CN113460270A - 一种水上救援方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种水上救援方法、水上救援装置、水上救援系统、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法应用于电子设备，包括：当接收到目标识别端所发送的落水地点时，确定至少一个目标投放箱；通过控制所述目标投放箱的开启，将目标无人救援设备投放至水上区域，所述目标无人救援设备为所述目标投放箱中的无人救援设备；向所述目标无人救援设备发送救援指令，所述救援指令中携带有所述落水地点，所述救援指令用于指示所述目标无人救援设备前往所述落水地点处进行救援。通过本申请方案，可以实现对落水人员的有效水上救援。

Description

一种水上救援方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请属于救援技术领域，尤其涉及一种水上救援方法、水上救援装置、水上救援系统、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

许多城市均开发有水上乐园及海滨乐园等水上游乐场所，供广大市民游玩。然而，大部分人的水上安全意识仍较为淡薄，导致人员落水事件时有发生。目前，在落水事件发生时，大部分场所仍需要由安全员游往人员落水处进行人工救援，这一人工救援过程不仅效率较低，且由于落水人员在水中的挣扎，容易导致安全员也发生溺水。

发明内容

本申请提供了一种水上救援方法、水上救援装置、水上救援系统、电子设备及计算机可读存储介质，可以实现对落水人员的有效水上救援。

第一方面，本申请提供了一种水上救援方法，该水上救援方法应用于电子设备，包括：

当接收到目标识别端所发送的落水地点时，确定至少一个目标投放箱；

通过控制上述目标投放箱的开启，将目标无人救援设备投放至水上区域，上述目标无人救援设备为上述目标投放箱中的无人救援设备；

向上述目标无人救援设备发送救援指令，上述救援指令中携带有上述落水地点，上述救援指令用于指示上述目标无人救援设备前往上述落水地点处进行救援。

第二方面，本申请提供了一种水上救援装置，该水上救援装置应用于电子设备，包括：

确定模块，用于当接收到目标识别端所发送的落水地点时，确定至少一个目标投放箱；

控制模块，用于通过控制上述目标投放箱的开启，将目标无人救援设备投放至水上区域，上述目标无人救援设备为上述目标投放箱中的无人救援设备；

发送模块，用于向上述目标无人救援设备发送救援指令，上述救援指令中携带有上述落水地点，上述救援指令用于指示上述目标无人救援设备前往上述落水地点处进行救援。

第三方面，本申请提供了一种水上救援系统，该水上救援系统包括：电子设备、无人救援设备、投放箱及识别端；其中，该电子设备包括：

确定模块，用于当接收到目标识别端所发送的落水地点时，确定至少一个目标投放箱；

控制模块，用于通过控制上述目标投放箱的开启，将目标无人救援设备投放至水上区域，上述目标无人救援设备为上述目标投放箱中的无人救援设备；

发送模块，用于向上述目标无人救援设备发送救援指令，上述救援指令中携带有上述落水地点，上述救援指令用于指示上述目标无人救援设备前往上述落水地点处进行救援。

第四方面，本申请提供了一种电子设备，上述电子设备包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。

第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

第六方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

本申请与现有技术相比存在的有益效果是：首先，当接收到目标识别端所发送的落水地点时，确定至少一个目标投放箱，然后通过控制上述目标投放箱的开启，将目标无人救援设备投放至水上区域，上述目标无人救援设备为上述目标投放箱中的无人救援设备，最后向上述目标无人救援设备发送救援指令，上述救援指令中携带有上述落水地点，上述救援指令用于指示上述目标无人救援设备前往上述落水地点处进行救援。一方面，不再由安全员观察是否有人员落水的情况，而是由识别端观察是否有人员落水的情况，并将落水地点发送至电子设备，可提升救援的速度；另一方面，不再由安全员下水参与救援活动，而是引入了无人救援设备，通过控制目标投放箱的开启，将目标无人救援设备投放至水上区域，实现无人水上救援，可避免落水人员在水中挣扎而导致安全员也发生溺水的情况发生。可见，通过本申请方案，可以实现对落水人员的有效水上救援。可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的水上救援系统的结构框图；

