CN111497109A - 一种自动清理的注塑机的打磨机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动清理的注塑机的打磨机构，所述打磨机构包括有靴形导向块、第一滑槽、坡面滑块、第一弹性组件、导向槽、刀片滑块、切割刀片、第二弹性组件、第二直线位移驱动机构、第二支撑杆、第二旋转驱动器、第四齿轮和第二齿圈；若干靴形导向块均匀地围绕内端盖层轴线设置在内端盖层环形凹槽底面上且靴形导向块斜面沿着内端盖层径向朝向内端盖层轴线，若干第一滑槽开设在内端盖层环形凹槽内侧弧面上，坡面滑块与第一滑槽滑动连接，坡面滑块的坡面朝向端盖方向，第一弹性组件另一端与内端盖层环形凹槽远离注塑模具方向的内端面固定连接，通过打磨机构，能够对塑料桶的塑料毛刺进行打磨清理，大大的提高清理毛刺的效率，节省了人力。

Description

一种自动清理的注塑机的打磨机构

技术领域

本发明涉及工业制造技术领域，具体是涉及一种自动清理的注塑机的打磨机构。

背景技术

现有的大型塑料桶注塑机在加工过程中，通过高速旋转将加热的塑料放入到模槽内，盖上端盖然后高速旋转，从而成型，其中端盖在开启的过程中需要人工开启，并且需要通过人工将塑料桶的端头进行人工切割，去除多余的塑料毛刺等，同时在加工的过程中，通过火加热模具，会造成热量的损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动清理的注塑机的打磨机构，通过打磨机构，能够实现对塑料桶上产生的塑料毛刺进行自动的打磨清理，能够大大的提高塑料桶毛刺的清理效果，提高清理效率，节省人力。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种自动清理的注塑机的打磨机构，所述打磨机构包括有靴形导向块、第一滑槽、坡面滑块、第一弹性组件、导向槽、刀片滑块、切割刀片、第二弹性组件、第二直线位移驱动机构、第二支撑杆、第二旋转驱动器、第四齿轮和第二齿圈；若干靴形导向块均匀地围绕内端盖层轴线设置在内端盖层环形凹槽底面上且靴形导向块斜面沿着内端盖层径向朝向内端盖层轴线，若干第一滑槽开设在内端盖层环形凹槽内侧弧面上，坡面滑块与第一滑槽滑动连接，坡面滑块的坡面朝向端盖方向，第一弹性组件一端安装在坡面滑块上远离坡面的一侧，第一弹性组件另一端与内端盖层环形凹槽远离注塑模具方向的内端面固定连接，导向槽沿外端盖层径向开设在外端盖层环形凸块端面上，刀片滑块与导向槽滑动连接，刀片滑块远离外端盖层轴线的一端为与坡面滑块配合的斜面，切割刀片工作端朝向外端盖层轴线地安装在刀片滑块端面上，第二弹性组件一端与刀片滑块底部固定连接，第二弹性组件另一端与外端盖层上的导向槽槽底固定连接，第二直线位移驱动机构设置在机架的一侧，第二支撑杆固定安装在第二直线位移驱动机构活动端上，第二旋转驱动器固定安装在第二支撑杆上，第四齿轮通过与其固定连接的转轴可旋转地安装在第二支撑杆上，第四齿轮转轴端部与第二旋转驱动器输出端固定连接，第二齿圈环绕外端盖层外壁设置，工作状态下刀片滑块与第二齿圈啮合，第二直线位移驱动机构、第二旋转驱动器均与控制器电连接。

优选的，所述内端盖层环形凹槽槽底为粗糙磨砂面，刀片滑块运动过程中与内端盖层环形凹槽槽底相互摩擦。

优选的，所述切割刀片远离刃口的一侧为坡面结构。

优选的，本申请还包括一种自动清理的注塑机，包括所述的一种自动清理的注塑机的打磨机构。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

