行进方向位于所述指挥路径上作为第二判断结果；

(b)若所述位置关系为所述访问端远离与其应急节点，且与该应急节点断开连接时，获取所述访问端靠近的另一应急节点，当所述访问端与另一应急节点连接后，判断该另一应急节点是否属于所述指挥路径上的应急节点，得到第二判断子结果；

若第二判断子结果为是时，以所述访问端行进方向位于所述指挥路径上作为第二判断结果；

若第二判断子结果为否时，以所述访问端行进方向不位于所述指挥路径上作为第二判断结果；

其中，所述位置展示模块包括结果展示子模块，所述结果展示子模块用于所述访问端通过所述位置展示方式展示所述第二判断结果。

7.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的消防救援方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的消防救援方法的步骤。