CN111487630B - 一种应用于车辆倒车检测的超声波传感器 - Google Patents

一种应用于车辆倒车检测的超声波传感器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种应用于车辆倒车检测的超声波传感器,具体涉及倒车检测设备技术领域,包括套筒,所述套筒的内部装有超声波传感器,且套筒通过支撑组件与汽车尾端相固装,所述超声波传感器的底端固定设有螺纹座;所述支撑组件包括与螺纹座螺纹配合的轴座,且轴座的外表面分别铰接有第一支撑件和第二支撑件,且第一支撑件和第二支撑件关于轴座转动配合,所述第一支撑件和第二支撑件的内侧均设置有侧架,所述侧架的外表面插接有卡板,所述第一支撑件和第二支撑件的内侧壁均滑动配合有滑块。本发明提高了整体安装结构的稳定性,保证超声波传感器在进行倒车检测过程中的正常使用,可避免存在与车体脱离的问题的发生。

Description

一种应用于车辆倒车检测的超声波传感器
技术领域
本发明涉及倒车检测设备技术领域,具体涉及一种应用于车辆倒车检测的超声波传感器。
背景技术
汽车倒车是借助汽车倒车雷达,倒车雷达全称叫倒车防撞雷达,也叫“泊车辅助装置”,是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,由超声波传感器、控制器和显示器等部分组成,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性,超声波传感器是倒车雷达结构的重要组成部分。
现有的超声波传感器在结构上缺乏安装支撑组件,在与车体安装时较为费事,且结构稳定性不佳,影响超声波传感器在进行倒车检测过程中的正常使用,长时间使用下,易存在与车体脱离的问题的发生。
发明内容
为此,本发明提供一种应用于车辆倒车检测的超声波传感器,旨在解决现有的超声波传感器在结构上缺乏安装支撑组件,在与车体安装时较为费事,且结构稳定性不佳,影响超声波传感器在进行倒车检测过程中的正常使用,长时间使用下,易存在与车体脱离的问题的发生的问题。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
根据本发明的第一方面,一种应用于车辆倒车检测的超声波传感器,包括套筒,所述套筒的内部装有超声波传感器,且套筒通过支撑组件与汽车尾端相固装,所述超声波传感器的底端固定设有螺纹座;
所述支撑组件包括与螺纹座螺纹配合的轴座,且轴座的外表面分别铰接有第一支撑件和第二支撑件,所述第一支撑件和第二支撑件的结构呈Z形,且第一支撑件和第二支撑件均与轴座转动配合,所述第一支撑件和第二支撑件的内
侧均设置有侧架,所述侧架的外表面插接有卡板,所述第一支撑件和第二支撑件的内侧壁均滑动配合有滑块,且滑块的底端与卡板的底端相抵接,所述卡板位于侧架的一侧呈U形设置并且其外表面套设有弹簧,所述卡板靠近套筒的一端与套筒相卡接,所述套筒的底端设有外嵌板,且外嵌板的底端靠近套筒的一侧固定设有与滑块顶端相接触的凸块。
进一步地,所述外嵌板的底端分别靠近所述第一支撑件和第二支撑件的顶部的一侧固定设有凸杆。
进一步地,所述卡板靠近套筒的一端固定设有卡接部,所述套筒的沿横向的两侧外侧壁分别固定设有与卡接部相卡接的卡接槽。
进一步地,所述超声波传感器由底座、线路板、传感器主体、插脚、盖座及导线组成,所述线路板位于底座的内部,且线路板与导线电性连接,所述插脚设置在传感器主体的底端,且插脚与线路板插接。
进一步地,所述底座的外表面设有嵌槽,所述盖座的外表面设有与嵌槽相嵌合的嵌块。
进一步地,所述超声波传感器应用于汽车倒车检测的系统包括若干个超声波传感器、控制单元、报警模块、显示模块、数据设置模块以及电池模块,所述控制单元采用单片机,且控制单元分别与超声波传感器、控制单元、报警模块、显示模块、数据设置模块电性连接。
进一步地,所述传感器主体的顶端固定设有连接端座,且连接端座的底端嵌装有密封圈,所述密封圈与盖座的内顶壁相抵接,所述传感器主体的外侧壁设有多个抵接杆,且抵接杆与底座的内侧壁相接触。
