CN111493644A - 自动化炒菜机设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化炒菜机设备，包括机架、炒菜结构、第一转动动力结构、自动倒食材结构及第三转动动力结构、调料喷头、第二转动动力结构、调料盒及调料泵；炒菜结构及自动倒食材结构均转动的安装在机架上，自动倒食材结构位于炒菜结构的上方，第一转动动力结构及第三转动动力结构安装在机架上，第一转动动力结构与炒菜结构连接，第三转动动力结构与自动倒食材结构连接；调料喷头转动的安装在机架上，第二转动动力结构及调料盒安装在机架上，第二转动动力结构与调料喷头连接，调料盒通过料管与调料喷头的喷料口连通，调料泵安装在料管上。其具有实现全自动化炒菜，大量节约了人力，效率高，产品质量统一，能自动清洗炒菜设备等优点。

Description

自动化炒菜机设备

技术领域

本发明涉及一种自动化炒菜机设备。

背景技术

目前，市场上的自动炒菜设备都是半自动化的，必须要有人进行操作才可以正常运行工作。操作时，由于人为的操作，无法实现标准化生产，加工出来的食材具有差异，味道及质量不统一，工作效率不高；使用后，炒菜设备需人工清洗，清洗效率低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种自动化炒菜机设备，实现全自动化炒菜，大量节约了人力，效率高，且产品标准化程度高，味道及质量统一，能自动清洗炒菜设备，清洗效果好。

为了达到上述目的，本发明是这样实现的，其是一种自动化炒菜机设备，其特征在于包括：

机架、炒菜结构、第一转动动力结构、自动倒食材结构及第三转动动力结构；所述炒菜结构及自动倒食材结构均转动的安装在机架上，自动倒食材结构位于炒菜结构的上方，从而将食材倒入炒菜结构中，所述第一转动动力结构及第三转动动力结构均安装在机架上，第一转动动力结构的输出端与炒菜结构连接从而带动炒菜结构转动，第三转动动力结构的输出端与自动倒食材结构连接从而带动自动倒食材结构转动；以及

调料喷头、第二转动动力结构、一个以上的调料盒及一个以上的调料泵；所述调料喷头转动的安装在机架上，调料喷头的喷口可对准炒菜结构，所述第二转动动力结构及每个调料盒均安装在机架上，第二转动动力结构的输出端与调料喷头连接从而带动调料喷头转动，每个调料盒通过料管与调料喷头的喷料口连通，每个所述调料泵安装在料管上从而使调料从调料喷头喷出。

在本技术方案中，所述自动倒食材结构包括转动架、一块以上的第二盖板及转动动力组件；所述转动架转动的安装在机架上，第三转动动力结构的输出端与转动架连接从而带动转动架转动；在转动架上设有食材盒，每块所述第二盖板转动的安装在转动架上，第二盖板可盖在食材盒的开口处；所述转动动力组件安装在转动架上，转动动力组件的输出端与第二盖板连接带动第二盖板转动从而打开或关闭食材盒。

在本技术方案中，还包括两块以上的第一盖板、两件以上的盖板铰链及两个以上的电磁锁；所述食材盒可拆卸的安装在转动架上，在所述食材盒中设有两个以上的食材分区，在所述第二盖板上设有两个以上的开口，每个开口与对应的食材分区上开口相对应，每块所述第一盖板通过盖板铰链转动的安装在第二盖板的对应开口上从而打开或关闭开口，所述电磁锁安装在第二盖板上，电磁锁的锁舌可抵靠在第一盖板上使盖板闭合。

在本技术方案中，所述炒菜结构包括炒菜架、搅拌杆、加热炒菜锅及炒菜转动动力结构；所述炒菜架转动的安装在机架上，所述第一转动动力结构的输出端与炒菜架连接从而带动炒菜架转动，所述加热炒菜锅及炒菜转动动力结构均安装在炒菜架上，所述搅拌杆转动的安装在加热炒菜锅中，炒菜转动动力结构的输出端与搅拌杆连接从而带动搅拌杆转动。

