CN111496899A - 一种岩棉保温板湿坯切割装置及切割方法 - Google Patents

一种岩棉保温板湿坯切割装置及切割方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种岩棉保温板湿坯切割装置及切割方法，属于板材湿坯切割领域。本发明包括高压水射流切割单元，还包括龙门架，所述龙门架上固定设置两个安装座；各所述安装座上均设置有能够沿着安装座水平滑动的滑板；所述高压水射流切割单元的喷头直接连接的水管为竖直固定在滑板上硬质高压水管。岩棉保温板湿坯切割宽度可调；本发明的切割装置将多余的湿坯切除，显著的节约了固化时所需要的能源；通过探索湿坯厚度、线速度、水压几个参数对切割品质的影响，确定了特定厚度下的线速度值和水压值，可实现无毛刺、无打撒的高质量自动切割。

Description

一种岩棉保温板湿坯切割装置及切割方法
技术领域
本发明涉及板材湿坯切割领域，特别涉及一种岩棉保温板湿坯切割装置及切割方法。
背景技术
岩棉保温板导热系数低，A1级不燃，是建筑保温的理想材料，其原料是天然矿石和高炉矿渣，经高温熔炼—制成纤维—加入水、胶凝材料—滤水挤压制成湿坯—固化成型(固化炉)—切割成型包装。
即，现有技术中，岩棉保温板在固化成型后又进行切割；在湿坯进入固化炉前没有对湿坯进行初步切割成型，这将使湿坯多余边料一同进入固化炉，导致固化炉能耗增高。
对岩棉保温板湿坯进行初步切割成型时，水压、湿坯的厚度以及在轨道上的移动速度都会影响湿坯的切割品质，比如会出现毛刺、打撒等现象。
因此如何在保证湿坯切割品质的前提下实现岩棉保温杯湿坯切割是亟待解决的技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种岩棉保温板湿坯切割装置及切割方法。
本发明的技术方案为：
一种岩棉保温板湿坯切割装置，包括高压水射流切割单元，还包括龙门架，所述龙门架上固定设置两个安装座；各所述安装座上均设置有能够沿着安装座水平滑动的滑板；所述高压水射流切割单元的喷头直接连接的水管为竖直固定在滑板上硬质高压水管。
在实际应用中，龙门架跨接在岩棉保温杯湿坯运送轨道的两侧；两安装座分别安装在龙门架的两侧；根据切割宽度需求，调节两安装座上滑板之间的间距；由于硬质高压水管固定在滑板上，调节两滑板之间的间距等同于调节两喷头之间的间距，从而实现对岩棉板湿坯两侧边的预定宽度切割。
作为优选方案，所述滑板水平滑动的动力机构为气缸、液压缸或电机。为了增加自动化程度，采用气缸、液压缸或电机为滑板水平滑动的动力机构。
作为优选方案，所述滑板水平滑动的动力机构为伺服电机；所述伺服电机固定于安装座。采用伺服电机作为滑板水平滑动的动力机构，可以增加滑板调节的稳定性。
进一步地，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接丝杠的一端；所述丝杠的另一端穿过滑板后通过轴承设置在安装座；丝杠与滑板螺纹连接。
作为优选方案，所述安装座上设有用于限定滑板滑动范围的限位开关。
每个安装座上设有两个限位开关，分别限定滑板可滑动的左端位置和滑板可滑动的右端位置，以增加设备的安全性。
作为优选方案，所述安装座上设有上滑轨和下滑轨，所述滑板与上滑轨和下滑轨滑动连接。双滑轨滑动，结构更加稳固。
包含所述切割装置的岩棉保温板湿坯自动切割系统，还包括控制装置以及设置在岩棉保温板湿坯传送线上的湿坯轨道调速装置、测厚装置；湿坯轨道调速装置、测厚装置、岩棉保温板湿坯切割装置均与控制装置通信连接。
作为优选方案，所述控制装置为PCL控制器或单片机。