通过打磨机构，能够对塑料桶的塑料毛刺进行打磨清理，通过切割刀片能给个快速的对塑料桶进行打磨切割，避免了人工打磨切割造成的麻烦，大大的提高了塑料桶毛刺的切割清理效率，节省人力能够进一步的避免了人工清理塑料毛刺造成的麻烦，大大的提高清理毛刺的效率，节省了人力；

通过刀片滑块运动过程中与内端盖层环形凹槽槽底的摩擦作用对刀片滑块的刃口进行打磨，大大提高其切割打磨效果，避免人工打磨切割效率不良的问题；

当刀片滑块随坡面滑块做远离靴形导向块的反转时，切割刀片坡面与第一滑槽侧壁相互作用，在反作用力驱动下进一步引导刀片滑块回缩复位，从而保证到切割刀片的正常切割。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的右视图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的局部立体分解图一；

图7为本发明的局部立体分解图二；

图8为图7中A处局部放大视图；

图9为本发明的局部立体分解图三；

图10为图9中B处局部立体放大图；

图11为本发明的局部注塑模具立体图；

图12为本发明的端盖内部剖面图。

图中标号为：

1、机架；

2、注塑模具；

3、端盖；3a、圈环；3b、内端盖层；3c、外端盖层；

4、支撑架；

5、旋转运动机构；5a、第一齿圈；5b、旋转驱动组件；5b1、第一旋转驱动器；5b2、第一蜗杆；5b3、第二蜗杆；5b4、第一蜗轮；5b5、第二蜗轮；5c、轴承座；5d、导向支座；5e、辊轴；5f、第一齿轮；5g、限位环；

6、俯仰驱动机构；6a、驱动器支架；6b、第一蜗轮蜗杆驱动组件；

7、加热机构；7a、加热火枪；

8、自动开盖机构；8a、第一直线位移驱动组件；8b、第一支撑杆；8c、第二蜗轮蜗杆驱动组件；8d、链轮副；8e、第二齿轮；8f、第三齿轮；8g、转动轴；8h、铰接座；

9、打磨机构；9a、靴形导向块；9b、第一滑槽；9c、坡面滑块；9d、第一弹性组件；9e、导向槽；9f、刀片滑块；9g、切割刀片；9g1、坡面；9h、第二弹性组件；9i、第二直线位移驱动机构；9j、第二支撑杆；9k、第二旋转驱动器；9l、第四齿轮；9m、第二齿圈。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至12所示，一种自动清理的注塑机的打磨机构，包括有机架1、注塑模具2、端盖3、支撑架4、旋转运动机构5、俯仰驱动机构6、加热机构7、自动开盖机构8、打磨机构9和控制器，其中端盖3包括有圈环3a、内端盖层3b和外端盖层3c；

支撑架4可旋转地安装在机架1上，旋转运动机构5安装在支撑架4上，注塑模具2安装在旋转运动机构5上，内端盖层3b外侧与圈环3a内侧通过轴承连接，外端盖层3c可旋转地安装在内端盖层3b外侧，俯仰驱动机构6一端与机架1连接而另一端与支撑架4连接，加热机构7安装在支撑架4上且工作端朝向注塑模具2侧壁，自动开盖机构8一端设置在机架1的一侧，自动开盖机构8另一端设置在圈环3a外壁上，打磨机构9一端设置在机架1背离自动开盖机构8的另一侧，打磨机构9其他组件分别设置在内端盖层3b和外端盖层3c上，旋转运动机构5、俯仰驱动机构6、加热机构7、自动开盖机构8、打磨机构9均与控制器电连接。