在本技术方案中，还包括第一水平输送结构，所述第一水平输送结构安装在机架上并位于炒菜结构的下方，第一水平输送结构上所运输的碗碟可接住炒菜结构倒出的菜。

在本技术方案中，还包括水平输送架、第二水平输送结构、纵向输送架及纵向输送结构；所述纵向输送结构安装在纵向输送架上，在所述纵向输送架上设有纵向滑轨，所述水平输送架安装在纵向滑轨上并能沿着纵向滑轨纵向定向滑动，所述纵向输送结构的输送端与水平输送架连接从而带动水平输送架纵向移动，所述第二水平输送结构安装在水平输送架上，第二水平输送结构的输送面可与第一水平输送结构的输送面平齐从而使第一水平输送结构输送面上的碗碟进入第二水平输送结构的输送面上。

在本技术方案中，所述纵向输送结构包括上转轴、下转轴、两上链轮、两第一下链轮、第二下链轮、主动链轮、两第一链条、第二链条、电机及两连接块；所述上转轴转动的安装在纵向输送架的上部，所述两上链轮分别套装在上转轴的两端上；所述下转轴转动的安装在纵向输送架的下部，所述一只第一下链轮及第二下链轮均套装在下转轴的一端上，另一只第一下链轮套装在下转轴的另一端上；所述电机安装在纵向输送架上，所述主动链轮套装在电机的转动轴上；所述两第一链条分别套装在对应的上链轮及第一下链轮上从而使下转轴带动上转轴转动；所述第二链条套装在第二下链轮及主动链轮上从而使电机带动下转轴转动；所述两连接块的一端分别与对应的第一链条固定连接，两连接块的另一端均与第二水平输送架固定连接，从而使纵向输送结构带动水平输送架纵向移动。

在本技术方案中，还包括水喷头及电磁阀；所述水喷头安装在机架上并位于炒菜结构的下方，水喷头可将水喷入炒菜结构中，水喷头的进水口与外界连通，所述电磁阀安装在水喷头与外界连通的水管上。

在本技术方案中，还包括送食材架及送食材输送结构；所述送食材输送结构安装在送食材架上，第二水平输送结构的输送面可与送食材输送结构的输送面平齐从而将菜输送出去；在所述水平输送结构的输出端并位于水平输送架上安装有有导向架，所述导向架向外弧形倾斜。

在本技术方案中，所述转动动力组件包括第二盖板电机、摆臂及连杆；所述第二盖板电机安装在转动架上，所述摆臂的一端与第二盖板电机的输出轴固定连接，摆臂的另一端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与第二盖板转动连接从而带动第二盖板翻转。

本发明与现有技术相比的优点为：实现全自动化炒菜，大量节约了人力，效率高，且产品标准化程度高，产品质量统一，能自动清洗炒菜设备，清洗效果好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视方位的结构示意图；

图3是本发明的俯视图；

图4是图3的A-A剖视放大图；

图5是图3的B-B剖视放大图；

图6是图3的C-C剖视放大图；

图7是本发明左视方位并去除机架侧面的结构示意图；

图8是本发明机架、炒菜结构及自动倒食材结构的结构示意图；

图9是图8第一盖板关闭后的结构示意图；

图10是图9的局部D的放大图；

图11是图1加上送食材架及送食材输送结构后的结构示意图；

图12是本发明纵向输送结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

在本发明描述中,术语 “上”及“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“第一”至“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图12所示，其是一种自动化炒菜机设备，包括：

机架1、炒菜结构、第一转动动力结构16、自动倒食材结构及第三转动动力结构18；所述炒菜结构及自动倒食材结构均转动的安装在机架1上，自动倒食材结构位于炒菜结构的上方，从而将食材倒入炒菜结构中，所述第一转动动力结构16及第三转动动力结构18均安装在机架1上，第一转动动力结构16的输出端与炒菜结构连接从而带动炒菜结构转动，第三转动动力结构18的输出端与自动倒食材结构连接从而带动自动倒食材结构转动；以及