进一步地,所述套筒的内顶壁固定设有固定件,且盖座与固定件相插接,所述底座的外侧壁套设有橡胶套圈,且橡胶套圈与套筒的内侧壁相抵接。
进一步地,所述收线组件包括固定安装在套筒外侧壁上的外壳,所述外壳的内部依次并列设置有多个套圈,且套圈与导线相套接,所述外壳的外侧壁开设有散热格栅。
本发明具有如下优点:
1、通过设置的支撑组件,超声笔探测器装入套筒的内部并通过支撑组件完成与汽车尾端的固定安装,提高了整体安装结构的稳定性,保证超声波传感器在进行倒车检测过程中的正常使用,可避免存在与车体脱离的问题的发生。
2、通过设置的密封圈,保证传感器主体在盖座内部的结构密封性,可大大提高整个超声波传感器的结构紧密性,在安装到汽车上使用时,可避免结构的渗水对内部线路的破坏。
3、通过设置的收线组件,对导线起到收线的效果,方便安装布线,同时外壳的外部设置的散热格栅可实现对导线结构的散热操作,避免结构的短路问题
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明提供的整体结构示意图;
图2为本发明提供的支撑组件的主视图;
图3为本发明提供的套筒的主视图;
图4为本发明提供的超声波传感器的爆炸图;
图5为本发明提供的应用该超声波传感器的倒车检测的系统框图;
图6为本发明提供的固定件的立体图;
图7为本发明提供的收线组件的立体图;
图中:1、套筒;2、超声波传感器;201、底座;202、线路板;203、传感器主体;204、插脚;205、抵接杆;206、连接端座;207、密封圈;208、盖座;209、嵌块;210、嵌槽;3、螺纹座;4、轴座;5、第一支撑件;6、第二支撑件;7、侧架;8、卡板;9、滑块;10、弹簧;11、卡接部;12、凸块;13、卡接槽;14、外嵌板;15、凸杆;16、固定件;17、橡胶套圈;18、收线组件;1801、外壳;1802、套圈;1803、散热格栅;19、控制单元;20、报警模块;21、显示模块;22、数据设置模块;23、导线;24、电池模块。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照说明书附图1、2、4、5,该实施例的一种应用于车辆倒车检测的超声波传感器,包括套筒1,所述套筒1的内部装有超声波传感器2,且套筒1通过支撑组件与汽车尾端相固装,所述超声波传感器2的底端固定设有螺纹座3;
所述支撑组件包括与螺纹座3螺纹配合的轴座4,且轴座4的外表面分别铰接有第一支撑件5和第二支撑件6,所述第一支撑件5和第二支撑件6的结构呈Z形,且第一支撑件5和第二支撑件6均与轴座4转动配合,所述第一支撑件5和第二支撑件6的内侧均设置有侧架7,所述侧架7的外表面插接有卡板8,所述第一支撑件5和第二支撑件6的内侧壁均滑动配合有滑块9,且滑块9的底端与卡板8的底端相抵接,所述卡板8位于侧架7的一侧呈U形设置并且其外表面套设有弹簧10,所述卡板8靠近套筒1的一端与套筒1相卡接,所述套筒1的底端设有外嵌板14,且外嵌板14的底端靠近套筒1的一侧固定设有与滑块9顶端相接触的凸块12。
进一步地,所述外嵌板14的底端分别靠近所述第一支撑件5和第二支撑件6的顶部的一侧固定设有凸杆15,固定外嵌板14与汽车尾端的结构。
进一步地,所述卡板8靠近套筒1的一端固定设有卡接部11,所述套筒1的沿横向的两侧外侧壁分别固定设有与卡接部11相卡接的卡接槽13。
进一步地,所述超声波传感器2由底座201、线路板202、传感器主体203、插脚204、盖座208及导线23组成,所述线路板202位于底座201的内部,且线路板202与导线23电性连接,所述插脚204设置在传感器主体203的底端,且插脚204与线路板202插接。
进一步地,所述底座201的外表面设有嵌槽210,所述盖座208的外表面设有与嵌槽210相嵌合的嵌块209,保证底座201与盖座208之间的安装。