图2是本申请实施例提供的水上救援方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的投放箱与识别端的绑定关系及投放箱组的示例图；

图4是本申请实施例提供的水上救援装置的结构框图；

图5是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所提出的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

下面对本申请实施例所提出的水上救援系统作出说明。请参阅图1，图1给出了水上救援系统的结构框图。该水上救援系统1包括：至少一个识别端11(图1中仅示出一个)，安装有水上救援软件的电子设备12，至少一个投放箱13(图1中仅示出一个)，以及至少一个无人救援设备14(图1中仅示出一个)。

无人救援设备可以是无人救援船，也可以是无人救援救生圈，还可以是其它可以在水上航行以实现救援任务的无人设备，此处不对该无人救援设备的具体类型作出限定。

每个识别端均配备有对应的影像采集设备(例如摄像头)，并与该对应的影像采集设备建立直接或间接通讯，以对该对应的影像采集设备所采集到的画面进行识别及检测等一系列处理。可以理解，影像采集设备可对水上区域中处于其视野场范围内的部分进行监控，获得监控画面，该影像采集设备所对应的识别端可检测监控画面中是否有人员落水事件。仅作为示例，该识别端可以是英伟达识别端。

在没有救援任务的情况下，无人救援设备安置于投放箱处。且通常来说，一个投放箱处仅安置有一个无人救援设备。当然，在有特殊需求时，也可在投放箱处安置一个以上无人救援设备，此处不作限定。需要说明的是，该投放箱的外形并不局限于箱型，且该投放箱实际上为未执行救援任务的无人救援设备提供了待命平台。

具体地，投放箱通过TCP与电子设备建立通讯连接；由此，电子设备可以控制投放箱的开启，实现投放箱内无人救援设备的投放；还可控制投放箱进行各个接口的动作，例如报警及对无人救援设备的充电等。

具体地，影像采集设备通过TCP与电子设备建立通讯连接；由此，电子设备可以接收影像采集设备所传输过来的监控画面，并在其屏幕中播放该监控画面。

具体地，电子设备还可通过EMQX消息中间件实现与识别端及无人救援设备的信息交互。

基于该水上救援系统，下面对本申请实施例所提出的水上救援方法作出说明。该水上救援方法应用于水上救援系统中的电子设备；也即，水上救援系统中的电子设备可执行该水上救援方法中的各个步骤。请参阅图2，针对一次救援任务，该水上救援方法包括：

步骤201，当接收到目标识别端所发送的落水地点时，确定至少一个目标投放箱。

在本申请实施例中，当任一识别端检测到监控画面中有落水人员时，就会将该落水人员的落水地点通过EMQX消息中间件发送至电子设备。可以理解，由于影响采集设备的位置通常是固定的，因而识别端可根据识别到的落水人员在监控画面中的位置，确定出落水人员的落水地点。为将该识别端与其它识别端区分开来，将该识别端记作目标识别端。可以认为，目标识别端指的是当前发送了落水人员的落水地点的识别端，也即与本次救援任务相关的识别端。电子设备在接收到落水地点后，即可在水上区域当前所设置的所有投放箱中确定适合进行本次救援任务的目标投放箱。需要注意的是，该目标投放箱的数量可以是一个以上，此处不作限定。

步骤202，通过控制上述目标投放箱的开启，将目标无人救援设备投放至水上区域，上述目标无人救援设备为上述目标投放箱中的无人救援设备。

在本申请实施例中，电子设备可通过与该目标投放箱所建立的TCP连接向该目标投放箱发送开启指令。目标投放箱在接收到开启指令后，将开启其箱门，由此，可将该目标投放箱中的无人救援设备(也即目标无人救援设备)投放至水上区域。

步骤203，向上述目标无人救援设备发送救援指令，上述救援指令中携带有上述落水地点，上述救援指令用于指示上述目标无人救援设备前往上述落水地点处进行救援。

在本申请实施例中，电子设备随即会通过EMQX消息中间件向该目标无人救援设备发送救援指令，以控制该目标无人救援设备执行救援任务。其中，救援指令中携带有落水人员的落水地点，目标无人救援设备可将该落水地点设定为任务点，以前往该落水地点处对落水人员进行救援。