调料喷头7、第二转动动力结构17、一个以上的调料盒201及一个以上的调料泵202；所述调料喷头7转动的安装在机架1上，调料喷头7的喷口可对准炒菜结构，所述第二转动动力结构17及每个调料盒201均安装在机架1上，第二转动动力结构17的输出端与调料喷头7连接从而带动调料喷头7转动，每个调料盒201通过料管与调料喷头7的喷料口连通，每个所述调料泵202安装在料管上从而使调料从调料喷头7喷出。

工作时，用户将待加工食材放入自动倒食材结构中，自动倒食材结构将食材倒入炒菜结构中进行翻炒，调料喷头7将所需的调料喷入炒菜结构中，炒菜结构炒完菜后，炒菜结构转动从而将菜倒出。

如图1至图11所示，在本实施例中，所述自动倒食材结构包括转动架6、两块第二盖板5及转动动力组件；所述转动架6转动的安装在机架1上，第三转动动力结构18的输出端与转动架6连接从而带动转动架6转动；在转动架6上设有食材盒61，每块所述第二盖板5转动的安装在转动架6上，第二盖板5可盖在食材盒61的开口处；所述转动动力组件安装在转动架6上，转动动力组件的输出端与第二盖板5连接带动第二盖板5转动从而打开或关闭食材盒61。

在本实施例中，还包括四块第一盖板3、四件盖板铰链31及四个的电磁锁4；所述食材盒61可拆卸的安装在转动架6上，在所述食材盒61中设有四个食材分区，在所述第二盖板5上设有四个开口，每个开口与对应的食材分区上开口相对应，每块所述第一盖板3通过盖板铰链31转动的安装在第二盖板5的对应开口上从而打开或关闭开口，所述电磁锁4安装在第二盖板5上，电磁锁4的锁舌可抵靠在第一盖板3上使盖板3闭合。用户在食材盒61中放入食材，电磁锁4锁舌抵靠在对应的第一盖板3上，使第一盖板3关闭；当需要倒出食材时，转动架6转动，电磁锁4的锁舌收起，第一盖板3在盖板铰链31的作用下向上翻起，从而使食材盒61中各个区域的食材分批进入炒菜结构中。

在本实施例中，所述炒菜结构包括炒菜架131、搅拌杆132、加热炒菜锅133及炒菜转动动力结构134；所述炒菜架131转动的安装在机架1上，所述第一转动动力结构16的输出端与炒菜架131连接从而带动炒菜架131转动，所述加热炒菜锅133及炒菜转动动力结构134均安装在炒菜架131上，所述搅拌杆132转动的安装在加热炒菜锅133中，炒菜转动动力结构134的输出端与搅拌杆132连接从而带动搅拌杆132转动。

在本实施例中，还包括第一水平输送结构12，所述第一水平输送结构12安装在机架1上并位于炒菜结构的下方，第一水平输送结构12上所运输的碗碟可接住炒菜结构倒出的菜。

在本实施例中，还包括水平输送架11、第二水平输送结构10、纵向输送架8及纵向输送结构；所述纵向输送结构安装在纵向输送架8上，在所述纵向输送架8上设有纵向滑轨81，所述水平输送架11安装在纵向滑轨81上并能沿着纵向滑轨81纵向定向滑动，所述纵向输送结构的输送端与水平输送架11连接从而带动水平输送架11纵向移动，所述第二水平输送结构10安装在水平输送架11上，第二水平输送结构10的输送面可与第一水平输送结构12的输送面平齐从而使第一水平输送结构12输送面上的碗碟进入第二水平输送结构10的输送面上。

在本实施例中，所述纵向输送结构包括上转轴92、下转轴97、两上链轮91、两第一下链轮96、第二下链轮98、主动链轮99、两第一链条93、第二链条95、电机90及两连接块94；所述上转轴92转动的安装在纵向输送架8的上部，所述两上链轮91分别套装在上转轴92的两端上；所述下转轴97转动的安装在纵向输送架8的下部，所述一只第一下链轮96及第二下链轮98均套装在下转轴97的一端上，另一只第一下链轮96套装在下转轴97的另一端上；所述电机90安装在纵向输送架8上，所述主动链轮99套装在电机90的转动轴上；所述两第一链条93分别套装在对应的上链轮91及第一下链轮96上从而使下转轴97带动上转轴92转动；所述第二链条95套装在第二下链轮98及主动链轮99上从而使电机带动下转轴97转动；所述两连接块94的一端分别与对应的第一链条93固定连接，两连接块94的另一端均与第二水平输送架11固定连接，从而使纵向输送结构带动水平输送架11纵向移动。