进一步地,所述超声波传感器2应用于汽车倒车检测的系统包括若干个超声波传感器2、控制单元19、报警模块20、显示模块21、数据设置模块22以及电池模块24,所述控制单元19采用单片机,且控制单元19分别与超声波传感器2、控制单元19、报警模块20、显示模块21、数据设置模块22电性连接。
实施场景具体为:首先,整个超声笔探测器2装入套筒1的内部,随后,在汽车尾部根据所需要的直径尺寸打孔,随后,将整个支撑组件插入孔内,具体操作为,由于第一支撑件5与第二支撑件6通过轴座4相互转动配合,可以先将第一支撑件5与第二支撑件6相互折叠一定距离以适应孔的大小,随后,将整个支撑组件套入孔内,并保证第一支撑件5和第二支撑件6的顶端与汽车靠近孔的外侧壁相挂接,随后,将套筒1插入支撑组件中,并使得超声波传感器2底端的螺纹座3与轴座4相插接,在向内推动套筒1的同时,套筒2两侧外侧壁设置的凸块12分别挤压第一支撑件5与第二支撑件6上的滑块9,随后,滑块9往下移动推动卡板8,使得卡板8的另一端的卡接部11向上移动,,套筒1下压的过程,螺纹座3推动轴座4位置下压,使得第一支撑件5与第二支撑件6改变原有的折叠结构整体展开,此时套筒1完全推入第一支撑件5与第二支撑件6的内部,同时,其外侧壁的卡接槽13与卡接部11相卡接,套筒1顶端连接的外嵌板14上的凸杆15与汽车尾端开设的孔位相嵌装,即可完成超声波传感器2与汽车尾端的固定安装,通过添加的支撑组件,使得超声波传感器2与汽车之间的安装结构更加稳固,保证超声波传感器在进行倒车检测过程中的正常使用,可避免存在与车体脱离的问题的发生;
超声波传感器2应用于汽车倒车检测的系统的具体操作为,控制单元19主要完成对各个模块的控制,首先选通一路超声波模块电路,然后对超声波传感器2发激励信号,使超声波传感器2发射超声波,同时启动定时器开始计时,超声波信号遇到障碍物发生反射会返回,当超声波传感器2检测到信号返回的时候发生中断,计时器停止计时,那么定时器经过的时间就是超声波传播的时间t,得出当时的超声波传播速度v,然后通过渡越时间法计算公式L=vtl2即可求出这个超声波传感器2距离障碍物的距离,超声波传感器2设置有多个,分别将多个模块都检测一遍,将每个模块的距离进行综合分析,并进行距离显示。当超声波模块测得的距离小于设定的报警距离时,控制单元19控制报警模块20进行相应的报警提示。
参照说明书附图3、6,该实施例的一种应用于车辆倒车检测的超声波传感器,所述传感器主体203的顶端固定设有连接端座206,且连接端座206的底端嵌装有密封圈207,所述密封圈207与盖座208的内顶壁相抵接,所述传感器主体203的外侧壁设有多个抵接杆205,且抵接杆205与底座201的内侧壁相接触,保证传感器主体203与底座201之间的结构稳固。
进一步地,所述套筒1的内顶壁固定设有固定件16,且盖座208与固定件16相插接,所述底座201的外侧壁套设有橡胶套圈17,且橡胶套圈17与套筒1的内侧壁相抵接,保证整个超声波传感器2与套筒1结构的稳定。
实施场景具体为:传感器主体203的顶端固定设有连接端座206,且连接端座206的底端嵌装有密封圈207,密封圈207与盖座208的内顶壁相抵接,以保证传感器主体203在盖座208内部的结构密封性,可大大提高整个超声波传感器2的结构紧密性,在安装到汽车上使用时,可避免结构的渗水对内部线路的破坏;
参照说明书附图1、7,该实施例的一种应用于车辆倒车检测的超声波传感器,所述收线组件18包括固定安装在套筒1外侧壁上的外壳1801,所述外壳1801的内部依次并列设置有多个套圈1802,且套圈1802与导线23相套接,所述外壳1801的外侧壁开设有散热格栅1803。
实施场景具体为:导线23可通过穿过套圈1802与外壳1801相固定,同时外壳1801通过固定螺栓与套筒1的外侧壁相固定,以起到收线的效果,方便安装布线,同时外壳1801的外部设置的散热格栅1803可实现对导线23结构的散热操作,避免结构的短路问题。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种应用于车辆倒车检测的超声波传感器,包括套筒(1),其特征在于:所述套筒(1)的内部装有超声波传感器(2),且套筒(1)通过支撑组件与汽车尾端相固装,所述超声波传感器(2)的底端固定设有螺纹座(3);