端盖3上设有与注塑模具2内部连通的注塑口。工作初始状态下注塑模具2整体水平横卧，端盖3处于闭合状态。工作人员通过端盖3上的注塑口向注塑模具2内注塑，然后通过控制器发送信号给旋转运动机构5、俯仰驱动机构6和加热机构7。旋转运动机构5收到信号后驱动整个注塑模具2和端盖3一起在支撑架4上围绕轴线做旋转运动。俯仰驱动机构6收到信号后带动注塑模具2、端盖3和支撑架4整体做俯仰运动。运动过程中加热机构7对注塑模具2均匀地加热。旋转运动机构5、俯仰驱动机构6和加热机构7的共同作用下熔融的塑料在注塑模具2内贴着内壁均匀分布。然后当注塑完成后对注塑模具2整体降温。降温后通过控制器发送信号给打磨机构9,打磨机构9收到信号后其位于机架1一侧的组件靠近端盖3然后与端盖3相互作用使外端盖层3c旋转，外端盖层3c与内端盖层3b之间产生周向相对滑动使端盖3上的打磨工作端伸出内端盖层3b内壁。当外端盖层3c上的打磨工作端完全伸出内端盖层3b时，外端盖层3c推动内端盖层3b一同围绕轴线做旋转运动从而对注塑件的端部外缘处进行切割打磨。当切割完成时通过控制器控制外端盖层3c反向旋转从而使工作端重新收回隐藏。圈环3a对内端盖层3b和外端盖层3c整体起到支撑作用。圈环3a、内端盖层3b和外端盖层3c均采用轻质耐热材料。当打磨机构9对注塑件端部毛刺清理完毕后，控制器发送信号给自动开盖机构8,自动开盖机构8收到信号后驱动端盖3整体围绕注塑模具2开口外缘的一侧打开。打开前通过警报提醒工作人员远离以保证安全。然后工作人员将清理完的注塑件取出，打磨后的边角料落在注塑件内，工作人员将毛刺等边角料倒到指定位置即可。注塑模具2开口外缘另一侧设有受控制器控制自动锁紧和松开端盖3的组件。因注塑机各组件驱动均采用啮合传动或链轮传动，可以精确控制旋转角度，但还可以通过增设传感器对位置进行辅助定位。

所述旋转运动机构5包括有第一齿圈5a、旋转驱动组件5b、轴承座5c、导向支座5d、辊轴5e和第一齿轮5f；第一齿圈5a固定安装在注塑模具2上下两端且与注塑模具2同轴设置，旋转驱动组件5b与支撑架4固定连接，轴承座5c和导向支座5d围绕注塑模具2均匀分布在支撑架4上，导向支座5d与第一齿圈5a端部的环形凹槽滑动连接，辊轴5e两端均与轴承座5c、导向支座5d通过轴承连接，辊轴5e设置一对且对称地设置在注塑模具2下方，第一齿轮5f设置在导向支座5d内部并套设在辊轴5e上，第一齿轮5f与第一齿圈5a啮合，旋转驱动组件5b与控制器电连接。

控制器发送信号给旋转驱动组件5b,旋转驱动组件5b收到信号后驱动一对辊轴5e同步同向旋转，辊轴5e驱动第一齿轮5f旋转，轴承座5c和导向支座5d对辊轴5e的旋转起轴承作用。第一齿轮5f旋转时驱动与之啮合的第一齿圈5a旋转，导向支座5d通过与第一齿圈5a端部的环形凹槽对其提供限位和导向作用使第一齿圈5a始终围绕自身轴线旋转，两侧的第一齿轮5f共同作用下结构更加稳定。

所述旋转运动机构5还设有限位环5g,限位环5g上端可旋转且内嵌式地套接在注塑模具2腰部，限位环5g底部与支撑架4固定连接。

通过对旋转运动机构5增加限位环5g对注塑模具2的旋转进行进一步的限位，确保注塑模具2不会在运动过程中从支撑架4上脱离。而通过与注塑模具2的内嵌式配合使注塑模具2在俯仰驱动机构6作用下做俯仰运动使受到限位环5g提供的轴向限位，进一步确保结构的稳定性，减少旋转运动机构5其他组件的限位压力。