在本实施例中，水喷头14及电磁阀141；所述水喷头14安装在机架1上并位于炒菜结构的下方，水喷头14可将水喷入炒菜结构中，水喷头14的进水口与外界连通，所述电磁阀141安装在水喷头14与外界连通的水管上。使用时，电磁阀141打开，水喷头14可将水喷入炒菜结构中，从而清洗炒菜结构。

在本实施例中还包括送食材架191及送食材输送结构19；所述送食材输送结构19安装在送食材架191上，第二水平输送结构10的输送面可与送食材输送结构19的输送面平齐从而将菜输送出去；在所述水平输送结构10的输出端并位于水平输送架11上安装有有导向架111，所述导向架111向外弧形倾斜。

在本实施例中，所述转动动力组件包括第二盖板电机21、摆臂23及连杆24；所述第二盖板电机21安装在转动架6上，所述摆臂23的一端与第二盖板电机21的输出轴22固定连接，摆臂23的另一端与连杆24的一端转动连接，连杆24的另一端与第二盖板5转动连接从而带动第二盖板5翻转。

以上结合附图对本发明的实施方式作出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化炒菜机设备，其特征在于包括：

机架（1）、炒菜结构、第一转动动力结构（16）、自动倒食材结构及第三转动动力结构（18）；所述炒菜结构及自动倒食材结构均转动的安装在机架（1）上，自动倒食材结构位于炒菜结构的上方，从而将食材倒入炒菜结构中，所述第一转动动力结构（16）及第三转动动力结构（18）均安装在机架（1）上，第一转动动力结构（16）的输出端与炒菜结构连接从而带动炒菜结构转动，第三转动动力结构（18）的输出端与自动倒食材结构连接从而带动自动倒食材结构转动；以及

调料喷头（7）、第二转动动力结构（17）、一个以上的调料盒（201）及一个以上的调料泵（202）；所述调料喷头（7）转动的安装在机架（1）上，调料喷头（7）的喷口可对准炒菜结构，所述第二转动动力结构（17）及每个调料盒（201）均安装在机架（1）上，第二转动动力结构（17）的输出端与调料喷头（7）连接从而带动调料喷头（7）转动，每个调料盒（201）通过料管与调料喷头（7）的喷料口连通，每个所述调料泵（202）安装在料管上从而使调料从调料喷头（7）喷出。

2.根据权利要求1所述的自动化炒菜机设备，其特征在于所述自动倒食材结构包括转动架（6）、一块以上的第二盖板（5）及转动动力组件；所述转动架（6）转动的安装在机架（1）上，第三转动动力结构（18）的输出端与转动架（6）连接从而带动转动架（6）转动；在转动架（6）上设有食材盒（61），每块所述第二盖板（5）转动的安装在转动架（6）上，第二盖板（5）可盖在食材盒（61）的开口处；所述转动动力组件安装在转动架（6）上，转动动力组件的输出端与第二盖板（5）连接带动第二盖板（5）转动从而打开或关闭食材盒（61）。

3.根据权利要求2所述的自动化炒菜机设备，其特征在于还包括两块以上的第一盖板（3）、两件以上的盖板铰链（31）及两个以上的电磁锁（4）；所述食材盒（61）可拆卸的安装在转动架（6）上，在所述食材盒（61）中设有两个以上的食材分区，在所述第二盖板（5）上设有两个以上的开口，每个开口与对应的食材分区上开口相对应，每块所述第一盖板（3）通过盖板铰链（31）转动的安装在第二盖板（5）的对应开口上从而打开或关闭开口，所述电磁锁（4）安装在第二盖板（5）上，电磁锁（4）的锁舌可抵靠在第一盖板（3）上使盖板（3）闭合。

