CN111492226A - 传感系统、车辆、程序、信息处理装置、信息处理方法和传感器装置 - Google Patents

传感系统、车辆、程序、信息处理装置、信息处理方法和传感器装置 Download PDF

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CN111492226A CN201880082286.9A CN201880082286A CN111492226A CN 111492226 A CN111492226 A CN 111492226A CN 201880082286 A CN201880082286 A CN 201880082286A CN 111492226 A CN111492226 A CN 111492226A
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Abstract

本发明提供传感系统、车辆、程序、信息处理装置、信息处理方法和传感器装置，能够高精度地检测气味。一种传感系统，其包括：具有过滤器和传感器单元的传感器装置，过滤器除去空气中所含的气味的原因物质，传感器单元包括检测空气中所含的气味的原因物质的量的至少一个检测元件；以及具有差值计算部和判断部的信息处理装置，差值计算部计算至少一个检测元件各自的表示通过了上述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值与至少一个检测元件各自的表示没有通过过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值之差，判断部基于计算出的差判断空气的气味。

Description

传感系统、车辆、程序、信息处理装置、信息处理方法和传感器 装置
技术领域
本发明涉及一种传感系统、车辆、程序、信息处理装置、信息处理方法和传感器装置。
背景技术
近年来，气味传感器元件的开发正在广泛进行。例如，作为气味传感器元件，已知一种将吸附气味的原因物质的膜设置于石英振子的表面的QCM(Quartz CrystalMicrobalance)传感器。进行了AT切割的石英振子的谐振频率根据质量变化而变化。QCM传感器使AT切割的石英振子振动而检测谐振频率的变化量，由此检测原因物质的质量。
另外，也已知一种传感器装置，其具有检测彼此不同的原因物质的质量的多个气味传感器元件。这种传感器装置能够输出多个原因物质各自的质量。信息处理装置接收从这种传感器装置输出的多个原因物质各自的量，将接收到的多个原因物质各自的量的图案与预先记录的图案进行比较。由此，信息处理装置能够确定气味的种类。
这种传感器装置通过与例如IOT(Internet of Things：物联网)技术等信息处理技术组合，能够应用于例如室内或车辆内的环境的管理、食品的卫生管理、工厂的工程管理以及人或宠物等的身体状况管理等。
专利文献1和专利文献2中记载了一种通知空气净化装置的过滤器的更换时机的技术。专利文献3中记载了一种根据车辆内的气味控制车辆中的环境的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11－156131号公报
专利文献2：日本特开2000－210518号公报
专利文献3：日本特开2016－199098号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
然而，车辆中的空间非常狭窄、密闭，乘车者长期停留于其中。因此，车辆中，气味变强的可能性高。座椅的污染是车辆中的空间的气味的原因之一。当累积量增加时，难以除去座椅的污染。
但是，乘车者本人难以注意到车辆中的空间的气味因座椅的污染而变强。因此，当注意到座椅的污染时，即使清洁也可能发生难以除去座椅的污染的状况。因此，为了检测座椅的污染等，要求高精度地检测座椅的气味。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够高精度地检测气味的传感系统、车辆、程序、信息处理装置、信息处理方法及传感器装置。
用于解决技术问题的技术方案
为了解决上述的技术问题、实现目的，本发明提供一种传感系统，其包括：具有过滤器和传感器单元的传感器装置，上述过滤器除去空气中所含的气味的原因物质，上述传感器单元包括检测空气中所含的气味的原因物质的量的至少一个检测元件；以及具有差值计算部和判断部的信息处理装置，上述差值计算部计算上述至少一个检测元件各自的表示通过了上述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值与上述至少一个检测元件各自的表示没有通过上述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值之差，上述判断部基于计算出的上述差判断空气的气味。
发明效果
依照本发明，能够高精度地检测气味。
附图说明
图1是表示实施方式的传感系统的图。
图2是表示传感器装置的结构的图。
图3是表示传感器单元的结构的一例的图。
图4是用于说明气味的判断处理的图。
图5是表示第一模式下的空气的流动的图。
图6是表示第二模式下的空气的流动的图。
图7是表示信息处理装置的功能结构的图。
图8是表示由信息处理装置进行的气味的检测处理的流程的一例的流程图。
图9是表示信息处理装置的显示例的图。
图10是表示由信息处理装置进行的乘车者的气味的检测处理的流程的流程图。
图11是表示变形例的传感器装置的结构的一部分的图。
图12是表示信息处理装置的硬件结构的图。
具体实施方式
下面，参照附图，对本实施方式的传感系统10进行说明。