在一些实施例中，水上救援软件可设置有多种不同的救援模式，则管理员可根据实际情况，预先选择好所需的救援模式，以推动救援的及时进行。基于此，步骤101包括：

A1，当接收到上述落水地点时，获取当前的救援模式。

A2，根据上述当前的救援模式，确定至少一个目标投放箱。

管理员可在该电子设备中的水上救援软件启动后，设定好所需要采用的救援模式。当电子设备接收到目标识别端所发送的落水地点后，需要先读取当前所设定的救援模式，然后再根据当前所设定的救援模式，确定至少一个目标投放箱。仅作为示例，救援模式分为手动模式及非手动模式两种，而非手动模式又可细分为全自动模式及半自动模式。

具体地，全自动模式与半自动模式的区别为：半自动模式需要由管理员确认落水地点的真实性，在人工确认落水地点真实的情况下才开始进行救援；全自动模式无需由管理员确定落水地点的真实性，可直接开始进行救援。

仅作为示例，在电子设备接收到落水地点后：若当前为半自动模式，则电子设备的屏幕可弹出选择框，供管理员选择“确定救援”或“取消救援”；若管理员通过观看目标识别端对应的影像采集设备所传输过来的监控画面后，确定该落水地点实际并没有人员落水，则可点击“取消救援”，此时不会执行后续任何操作；若管理员通过观看该监控画面后，确定该落水地点确实有人员落水，则可点击“确定救援”，即可执行后续操作，例如确定目标投放箱、开启目标投放箱及向目标无人救援设备发送救援指令等。反之，若当前为全自动模式，则无需等待管理员进行任何操作，可直接执行后续操作。

在一种应用场景下，若当前所设定的救援模式为非手动模式，则步骤A2包括：

B1，检测是否启动联合救援。

B2，根据上述联合救援的启动情况，确定至少一个目标投放箱。

针对非手动模式，为了最大程度的提升救援的成功率，提出了联合救援的概念，也可理解为饱和救援。其与救援模式一样，需要由管理员选择是否启动。也即，管理员在设定好救援模式为非手动模式后，还需进一步设定是否启动联合救援。随后，可根据联合救援的启动情况，确定至少一个目标投放箱。

具体地，请参阅图3，图3给出了投放箱与识别端的绑定关系及投放箱组的示例。投放箱与识别端的绑定关系为：每个投放箱各自绑定有一个识别端，且不同投放箱所绑定的识别端不同。管理员可预先根据投放箱的位置等因素，将一个、两个或更多的投放箱归为一个投放箱组。当然，为更好的贯彻饱和救援的概念，投放箱组中的投放箱数量可优选为两个以上。仅作为示例，如图3所示，岸边有识别端A1、A2、A3……An，n可以为大于3的任一正整数。其中，识别端A1与投放箱B1绑定，该投放箱B1的位置与识别端A1相邻；识别端A2与投放箱B2绑定，该投放箱B2的位置与识别端A2相邻；识别端A3与投放箱B3绑定，该投放箱B3的位置与识别端A3相邻；以此类推，识别端An与投放箱Bn绑定，该投放箱Bn在位置与识别端An相邻。管理员可设定两个投放箱组，具体为：投放箱B1及投放箱B2属于一个投放箱组，投放箱B3至投放箱Bn属于另一个投放箱组。可以理解，投放箱与识别端的绑定关系及投放箱组的设定为联合救援的基础。则上述步骤B2包括：

C1，若未启动联合救援，则基于各个投放箱与上述落水地点的距离确定上述目标投放箱，具体为：将与上述落水地点距离最近的投放箱确定为上述目标投放箱。

C2，若启动联合救援，则基于与上述目标识别端绑定的投放箱所属的投放箱组确定上述目标投放箱，具体为：将与上述目标识别端绑定的投放箱所属的投放箱组中的所有投放箱确定为上述目标投放箱。