4.根据权利要求1所述的自动化炒菜机设备，其特征在于所述炒菜结构包括炒菜架（131）、搅拌杆（132）、加热炒菜锅（133）及炒菜转动动力结构（134）；所述炒菜架（131）转动的安装在机架（1）上，所述第一转动动力结构（16）的输出端与炒菜架（131）连接从而带动炒菜架（131）转动，所述加热炒菜锅（133）及炒菜转动动力结构（134）均安装在炒菜架（131）上，所述搅拌杆（132）转动的安装在加热炒菜锅（133）中，炒菜转动动力结构（134）的输出端与搅拌杆（132）连接从而带动搅拌杆（132）转动。

5.根据权利要求1或4所述的自动化炒菜机设备，其特征在于还包括第一水平输送结构（12），所述第一水平输送结构（12）安装在机架（1）上并位于炒菜结构的下方，第一水平输送结构（12）上所运输的碗碟可接住炒菜结构倒出的菜。

6.根据权利要求5所述的自动化炒菜机设备，其特征在于还包括水平输送架（11）、第二水平输送结构（10）、纵向输送架（8）及纵向输送结构；所述纵向输送结构安装在纵向输送架（8）上，在所述纵向输送架（8）上设有纵向滑轨（81），所述水平输送架（11）安装在纵向滑轨（81）上并能沿着纵向滑轨（81）纵向定向滑动，所述纵向输送结构的输送端与水平输送架（11）连接从而带动水平输送架（11）纵向移动，所述第二水平输送结构（10）安装在水平输送架（11）上，第二水平输送结构（10）的输送面可与第一水平输送结构（12）的输送面平齐从而使第一水平输送结构（12）输送面上的碗碟进入第二水平输送结构（10）的输送面上。

7.根据权利要求6所述的自动化炒菜机设备，其特征在于所述纵向输送结构包括上转轴（92）、下转轴（97）、两上链轮（91）、两第一下链轮（96）、第二下链轮（98）、主动链轮（99）、两第一链条（93）、第二链条（95）、电机（90）及两连接块（94）；所述上转轴（92）转动的安装在纵向输送架（8）的上部，所述两上链轮（91）分别套装在上转轴（92）的两端上；所述下转轴（97）转动的安装在纵向输送架（8）的下部，所述一只第一下链轮（96）及第二下链轮（98）均套装在下转轴（97）的一端上，另一只第一下链轮（96）套装在下转轴（97）的另一端上；所述电机（90）安装在纵向输送架（8）上，所述主动链轮（99）套装在电机（90）的转动轴上；所述两第一链条（93）分别套装在对应的上链轮（91）及第一下链轮（96）上从而使下转轴（97）带动上转轴（92）转动；所述第二链条（95）套装在第二下链轮（98）及主动链轮（99）上从而使电机带动下转轴（97）转动；所述两连接块（94）的一端分别与对应的第一链条（93）固定连接，两连接块（94）的另一端均与第二水平输送架（11）固定连接，从而使纵向输送结构带动水平输送架（11）纵向移动。

8.根据权利要求1所述的自动化炒菜机设备，其特征在于还包括水喷头（14）及电磁阀（141）；所述水喷头（14）安装在机架（1）上并位于炒菜结构的下方，水喷头（14）可将水喷入炒菜结构中，水喷头（14）的进水口与外界连通，所述电磁阀（141）安装在水喷头（14）与外界连通的水管上。

9.根据权利要求6所述的自动化炒菜机设备，其特征在于还包括送食材架（191）及送食材输送结构（19）；所述送食材输送结构（19）安装在送食材架（191）上，第二水平输送结构（10）的输送面可与送食材输送结构（19）的输送面平齐从而将菜输送出去；在所述水平输送结构（10）的输出端并位于水平输送架（11）上安装有有导向架（111），所述导向架（111）向外弧形倾斜。

10.根据权利要求3所述的自动化炒菜机设备，其特征在于所述转动动力组件包括第二盖板电机（21）、摆臂（23）及连杆（24）；所述第二盖板电机（21）安装在转动架（6）上，所述摆臂（23）的一端与第二盖板电机（21）的输出轴（22）固定连接，摆臂（23）的另一端与连杆（24）的一端转动连接，连杆（24）的另一端与第二盖板（5）转动连接从而带动第二盖板（5）翻转。

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