图1是表示实施方式的传感系统10的图。传感系统10高精度地检测以对象物体为产生源的气味。在本实施方式中，传感系统10应用于车辆18。应用于车辆18的传感系统10检测以车辆18中(车内)的座椅32为产生源的气味。此外，传感系统10不限于车辆18内的座椅32，也可以应用于其它装置。例如，传感系统10也可以检测以床、椅子或马桶等为产生源的气味。
传感系统10包括信息处理装置20和至少一个传感器装置30。
信息处理装置20是具有数据处理功能、通信功能和显示功能的计算机。例如，信息处理装置20是例如智能手机、平板电脑、可穿戴式电脑、移动电话或笔记本电脑等计算机。另外，信息处理装置20也可以是设置于车辆18的内部的专用或通用计算机。另外，信息处理装置20也可以是可经由通信装置连接的服务器等。信息处理装置20由使用车辆18的用户(乘车者)使用。
至少一个传感器装置30各自包含上述至少一个检测元件。至少一个检测元件中的每一个检测闻到空气中所含的气味的气味的原因物质的量。检测元件检测原因物质的质量作为原因物质的量。也可以取而代之，检测元件检测原因物质的体积或分子量作为原因物质的量。
传感器装置30将表示内置的至少一个检测元件各自的检测值的信号通过无线通信发送到信息处理装置20。例如，传感器装置30可以通过IEEE802.11等无线LAN(LocalArea Network)或IEEE802.15等数字设备用的近距离无线通信等与信息处理装置20通信。另外，在信息处理装置20是设置于车辆18中的专用或通用计算机的情况下，传感器装置30也可以将表示内置的至少一个检测元件各自的检测值的信号通过有线通信发送到信息处理装置20。
至少一个传感器装置30各自靠近车辆18中的座椅32而安装。传感器装置30靠近例如座椅32的座部、椅背或头靠的任一者安装。由此，传感器装置30能够检测以座椅32(例如，座部、椅背或头靠)为产生源的原因物质的量。
在车辆18包括多个座椅32的情况下，传感系统10也可以与多个座椅32分别对应地包括多个传感器装置30。另外，传感系统10也可以与座椅32的座部、椅背或头靠分别对应地包括多个传感器装置30。
信息处理装置20从至少一个传感器装置30各自接收表示至少一个检测元件各自的检测值的信号。关于至少一个传感器装置30中的每一个，信息处理装置20基于接收到的至少一个检测元件各自的检测值来检测安装对象的传感器装置30的周围的空气的气味。例如，信息处理装置20判断安装位置的周围的空气的气味的种类和强度。
而且，信息处理装置20基于检测到的气味，输出表示安装有传感器装置30的座椅32(座部、椅背或头靠)的气味的信息。例如，信息处理装置20输出表示所安装的座椅32(座部、椅背或头靠)的气味的种类和强度的信息。而且，信息处理装置20也可以基于过去的气味的判断结果，来推断并输出安装有传感器装置30的座椅32(座部、椅背或头靠)的清洁时机。
图2是表示传感器装置30的结构的图。传感器装置30例如为可单手使用的程度的大小。例如，传感器装置30的一边收纳于数mm～数cm左右的大小的壳体内。传感器装置30的形状为一例，也可以为其它形状。
传感器装置30具有过滤器34、第一风机36、第二风机38、传感器单元40、通信部48、控制部50和电池52。
过滤器34使空气通过，从通过的空气中除去气味的原因物质。过滤器34除去检测对象的至少一个气味的原因物质。此外，过滤器34也可以除去检测对象的至少一个气味的原因物质中的一部分气味的原因物质。
第一风机36取入空气，并使取入的空气通过过滤器34而供给到传感器单元40。例如，第一风机36配置于过滤器34与传感器单元40之间，将通过了过滤器34的空气向传感器单元40送出。此外，传感器装置30被配置为第一风机36的空气取入口位于对象物体(例如，座椅32的座部、椅背或头靠)的附近。第一风机36从对象物体附近取入空气，并使其通过过滤器34而供给到传感器单元40。由此，第一风机36能够取入含有附着于对象物体的微小物质的空气，并使其通过过滤器34而供给到传感器单元40。
第二风机38取入空气，并使取入的空气不通过过滤器34而供给到传感器单元40。例如，第二风机38配置于空气取入口与传感器单元40之间，将没有通过过滤器34的空气向传感器单元40送出。此外，传感器装置30被配置为第二风机38的空气取入口位于对象物体(例如，座椅32的座部、椅背或头靠)的附近。第二风机38从对象物体的附近取入空气，并使其不通过过滤器34而供给到传感器单元40。由此，第二风机38能够取入含有附着于对象物体的微小物质的空气，并使其不通过过滤器34而供给到传感器单元40。
传感器单元40包含至少一个上述检测元件。在不同的时刻，将通过了过滤器34的空气和没有通过过滤器34的空气供给到传感器单元40。在将通过了过滤器34的空气供给到至少一个检测元件各自的情况下，检测气味的原因物质的量。而且，在将没有通过过滤器34的空气供给到至少一个检测元件各自的情况下，也检测气味的原因物质的量。
传感器单元40输出至少一个检测元件各自的表示通过了过滤器34的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值、和至少一个检测元件各自的表示没有通过过滤器34的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值。具体而言，传感器单元40输出将从第一风机36送风的通过了过滤器34的空气供给了的情况下的至少一个检测元件各自的检测值、和将从第二风机38送风的没有通过过滤器34的空气供给了的情况下的至少一个检测元件各自的检测值。
此外，在传感器单元40包含多个检测元件的情况下，多个检测元件是彼此不同种类的元件。