所述自动切割系统自动切割岩棉保温板湿坯的方法，测厚装置将湿坯厚度值输入至控制装置；控制装置根据湿坯厚度向湿坯轨道调速装置输出湿坯运行速度、向岩棉保温板湿坯切割装置中高压水射流切割单元的水刀输出水压信号；高压水射流切割单元根据收到的水压信号输出高压水完成岩棉保温板湿坯的自动切割。
所述自动切割系统自动切割岩棉保温板湿坯的方法，在控制装置的系统设置中设定湿坯宽度数值；控制装置根据接设定的湿坯宽度值控制岩棉保温板湿坯切割装置中滑板的移动距离；然后，测厚装置将湿坯厚度值输入至控制装置；控制装置根据湿坯厚度向湿坯轨道调速装置输出湿坯运行速度、向岩棉保温板湿坯切割装置中高压水射流切割单元的水刀输出水压信号；高压水射流切割单元根据收到的水压信号输出高压水完成岩棉保温板湿坯的自动切割。
本发明的有益效果为：
1、岩棉保温板湿坯切割宽度可调；本发明的切割装置将多余的湿坯切除，显著的节约了固化时所需要的能源；
2、通过探索湿坯厚度、线速度、水压几个参数对切割品质的影响，确定了特定厚度下的线速度值和水压值，可实现无毛刺、无打撒的高质量自动切割。
3、测厚装置具有调平机构，测试前先调平，增加了测试的准确度；
4、结构简单、自动化程度高，切割品质好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为岩棉保温板湿坯切割装置与测厚装置跨设在传送线上的结构示意图；
图2为本发明岩棉保温板湿坯切割装置的结构示意图；
图3为图2的部分放大图；
图4为测厚装置的结构示意图；
图5为测厚装置的部分爆炸示意图；
图6为测厚装置另一角度的结构示意图；
图7为岩棉保温板湿坯自动切割系统的结构示意图；
图8为岩棉保温板湿坯自动切割系统自动切割的流程图。
具体实施方式
本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例1岩棉保温板湿坯切割装置
如图2、图3所示，岩棉保温板湿坯切割装置，包括龙门架1-14，龙门架1-14跨设于传送线3。
龙门架1-14顶面的近左端、近右端分别设置切割宽度调节单元以及高压水射流切割单元。左右两端的切割宽度调节单元结构相同并对称设置。
在本实施例中，切割宽度调节单元包括安装座1-9，安装座1-9上设有上滑轨1-3和下滑轨1-10；滑板1-4分别与上滑轨1-3、下滑轨1-10滑动连接。
安装座1-9上固定有伺服电机1-11，伺服电机1-11的输出轴通过联轴器固定连接丝杠1-13的一端；丝杠1-13的另一端穿过轴承座一1-12后贯穿滑板1-4，最后穿过轴承座二1-5；轴承座一1-12和轴承座二1-5均固定安装在安装座1-9。丝杠1-13与滑板1-4螺纹连接(可以为在滑板上设置贯穿的螺纹孔或者再滑板上设置穿孔，穿孔内固定螺母)。
伺服电机1-11工作时，其输出轴转动，带动丝杠1-13转动，从而带动滑板1-4沿上滑轨1-3、下滑轨1-10左右滑动。
与高压水射流切割单元的喷头1-8直接连接的水管为硬质高压水管1-7，该硬质高压水管1-7竖直设置，另外，该硬质高压水管1-7通过固定件1-6固定在滑板1-4上，这样可以保证切割面的垂直度。
龙门架跨接在岩棉保温杯湿坯运送轨道的两侧；两安装座分别安装在龙门架的两侧；根据切割宽度需求，通过伺服电机转动调节两安装座上滑板之间的间距；由于硬质高压水管固定在滑板上，调节两滑板之间的间距等同于调节两喷头之间的间距，从而实现对岩棉板湿坯两侧边的预定宽度切割。
实施例2岩棉保温板湿坯切割装置
与实施例1相比，增加了用于限定滑板1-4左右滑动范围的限位开关。
具体地：
如图2、图3所示，安装座1-9上安装有限位开关安装座1-1，限位开关安装座1-1上安装限位开关1-2；该限位开关1-2用于限定滑板1-4左端滑动极限。在安装座1-9的右侧还安装有用于限定滑板1-4右端滑动极限的限位开关以及用于安装该限位开关的安装座(由于被阻挡，图中未显示出)。