仅作为示例，以图3为例，落水地点为C点：

假定当前未启动联合救援，则投放箱组的划定并不起到任何作用。电子设备通过计算C点分别与投放箱B1、B2、B3……Bn的距离，可确定投放箱B2与C点的距离最小，也即投放箱B2与该落水点最近。此时可将该投放箱B2确定为目标投放箱。

假定当前启动了联合救援，且该落水地点C是由识别端A2所发送的，则识别端A2为目标识别端。该识别端A2与投放箱B2绑定，该投放箱B所属的投放箱组中，包含有投放箱B1及B2。此时可将该投放箱B1及B2均确定为目标投放箱。

在一种应用场景下，若当前所设定的救援模式为手动模式，则步骤A2可具体表现为：若接收到用户输入的目标投放箱选定指令，则将上述目标投放箱选定指令所指向的投放箱确定为上述目标投放箱。也即，在手动模式下，需要等待管理员通过其输入的目标投放箱选定指令来选定目标投放箱。例如，管理员在屏幕上点击希望执行救援任务的投放箱，则被点击的投放箱即为目标投放箱。

在一些实施例中，该水上救援方法还包括：

D1，接收各个无人救援设备所实时反馈的设备状态信息。

D2，在上述电子设备的屏幕中显示上述设备状态信息。

各个无人救援设备可周期性通过EMQX消息中间件发送其自身的设备状态信息给电子设备。考虑到无人救援设备的数量较多，可以创建一消息队列，通过该消息队列来接收各个无人救援设备所实时反馈的设备状态信息。电子设备在接收到各个无人救援设备的设备状态信息后，可解析该设备状态信息并展现到网页端中，在电子设备的屏幕中显示。由此，管理员可通过电子设备的屏幕查阅到当前各个无人救援设备的状态。仅作为示例，该设备状态信息包括位置，电量及任务点等，此处不作限定。

在一些实施例中，在当前救援任务中，若在确定了目标投放箱后，发现该目标投放箱已开启；也即，目标无人救援设备正在执行前一救援任务，则电子设备仍可基于该当前救援任务的落水地点向该目标无人救援设备发送当前救援任务的救援指令。这样一来，该目标无人救援设备可在前一救援任务执行完毕后，直接执行当前救援任务；也即，直接从前一救援任务中落水人员的落水地点前往当前救援任务中落水人员的落水地点。

由上可见，通过本申请实施例，一方面，不再由安全员观察是否有人员落水的情况，而是由识别端观察是否有人员落水的情况，并将落水地点发送至电子设备，可提升救援的速度；另一方面，不再由安全员下水参与救援活动，而是引入了无人救援设备，通过控制目标投放箱的开启，将目标无人救援设备投放至水上区域，实现无人水上救援，可避免落水人员在水中挣扎而导致安全员也发生溺水的情况发生。由此，可以实现对落水人员的有效水上救援。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文所提供的水上救援方法，本申请实施例还提供了一种水上救援装置。该水上救援装置应用于电子设备。如图4所示，该水上救援装置400包括：

确定模块401，用于当接收到目标识别端所发送的落水地点时，确定至少一个目标投放箱；

控制模块402，用于通过控制上述目标投放箱的开启，将目标无人救援设备投放至水上区域，上述目标无人救援设备为上述目标投放箱中的无人救援设备；

发送模块403，用于向上述目标无人救援设备发送救援指令，上述救援指令中携带有上述落水地点，上述救援指令用于指示上述目标无人救援设备前往上述落水地点处进行救援。

可选地，上述确定模块401，包括：

模式获取单元，用于当接收到上述落水地点时，获取当前的救援模式；

投放箱确定单元，用于根据上述当前的救援模式，确定至少一个目标投放箱。

可选地，上述投放箱确定单元，包括：

检测子单元，用于若上述当前的救援模式为非手动模式，则检测是否启动联合救援；

目标投放箱确定子单元，用于根据上述联合救援的启动情况，确定至少一个目标投放箱。

可选地，预先划分有至少一个投放箱组，每个投放箱组包括至少一个投放箱，且不同投放箱组所包括的投放箱不发生重合；每个投放箱各自绑定有一个识别端，且不同投放箱所绑定的识别端不同；上述目标投放箱确定子单元，包括：