通过旋转运动机构5，能够对注塑模具进行旋转，从而能够在加热的过程中使输料成型，使其受热均匀，大大提高塑料桶的制造品质，同时通过在旋转运动机构上设置限位环，能够进一步的保证到注塑模具的正常旋转，防止其从支撑架上脱离；

所述旋转驱动组件5b包括有第一旋转驱动器5b1、第一蜗杆5b2、第二蜗杆5b3、第一蜗轮5b4和第二蜗轮5b5；第一旋转驱动器5b1安装在支撑架4上，第一蜗杆5b2一端与第一旋转驱动器5b1输出端连接，第一蜗杆5b2另一端与第二蜗杆5b3连接，第二蜗杆5b3与支撑架4另一侧通过轴承连接，第一蜗轮5b4和第二蜗轮5b5均套设在辊轴5e端部，第一蜗轮5b4、第二蜗轮5b5分别于第一蜗杆5b2、第二蜗杆5b3啮合，第一旋转驱动器5b1与控制器电连接。

所述第一旋转驱动器5b1为安装有减速机的伺服电机，第一蜗杆5b2和第二蜗杆5b3通过刚性联轴器固定连接。控制器发送信号给第一旋转驱动器5b1,第一旋转驱动器5b1收到信号后其输出端带动第一蜗杆5b2、第二蜗杆5b3一起同轴旋转，第一蜗杆5b2和第二蜗杆5b3分别驱动第一蜗轮5b4和第二蜗轮5b5围绕其自身轴线旋转，第一蜗轮5b4和第二蜗轮5b5同步带动注塑模具2下方一对辊轴5e同步同向旋转。

所述俯仰驱动机构6包括有驱动器支架6a和第一蜗轮蜗杆驱动组件6b；驱动器支架6a与机架1固定连接，第一蜗轮蜗杆驱动组件6b安装在驱动器支架6a上且其输出端的蜗轮套接在支撑架4与机架1旋转配合的轴的末端，第一蜗轮蜗杆驱动组件6b与控制器电连接。

所述第一蜗轮蜗杆驱动组件6b采用安装有减速机的伺服电机为动力源，通过蜗轮蜗杆传动结构驱动支撑架4带动注塑模具2、端盖3、旋转运动机构5、加热机构7整体做俯仰运动。因考虑到扭力问题，采用蜗轮蜗杆结构可以有效提供自锁和提高机械效率，便于精确定位。支撑架4上还可以通过增设与控制器电连接的倾角传感器来作为定位辅助。

通过俯仰驱动机构，能够使注塑模具在俯仰驱动机构作用下做俯仰运动使受到限位环提供的轴向限位，进一步确保结构的稳定性，减少旋转运动机构其他组件的限位压力，保证其正常工作；

所述加热机构7为包裹有空心硅酸钙隔热层的加热火枪7a。

硅酸钙材料强度高、耐热性和保温隔热性好且防火阻燃。通过在加热火枪7a壳体外套设空心硅酸钙隔热层对加热火枪7a内的加热火焰进行保温，减少热量在加热火枪7a内部通路传递过程中的损失，一来可以节约能源，二来可以便于精确控制温度。

所述自动开盖机构8包括有第一直线位移驱动组件8a、第一支撑杆8b、第二蜗轮蜗杆驱动组件8c、链轮副8d、第二齿轮8e、第三齿轮8f、转动轴8g、铰接座8h和电子锁扣；第一直线位移驱动组件8a设置在机架1一侧且运动方向朝向机架1设置，第一支撑杆8b竖直安装在第一直线位移驱动组件8a活动端上，第二蜗轮蜗杆驱动组件8c安装在第一支撑杆8b上，第二蜗轮蜗杆驱动组件8c输出端通过转轴与链轮副8d连接，第二齿轮8e通过固定连接的转轴可旋转地安装在第一支撑杆8b上，第二齿轮8e轴线竖直设置，链轮副8d另一端与第二齿轮8e的转轴连接，第三齿轮8f轴线竖直地安装在圈环3a外壁，转动轴8g对称地与第三齿轮8f同轴固定连接，铰接座8h对称地安装在注塑模具2开口外缘处，转动轴8g两端与铰接座8h两侧铰接，工作状态下第二齿轮8e和第三齿轮8f啮合，电子锁扣一端安装在圈环3a远离第三齿轮8f的另一侧，电子锁扣另一端安装在注塑模具2开口外缘处另一侧，第一直线位移驱动组件8a、第二蜗轮蜗杆驱动组件8c、电子锁扣均与控制器电连接。