例如，传感器单元40包含的任意两个检测元件检测彼此不同种类的气味的原因物质的量。例如，第一检测元件检测物质X的量，第二检测元件检测物质Y的量。另外，例如，也可以为传感器单元40包含的任意两个检测元件以不同的灵敏度检测相同种类的气味的原因物质的量。例如，第一检测元件以第一灵敏度检测物质X的量，第二检测元件以比第一灵敏度低的第二灵敏度检测物质X的量。
另外，例如，也可以为传感器单元40包含的任意两个检测元件检测彼此不同种类的组合的多个气味的原因物质的量。例如，第一检测元件检测物质X和物质Y的合计量，第二检测元件检测物质X和物质Z的合计量。另外，例如，也可以为传感器单元40包含的任意两个检测元件以不同的灵敏度检测相同种类的组合的多个气味的原因物质的量。例如，第一检测元件以第一灵敏度检测物质X和物质Y的合计量，第二检测元件以比第一灵敏度低的第二灵敏度检测物质X和物质Y的合计量。
通信部48将由传感器单元40检测的信号发送到信息处理装置20。即，通信部48将表示至少一个检测元件各自的表示通过了过滤器34的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值的信号、和表示至少一个检测元件各自的表示没有通过过滤器34的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值的信号，发送到信息处理装置20。
控制部50管理并控制第一风机36、第二风机38、传感器单元40和通信部48的动作。例如，控制部50控制第一风机36和第二风机38的动作开始时刻和动作结束时刻。
电池52对第一风机36、第二风机38、通信部48和控制部50供给动作电力。此外，传感器装置30也可以代替电池52而具有获取车辆18所具有的电源的电力获取部。电力获取部向第一风机36、第二风机38、传感器单元40、通信部48和控制部50供给动作电力。
图3是表示传感器单元40的结构的图。在本实施方式中，传感器单元40是能够检测空气中所含的微小物质的质量的QCM传感器。此外，传感器单元40不限于QCM传感器，也可以是使用半导体薄膜的气体传感器等其它方式的传感器。
在本实施方式中，传感器单元40具有支承部58、至少一个气体检测元件60和驱动检测电路62。支承部58安装有至少一个气体检测元件60中的每一个。
气体检测元件60是检测元件的一例。在图3的例子中，传感器单元40具有不同种类的六个气体检测元件60－A～60－F。例如，六个气体检测元件60－A～60－F分别检测不同种类的气味的原因物质。
至少一个气体检测元件60各自包括：通过压电效应而可振动的已切割的石英振子；设置于石英振子的两侧的平面的两个电极；和设置于石英振子的平面的至少一者的吸附膜。
石英振子的侧面的一部分可振动地保持于支承部58。两个电极从驱动检测电路62施加交流电压。吸附膜吸附周围的空气中所含的特定的原因物质。至少一个气体检测元件60各自包含吸附彼此不同的物质的吸附膜。具体而言，至少一个气体检测元件60各自包含吸附成为传感器装置30的检测对象的原因物质的吸附膜。
关于这种气体检测元件60，当对两个电极施加谐振频率的交流电压时，石英振子因压电效应而振动。石英振子的基本谐振频率由质量和粘弹性确定。因此，在吸附膜吸附原因物质而质量发生了变化的情况下，气体检测元件60的基本谐振频率根据所吸附的质量的变化而变化。
在第一风机36或第二风机38送风时，驱动检测电路62对至少一个气体检测元件60各自施加交流电压，并检测至少一个气体检测元件60各自的基本谐振频率的变化。由此，驱动检测电路62能够对至少一个气体检测元件60中的每一个检测通过由第一风机36或第二风机38送风而供给的空气中所含的气味的原因物质的质量。驱动检测电路62将检测值发送到通信部48。
图4是用于说明气味的判断处理的图。
信息处理装置20从传感器装置30获取表示至少一个检测元件各自的检测值的信号。例如，在图4的例子中，信息处理装置20获取表示气体检测元件60－A、气体检测元件60－B、气体检测元件60－C、气体检测元件60－D、气体检测元件60－E和气体检测元件60－F各自的检测值的信号。
另外，信息处理装置20存储有产生规定种类的气味的情况下获取的、表示至少一个检测元件各自的检测值的基准图案。例如，在图4的例子中，信息处理装置20存储有检测出老人臭、霉味和汗味中的每一种的情况下的表示气体检测元件60－A～F各自的检测值的基准图案。
信息处理装置20将从传感器装置30获取的信号中所含的表示至少一个检测元件各自的检测值的检测图案、与预先存储的产生规定种类的气味的情况下的表示至少一个检测元件各自的检测值的基准图案进行匹配。而且，信息处理装置20在从传感器装置30获得的检测图案与基准图案匹配的情况下，判断为供给到传感器装置30的空气的气味是规定种类的气味。也可以为信息处理装置20预先存储了针对多种气味的基准图案，判断一个检测图案是否与哪一气味的基准图案匹配。例如，在图4的例子中，信息处理装置20判断为赋供给到传感器装置30的空气的气味是霉味。
而且，也可以为，关于各个种类的气味，信息处理装置20通过进行匹配来判断气味的强度。例如，也可以为信息处理装置20针对气味的每个种类和气味的每个强度预先存储有基准图案，将从传感器装置30获取的检测图案与预先存储的气味的每个种类和气味的每个强度的基准图案进行匹配。
另外，也可以为，信息处理装置20将在产生规定种类的气味时用户有所感知的时候得到的检测图案作为训练数据，通过训练处理来更新预先存储的基准图案。信息处理装置20也可以从服务器等定期获取针对多个气味的每个种类和气味的每个强度的基准图案，来更新存储的基准图案。
也可以为，信息处理装置20代替这种图案匹配，而通过其它方法来判断气味的种类和强度。例如，也可以为，信息处理装置20使用神经网络等技术判断气味的种类和气味的强度。