在实施例1和实施例2中，滑板水平滑动的动力机构均为伺服电机；还可以为气缸或液压缸。
实施例3包含实施例1或实施例2切割装置的岩棉保温板湿坯自动切割系统
申请人在实践中发现“水压、岩棉保温板湿坯的厚度以及在轨道上的移动速度都将影响湿坯的切割品质”。
同时发明人经过无数次试验，发现了物料厚度对应多少线速度、多少水压可以保证切割品质。
其部分实验结果如表1所示。
表1物料厚度、线速度、水压对应的切割品质
Figure BDA0002461417670000051
Figure BDA0002461417670000061
Figure BDA0002461417670000071
Figure BDA0002461417670000081
Figure BDA0002461417670000091
Figure BDA0002461417670000101
还有一些验证性试验结果，不再一一列出。根据无数次试验，得到保证切割品质的参数，如表2所示。
表2保证切割品质的参数表
Figure BDA0002461417670000102
如图1、图7所示，为了实现岩棉保温板湿坯的自动切割，除了实施例1和实施例2的岩棉保温板湿坯切割装置1外，还应设置控制装置以及设置在岩棉保温板湿坯传送线上的测厚装置2、湿坯轨道调速装置。
控制装置可以为PCL控制器或单片机。测厚装置2、岩棉保温板湿坯切割装置1、湿坯轨道调速装置均与控制装置通信连接。
由于轨道调速装置以及其与控制装置的连接为机械领域所熟知，不再赘述轨道调速装置的结构和轨道调速装置与控制装置的连接。
测厚装置2应为能够自动测量厚度的装置，并与控制装置通信连接，以将其测量的厚度值输送至控制装置。
由于岩棉保温板湿坯厚度一般只有10mm、20mm、25mm、30mm、50mm、55mm几种规格，因此将该相应厚度对应的传送线线速度以及高压水射流切割单元的水压值(如表2所示)输入控制装置；控制装置根据接收到的岩棉保温板湿坯的厚度值匹配相应的线速度和水压。
在本实施例中，测厚装置2如图4、图5、图6所示，该测厚装置2包括测量主箱2-6，测量主箱2-6设置在传送线3上方，且测量主箱2-6通过左右两侧的调平机构横向跨越整个传送线3，测量主箱2-6上设置多个厚度传感器2-7(可以为激光位移传感器)。
左右两侧的调平机构结构相同。各调平机构包括两个支架2-1，在这两个支架2-1的顶部固定有连接座2-2，连接座2-2上设有螺杆穿孔。
螺杆架2-3的底部固定在测量主箱2-6的顶部，螺杆架2-3的螺杆穿过连接座2-2上设有螺杆穿孔；螺杆穿孔上方的螺杆上设有T型螺母2-5，T型螺母2-5与手轮2-4键连接。当手轮2-4时，T型螺母2-5会随着手轮2-4的转动在螺杆架2-3上转动，带动螺纹架2-3上下移动，进而带动测量主箱2-6上下移动。
该测厚装置2在使用之前应先调平，调平过程如下：
选取一块标准尺寸的岩棉板放置在测量主箱2-6下，转动两侧的转动手轮2-4调整两侧的调平机构，使测量主箱2-6下降到与标准岩棉板几乎接触的位置，然后通过外部显示设备查看各个测厚传感器2-7的数值，如若各个测厚传感器2-7显示的数据近乎一致则表示调平成功，如若有某些测厚传感器2-7与其他传感器显示数据误差较大，则继续转动手轮2-4，对测量主箱2-6进行微调，直至所有测厚传感器2-7显示数据在合理误差内；此时可以开启岩棉板生产线进行岩棉板的传输和检测。
实施例4实施例3的自动切割系统自动切割岩棉保温板湿坯的方法
如图8所示，当仅仅岩棉保温板湿坯切割装置1的高压射流切割单元与控制装置通信连接时：