所述第一直线位移驱动组件8a为丝杆滑台，所述第二蜗轮蜗杆驱动组件8c动力源采用安装有减速机的伺服电机。控制器通过控制第一直线位移驱动组件8a的活动部的位移驱动第一支撑杆8b以及安装在第一支撑杆8b上的组件共同远离或靠近圈环3a。控制器通过驱动第二蜗轮蜗杆驱动组件8c进而驱动链轮副8d工作。链轮副8d将第二蜗轮蜗杆驱动组件8c传递来的扭力传递给第二齿轮8e，当第二齿轮8e与第三齿轮8f啮合时，第二齿轮8e驱动第三齿轮8f围绕转动轴8g轴线旋转从而驱动圈环3a带着内端盖层3b和外端盖层3c围绕转动轴8g旋转开合。当圈环3a扣合到注塑模具2端面上时电子锁扣将圈环3a和注塑模具2端面扣合。当需要开启端盖3时控制器控制电子锁扣解除锁定。

通过自动开盖机构8，能够将端盖自动的开启进行控制，从而避免了人工开启端盖造成的麻烦，能够大大的提高开盖效率；

所述打磨机构9包括有靴形导向块9a、第一滑槽9b、坡面滑块9c、第一弹性组件9d、导向槽9e、刀片滑块9f、切割刀片9g、第二弹性组件9h、第二直线位移驱动机构9i、第二支撑杆9j、第二旋转驱动器9k、第四齿轮9l和第二齿圈9m；若干靴形导向块9a均匀地围绕内端盖层3b轴线设置在内端盖层3b环形凹槽底面上且靴形导向块9a斜面沿着内端盖层3b径向朝向内端盖层3b轴线，若干第一滑槽9b开设在内端盖层3b环形凹槽内侧弧面上，坡面滑块9c与第一滑槽9b滑动连接，坡面滑块9c的坡面朝向端盖3方向，第一弹性组件9d一端安装在坡面滑块9c上远离坡面的一侧，第一弹性组件9d另一端与内端盖层3b环形凹槽远离注塑模具2方向的内端面固定连接，导向槽9e沿外端盖层3c径向开设在外端盖层3c环形凸块端面上，刀片滑块9f与导向槽9e滑动连接，刀片滑块9f远离外端盖层3c轴线的一端为与坡面滑块9c配合的斜面，切割刀片9g工作端朝向外端盖层3c轴线地安装在刀片滑块9f端面上，第二弹性组件9h一端与刀片滑块9f底部固定连接，第二弹性组件9h另一端与外端盖层3c上的导向槽9e槽底固定连接，第二直线位移驱动机构9i设置在机架1的一侧，第二支撑杆9j固定安装在第二直线位移驱动机构9i活动端上，第二旋转驱动器9k固定安装在第二支撑杆9j上，第四齿轮9l通过与其固定连接的转轴可旋转地安装在第二支撑杆9j上，第四齿轮9l转轴端部与第二旋转驱动器9k输出端固定连接，第二齿圈9m环绕外端盖层3c外壁设置，工作状态下刀片滑块9f与第二齿圈9m啮合，第二直线位移驱动机构9i、第二旋转驱动器9k均与控制器电连接。