此外，在图4的例子中示出了传感器装置30输出六种气体检测元件60－A～60－F的检测值的例子。但是，传感器装置30也可以输出比六种少的数量或比六种多的数量的检测元件的检测值。另外，在图4的例子中示出了判断老人臭、霉味和汗味的例子。但是，信息处理装置20也可以判断除此以外的气味。另外，本实施方式的传感器装置30也可以输出一个检测元件的检测值。
此处，传感器装置30输出至少一个检测元件各自的表示通过了过滤器34的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值、和至少一个检测元件各自的表示没有通过过滤器34的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值。而且，传感器装置30将这些检测值输出到信息处理装置20。
信息处理装置20计算表示第一图案与第二图案的差值的差值图案，该第一图案表示至少一个检测元件各自的表示通过了过滤器34的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值，该第二图案表示至少一个检测元件各自的表示没有通过过滤器34的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值。然后，信息处理装置20基于差值图案来检测空气的气味。例如，信息处理装置20将差值图案与预先存储的基准图案进行匹配，来判断空气的气味的种类和强度。
图5是表示第一模式下的空气的流动的图。传感器装置30的控制部50在检测气味时切换第一模式和第二模式。在第一模式下，控制部50使第一风机36动作并使第二风机38停止。而且，在第一模式下，传感器单元40使用内置的至少一个检测元件的每一个从由第一风机36送风的空气中检测气味的原因物质的量。由此，传感器单元40能够输出至少一个检测元件各自的表示通过了过滤器34的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值。
图6是表示第二模式下的空气的流动的图。在第二模式下，控制部50使第一风机36停止并使第二风机38动作。而且，在这种第二模式下，传感器单元40使用内置的至少一个检测元件的每一个从由第二风机38送风的空气中检测气味的原因物质的量。由此，传感器单元40能够输出至少一个检测元件各自的表示没有通过过滤器34的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值。
图7是表示信息处理装置20的功能结构的图。信息处理装置20通过执行规定的应用程序，而实现图7所示的各方框所示的功能。
实现了这种功能的信息处理装置20具有第一获取部72、第二获取部74、差值计算部76、图案存储部78、判断部80、输出部82、日志存储部84和推断部86。
第一获取部72从传感器装置30获取表示至少一个检测元件各自的表示通过了过滤器34的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值的信号。第二获取部74从传感器装置30获取表示至少一个检测元件各自的表示没有通过过滤器34的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值的信号。此外，第一获取部72和第二获取部74可以由共用的硬件实现，也可以由各自的硬件实现。
差值计算部76计算表示由第一获取部72获取的表示至少一个检测元件的检测值的第一图案与由第二获取部74获取的表示至少一个检测元件的检测值的第二图案之差的差值图案。即，差值计算部76计算表示第一图案与第二图案的差的差值图案，该第一图案表示至少一个检测元件各自的表示通过了过滤器34的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值，该第二图案表示至少一个检测元件各自的表示没有通过过滤器34的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值。
例如，差值计算部76将第二图案中包含的至少一个检测元件各自的检测值减去第一图案中包含的对应的检测元件的检测值。这样计算出的差值图案表示除去因除原因物质外的物质吸附于吸附膜等产生的噪声和传感器装置30的偏移(offset)等的误差成分之后的、至少一个检测元件各自的检测值。
图案存储部78针对多种气味的每一种将一个以上的基准图案相关联地进行存储。基准图案表示至少一个检测元件各自的、表示对应的种类的气味的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值。例如，图案存储部78存储表示检测出老人臭、霉味和汗味中的每一种的情况下的、由传感器装置30获取的表示至少一个检测元件各自的检测值的基准图案。此外，图案存储部78并不限于这种气味，也可以存储其它气味的图案。而且，也可以为图案存储部78针对各种气味按气味的每个强度存储基准图案。
判断部80在差值图案与存储于图案存储部78的一个或多个基准图案之间进行匹配。而且，判断部80在差值图案与任一基准图案匹配的情况下，判断为任意种类的气味。更具体而言，判断部80选择一个或多个基准图案中与差值图案一致或规定范围内的任意基准图案。而且，判断部80判断为与所选择的基准图案对应的种类的气味。
此外，图案匹配的情况不仅包括两个图案完全一致的情况，还包括在规定误差以下一致的情况或选择多个基准图案中最接近基准图案的情况等。而且，也可以为判断部80针对各种气味判断气味的强度。由此，判断部80能够判断气味的种类和气味的强度。另外，也可以为判断部80不限于这种图案匹配，而通过其它方法来判断气味的种类和气味的强度。例如，也可以为判断部80使用神经网络等判断与差值图案匹配的气味的种类和气味的强度。