测厚装置2将湿坯厚度值输入至控制装置；控制装置根据湿坯厚度向湿坯轨道调速装置输出湿坯运行速度、向岩棉保温板湿坯切割装置1中高压水射流切割单元的水刀输出水压信号；高压水射流切割单元根据收到的水压信号输出高压水完成岩棉保温板湿坯的自动切割。
比如，如果测厚装置2测得湿坯厚度为10mm，则，控制装置会向轨道调速装置输出湿坯运行的线速度为0.501m/s，向岩棉保温板湿坯切割装置1中高压水射流切割单元的水刀输出水压为2.52MPa.。即，控制装置按照表2的“配方”匹配控制，以实现无毛边、无切割痕迹、无粘连现象、无撕扯现象的高质量切割。实施例5实施例3的自动切割系统自动切割岩棉保温板湿坯的方法
当岩棉保温板湿坯切割装置1中的伺服电机和高压射流切割单元均与控制装置通信连接时：
在控制装置的系统设置中设定湿坯宽度数值；控制装置根据接设定的湿坯宽度值控制岩棉保温板湿坯切割装置中滑板的移动距离；
然后，如图8所示，测厚装置2将湿坯厚度值输入至控制装置；控制装置根据湿坯厚度向湿坯轨道调速装置输出湿坯运行速度、向岩棉保温板湿坯切割装置中高压水射流切割单元的水刀输出水压信号；高压水射流切割单元根据收到的水压信号输出高压水完成岩棉保温板湿坯的自动切割。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种岩棉保温板湿坯切割装置，包括高压水射流切割单元，其特征在于：还包括龙门架，所述龙门架上固定设置两个安装座；各所述安装座上均设置有能够沿着安装座水平滑动的滑板；所述高压水射流切割单元的喷头直接连接的水管为竖直固定在滑板上硬质高压水管。
2.如权利要求1所述岩棉保温板湿坯切割装置，其特征在于：所述滑板水平滑动的动力机构为气缸、液压缸或电机。
3.如权利要求1或2所述岩棉保温板湿坯切割装置，其特征在于：所述滑板水平滑动的动力机构为伺服电机；所述伺服电机固定于安装座。
4.如权利要求3所述岩棉保温板湿坯切割装置，其特征在于：所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接丝杠的一端；所述丝杠的另一端穿过滑板后通过轴承设置在安装座；丝杠与滑板螺纹连接。
5.如权利要求1、2或4任一项所述岩棉保温板湿坯切割装置，其特征在于：所述安装座上设有用于限定滑板滑动范围的限位开关。
6.如权利要求1、2或4任一项所述岩棉保温板湿坯切割装置，其特征在于：所述安装座上设有上滑轨和下滑轨，所述滑板与上滑轨和下滑轨滑动连接。
7.包含权利要求1所述切割装置的岩棉保温板湿坯自动切割系统，其特征在于：还包括控制装置以及设置在岩棉保温板湿坯传送线上的湿坯轨道调速装置、测厚装置；湿坯轨道调速装置、测厚装置、岩棉保温板湿坯切割装置均与控制装置通信连接。
8.如权利要求7所述岩棉保温板湿坯自动切割系统其特征在于：所述控制装置为PCL控制器或单片机。
9.如权利要求7所述自动切割系统自动切割岩棉保温板湿坯的方法，其特征在于：测厚装置将湿坯厚度值输入至控制装置；控制装置根据湿坯厚度向湿坯轨道调速装置输出湿坯运行速度、向岩棉保温板湿坯切割装置中高压水射流切割单元的水刀输出水压信号；高压水射流切割单元根据收到的水压信号输出高压水完成岩棉保温板湿坯的自动切割。
10.如权利要求7所述自动切割系统自动切割岩棉保温板湿坯的方法，其特征在于：在控制装置的系统设置中设定湿坯宽度数值；控制装置根据接设定的湿坯宽度值控制岩棉保温板湿坯切割装置中滑板的移动距离；然后，测厚装置将湿坯厚度值输入至控制装置；控制装置根据湿坯厚度向湿坯轨道调速装置输出湿坯运行速度、向岩棉保温板湿坯切割装置中高压水射流切割单元的水刀输出水压信号；高压水射流切割单元根据收到的水压信号输出高压水完成岩棉保温板湿坯的自动切割。
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