第一确定子单元，用于若未启动联合救援，则基于各个投放箱与上述落水地点的距离确定上述目标投放箱；

第二确定子单元，用于若启动联合救援，则基于与上述目标识别端绑定的投放箱所属的投放箱组确定上述目标投放箱。

可选地，上述第一确定子单元，具体用于若未启动联合救援，则将与上述落水地点距离最近的投放箱确定为上述目标投放箱。

可选地，上述第二确定子单元，具体用于若启动联合救援，则将与上述目标识别端绑定的投放箱所属的投放箱组中的所有投放箱确定为上述目标投放箱。

可选地，上述投放箱确定单元，包括：

手动确定子单元，用于若上述当前的救援模式为手动模式，则当接收到用户输入的目标投放箱选定指令时，将上述目标投放箱选定指令所指向的投放箱确定为上述目标投放箱。

可选地，上述水上救援装置400还包括：

状态接收模块，用于接收各个无人救援设备所实时反馈的设备状态信息；

状态显示模块，用于在上述电子设备的屏幕中显示上述设备状态信息。

由上可见，通过本申请实施例，一方面，不再由安全员观察是否有人员落水的情况，而是由识别端观察是否有人员落水的情况，并将落水地点发送至电子设备，可提升救援的速度；另一方面，不再由安全员下水参与救援活动，而是引入了无人救援设备，通过控制目标投放箱的开启，将目标无人救援设备投放至水上区域，实现无人水上救援，可避免落水人员在水中挣扎而导致安全员也发生溺水的情况发生。由此，可以实现对落水人员的有效水上救援。

对应于上文所提供的水上救援方法，本申请实施例还提供了一种电子设备。请参阅图5，本申请实施例中的电子设备5包括：存储器501，一个或多个处理器502(图5中仅示出一个)及存储在存储器501上并可在处理器上运行的计算机程序。其中：存储器501用于存储软件程序以及单元，处理器502通过运行存储在存储器501的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及诊断，以获取预设事件对应的资源。具体地，处理器502通过运行存储在存储器501的上述计算机程序时实现以下步骤：

当接收到目标识别端所发送的落水地点时，确定至少一个目标投放箱；

通过控制上述目标投放箱的开启，将目标无人救援设备投放至水上区域，上述目标无人救援设备为上述目标投放箱中的无人救援设备；

向上述目标无人救援设备发送救援指令，上述救援指令中携带有上述落水地点，上述救援指令用于指示上述目标无人救援设备前往上述落水地点处进行救援。

假设上述为第一种可能的实施方式，则在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，上述当接收到目标识别端所发送的落水地点时，确定至少一个目标投放箱，包括：

当接收到上述落水地点时，获取当前的救援模式；

根据上述当前的救援模式，确定至少一个目标投放箱。

在上述第二种可能的实施方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，若上述当前的救援模式为非手动模式，则上述根据上述当前的救援模式，确定至少一个目标投放箱，包括：

检测是否启动联合救援；

根据上述联合救援的启动情况，确定至少一个目标投放箱。

在上述第三种可能的实施方式作为基础而提供的第四种可能的实施方式中，预先划分有至少一个投放箱组，每个投放箱组包括至少一个投放箱，且不同投放箱组所包括的投放箱不发生重合；每个投放箱各自绑定有一个识别端，且不同投放箱所绑定的识别端不同；上述根据上述联合救援的启动情况，确定至少一个目标投放箱，包括：