输出部82输出表示由判断部80判断出的空气的气味的信息。例如，输出部82输出气味的种类和气味的强度。例如，输出部82使显示部显示判断出的气味的种类和气味的强度。此外，输出部82可以通过声音输出表示气味的种类和气味的强度的信息，也可以经由网络将表示气味的种类和气味的强度的信息发送到其它装置。另外，输出部82也可以基于气味的产生源的气味的种类和气味的强度，判断作为对象物体的座椅32(例如，座部、椅背或头靠)的污染度，显示判断出的污染度。
日志存储部84将由差值计算部76计算出的差值图案与作为差值图案的来源的至少一个检测元件各自的检测值的获取时刻相关联地进行存储。而且，日志存储部84也将过去计算出的差值图案与获取时刻相关联地进行存储。此外，日志存储部84也可以代替差值图案而存储第一图案和第二图案。
推断部86基于存储于日志存储部84的差值图案和对应的获取时刻，来推断在任意时刻计算和预测的差值图案。例如，推断部86基于比任意第一时刻靠前的至少一个差值图案，来推断第一时刻的差值图案。例如，推断部86针对差值图案中包含的多个差值检测值中的每一个，识别表示差值检测值的时间变化的函数，将第一时刻代入识别出的函数中。由此，推断部86能够推断第一时刻的差值图案。
而且，推断部86进行第一时刻的差值图案与存储于图案存储部78的图案的匹配，推断在第一时刻产生的气味。例如，推断部86推断第一时刻的气味的种类和强度。
而且，在利用推断部86推断了在第一时刻产生的气味的情况下，输出部82输出在第一时刻产生的气味的推断结果。例如，输出部82使显示部显示在第一时刻产生的气味的推断结果。
另外，推断部86还可以基于存储于日志存储部84的多个差值图案和对应的多个获取时刻，来推断产生规定种类的气味的时刻。例如，推断部86推断规定种类的气味成为规定强度的时刻。在该情况下，例如，推断部86针对差值图案中包含的多个差值检测值中的每一个，识别表示差值检测值的时间变化的函数。而且，基于表示多个差值检测值各自的时间变化的函数，计算多个差值检测值的图案与存储于图案存储部78的图案匹配的时刻。
而且，在利用推断部86推断了产生规定种类的气味的时刻的情况下，输出部82输出产生规定种类的气味的时刻。例如，输出部82使显示部显示产生规定种类的气味的时刻。此外，输出部82也可以在产生规定种类的气味的时刻输出促使更换或清洁作为对象物体的座椅32(座部、椅背或头靠)的信息。
此外，在传感系统10包括多个传感器装置30的情况下，信息处理装置20针对多个传感器装置30各自，执行各方框中的处理。此外，信息处理装置20也可以每隔规定时间使传感器装置30获取第一图案和第二图案，基于每隔规定时间获取的第一图案和第二图案执行各方框中的处理。
图8是表示由信息处理装置20进行的气味的检测处理的流程的一例的流程图。信息处理装置20针对多个传感器装置30各自且每隔规定时间执行例如图8的步骤S11至步骤S17的处理。信息处理装置20在不使用车辆18的时刻例如深夜或早上等，以每天一次的程度执行图8的步骤S11至步骤S17的处理。
首先，在步骤S11中，信息处理装置20判断车辆18中是否存在乘车者。在车辆18中存在乘车者的情况下(S11的是(Yes))，信息处理装置20使处理在步骤S11待机或结束本流程。
在车辆18中不存在乘车者的情况下(S11的否(No))，信息处理装置20使处理进行到步骤S12。在步骤S12中，信息处理装置20从传感器装置30获取第一图案，该第一图案表示至少一个检测元件各自的表示通过了过滤器34的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值。接着，在步骤S13中，信息处理装置20从传感器装置30获取第二图案，该第二图案表示至少一个检测元件各自的表示没有通过过滤器34的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值。
接着，在步骤S14中，信息处理装置20计算表示第一图案与第二图案的差的差值图案。例如，信息处理装置20通过从第二图案中包含的至少一个检测元件各自的检测值中减去第一图案中包含的对应的检测元件各自的检测值，来计算差值图案。
接着，在步骤S15中，信息处理装置20通过将差值图案与基准图案匹配，来检测气味。例如，信息处理装置20判断气味的种类和气味的强度。
接着，在步骤S16中，信息处理装置20基于过去计算出的多个差值图案和对应的多个获取时刻，来推断规定种类的气味成为规定气味的强度的时刻。
接着，在步骤S17中，信息处理装置20输出表示判断出的气味的信息。例如，信息处理装置20使显示部显示表示判断出的气味的种类和强度的信息。而且，在步骤S17中，信息处理装置20显示规定种类的气味成为规定的气味的强度的时刻。
信息处理装置20在结束步骤S17的处理时结束本流程。此外，在传感系统10包括多个传感器装置30的情况下，信息处理装置20针对多个传感器装置30的每一个执行以上处理。另外，信息处理装置20每规定时间反复执行以上的处理。
图9是表示信息处理装置20的显示例的图。在对安装于座椅32的头靠的传感器装置30执行了步骤S11至步骤S17的处理的情况下，信息处理装置20显示例如图9所示的图像。
信息处理装置20例如判断是否产生了老人臭、霉味和汗味。并且，信息处理装置20也判断老人臭、霉味和汗味各自的气味的强度。而且，信息处理装置20显示表示老人臭、霉味和汗味各自的气味的强度的信息。
另外，信息处理装置20推断老人臭、霉味和汗味中的任一者成为规定强度的时机。信息处理装置20将推断出的时机作为表示头靠的清洁时机的信息。
图10是表示由信息处理装置20进行的乘车者的气味的检测处理的流程的流程图。信息处理装置20还可以进一步执行图10的步骤S21至步骤S27的处理，来判断乘车者的气味。