所述第二直线位移驱动机构9i为丝杆滑台，所述第二旋转驱动器9k为安装有螺杆减速机的伺服电机，螺杆减速机为伺服电机提供自锁能力便于精确控制。控制器通过控制第二直线位移驱动机构9i驱动第二支撑杆9j带着第二旋转驱动器9k、刀片滑块9f一同靠近外端盖层3c并最终使刀片滑块9f与第二齿圈9m啮合。刀片滑块9f驱动第二齿圈9m旋转，第二齿圈9m带动外端盖层3c围绕自身轴线旋转。外端盖层3c与内端盖层3b发生周向相对旋转。旋转过程中刀片滑块9f与坡面滑块9c相互靠近并挤压使得刀片滑块9f带着切割刀片9g一同向着外端盖层3c轴线运动。切割刀片9g底端贴着内端盖层3b环形凹槽地面运动并通过与坡面滑块9c坡面的相互作用将坡面滑块9c沿第一滑槽9b向远离注塑模具2的方向推开。切割刀片9g底部伸入内端盖层3b内侧与注塑件端面接触。当坡面滑块9c运动到靴形导向块9a竖直段时不再与靴形导向块9a发生相对运动，坡面滑块9c开始推动靴形导向块9a带着内端盖层3b一同围绕轴线旋转，从而使切割刀片9g快速切割打磨成型的注塑件端面，对端面的毛刺进行清理。当打磨完成时控制器通过控制第二直线位移驱动机构9i反向旋转驱动刀片滑块9f和第二齿圈9m反转。第二齿圈9m反转使得外端盖层3c反转，外端盖层3c上的坡面滑块9c不再对靴形导向块9a产生作用力而是带动刀片滑块9f反转，刀片滑块9f在第二弹性组件9h作用下回缩，坡面滑块9c重新封住内端盖层3b内壁。

所述内端盖层3b环形凹槽槽底为粗糙磨砂面，刀片滑块9f运动过程中与内端盖层3b环形凹槽槽底相互摩擦。

通过刀片滑块9f运动过程中与内端盖层3b环形凹槽槽底的摩擦作用对刀片滑块9f的刃口进行打磨，提高其切割打磨效果。

所述切割刀片9g远离刃口的一侧为坡面结构。

切割刀片9g的坡面结构可以为平面也可以为弧面。当刀片滑块9f随坡面滑块9c做远离靴形导向块9a的反转时，切割刀片9g坡面与第一滑槽9b侧壁相互作用，在反作用力驱动下进一步引导刀片滑块9f回缩复位。

通过打磨机构9，能够对塑料桶的塑料毛刺进行打磨清理，通过切割刀片能给个快速的对塑料桶进行打磨切割，避免了人工打磨切割造成的麻烦，大大的提高了塑料桶毛刺的切割清理效率，节省人力能够进一步的避免了人工清理塑料毛刺造成的麻烦，大大的提高清理毛刺的效率，节省了人力；

通过刀片滑块9f运动过程中与内端盖层3b环形凹槽槽底的摩擦作用对刀片滑块9f的刃口进行打磨，大大提高其切割打磨效果，避免人工打磨切割效率不良的问题；

当刀片滑块9f随坡面滑块9c做远离靴形导向块9a的反转时，切割刀片9g坡面与第一滑槽9b侧壁相互作用，在反作用力驱动下进一步引导刀片滑块9f回缩复位，从而保证到切割刀片的正常切割。