若未启动联合救援，则基于各个投放箱与上述落水地点的距离确定上述目标投放箱；

若启动联合救援，则基于与上述目标识别端绑定的投放箱所属的投放箱组确定上述目标投放箱。

在上述第四种可能的实施方式作为基础而提供的第五种可能的实施方式中，上述基于各个投放箱与上述落水地点的距离确定上述目标投放箱，包括：

将与上述落水地点距离最近的投放箱确定为上述目标投放箱。

在上述第四种可能的实施方式作为基础而提供的第六种可能的实施方式中，上述基于与上述目标识别端绑定的投放箱所属的投放箱组确定上述目标投放箱，包括：

将与上述目标识别端绑定的投放箱所属的投放箱组中的所有投放箱确定为上述目标投放箱。

在上述第二种可能的实施方式作为基础而提供的第七种可能的实施方式中，若上述当前的救援模式为手动模式，则上述根据上述当前的救援模式，在确定至少一个目标投放箱，包括：

若接收到用户输入的目标投放箱选定指令，则将上述目标投放箱选定指令所指向的投放箱确定为上述目标投放箱。

在上述第一种可能的实施方式作为基础而提供的第八种可能的实施方式中，处理器502通过运行存储在存储器501的上述计算机程序时还实现以下步骤：

接收各个无人救援设备所实时反馈的设备状态信息；

在上述电子设备的屏幕中显示上述设备状态信息。

应当理解，在本申请实施例中，所称处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器501可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器502提供指令和数据。存储器501的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器501还可以存储设备类别的信息。

由上可见，通过本申请实施例，一方面，不再由安全员观察是否有人员落水的情况，而是由识别端观察是否有人员落水的情况，并将落水地点发送至电子设备，可提升救援的速度；另一方面，不再由安全员下水参与救援活动，而是引入了无人救援设备，通过控制目标投放箱的开启，将目标无人救援设备投放至水上区域，实现无人水上救援，可避免落水人员在水中挣扎而导致安全员也发生溺水的情况发生。由此，可以实现对落水人员的有效水上救援。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者外部设备软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关联的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读存储介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机可读存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水上救援方法，其特征在于，所述水上救援方法应用于电子设备，包括：

当接收到目标识别端所发送的落水地点时，确定至少一个目标投放箱；

通过控制所述目标投放箱的开启，将目标无人救援设备投放至水上区域，所述目标无人救援设备为所述目标投放箱中的无人救援设备；

向所述目标无人救援设备发送救援指令，所述救援指令中携带有所述落水地点，所述救援指令用于指示所述目标无人救援设备前往所述落水地点处进行救援。

2.如权利要求1所述的水上救援方法，其特征在于，所述当接收到目标识别端所发送的落水地点时，确定至少一个目标投放箱，包括：

当接收到所述落水地点时，获取当前的救援模式；

根据所述当前的救援模式，确定至少一个目标投放箱。

3.如权利要求2所述的水上救援方法，其特征在于，若所述当前的救援模式为非手动模式，则所述根据所述当前的救援模式，确定至少一个目标投放箱，包括：

检测是否启动联合救援；

根据所述联合救援的启动情况，确定至少一个目标投放箱。

4.如权利要求3所述的水上救援方法，其特征在于，预先划分有至少一个投放箱组，每个投放箱组包括至少一个投放箱，且不同投放箱组所包括的投放箱不发生重合；每个投放箱各自绑定有一个识别端，且不同投放箱所绑定的识别端不同；所述根据所述联合救援的启动情况，确定至少一个目标投放箱，包括：

若未启动联合救援，则基于各个投放箱与所述落水地点的距离确定所述目标投放箱；

若启动联合救援，则基于与所述目标识别端绑定的投放箱所属的投放箱组确定所述目标投放箱。

5.如权利要求4所述的水上救援方法，其特征在于，所述基于各个投放箱与所述落水地点的距离确定所述目标投放箱，包括：

将与所述落水地点距离最近的投放箱确定为所述目标投放箱。

6.如权利要求4所述的水上救援方法，其特征在于，所述基于与所述目标识别端绑定的投放箱所属的投放箱组确定所述目标投放箱，包括：

将与所述目标识别端绑定的投放箱所属的投放箱组中的所有投放箱确定为所述目标投放箱。

7.如权利要求2所述的水上救援方法，其特征在于，若所述当前的救援模式为手动模式，则所述根据所述当前的救援模式，确定至少一个目标投放箱，包括：

若接收到用户输入的目标投放箱选定指令，则将所述目标投放箱选定指令所指向的投放箱确定为所述目标投放箱。

8.如权利要求1所述的水上救援方法，其特征在于，所述水上救援方法还包括：

接收各个无人救援设备所实时反馈的设备状态信息；

在所述电子设备的屏幕中显示所述设备状态信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。

Images