首先，在步骤S21中，信息处理装置20判断乘车者是否乘坐上车辆18。例如，信息处理装置20将使用钥匙打开车门的时刻、使用钥匙启动车辆18的时刻或握住方向盘(handle)的时刻判断为乘车者乘车的时刻。
在乘车者没有乘坐上车辆18的情况下(S21的否)，信息处理装置20使处理在步骤S21待机。在乘车者乘坐上车辆18的情况下(S21的是)，信息处理装置20使处理行进到步骤S22。
在步骤S22中，信息处理装置20确定乘车者。例如，信息处理装置20也可以基于由搭载于车辆18的车载摄像机等拍摄到的图像进行人脸认证或虹膜认证等，来认证乘车者是否是预先注册的用户。此外，例如，信息处理装置20也可以基于由搭载于车辆18的指纹图像传感器拍摄到的图像进行指纹认证，来认证乘车者是否是预先注册的用户。
在认证成功的情况下，信息处理装置20进行到步骤S23以后的处理。此外，在认证失败的情况下，信息处理装置20可以在步骤S22中结束处理，也可以不确定乘车者而进行步骤S23以后的处理。
在步骤S23中，信息处理装置20从传感器装置30获取第一图案，该第一图案表示至少一个检测元件各自的表示通过了过滤器34的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值。接着，在步骤S24中，信息处理装置20从传感器装置30获取第二图案，该第二图案表示至少一个检测元件各自的表示没有通过过滤器34的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值。
接着，在步骤S25中，信息处理装置20计算表示第一图案与第二图案的差的差值图案。此外，信息处理装置20也可以计算二次差值图案，该二次差值图案表示乘车者乘坐上车辆18的时刻的差值图案与乘车者乘坐上车辆18前(不存在乘车者时)的差值图案之差。由此，信息处理装置20能够以更高精度检测因乘车者乘坐上车辆18而增加的气味。
接着，在步骤S26中，信息处理装置20通过将差值图案(或二次差值图案)与基准图案匹配来检测气味。例如，信息处理装置20判断气味的种类和气味的强度。
接着，在步骤S27中，信息处理装置20将表示判断出的空气的气味的信息与例如关于已确定的乘车者的用户信息一起通知健康管理用应用程序。然后，身体状况管理用应用程序将表示所获取的气味的信息与用户信息相关联地进行存储。而且，健康管理用应用程序也可以基于表示所获取的气味的信息来判断乘车者的身体状况或健康状态，并显示判断结果。
图11是表示变形例的传感器装置30的结构的一部分的图。传感器单元40也可以代替图2所示的结构，而为图11所示的结构。图11所示的变形例的传感器单元40包含第一传感器94和第二传感器96。第一传感器94和第二传感器96各自与图3所示的传感器单元40为相同的结构。
在变形例中，第一风机36从外部吸入空气，并使所吸入的空气通过过滤器34而供给到第一传感器94。第二风机38从外部吸入空气，并使所吸入的空气不通过过滤器34而供给到第二传感器96。即，通过了过滤器34的空气被供给到第一传感器94，但不供给到第二传感器96。此外，没有通过过滤器34的空气被供给到第二传感器96，但不供给到第一传感器94。例如，变形例的传感器装置30具有将第一风机36及第一传感器94与第二风机38及第二传感器96分隔的壁68。
第一传感器94使用内置的至少一个检测元件的每一个来检测从第一风机36送风的空气中所含的气味的原因物质的量。由此，第一传感器94能够输出至少一个检测元件各自的表示通过了过滤器34的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值。
第二传感器96使用内置的至少一个检测元件中的每一个来检测从第二风机38送风的空气中所含的气味的原因物质的量。由此，第二传感器96能够输出至少一个检测元件各自的表示没有通过过滤器34的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值。
(实施方式的效果)
如上所述，对本实施方式的传感系统10进行了说明。如上所述的本实施方式的传感系统10发挥例如如下效果。
本实施方式的传感系统10能够判断以作为对象物体的座椅32(例如，座部、椅背或头靠)为产生源的气味(例如，气味的种类和强度)。特别是，传感系统10基于至少一个检测元件各自的表示通过了过滤器34的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值、与至少一个检测元件各自的表示没有通过过滤器34的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值之差，来判断气味。由此，传感系统10能够除去例如因原因物质以外的物质吸附于吸附膜等而产生的噪声和传感器装置30的偏移等的误差成分。由此，传感系统10能够高精度地检测气味。
另外，因为本实施方式的传感系统10能够将传感器装置30靠近对象物体安装，因此能够高精度地判断对象物体的气味。此外，因为传感系统10在不存在乘车者的时刻进行检测，所以能够排除来自乘车者的气味，而判断对象物体的气味。
另外，因为本实施方式的传感系统10推断产生规定气味的时机(例如，规定种类的气味成为规定强度的时机)，所以能够使使用者在适当的时刻进行对象物体的清洁。由此，本实施方式的传感系统10能够减轻使用者的清洁负担或避免脏污在对象物体上积攒而难以除去的情况。
另外，本实施方式的传感系统10通过在乘车者进入车辆18中的时刻检测气味，而能够判断乘车者的气味。此外，因为传感系统10在车辆18等的能够确定使用者的空间中设有传感器装置30，所以能够确定个人而判断乘车者的气味。由此，传感系统10能够将检测到的气味用于个人的健康管理信息等中。