端盖上设有与注塑模具内部连通的注塑口。工作初始状态下注塑模具整体水平横卧，端盖处于闭合状态。工作人员通过端盖上的注塑口向注塑模具内注塑，然后通过控制器发送信号给旋转运动机构、俯仰驱动机构和加热机构。旋转运动机构收到信号后驱动整个注塑模具和端盖一起在支撑架上围绕轴线做旋转运动。俯仰驱动机构收到信号后带动注塑模具、端盖和支撑架整体做俯仰运动。运动过程中加热机构对注塑模具均匀地加热。旋转运动机构、俯仰驱动机构和加热机构的共同作用下熔融的塑料在注塑模具内贴着内壁均匀分布。然后当注塑完成后对注塑模具整体降温。降温后通过控制器发送信号给打磨机构,打磨机构收到信号后其位于机架一侧的组件靠近端盖然后与端盖相互作用使外端盖层旋转，外端盖层与内端盖层之间产生周向相对滑动使端盖上的打磨工作端伸出内端盖层内壁。当外端盖层上的打磨工作端完全伸出内端盖层时，外端盖层推动内端盖层一同围绕轴线做旋转运动从而对注塑件的端部外缘处进行切割打磨。当切割完成时通过控制器控制外端盖层反向旋转从而使工作端重新收回隐藏。圈环对内端盖层和外端盖层整体起到支撑作用。圈环、内端盖层和外端盖层均采用轻质耐热材料。当打磨机构对注塑件端部毛刺清理完毕后，控制器发送信号给自动开盖机构,自动开盖机构收到信号后驱动端盖整体围绕注塑模具开口外缘的一侧打开。打开前通过警报提醒工作人员远离以保证安全。然后工作人员将清理完的注塑件取出，打磨后的边角料落在注塑件内，工作人员将毛刺等边角料倒到指定位置即可。注塑模具开口外缘另一侧设有受控制器控制自动锁紧和松开端盖的组件。因注塑机各组件驱动均采用啮合传动或链轮传动，可以精确控制旋转角度，但还可以通过增设传感器对位置进行辅助定位。通过对旋转运动机构增加限位环对注塑模具的旋转进行进一步的限位，确保注塑模具不会在运动过程中从支撑架上脱离。而通过与注塑模具的内嵌式配合使注塑模具在俯仰驱动机构作用下做俯仰运动使受到限位环提供的轴向限位，进一步确保结构的稳定性，减少旋转运动机构其他组件的限位压力。切割刀片的坡面结构可以为平面也可以为弧面。当刀片滑块随坡面滑块做远离靴形导向块的反转时，切割刀片坡面与第一滑槽侧壁相互作用，在反作用力驱动下进一步引导刀片滑块回缩复位。