所述支撑组件包括与螺纹座(3)螺纹配合的轴座(4),且轴座(4)的外表面分别铰接有第一支撑件(5)和第二支撑件(6),所述第一支撑件(5)和第二支撑件(6)的结构呈Z形,且第一支撑件(5)和第二支撑件(6)均与轴座(4)转动配合,所述第一支撑件(5)和第二支撑件(6)的内侧均设置有侧架(7),所述侧架(7)的外表面插接有卡板(8),所述第一支撑件(5)和第二支撑件(6)的内侧壁均滑动配合有滑块(9),且滑块(9)的底端与卡板(8)的底端相抵接,所述卡板(8)位于侧架(7)的一侧呈U形设置并且其外表面套设有弹簧(10),所述卡板(8)靠近套筒(1)的一端与套筒(1)相卡接,所述套筒(1)的底端设有外嵌板(14),且外嵌板(14)的底端靠近套筒(1)的一侧固定设有与滑块(9)顶端相接触的凸块(12);
所述外嵌板(14)的底端分别靠近所述第一支撑件(5)和第二支撑件(6)的顶部的一侧固定设有凸杆(15),所述卡板(8)靠近套筒(1)的一端固定设有卡接部(11),所述套筒(1)的沿横向的两侧外侧壁分别固定设有与卡接部(11)相卡接的卡接槽(13)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于车辆倒车检测的超声波传感器,其特征在于:所述超声波传感器(2)由底座(201)、线路板(202)、传感器主体(203)、插脚(204)、盖座(208)及导线(23)组成,所述线路板(202)位于底座(201)的内部,且线路板(202)与导线(23)电性连接,所述插脚(204)设置在传感器主体(203)的底端,且插脚(204)与线路板(202)插接。
3.根据权利要求2所述的一种应用于车辆倒车检测的超声波传感器,其特征在于:所述底座(201)的外表面设有嵌槽(210),所述盖座(208)的外表面设有与嵌槽(210)相嵌合的嵌块(209)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于车辆倒车检测的超声波传感器,其特征在于:所述超声波传感器(2)应用于汽车倒车检测的系统包括若干个超声波传感器(2)、控制单元(19)、报警模块(20)、显示模块(21)、数据设置模块(22)以及电池模块(24),所述控制单元(19)采用单片机,且控制单元(19)分别与超声波传感器(2)、控制单元(19)、报警模块(20)、显示模块(21)、数据设置模块(22)电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种应用于车辆倒车检测的超声波传感器,其特征在于:所述传感器主体(203)的顶端固定设有连接端座(206),且连接端座(206)的底端嵌装有密封圈(207),所述密封圈(207)与盖座(208)的内顶壁相抵接,所述传感器主体(203)的外侧壁设有多个抵接杆(205),且抵接杆(205)与底座(201)的内侧壁相接触。
6.根据权利要求2所述的一种应用于车辆倒车检测的超声波传感器,其特征在于:所述套筒(1)的内顶壁固定设有固定件(16),且盖座(208)与固定件(16)相插接,所述底座(201)的外侧壁套设有橡胶套圈(17),且橡胶套圈(17)与套筒(1)的内侧壁相抵接。
7.根据权利要求1所述的一种应用于车辆倒车检测的超声波传感器,其特征在于:所述套筒(1)外侧壁上安装有收线组件(18),收线组件(18)包括固定安装在套筒(1)外侧壁上的外壳(1801),所述外壳(1801)的内部依次并列设置有多个套圈(1802),且套圈(1802)与导线(23)相套接,所述外壳(1801)的外侧壁开设有散热格栅(1803)。
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