(信息处理装置20的硬件结构)
图12是表示信息处理装置20的硬件结构的图。关于信息处理装置20，作为一例，由与普通计算机同样的硬件结构实现。信息处理装置20包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)201、操作装置202、显示装置203、麦克风204、ROM(Read Only Memory：只读存储器)205、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)206、存储装置207、通信装置208和总线209。各部通过总线209连接。
CPU201将RAM206的规定区域作为作业区域并通过与预先存储于ROM205或存储装置207的各种程序的协作来执行各种处理，集中控制构成信息处理装置20的各部的动作。此外，CPU201通过与预先存储于ROM205或存储装置207的程序的协作，来使操作装置202、显示装置203、麦克风204和通信装置208等动作。
操作装置202是触控面板、鼠标或键盘等输入器件，将由用户进行操作输入的信息作为指示信号接收，将该指示信号输出到CPU201。
显示装置203是LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)等的显示部。显示装置203基于来自CPU201的显示信号，显示各种信息。例如，显示装置203显示气味的种类、气味的强度和推断时机等。
麦克风204是输入声音信号的设备。在识别预先记录的声音信号或从通信装置208输入的声音信号的情况下，信息处理装置20也可以不包括麦克风204。
ROM205以不能重写的方式存储用于控制信息处理装置20的程序和各种设定信息等。RAM206是SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory：同步动态随机存取存储器)等易失性存储介质。RAM206作为CPU201的作业区域发挥作用。
存储装置207是基于闪存等半导体的存储介质、可磁记录或光学记录的存储介质等可重写的记录装置。存储装置207存储用于控制信息处理装置20的程序。此外，存储装置207作为图案存储部78和日志存储部84发挥作用。
通信装置208与传感器装置30进行数据的发送/接收。此外，通信装置208也可以经由网络与服务器等进行数据的发送/接收。
本实施方式的由信息处理装置20执行的程序，例如通过以下方式提供：保存于与互联网等网络连接的计算机上，经由网络下载。另外，本实施方式的由信息处理装置20执行的程序，也可以通过预先编入于可移动的存储介质等中的方式提供。
本实施方式的由信息处理装置20执行的程序，成为包含第一获取模块、第二获取模块、差值计算模块、判断模块、输出模块和推断模块的模块结构。CPU201(处理器)从存储介质等中读出上述程序，并将上述各模块加载到RAM206(主存储装置)中。然后，CPU201(处理器)通过执行上述程序，作为第一获取部72、第二获取部74、差值计算部76、判断部80、输出部82和推断部86发挥作用。此外，第一获取部72、第二获取部74、差值计算部76、判断部80、输出部82和推断部86的一部分或全部也可以由硬件构成。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式仅作为例子进行提示，并不旨在限定本发明的范围。实施方式能够进行各种改变。
附图标记说明
10 传感系统
18 车辆
20 信息处理装置
30 传感器装置
32 座椅
34 过滤器
36 第一风机
38 第二风机
40 传感器单元
48 通信部
50 控制部
52 电池
58 支承部
60 气体检测元件
62 驱动检测电路
68 壁
72 第一获取部
74 第二获取部
76 差值计算部
78 图案存储部
80 判断部
82 输出部
84 日志存储部
86 推断部
94 第一传感器
96 第二传感器。

Claims (11)

1.一种传感系统，其特征在于，包括：
具有过滤器和传感器单元的传感器装置，所述过滤器除去空气中所含的气味的原因物质，所述传感器单元包括检测空气中所含的气味的原因物质的量的至少一个检测元件；以及
具有差值计算部和判断部的信息处理装置，所述差值计算部计算所述至少一个检测元件各自的表示通过了所述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值与所述至少一个检测元件各自的表示没有通过所述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值之差，所述判断部基于计算出的所述差判断空气的气味。
2.如权利要求1所述的传感系统，其特征在于：
所述传感器装置还具有：
第一风机，其使通过所述过滤器而供给到所述传感器单元；和
第二风机，其使不通过所述过滤器而供给到所述传感器单元。
3.如权利要求2所述的传感系统，其特征在于：
所述传感器装置还具有控制部，所述控制部切换使所述第一风机动作并使所述第二风机停止的第一模式和使所述第一风机停止并使所述第二风机动作的第二模式，
所述差值计算部计算所述第一模式下的所述至少一个检测元件各自的检测值与所述第二模式下的所述至少一个检测元件各自的检测值之差。
4.如权利要求1～3中任一项所述的传感系统，其特征在于：
所述信息处理装置还具有图案存储部，所述图案存储部按照多种气味中的每一种，相关联地存储一个以上的基准图案，
所述基准图案表示所述至少一个检测元件各自的、表示对应的气味的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值，