本发明的工作原理：

端盖3上设有与注塑模具2内部连通的注塑口。工作初始状态下注塑模具2整体水平横卧，端盖3处于闭合状态。工作人员通过端盖3上的注塑口向注塑模具2内注塑，然后通过控制器发送信号给旋转运动机构5、俯仰驱动机构6和加热机构7。旋转运动机构5收到信号后驱动整个注塑模具2和端盖3一起在支撑架4上围绕轴线做旋转运动。俯仰驱动机构6收到信号后带动注塑模具2、端盖3和支撑架4整体做俯仰运动。运动过程中加热机构7对注塑模具2均匀地加热。旋转运动机构5、俯仰驱动机构6和加热机构7的共同作用下熔融的塑料在注塑模具2内贴着内壁均匀分布。然后当注塑完成后对注塑模具2整体降温。降温后通过控制器发送信号给打磨机构9,打磨机构9收到信号后其位于机架1一侧的组件靠近端盖3然后与端盖3相互作用使外端盖层3c旋转，外端盖层3c与内端盖层3b之间产生周向相对滑动使端盖3上的打磨工作端伸出内端盖层3b内壁。当外端盖层3c上的打磨工作端完全伸出内端盖层3b时，外端盖层3c推动内端盖层3b一同围绕轴线做旋转运动从而对注塑件的端部外缘处进行切割打磨。当切割完成时通过控制器控制外端盖层3c反向旋转从而使工作端重新收回隐藏。圈环3a对内端盖层3b和外端盖层3c整体起到支撑作用。圈环3a、内端盖层3b和外端盖层3c均采用轻质耐热材料。当打磨机构9对注塑件端部毛刺清理完毕后，控制器发送信号给自动开盖机构8,自动开盖机构8收到信号后驱动端盖3整体围绕注塑模具2开口外缘的一侧打开。打开前通过警报提醒工作人员远离以保证安全。然后工作人员将清理完的注塑件取出，打磨后的边角料落在注塑件内，工作人员将毛刺等边角料倒到指定位置即可。注塑模具2开口外缘另一侧设有受控制器控制自动锁紧和松开端盖3的组件。因注塑机各组件驱动均采用啮合传动或链轮传动，可以精确控制旋转角度，但还可以通过增设传感器对位置进行辅助定位。通过对旋转运动机构5增加限位环5g对注塑模具2的旋转进行进一步的限位，确保注塑模具2不会在运动过程中从支撑架4上脱离。而通过与注塑模具2的内嵌式配合使注塑模具2在俯仰驱动机构6作用下做俯仰运动使受到限位环5g提供的轴向限位，进一步确保结构的稳定性，减少旋转运动机构5其他组件的限位压力。切割刀片9g的坡面结构可以为平面也可以为弧面。当刀片滑块9f随坡面滑块9c做远离靴形导向块9a的反转时，切割刀片9g坡面与第一滑槽9b侧壁相互作用，在反作用力驱动下进一步引导刀片滑块9f回缩复位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动清理的注塑机的打磨机构，其特征在于，所述打磨机构（9）包括有靴形导向块（9a）、第一滑槽（9b）、坡面滑块（9c）、第一弹性组件（9d）、导向槽（9e）、刀片滑块（9f）、切割刀片（9g）、第二弹性组件（9h）、第二直线位移驱动机构（9i）、第二支撑杆（9j）、第二旋转驱动器（9k）、第四齿轮（9l）和第二齿圈（9m）；若干靴形导向块（9a）均匀地围绕内端盖层（3b）轴线设置在内端盖层（3b）环形凹槽底面上且靴形导向块（9a）斜面沿着内端盖层（3b）径向朝向内端盖层（3b）轴线，若干第一滑槽（9b）开设在内端盖层（3b）环形凹槽内侧弧面上，坡面滑块（9c）与第一滑槽（9b）滑动连接，坡面滑块（9c）的坡面朝向端盖（3）方向，第一弹性组件（9d）一端安装在坡面滑块（9c）上远离坡面的一侧，第一弹性组件（9d）另一端与内端盖层（3b）环形凹槽远离注塑模具（2）方向的内端面固定连接，导向槽（9e）沿外端盖层（3c）径向开设在外端盖层（3c）环形凸块端面上，刀片滑块（9f）与导向槽（9e）滑动连接，刀片滑块（9f）远离外端盖层（3c）轴线的一端为与坡面滑块（9c）配合的斜面，切割刀片（9g）工作端朝向外端盖层（3c）轴线地安装在刀片滑块（9f）端面上，第二弹性组件（9h）一端与刀片滑块（9f）底部固定连接，第二弹性组件（9h）另一端与外端盖层（3c）上的导向槽（9e）槽底固定连接，第二直线位移驱动机构（9i）设置在机架（1）的一侧，第二支撑杆（9j）固定安装在第二直线位移驱动机构（9i）活动端上，第二旋转驱动器（9k）固定安装在第二支撑杆（9j）上，第四齿轮（9l）通过与其固定连接的转轴可旋转地安装在第二支撑杆（9j）上，第四齿轮（9l）转轴端部与第二旋转驱动器（9k）输出端固定连接，第二齿圈（9m）环绕外端盖层（3c）外壁设置，工作状态下刀片滑块（9f）与第二齿圈（9m）啮合，第二直线位移驱动机构（9i）、第二旋转驱动器（9k）均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动清理的注塑机的打磨机构，其特征在于，所述内端盖层（3b）环形凹槽槽底为粗糙磨砂面，刀片滑块（9f）运动过程中与内端盖层（3b）环形凹槽槽底相互摩擦。

3.根据权利要求1所述的一种自动清理的注塑机的打磨机构，其特征在于，所述切割刀片（9g）远离刃口的一侧为坡面结构。

4.一种自动清理的注塑机，其特征在于，包括如权利要求1—3任一项所述的一种自动清理的注塑机的打磨机构。

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