所述判断部将差值图案与所述基准图案进行匹配，来判断空气的气味的种类，所述差值图案表示所述至少一个检测元件各自的表示通过了所述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值与所述至少一个检测元件各自的表示没有通过所述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值之差。
5.如权利要求4所述的传感系统，其特征在于：
所述信息处理装置还具有推断部，该推断部基于所述差值图案和作为所述差值图案的来源的所述至少一个检测元件的检测值的获取时刻，推断比所述获取时刻靠后的第一时刻的所述差值图案，判断所述第一时刻的空气的气味。
6.一种车辆，其特征在于，包括：
供乘车者落座的座椅；和
靠近所述座椅设置的传感器装置，
所述传感器装置具有：
过滤器，其除去空气中所含的至少一个气味的原因物质；以及
传感器单元，其输出所述至少一个检测元件各自的表示通过了所述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值、和所述至少一个检测元件各自的表示没有通过所述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值。
7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于：
在车内不存在乘车者的情况下，所述传感器单元检测通过了所述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量、和没有通过所述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量。
8.一种程序，其特征在于：
用于使信息处理装置执行如下步骤：
第一获取步骤，其从具有过滤器和传感器单元的传感器装置获取所述至少一个检测元件各自的表示通过了所述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值，所述过滤器除去空气中所含的气味的原因物质，所述传感器单元包括检测空气中所含的气味的原因物质的量的至少一个检测元件；
第二获取步骤，其从所述传感器装置获取所述至少一个检测元件各自的表示没有通过所述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值；
差值计算步骤，其计算所述至少一个检测元件各自的表示通过了所述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值与所述至少一个检测元件各自的表示没有通过所述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值之差；以及
判断步骤，其基于计算出的所述差判断空气的气味。
9.一种信息处理装置，其特征在于，包括：
第一获取部，其从具有过滤器和传感器单元的传感器装置获取所述至少一个检测元件各自的表示通过了所述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值，所述过滤器除去空气中所含的气味的原因物质，所述传感器单元包括检测空气中所含的气味的原因物质的量的至少一个检测元件；
第二获取部，其从所述传感器装置获取所述至少一个检测元件各自的表示没有通过所述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值；
差值计算部，其计算表示所述至少一个检测元件各自的表示通过了所述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值与所述至少一个检测元件各自的表示没有通过所述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值之差；以及
判断部，其基于计算出的所述差判断空气的气味。
10.一种信息处理方法，其特征在于：
从具有过滤器和传感器单元的传感器装置获取所述至少一个检测元件各自的表示通过了所述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值，所述过滤器除去空气中所含的气味的原因物质，所述传感器单元包括检测空气中所含的气味的原因物质的量的至少一个检测元件，
从所述传感器装置获取所述至少一个检测元件各自的表示没有通过所述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值，
计算表示所述至少一个检测元件各自的表示通过了所述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值与所述至少一个检测元件各自的表示没有通过所述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值之差，
基于计算出的所述差判断空气的气味。
11.一种传感器装置，其能够设置于车辆中的供乘车者落座的座椅，所述传感器装置的特征在于，包括：
过滤器，其除去空气中所含的气味的原因物质；和
传感器单元，其包括检测空气中所含的气味的原因物质的量的至少一个检测元件，
所述传感器单元输出所述至少一个检测元件各自的表示通过了所述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值、和所述至少一个检测元件各自的表示没有通过所述过滤器的空气中所含的气味的原因物质的量的检测值。
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